NO178587B - Sikkerhetskobling for en elektromotorisk drevet svingdör - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved en kapasitiv nærmingssensor, i hvilket utstrålingsfelt personer eller gjenstander i det indre området av en elektromotorisk drevet svingdør kan bli registrert, og nærmere bestemt angår foreliggende oppfinnelse en sikkerhetskobling av den art som angitt i innledningen til kravet.

Ved rotasjonsbevegelsen til en svingdør, hvis svingfløy er festet til et sentrum, er det fare for at i området av to mot hverandre løpende kanter, dvs. når de ytre kantene til en fløy nærmer seg en trommelvegg kan det opptre en klemming hhv. skjæring av personer og gjenstander. Dette er spesielt tilfelle når svingdøren er drevet av en motor. Det er derfor nødvendig å foreta sikkerhetstiltak som kan utelukke skader på personer og gjenstander. For å unngå en kollisjon må derfor dreiebevegelsen til svingdøren bli avbrutt. En bremse-hhv. låseinnretning bringer svingfløyene til stillstand.

En sikkerhetskrets for elektromotorisk drevne og elektriske bremse- eller låsbare svingmasser er kjent fra DE-PS 39 34 662, som består av listeformede berørings- eller trykkføl-somme, elektriske bryterelementer. Ved spesielle styreenheter hhv. overvåkningsenheter skal en fare for brukeren bli utelukket.

Videre er det fra DE-PS 27 19 955 kjent en feltsensor for registrering av personer eller gjenstander. Denne felt-sensoren er anbrakt på den fremre kanten til en heisedør og sikrer dermed at en person som går inn heisedøren hhv. en gjenstand som befinner seg mellom heisedørene ikke blir beskadiget. Kommer en gjenstand eller en person innenfor utstrålingsfeltet til sensoren så reverseres «heisedøren. Disse sensorene arbeider alltid med samme følsomhet.

DE-OS 30 20 483 sammen med et prospekt fra firma Besam beskriver en sensorlist som er festet på en tverrbjelke ved en dør. Denne sensorlisten arbeider etter et fotoelektrisk prinsipp og registrerer gjenstander som befinner seg i dens utstrålingsområde. En ulempe med fotoelektriske sensorer er imidlertid at den også registrerer f.eks. et papirark som gjenstand og styrer dermed døren som om det var en farlig situasj on.

I foreliggende tilfelle skal imidlertid slike gjenstander som f.eks. papir på gulvet ikke bli registrert som et objekt, som ellers ville påvirke funksjonen til svingdøren. Ved siden av den allerede nevnte faren ved klemsteder og skjaeresteder ved den vertikale bjelken i forbindelse med trommelveggen er det også ytterligere farlige steder i området av gulvet. Her befinner seg mellom den på tvers forløpende bjelken til dørfløyen og gulvet en spalte, i hvilken f.eks. kroppsdeler kan komme i klemme. I dette tilfelle tenkes det spesielt på barnehender og føtter. På grunn av dette er det viktig å også foreta en sikring i området av gulvet.

Oppgaven til oppfinnelsen er å utføre sikringen til en svingfløy til en svingdør slik at alle faremomentene for brukerne utelukkes. Samtidig skal det imidlertid også sikres at f.eks. papir som befinner seg på gulvet ikke skal påvirke funksjonen til svingdøren.

Ovenfornevnte løses ved hjelp av en sikkerhetskobling av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1.

Oppgaven blir således ifølge foreliggende oppfinnelse løst ved at det anvendes listeformede, kapasitive nærmingssensorer for registrering av kroppsdeler eller gjenstander, hvilke sensorer er anbrakt på siden til hver av svingfløyene til svingdøren som befinner seg i dreieretningen. Herved skilles mellom den gulvnaere tverrbjelken og den vertikalt utvendig forløpende lengdebjelken til fløyen. De to sensorene, som kan være utført som lister, kan være elektrisk sammenkoblet med sine tilsvarende utgangssignaler og dermed tilveiebringe et utkoblingssignal eller også kan signalene bearbeides hver for seg.

Ved anvendelsen kan følsomheten til de vertikale og horisontale sensorene drives på to forskjellige måter. I statisk drift, dvs. sensorene har samme følsomhet for hele svinge-området til svingfløyen blir hvert objekt såvel på gulvet som også i området av klemme- og skjærestedet registrert med sikkerhet med samme følsomhet. Skal imidlertid en høyere sikkerhet også tilveiebringes ved normal drift, så kan i området av klem- og skjærestedet følsomheten til f.eks. de vertikale sensorene bli omkoblet til en høyere følsomhet rett før svingfløyen ankommer ved trommelveggen. Denne dynamiske driften har til følge at i de mer farlige stedene tilveiebringes en større grad av sikkerhet for brukeren. Etter passering av den fremre kanten til trommelveggen reduseres igjen følsomheten til normalnivået. Blir nå fra den vertikale eller den ved gulvet seg befinnende horisontale sensorlist, som befinner seg forøvrig på hver svingfløy, registrert personer eller en gjenstand, så bringes svingdøren til å stoppe. Derved sikres at det ikke er noen fare for brukeren av svingdøren.

