WO1993006707A1 - System for separating lined-up seedling - Google Patents

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WO1993006707A1
WO1993006707A1 PCT/JP1992/001283 JP9201283W WO9306707A1 WO 1993006707 A1 WO1993006707 A1 WO 1993006707A1 JP 9201283 W JP9201283 W JP 9201283W WO 9306707 A1 WO9306707 A1 WO 9306707A1
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seedlings
seedling
moving mechanism
moving
lined
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Application number
PCT/JP1992/001283
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Takashi Sasaki
Shoichi Kitaguchi
Original Assignee
Hokuei Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hokuei Co., Ltd. filed Critical Hokuei Co., Ltd.
Priority to EP19920920901 priority Critical patent/EP0611518A4/en
Publication of WO1993006707A1 publication Critical patent/WO1993006707A1/ja

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

Definitions

  • Japanese Patent Publication No. 63-50962 proposes a separation device using a plurality of rotating rolls that press against the moving front of the seedlings from which the aligned seedlings are separated.
  • the present invention solves the above-mentioned problems, and provides a high-performance, high-efficiency aligned seedling that can be continuously and reliably separated into individual seedlings by a separation device that reliably separates the individual seedlings.
  • the purpose of this project is to provide a separation device and to dramatically expand transplant cultivation. Disclosure of the invention
  • the apparatus for separating aligned seedlings is an apparatus for moving aligned seedlings P which are orderly and separably connected to individual seedlings Pb, supplying the seedlings P to a separation rotating body, and separating them into individual seedlings Pb.
  • a first rotating body 31 is provided in contact with the moving side of the seedling Pa from which the P is separated, and the surface of the first rotating body 31 in contact with the aligned seedling P rotates in the moving direction of the separated seedling, The speed of the surface of the rotating body 31 which is in contact with the aligned seedlings P is made faster than the moving speed of the aligned seedlings P, and the second rotating body 32 is provided in front of the moving direction Me of the seedlings Ps from which the aligned seedlings P are separated.
  • the rotating body 32 is made to rotate in the opposite direction to the first rotating body 31, and the separated seedling Pa that has not been separated by the first rotating body 1 has its moving front surface in contact with the second rotating body 32. It is intended to be separated.
  • the first rotating body 31 is provided in contact with the moving side surface of the seedling Pa from which the aligned seedlings P are separated, and the surface of the first rotating body 31 in contact with the aligned seedling P is the separated seedling Pa.
  • the speed of the surface in contact with the aligned seedlings P is faster than the moving speed of the aligned seedlings P. Therefore, the separated seedlings Pa are rotated by the first rotating body 31 and are separated by being moved faster than the moving speed of the aligned seedlings P.
  • a second rotating body 2 is provided in front of the moving direction M c of the seedlings Pa separated from the aligned seedlings P, and the second rotating body 32 rotates in a direction opposite to the first rotating body 31.
  • the seedling Pa that has not been separated by the first rotating body 31 and has been separated so that its moving front surface is in contact with the second rotating body 32 can be used.
  • the separated seedlings Ps that have not been separated by the body 31 are rotated by the second rotating body 32 in the opposite direction to the first rotating body 31 and separated.
  • FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a device for separating seedlings
  • FIG. 2 is a front view thereof
  • FIG. 3 is a side view of the same
  • FIG. 4 is a cutaway view of FIG.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing an operation state in which a part of FIG. 1 is also cut away
  • FIG. 6 is a partially enlarged view showing a part of FIG. 6 which is cut out.
  • a paper cylinder seedling in a paper cylinder nursery container is shown.
  • the paper tube nursery container is a hexagonal column-shaped paper tube that is open at the top and bottom, and is laminated with water-soluble glue in an orderly fashion.
  • reference numeral 1 denotes a machine frame, and the machine frame 1 is formed of a substantially rectangular frame.
  • a horizontal moving mechanism 10 is provided on the machine frame 1, and a vertical moving mechanism 20 is provided on the mechanism.
  • the lateral moving mechanism 10 includes a pair of rails 11 provided along the machine frame 1, a pair of lateral moving mechanism frames 12 that can reciprocate along the rails, and a lateral moving mechanism frame 12.
