KR20200095281A - 센서를 이용한 안전도어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센서를 이용한 안전도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어를 열거나 닫는데 어려움이 있는 노약자, 장애인, 미취학아동이 보다 쉽게 도어를 동작시킬 수 있으면서, 도어를 동작시키는 과정에서 손끼임이나, 도어와의 충돌과 같은 안전 사고를 방지하기 위한 센서를 이용한 안전도어에 관한 것이다.
또한, 벽에 고정되는 도어 프레임과 상기 도어 프레임에 회동에 의한 열림 동작 또는 닫힘 동작이 가능하도록 고정되는 도어와 상기 도어를 개폐시키기 위한 구동부와 사용자의 접근이나, 접촉을 감지하기 위한 센서부와 상기 센서부를 통해 수신된 신호를 바탕으로 구동부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

센서를 이용한 안전도어{safety door using sensor}

본 발명은 센서를 이용한 안전도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어를 열거나 닫는데 어려움이 있는 노약자, 장애인, 미취학아동이 보다 쉽게 도어를 동작시킬 수 있으면서, 도어를 동작시키는 과정에서 손끼임이나, 도어와의 충돌과 같은 안전 사고를 방지하기 위한 센서를 이용한 안전도어에 관한 것이다.

일반적으로 출입구에는 프레임에 축고정되어 회동 가능하여 개폐가 가능한 도어가 설치되고 있다.

상업용 건물에는 센서에 의해 동작하는 슬라이드 자동문과 같은 도어가 설치되어 노약자 및 장애인뿐만 아니라 미취학 아동까지 쉽게 출입이 가능하나, 일반 가정의 도어는 대부분 회동에 의해 열림 동작이나, 닫힘 동작이 실시되는 도어가 사용되고 있다.

이에 따라, 노약자, 장애인, 미취학 아동은 도어의 개폐에 어려움을 가지고 있으며, 도어의 열림 동작을 실시할 때 도어에 부딛히거나, 도어와 도어 프레임 사이에 손가락이 끼이는 안전 사고의 위험이 있었다.

이에 따라, 한국등록실용신안 제20-0450395호 "손끼임 방지 안전 도어"와 같이 손끼임을 방지하기 위한 기술이 개발되었으나, 기구적으로 복잡하여 설치비용이 비싸고, 설치가 번거로운 문제점이 있었다.

이에 따라, 보다 간단하게 구성되어, 노약자, 장애인, 미취학 아동이 쉽고 간편하게 사용하면서 안전 사고를 예방할 수 있는 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.

한국등록실용신안 제20-0450395호 "손끼임 방지 안전 도어"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 도어의 열림 동작 또는 닫힘 동작을 실시할 때, 도어와의 충돌 또는 손끼임에 의한 안전 사고를 방지하기 위한 센서를 이용한 안전도어를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 노약자, 장애인, 미취학 아동이 쉽고 간편하게 도어를 열거나, 닫기 위한 센서를 이용한 안전도어를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어는 벽에 고정되는 도어 프레임과 상기 도어 프레임에 회동에 의한 열림 동작 또는 닫힘 동작이 가능하도록 고정되는 도어와 상기 도어를 개폐시키기 위한 구동부와 사용자의 접근이나, 접촉을 감지하기 위한 센서부와 상기 센서부를 통해 수신된 신호를 바탕으로 구동부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서부는 초음파 센서로 구성되어, 사용자의 접근을 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서부는 상기 도어 프레임에 설치되는 제1 전도 감지부와 상기 도어의 가장자리에 설치되는 제2 전도 감지부로 구성되며, 상기 제어부는 이격된 제1 전도 감지부와 제2 전도 감지부 사이에 통전이 감지될 경우, 사용자의 손끼임으로 인식하여 도어의 동작을 정지시키거나, 도어를 열도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서부는 도어의 손잡이에 설치되는 터치 센서로 구성되고, 상기 제어부는 터치 센서를 통해 사용자의 터치가 감지될 경우 도어의 열림 동작 또는 닫힘 동작이 실시되도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어에 의하면, 도어의 열림 동작 또는 닫힘 동작을 실시할 때, 도어와의 충돌 또는 손끼임을 감지하여 도어의 동작을 정지시키거나, 도어를 개방시킴으로써, 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어에 의하면, 손잡이의 터치를 감지하여 자동으로 도어를 열거나 닫도록 구성되어 노약자, 장애인, 미취학 아동이 쉽고 간편하게 도어를 열거나, 닫을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어를 도시한 전면도.
도 2는 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어의 다른 실시예를 도시한 전면도.
도 3은 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어의 구성을 도시한 구성도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어를 도시한 전면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어의 다른 실시예를 도시한 전면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어의 구성을 도시한 구성도이다.

도 1은 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어를 도시한 것이며, 벽에 고정되는 도어 프레임(2)과 상기 도어 프레임(1)에 축고정되어 회동에 의한 열림 동작 또는 닫힘 동작이 가능하도록 고정되는 도어(1)와 상기 도어(1)를 개폐시키기 위한 구동부(4)와 사용자의 접근이나, 접촉을 감지하기 위한 센서부(10)와 상기 센서부(10)를 통해 수신된 신호를 바탕으로 구동부(4)를 제어하기 위한 제어부(5)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 구동부(4)는 도어(1)에 탈부착 가능하게 조립식 형태로 고정되고, 구동부(4)의 회전축이 결합된 링크(4a)가 도어 프레임(2)에 결합되어 구동부(4)의 회전에 의한 링크(4a)의 동작으로 도어(1)의 개폐가 가능하게 구성될 수 있다.