I det påfølgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere ved hjelp av mulige utførelseseksempler og med henvisning til tegningene, hvor:

Fig. 1 viser en svingdør.

Fig. 2 viser skjematisk en svingdør sett ovenfra.

Mellom gulvlageret 3 og taklageret 2 befinner seg dørfløy-anordningen til svingdøren 1. Antall svingfløyer er etter ønske. Det kan være to-, tre-, eller firefløyet svingdør. På midtakselen 16 befinner seg svingfløyene 4, 5, 14 og 15. Svingfløyene er omrammet av to bøyde trommelvegger 6 og 7. På hver fløy 4, 5, 14 og 15 befinner seg på den nedre tverrliggende bjelken 10 en sensor 12. Sensoren 12 er fortrinnsvis utført som en langstrakt sensorlist. Ved hjelp av sensorlisten 12, som befinner seg på gulvet, sikres gulvområdet og dermed luftspalten mellom tverrbjelken 10 og gulvet 17. På grunn av det utstrålte feltet registreres en seg nærmende menneskelig kroppsdel hhv. gjenstand og fører dermed som følge av forstyrrelse av feltet til den kapasitive sensoren til en utløsning av utkoblingssignalet, som tilføres drivelektronikken til svingdøren. I motsetning til menneske-lige legemsdeler blir papir eller f.eks. sigaretteske ikke registrert av sensoren. Dette er spesielt viktig for at den kontinuerlige driften av svingdøren ikke skal bli forstyrret. Ved siden av sensoren 12, som befinner seg på gulvet, er det en ytterligere sensorlist 11 på den vertikale bjelken 9 til hver av svingfløyene 4, 5, 14 og 15. Disse sensorlistene 11 er anbrakt på innsiden, dvs. på dørfløyens fremsidige retning av dreieretningen til svingdøren. Også disse sensorene 11 stråler ut et felt i form av en kølle og registrerer dermed personer og gjenstander som medfører en feltforstyrrelse. Dette er spesielt tilfelle når svingfløyene 4, 5, 14 eller 15 nærmer seg området til hovedlukkekantene 8 og 20. Disse hovedlukkekantene 8 og 20 utgjør i forbindelse med den der i motløpende kanten til svingfløyene 4, 5, 14 og 15 klemme- og skjæresteder. Av denne grunn må disse bli spesielt avsikret for å unngå en klemming av personer hhv. gjenstander.

I løpet av det totale omløpet er nærmingssensorene, som fortrinnsvis er utformet som kapasitive sensorer, innkoblet og kan registrere enhver farlig forstyrrelse i forløpet av svingdørens bevegelse og bringe denne til å stoppe. Denne driften kan betegnes som statisk drift, da følsomheten til sensorene 11 og 12 ikke endres. For å tilveiebringe en større grad av sikkerhet for brukerne ved klem- og sikkerhetsstedet 8 og 20 kan driften bli omkoblet til dynamisk drift. Dette kan fortrinnsvis skje ved hjelp av en tilsvarende giver, som befinner seg på akselen 16 i døren og utløses av denne. Ved den dynamiske driften blir på grunn av den høyere følsomheten til sensorlisten 11 i området 13 hurtigere registrert en person eller gjenstand i dette området.

Kretsmessig kan det også sørges for at den vertikale sensorlisten 11 føres i dynamisk drift og den horisontale sensorlisten 12 i statisk drift. Den av forsterkeren til de kapasitive nærmingssensorene leverte signal kan tilføres den adskilte bedømmelseskretsen, som er tilordnet bestemte funksjoner. Det er imidlertid også mulig å tilføre signalene til en forsterker med tilsvarende komparatortrinn, som ved overskridelse av en terskelverdi kobler ut driften av svingdøren.

Claims (1)

1. Sikkerhetskobling for en elektromotorisk drevet svingdør (1) hvor kantene til svingfløyene (4, 5, 14, 15) går i det minste mot en kant til en trommelvegg (6, 7), innbefattende listeformede sensorer (11) for registrering av personer og gjenstander, som er anordnet utvendig på de vertikale kantene til svingfløyene (4, 5, 14, 15) i bevegelsesretningen, en forsterker- og bedømmelseselektronikk som blir tilført sensorsignalene, og en bremse- og låseinnretning som ved reaksjon av sensorene (11) blir styrt av bedømmelseselektro-nikken på utkobling av driften og for bremsing og låsing av svingfløyene (4, 5, 14, 15), karakterisert ved at listeformede sensorer (12) er anordnet horisontalt på svingfløyene (4, 5, 14, 15) i kantområdet mot gulvet (17) og i bevegelsesretningen, at hver av de på svingfløyene (4, 5, 14, 15) anordnede sensorer (11, 12) er en kapasitiv sensor, og at følsomheten til sensorene (11) som er anordnet vertikalt på kanten til svingfløyene (4, 5, 14, 15) mot trommelveggene (6, 7) kan bli omkoblet til en høyere følsomhet når svingfløyene (4, 5, 14, 15) kommer inn i området til trommelveggene (6, 7).