  • legs protruding downward is provided we are in the corners of the c lateral movement frame 1 2 consisting of the shaft 1 6 that extends parallel with the rail between the rail provided on the machine frame 1 positioned below, the A guide roller 14 is rotatably provided at the lower end, and supports the lateral movement mechanism frame 12 movably on the rail 11.
  • the shaft 16 is engraved with a cylindrical cam in which an outward groove and a return groove are formed in an endless cross shape, and a projection (not shown) provided below the lateral movement mechanism frame 12. Therefore, the horizontal movement mechanism frame 12 reciprocates continuously on the rail 11 by the rotation of the shaft 16.
  • the horizontal moving mechanism frame 12 of the horizontal moving mechanism 10 is provided with a vertical moving mechanism 20 that moves in a direction orthogonal to the moving direction M c of the horizontal moving mechanism 10.
  • the bell of the vertical moving mechanism 20 is provided.
  • the seedlings P are placed on the top 25 and intermittently moved at the moving end of the lateral moving mechanism 10 in the direction perpendicular to the moving direction Mc of the mechanism 10 (downward in FIG. 1). It is like that.
  • the vertical movement mechanism 20 has a horizontal movement mechanism frame.
  • a pair of pulleys 22 and 24 are provided in the inside 12 and extend in parallel with the movement direction Mc, and a belt 25 is stretched between these pulleys.
  • the bouley 22 is configured such that the lateral movement mechanism frame 12 moves in the lateral direction, and the rotation of the shaft 16 is transmitted only at the movement end thereof, and at the movement end of the lateral movement mechanism 10
  • Belt 25 is moved by one thousand more than one row of the row of aligned seedlings P.
  • Reference numeral 2 denotes a seedling regulating body frame, which is provided outside the machine frame 1 in the moving direction of the vertical movement mechanism 20 in parallel with the rails 11 and faces the frame 2 while being separated from side to side.
  • a pair of seedling control belts 5 are provided. That is, each of the seedling control belts 5 is rotatably stretched between the shafts 3, 3 erected on the seedling control body frame 2, and the side of the aligned seedling P side of the belt 5 is The belt 25 is configured so as to face the transport end surface.
  • a pair of separation rotating bodies 31 and 32 described later are arranged in the above-mentioned separated portion formed between the opposed seedling regulating belts 5 and 5.
  • the lateral movement mechanism frame 12 facing the seedling regulating belt 5 side, two upper and lower belt driving pins projecting in the direction of the belt 5 are provided.
  • the seedling regulating belt 5 is supported in a hole provided in the seedling regulating belt 5 so as to rotate the seedling regulating belt 5 in the same direction as the lateral movement mechanism 10 reciprocates.
  • control belts 28 are wrapped around a freely rotating pulley. And rotate so that the movement of the aligned seedlings P by the belt 25 is not hindered.
  • a pair of seedling guides 29 are provided on the lateral movement mechanism frame 12 adjacent to the seedling lateral regulation belt 28 and connected to the belt 28. Is in contact with the side of the aligned seedling P to be moved, and serves to guide the movement.
  • Numeral 30 denotes a separation frame which is located in front of the machine frame 1 in the forward direction of the seedling movement by the belt 25.
  • a rotating shaft 36 is mounted and supported in the separating section frame 30, and a separated rotating body frame 35 is fitted and supported on the shaft 36 so as to be rotatable in the horizontal direction. Further, an engagement piece 37 protruding toward the aligned seedlings P is attached to the separation rotating body frame 35, and the engagement piece is provided on a lateral moving mechanism 12 as described later.
  • the rotating shaft 36 is used to actuate the separating rotating bodies 3 1 and 3 2 by contacting the engaging bolts 40 of the united frame 41 and moving the separating rotating bodies 3 1 and 3 2 forward and backward. Functions as a power transmission shaft.
  • the separate rotating bodies 31 and 32 are mounted on a pair of shafts 33 and 34 projecting downward from the separated rotating body frame 35 in two stages, upper and lower, respectively. Contact the upper and lower sides of the placed seedlings P.
  • the separation interval between the separation rotating bodies 31 and 32 is set to be slightly smaller than the diameter of the seedling P.
  • the separation rotating bodies 31 and 32 are cylindrical rollers whose outer peripheral portions are made of an elastic body such as sponge, and rotate at the same speed in opposite directions to each other. Ten It rotates at a speed faster than the moving speed of, for example, about three times that speed. Regarding the rotation direction, one of the rotating members 31 rotates clockwise and the other rotating member 32 rotates counterclockwise.