또는, 구동부(4)가 도어(1) 내부에 배치되고, 도어 프레임(2)에 구동부(4)의 회전축이 직접적으로 결합되도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 제어부(5)도 도어(1)의 외부에 탈부착 가능하게 배치되는 조립식 형태로 구성되거나, 도어(1)의 내부에 배치될 수도 있다.

또한, 상기 도어(1)에 형성된 손잡이(3)에는 터치 센서(12)가 내장 또는 부착되고, 상기 제어부(5)는 터치 센서(12)를 통해 사용자의 터치가 감지될 경우 도어(1)의 열림 동작 또는 닫힘 동작이 실시되도록 구동부(4)를 제어하도록 구성될 수 있다.

이를 통해, 노약자, 장애인, 미취학 아동이 보다 쉽고 간편하게 도어를 개폐할 수 있게 된다.

또한, 상기 도어(1)의 전면 또는 배면이나, 전면과 배면에 초음파 센서(11)가 배치되어 사용자의 접근을 감지하도록 구성되고, 상기 제어부(5)가 초음파 센서(11)로부터 수신되는 신호를 바탕으로 구동부(4)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.

예를 들면, 사용자가 손잡이(3)의 터치 센서(12)를 터치하면, 제어부(5)가 구동부(4)를 제어하여 도어(1)의 열림 동작이나, 닫힘 동작을 수행하게되며, 이때 상기 초음파 센서(11)를 통해 사용자의 반대편에서 제3자의 접근이 감지되거나, 도어(1)와 사용자가 너무 근접할 경우 상기 제어부(5)는 구동부(4)의 동작을 정지시켜 반대편의 제3자 또는 사용자가 회동하는 도어(1)에 부딛히는 것을 방지하게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어의 다른 실시예를 도시한 것이며, 상기 센서부(10)는 상기 도어 프레임(2)에 설치되는 제1 전도 감지부(13a)와 상기 도어(1)의 가장자리에 설치되는 제2 전도 감지부(13b)로 구성되며, 상기 제어부는 이격된 제1 전도 감지부(13a)와 제2 전도 감지부(13b) 사이에 통전이 감지될 경우, 사용자의 손끼임으로 인식하여 도어(1)의 동작을 정지시키거나, 도어(1)를 열도록 구성될 수 있다.

상기 제2 전도 감지부(13b)는 도어(1)의 일측 모서리뿐만 아니라, 가장자리를 따라 각 모서리에 설치될 수도 있으며, 이때 상기 제1 전도 감지부(13a)도 각 모서리에 맞춰 소정의 거리만큼 이격되어 설치됨이 바람직하다.

도 3은 본 발명에 따른 센서를 이용한 안전도어의 구성을 도시한 구성도이며, 도어의 동작 명령을 실행하기 위한 손잡이의 터치 센서(12)와 도어를 열거나 닫기 위한 구동부(4)와 터치 센서(12)를 통해 입력되는 신호에 따라 구동부(4)를 제어하기 위한 제어부(5)를 기본 구성으로 하되, 필요에 따라 사용자의 접근을 감지하여 도어와의 충돌을 방지하기 위한 초음파 센서(11)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.

또한, 사용자 또는 제3자의 손가락이 끼이는 것을 감지하기 위한 전도 감지부(13)를 더 포함하여 안전 사고를 예방할 수 있도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 제어부(5)로 전력을 공급하기 위한 전력공급부(6)는 유선으로 전력을 공급받도록 구성되거나, 충전이 가능한 배터리로 대체될 수도 있다.

또한, 별도의 무선통신단말기를 통해 제어가 가능하도록 통신부(7)를 더 포함하거나, 도어의 열림 동작이나 닫힘 동작시 소리로 표현하기 위한 스피커 또는 시각적인 표시를 위한 LED 또는 디스플레이 등을 더 포함하도록 구성될 수도 있다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 도어
2 : 도어 프레임
3 : 손잡이
4 : 구동부
5 : 제어부
6 : 전력공급부
7 : 통신부
10 : 센서부
11 : 초음파 센서
12 : 터치 센서
13 : 전도 감지부

Claims (4)

1. 벽에 고정되는 도어 프레임과;
   상기 도어 프레임에 회동에 의한 열림 동작 또는 닫힘 동작이 가능하도록 고정되는 도어와;
   상기 도어를 개폐시키기 위한 구동부와;
   사용자의 접근이나, 접촉을 감지하기 위한 센서부와;
   상기 센서부를 통해 수신된 신호를 바탕으로 구동부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   센서를 이용한 안전도어.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 센서부는
   초음파 센서로 구성되어, 사용자의 접근을 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   센서를 이용한 안전도어.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 센서부는
   상기 도어 프레임에 설치되는 제1 전도 감지부와;
   상기 도어의 가장자리에 설치되는 제2 전도 감지부로 구성되며,
   상기 제어부는 이격된 제1 전도 감지부와 제2 전도 감지부 사이에 통전이 감지될 경우, 사용자의 손끼임으로 인식하여 도어의 동작을 정지시키거나, 도어를 열도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   센서를 이용한 안전도어.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 센서부는
   도어의 손잡이에 설치되는 터치 센서로 구성되고,
   상기 제어부는 터치 센서를 통해 사용자의 터치가 감지될 경우 도어의 열림 동작 또는 닫힘 동작이 실시되도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는
   센서를 이용한 안전도어.
   

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