  • the separated rotating body that rotates forward in the moving direction takes the seedling separation position, that is, the position where it contacts the side surface of the first row seedling Pa of the aligned seedlings P, and reverses with respect to the lateral movement direction of the aligned seedlings P.
  • the separating rotating body on the rotating side (rotating in the opposite direction) is located in front of the first row of seedlings Pa in the lateral movement direction, and is inside the separating rotating body on the normal rotation side, that is, the second row that follows. Take a position close to the seedling side of the plant. Then, the distance between the two positions taken by the forward rotation-side separation rotating body and the reverse rotation-side separation rotating body is appropriately set according to the thickness of one row of the aligned seedlings, and for example, about 12 is preferable. I like it.
  • FIGS. 1 to 3 The mechanism for moving the rotating rotator to the above positions when separating the seedlings is shown in FIGS. 1 to 3.
  • engaging body frames 41 are erected at the left and right ends of the lateral moving mechanism frame 12 on the side of the separating frame 30, respectively, and the separating rotating body frame 35 is provided at the upper end of the frame 41.
  • Bolts 40 are respectively provided at positions facing the engagement pieces 37 so as to be engageable.
  • the tip of the bolt 40 comes into contact with and engages with the engaging piece 37, Press 3 7 to rotate the separation rotating frame 35 by a predetermined angle.
  • the shafts 33 and 34 provided on the frame 35 also rotate, and the separate rotating bodies 31 and 32 integral with the shaft move forward and backward by a predetermined distance. It's swelling.
  • Numeral 38 denotes a conveyor belt composed of a pair of rotating flat belts, which is located adjacent to the separating rotating bodies 31 and 32, receives the seedlings Pb separated and fed by the rotating bodies, and receives the seedlings Pb. It is transported to the succeeding conveyor belt 39 while holding the middle part.
  • the conveyor belt 39 is composed of a pair of flat belts, receives the seedling protruding from the end of the conveyor belt 38, clamps the upper part of the seedling, and conveys it to the subsequent seedling transfer equipment. ing.
  • the lateral movement mechanism frame 12 of the lateral movement mechanism 10 reciprocates in the illustrated Mc direction on the rail 11 provided on the machine frame 11 and reciprocates.
  • the belt 25 of the vertical moving mechanism 20 provided on the horizontal moving mechanism 10 is moved to transport the aligned seedlings P placed on the belt in the vertical direction, and the first row of seedlings at the front end thereof is moved. It is advanced to a position where Pa comes into contact with the seedling regulation belt 5 and the separating rotating body 31.
  • the seedlings separated from the first row seedlings Pa that have advanced to the above position are pressed and held between the rotating body 31 and the succeeding second row seedlings as shown in FIG.
  • the seedlings are separated from the adjacent seedlings and the succeeding second-row seedlings by the rotational force of the separating rotator 31 that is faster than the speed of the first rotation and rotates in the same direction.
  • the separated seedlings Pb continue to roll in the moving direction and hit the separating rotator 32 which is located in front of the seedlings Pb and rotates in the opposite direction to the moving direction of the seedlings. , 32 and passed to the belt 38 of the rear gun while being clamped by both rotating bodies. • Also, even if the separation of seedlings from the first row seedlings Pa by the rotating body 31 is insufficient, the separated seedlings are located in front of the moving direction, and By contacting the separated rotating body 32 biased toward the aligned seedlings P, it is rotated in the opposite direction to the separated rotating body 31 and separated. Therefore, the seedlings are reliably separated into individual seedlings without causing separation errors.
  • the seedlings Pb that have been individually separated by the separating rotator as described above are fed out to the conveyor belt 38 via the rotators 31 and 32, and are further fed from the belt 38. It is transported to the transport belt 39, where it is finally sent to transplantation equipment and transplanted to the main garden.
  • the case of using a paper tube seedling container as a lined seedling was shown, but the soil itself was solidified into a predetermined shape, or an inorganic fiber in which the seedling culture medium itself was neatly connected. , Or a cylindrical seedling formed of a polymer compound.
  • the seedlings are separably and orderly connected to individual seedlings. Any of these can be used as the aligned seedling P of the present invention.
  • the pair of separated rotating bodies those having cylindrical rollers whose outer peripheral portions are made of an elastic body such as sponge are shown, but one or both of these rotating bodies are formed in a belt shape. May be configured. Furthermore, with respect to the above-mentioned separated rotating body, the one rotating in the opposite direction and at the same speed has been described. In particular, as for the rotating speed, there may be a speed difference between the two.

Landscapes

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Description

明 細 書 整 列 苗 の 分 離 装 置 技 術 分 野
本発明は、 農作物の移植栽培で、 個々の苗に分離可能に整 然と連結した紙筒育苗容器による紙筒苗のような整列苗を使 用する移植機などにおいて、 整列苗から個々の苗に分離する 分離装置に関する。 背 景 技 術
紙筒苗のような整列苗から個々の苗に自動的に分離する分 離装置は、 針体を紙筒育苗容器中に刺し込んで引き離すもの が試みられている力 いまだ完成していない。
又， 特公昭 6 3 - 5 0 9 6 2号公報には整列苗の分離され る苗の移動前面に押し当てる回転する複数のロールによる分 離装置が提案されている。
前記従来の技術の針体を紙筒育苗容器中に刺し込んで引き 離すものでは、 育苗期間中に紙筒育苗容器を形成する紙が腐 敗して強度が低下することにより、 分離作業中に育苗容器の 紙が破れて分離ミ スを起こ し、 その取り残された苗が次の分 離の障害となって次々 と分離ミ スを発生させることがあった c 又， 分離される苗の移動前面に回転ロールを押し当てて分 離する方式によるものでは、 分離される苗 1本に 1本の分離 口 -ルが対応し、 育苗後の紙筒育苗容器は腐敗の進行度合い や水分の多少によりその連結強度が一定でないことと、 分離 される苗は後続する次の苗列との連結部から剥されるため、 分離される苗が確実に個々の苗に分離されずに 2〜 3本の塊 ごとに分離され、 分離が不確実になることがあった。
本発明は、 以上のような問題点を解決し、 確実に個々の苗 に分離する分離装置により、 連続的かつ確実に個々の苗に分 離することができる高性能♦高能率な整列苗の分離装置を提 供し、 併せて移植栽培を飛躍的に広げることを目的とする。 発 明 の 開 示
本発明の整列苗の分離装置は、 個々の苗 Pbに分離可能に整 然と連結した整列苗 Pを移動させて分離回転体に供給して個 々の苗 Pbに分離する装置において、 整列苗 Pの分離される苗 Paの移動側面に接する第 1 の回転体 31を設け、 第 1 の回転体 31の整列苗 Pに接する面は分離される苗 の移動方向 に正 転し、 第 1 の回転体 31の整列苗 Pに接する面の速度を整列苗 Pの移動速度より速く し、 整列苗 Pの分離される苗 Psの移動 方向 Me前方に第 2の回転体 32を設け、 第 2の回転体 32は第 1 の回転体 31とは反対方向に回転するようにし、 第 1の回転体 1 で分離されなかった分離される苗 Paはその移動前面が第 2 の回転体 32に接して分離されるようにしたものである。
本発明では、 整列苗 Pの分離される苗 Paの移動側面に接す る第 1の回転体 31を設け、 第 1の回転体 31の整列苗 Pに接す る面は分離される苗 Paの移動方向 Mcに正転し、 第 1の回転体 31の整列苗 Pに接する面の速度を整列苗 Pの移動速度より速 く したから、 分離される苗 P aは第 1の回転体 3 1により回転さ せられ整列苗 Pの移動速度より速く 、 動かされるこ とによ り 分離される。
又， 整列苗 Pの分離される苗 P aの移動方向 M c前方に第 2の 回転体 2 を設け、 第 2の回転体 3 2は第 1 の回転体 3 1とは反対 方向に回転するようにし、 第 1の回転体 3 1で分離されなかつ た分離される苗 P aはその移動前面が第 2の回転体 3 2に接して 分離されるようにしたから、 万一第 1 の回転体 3 1により分離 されなかった分離される苗 P sは、 第 2の回転体 3 2により第 1 の回転体 3 1とは反対方向に回転させられて分離される。 図面の 単な説明
第 1図は整列苗の分離装置の一実施例を示す平面図、 第 2 図はその正面図、 第 3図は同じぐその側面図、 第 4図は第 1 図の一部を切り欠いた作動状態を示す部分拡大図で、 第 5図 は同じく第 1図の一部を切り欠いた作動状態を示す部分拡大 図、 第 6第 3図の一部を切り欠いた部分拡大図である。 発明を実施するための最良の形態 以下， 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
個々の苗 P aに分離可能に整然と連結した整列苗 P と して、 紙筒育苗容器による紙筒苗を示している。 この紙筒育苗容器 は、 展開すると六角柱状の上下が開口 した紙筒を、 整然と水 溶性糊で貼り合わせたものである。 この紙筒中に培土を詰め て播種して育苗すると苗が生長して紙筒苗の整列苗となり、 移植時には適度の連結強度を保つようになつている。
次ぎこの整列苗 Pを個々の苗 P bに分離する分離装置につい て説明する。
図 1において、 1は機枠であり、 機枠 1は略長方形の枠体 からなり、 機枠 1上には横移動機構 1 0さらに該機構上に縦 移動機構 2 0が設けられている。
横移動機構 1 0は、 機枠 1 に沿つて設けた一対のレ -ル 1 1 と、 該レールに沿って往復移動可能な一対の横移動機構 枠 1 2と、 横移動機構枠 1 2の下方に位置する機枠 1 に設け られた上記レール間にレールと平行をなす軸 1 6とからなる c 横移動機構枠 1 2の隅部には下方に突出する脚部が設けら れ、 その下端にガイ ドロ—ラ 1 4が回転自在に設けられてお り、 横移動機構枠 1 2をレール 1 1上に移動可能に支持して いる。 又， 軸 1 6には往溝と復溝とが無端の交叉状に形成さ れた円筒カムが刻まれており、 横移動機構枠 1 2の下方に設 けられた突起 （図示せず） と嚙合し、 軸 1 6の回転によって 横移動機構枠 1 2はレール 1 1上を連続的に往復移動するよ うになつている。
横移動機構 1 0の横移動機構枠 1 2には、 横移動機構 1 0 の移動方向 M c と直交する方向に移動する縦移動機構 2 0が 設けられており、 縦移動機構 2 0のベル ト 2 5上には整列苗 Pを載置し、 横移動機構 1 0の移動端で該機構 1 0の移動方 向 M c直交する方向 （第 1図の下方向） に間欠的に移動する ようになつている。
第 3図に示すように， 縦移動機構 2 0には、 横移動機構枠 1 2内にもうけられ、 その移動方向 M c と平行に延出する一 対のプー リ 2 2 , 2 4が設けられており、 これらプー リ間に ベルト 2 5が掛け渡されている。 そして上記ブー リ 2 2には、 横移動機構枠 1 2が横方向に移動し、 その移動端でのみ軸 1 6の回転が伝導されるように構成され、 横移動機構 1 0の 移動端で整列苗 Pの苗列の一列分より若千多く ベル ト 2 5を 移動させるよ う になつている。
2は苗規制体枠で、 縦移動機構 2 0の移動方向に当る機枠 1 の外方に， レール 1 1 と平行に設けられており、 該枠 2上 には左右に離間して対向する一対の苗規制ベル ト 5が配設さ れている。 即ち， 上記各苗規制ベル ト 5は、 苗規制体枠 2に 立設する軸 3， 3間に夫々回動自在に張架されており、 該べ ル ト 5の整列苗 P側の側面は、 前記ベル ト 2 5の搬送終端面 と対向して位置するように構成されている。 なお， これら対 向する苗規制ベル ト 5 , 5間に形成される前記離間部には、 後述する一対の分離回転体 3 1 ， 3 2が配設されている。
又， 上記苗規制ベル ト 5側に面する横移動機構枠 1 2の側 面には、 ベル ト 5方向に突出する上下 2本のベル ト駆動ピン が設けられており、 これら ピンの先端は苗規制ベル ト 5に設 けた孔に夫々， 揷通支持され、 横移動機構 1 0の往復移動に 伴い苗規制ベル ト 5を同方向に回動させるようになつている。 横移動機構枠 1 2上の苗規制ベル ト 5側には、 縦移動機構 2 0のベルト 2 5上に載って移動する整列苗 Pの側面を夫々 規制する一対の苗側方規制ベル ト 2 8が設けられている。
これら規制ベル ト 2 8は、 自由に回転するプー リ に掛け渡さ れ， ベルト 2 5による整列苗 Pの移動を妨げないように回動 する。
さらに上記横移動機構枠 1 2上には、 上記苗側方規制ベル ト 2 8に隣接し， 該ベルト 2 8に連なる一対の苗案内体 2 9 が設けられており、 同じく， ベルト 2 5上を移動する整列苗 Pの側面に接し、 その移動を案内する役目を果たす。
3 0はベル卜 2 5による苗移動方向の前方に当る， 機枠 1 の外側上方に配設された分離部枠である。
上記分離部枠 3 0内には回転軸 3 6が装着支持されており、 該軸 3 6に分離回転体枠 3 5が水平方向に回転自在に嵌合支 持されている。 さらにこの分離回転体枠 3 5には整列苗 P側 に突出する係合片 3 7が取付けられており、 この係合片は後 述するように， 横移動機構 1 2上に設けられた係合体枠 4 1 の係合ボルト 4 0に当接して分離回転体 3 1， 3 2を進退さ せる役目を果たす c 又， 上記回転軸 3 6は分離回転体 3 1 , 3 2を作動させるための動力伝達軸として機能する。
上記分離回転体 3 1 , 3 2は、 分離回転体枠 3 5から下方 に突出する一対の軸 3 3 , 3 4に、 夫々上下 2段に分かれて 取付けられており、 ベル ト 2 5上に載置された整列苗 Pの側 面の上部及び下部に当接する。 又， 分離回転体 3 1 , 3 2相 互の離間間隔は、 苗 Pの直径より若干狭くなるよう に設定さ れている。
さらに上記分離回転体 3 1 , 3 2は、 外周部がスポンジ等 の弾性体で構成される円筒状のローラであり、 互いに反対方 向に同一速度で回転すると共に， その周速は横移動機構 1 0 の移動速度より速く ， 例えばその 3倍程度の速度で回転する。 又， 上記回転方向については、 一方の分離回転体 3 1が時計 方向に、 他方の分離回転体 3 2が反時計方向に回転するよう になっており、 苗の分離に際し， 整列苗 Pの横移動方向に対 し正転する側の分離回転体は、 苗分離位置， 即ち整列苗 Pの 第 1列苗 P aの側面に当接する位置をとり、 整列苗 Pの横移 動方向に対し逆転 （反対方向に回転） する側の分離回転体は、 上記第 1列苗 P a の横移動方向， 前方にあり、 かつ上記正転 側の分離回転体より も内側， 即ち後続する第 2列目の苗側に 近接する位置をとる。 そ して上記正転側分離回転体と逆転側 分離回転体とが夫々 とる両位置間の距離は、 整列苗の一列分 の厚みに応じて適宜設定し、 例えばその 1 2程度とするの が好ま しい。
苗分離に際し， 分離回転体を夫々上記位置に進退移動させ る機構は、 第 1図乃至第 3図に示されている。
即ち， 横移動機構枠 1 2の分離部枠 3 0側に当る左右両端部 に夫々係合体枠 4 1が立設され、 該枠 4 1 の上端部には、 前 記分離回転体枠 3 5の係合片 3 7 と対向する位置に， 夫々ボ ルト 4 0が係合可能に突設されている。
従って苗分離工程において， 横方向に往復移動する横移動 機構枠 1 2がその移動端に到達した時点で、 上記ボル ト 4 0 の先端が係合片 3 7 に当接係合し、 該片 3 7を押しやって分 離回転体枠 3 5を所定角度回動させる。 それによつて該枠 3 5に設けられた軸 3 3 , 3 4 も同じく 回動し、 該軸と一体 の分離回転体 3 1， 3 2は、 所定の距離だけ進退移動するよ うになつている。
又， 3 8は回転する一対の平ベルトからなる搬送ベルトで あり、 分離回転体 3 1， 3 2に隣接位置し、 該回転体によつ て分離され繰出される苗 P bを受取ってその中間部を挾持し つつ後続の搬送ベルト 3 9へ移送する。 上記搬送ベルト 3 9 —対の平ベルトからなり、 搬送ベルト 3 8の終端から綠り出 される苗を受取り、 その上部を挾持して， さらに後続の苗移 植装置等に搬送するようになつている。
以上のように構成された苗分離装置は、 横移動機構 1 0の 横移動機構枠 1 2が、 機枠 1 1 に設けられたレール 1 1 に乗 つて図示の M c方向に往復移動すると共に、 上記横移動機構 1 0上に設けられた縦移動機構 2 0のベルト 2 5を移動させ て該ベルト上に載置される整列苗 Pを縦方向に搬送し、 その 前端の第 1列苗 P aが苗規制ベル ト 5に及び分離回転体 3 1 に当接する位置まで前進させる。
上記位置に前進した第 1列苗 P aの分離される苗は、 第 4図 に示すごとく上記回転体 3 1 と後続する第 2列苗との間に押 圧挾持されると共に， 移動する苗の速度より も速く， かつそ れと同方向に正転する分離回転体 3 1の回転力により隣接す る苗及び後続する第 2列苗から引き離される。
引き離された苗 P bは、 引き続き移動方向に転動すると共 に， その前方に位置し， かつ苗移動方向とは逆方向に回転す る分離回転体 3 2に当たって反転し、 分離回転体 3 1 , 3 2 間に入り、 両回転体に挾持されつつ後銃の搬送ベル ト 3 8に 受け渡される。 • 又， 上記回転体 3 1 による第 1列苗 P aからの苗分離に際 し， 仮にその引き離しが不十分な場合があっても、 分離され る苗はその移動方向前方に位置し， かつ整列苗 P寄りに偏倚 する上記分離回転体 3 2に当接することにより、 分離回転体 3 1 とは反対方向に回転させられて引き離される。 従って分 離ミ スを生じるこ ともなく 、 確実に個々の苗に分離される。 整列苗 Pにおける上記第 1列苗 P a の分離が終り、 横移動 機構枠 1 2がその移動端に達する と、 該枠 1 2の係合体枠 4 1 に突設された前記ボル ト 4 0が、 分離回転体枠 3 5の前 記係合片 3 7に当接して上記回転体枠 3 5を回動させるこ と により、 分離回転体 3 1， 3 2の位置交代が行われる。 同時 に縦移動機構 2 0のベルト 2 5が作動して、 整列苗 Pの苗一 列分だけ縦方向に移動させる。 このよ う にして横移動機構枠 1 2が、 前記第 1列苗 P aの場合とは反対の横方向に移動す るこ とによ り、 引き続き次列の苗分離が行われる。
又， 以上のごと く分離回転体によって個々に分離された苗 P bは、 回転体 3 1 ， 3 2を介して搬送ベル ト 3 8に繰り出 され、 さ らに該ベル ト 3 8から後続の搬送ベル ト 3 9へと搬 送され、 最終的には移植装置等に送られ本園への移植が行わ れる。
以上の実施例においては， 整列苗と して紙筒育苗容器によ る紙筒苗について示したが、 土壌そのものを所定形状に固め たものや、 育苗培地そのものが整然と連結している無機物繊 維， 或いは高分子化合物によ り形成されている筒状苗でもよ く 、 いずれにしても個々の苗に分離可能に整然と連結され-た ものであれば本発明の整列苗 Pとして使用可能である。
又， 一対の分離回転体と しては、 外周部がスポンジ等の弾 性体で構成される円筒状のローラによるものを示したが、 こ れら回転体のいずれか一方又は双方をベルト状に構成しても 良い。 さらに上記分離回転体に関し， 互いに反対方向かつ同 —速度で回転するものについて説明したが、 特にその回転速 度については両者間に速度差があつても良い。

Claims

請求の範囲
1 . 個々の苗に分離可能に整然と連結した整列苗を載置し、 —方向に往復移動可能な第 1苗移動機構と、 上記第 1苗移動 機構上に設けられ、 該機構の移動端においてその移動方向と 直交する方向に間欠的に移動し、 上記整列苗を 1列分だけ繰 出す第 2苗移動機構と、 上記第 2苗移動機構の移動方向前面 に位置し、 かつ繰出される上記整列苗の最前列に対向して位 置する一対の分離回転体とからなり、 一方の分離回転体は、 最前列の苗に当接し、 上記第 1移動機構による苗移動方向に 対して正転する共に， その移動速度より も速い周速で回転し 他方の分離回転体は、 上記苗移動方向に対し逆方向に回転す ると共に， 後続の苗列側に近接して位置することを特徴とす る整列苗の分離装置。
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