JPH01168203A - 移植機の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移植機の苗供給装置に関するもので。

特に樹脂製集合育苗鉢で育苗した苗を間歇的に列状に押
し出し、これを連続回転する植付部に供給する移植機の
苗供給装置を提供するものである。

（従来の技術） 従来、樹脂製集合育苗鉢１例えば通称ビニボンドと呼ば
れる集合育苗鉢で育苗し１本圃に定植することは広く行
なわれている。樹脂製集合育苗鉢は個々の鉢体が連結部
を介して集合しているので。

移植に際しては個々の苗を人手で取出し移植するのが普
通であるが、これを機械的に移植する装置も知られてお
り１例えば特公昭５５−４０２０２号にその例が記載さ
れ、以降多くの装置が開発されている。これらの装置は
湾曲した苗台の上部に樹脂製集合育苗鉢を載置し、湾曲
端部において苗を引き出すか、樹脂製集合育苗鉢の下部
水抜き穴より苗を列状に押し出し、苗台と直角方向に回
転するコンベヤーで搬送し、植付装置に供給する如く構
成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の移植機は安価な樹脂製育苗鉢を繰り返し使用でき
る利点はあるが、これを移植機で移植する場合、樹脂製
集合育苗鉢からの苗の取り出しは特開昭５８−１５２８
１９号に記載するように引き出すと菌の受は渡し回数が
多くなり、その都度土部の脱落や茎葉の損傷が起る。一
方押し出すと苗列をコンベヤー上に転載したとき苗が転
動して苗間隔が不同となり、植付間隔を不同にする問題
点がある。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明者は上記の問題点を解決するため、樹脂製集合育
苗鉢より列状に押し出した苗を、別々に回転できる苗の
葉部を支持するベルトと苗の根部を支持する１対のベル
ト上に載置し、各ベルト上部には他側ベルトの苗受けと
当接できる多数の苗押えを固定し、一方の苗押えと他方
の苗押えの間に苗を挾んで他側のベルトを押送すること
により解決した。

（作　用） 樹脂製集合育苗鉢の水抜穴から押し出された苗列は１対
の葉部送りベルトと根部送りベルト上に転載される。次
いで葉部送りベルトを根部送りベルトより早く回転さす
と９葉部送りベルトの苗押えが先行する根部送りベルト
の苗押えの背部に当接し、その間に苗を挾んで押送する
。１列の苗搬送が終ると、根部送りベルトは回転し９葉
部送りベルトは停止するので根部支持ベルトの苗押えが
葉部支持ベルトの背部を押して回転し、最初の姿勢まで
戻る。このため葉部送りベルトの苗押えと根部送りベル
トの苗押えの間には間隔ができるので、その間に前記樹
脂製育苗鉢より転載した苗を挿入し９葉部送りベルトを
回転させ前記の回転を繰返す。このとき若し苗列と苗列
の間に間隔が生じて空送りしたり、苗に葉部を欠く不良
苗が含まれていると株間補正装置により補正するとよい
。

（実施例） 本発明の例を図面により説明する。樹脂製集合育苗鉢ｌ
は苗台２上を間歇的に搬送するが、樹脂製集合育苗鉢に
は鉢体と鉢体の間が連結部３により上部を連結させ、そ
れぞれの下部に水抜き穴１−Ａを設けである。前記の苗
台２は搬送端部が湾曲し、その湾曲部上部には多数のガ
イド杆４を設け、各ガイド杆４は前記樹脂製集合育苗鉢
１の連結部３を縦方向に押え前記湾曲にそい誘導する。

上下の苗台２，２間には駆動軸５を設け、油圧モーター
Ｍで回転さすと共に駆動軸５の上面にはカム６を固定す
る。このカム６の回転軌路上には押出し杆７の後端部７
−Ａと鉢体送り輪８の鉢列送り杆９を設けである。前記
押出杆７は集合育苗鉢１の横列に含まれる鍵数と同数設
けてあり、それぞれの先端は苗台２の湾曲部において水
抜き１−Ａに突入できるよう機枠１０に固定した筒１１
に支持されている。そして筒１１内にはスプリング１２
を内蔵させ押出杆７を常時カム６方向に押している。前
記鉢体送り輪８は上方に設けた従動鉢体送り輪８−Ａと
上下対をなし、チェ７１３により連動する。又鉢体送り
輪８．縦動鉢体送り輪８−Ａの鉢体送り杆９，９は何れ
も先端が樹脂製集合育苗鉢１の横列間に入シ込み回転す
る。このためカム６が回転すると先づ押出し杆７の後端
部７−Ａを押し、水抜き穴１−Ａから苗Ｐを横１列に押
し出し１次いで鉢体送り輪８．８−Ａを回転させて樹脂
製集合育苗鉢１を１ピツチ前進さす。上記の苗列が押し
出される位置には、苗台２の送り方向とは直角方向に水
平回転する葉部送りベルト１４と根部送りベルト１５よ
りなる苗送りベルトを設ける。葉部及び根部送りベル）
１４．１５の外周には前記押出杆７により押し出きれた
苗Ｐの１本１本を収納する間隔をおいて多数の苗押え１
４−Ａ、１５−Ａを設け、苗押え１４−Ａの端部は苗押
え１５−Ａ方向に伸長させ、苗押え１５−Ａの端部は苗
押え１４−Ａに向けて伸長さすと共に。

それぞれの前面及び後面にはスポンジの如き弾性体を貼
着する。前記葉部送りベル）１４は軸１６に固定した駆
動プリー１８と軸１７に遊嵌した縦動プ１７−１９によ
り回転し、根部送りベルト１５は軸１７に固定した駆動
プリー２０と軸１６に遊嵌した縦動プリー２１により回
転する。そして軸１６．１７にはそれぞれラチェット付
人鎖車２２とラチェット付人鎖車２３を設け、駆動軸２
４の鎖車２５．２６により回転さす。この駆動軸２４に
はエンコーダ２７とクラッチ２８が設けられており、ク
ラッチ２８には前記鎖車２５を固定しである。このため
鎖車２５が回転するときは葉部送りベルト１４を早く回
転させ、苗押え１４−Ａが苗押え１５−Ａに当接してそ
の間に前記押し出されだ苗Ｐを挾み根部送りベルト１５
を押送する。

又鎖車２５が休止するときは根部送りベルト１５のみ回
転し、苗押え１４−Ａと苗押え１５−Ａの間隔を開くこ
とになる。この回転の制御はエンコーダ２７の回転が前
記樹脂製集合育苗鉢１の横列に含まれる苗Ｐを搬送する
数値に達したとき行なわすようにしである。

前記ベルト１４．１５の搬送端部には株間補正装置が設
けてあり、該装置は長短１対の早送りベルト２９．２９
’とその下部に続いて設けた定速ベルト３０．３０’よ
りなり、各ベルト２９．２９’　。

３０．３０’は苗Ｐの下部を挾持し９葉部を突出させて
下方に搬送するが、早送りベルト２９．２９’。

の葉部搬送路には苗検出装置Ｓ−１を臨ませ、定速送り
ベル）３０．３０’の葉部搬送路には苗検出装置Ｓ−２
を臨ませである。

前記苗検出装置Ｓ−１は苗Ｐを検出すると早送りベル）
２９．２９’は−たん停止させ、検出装置Ｓ−２は苗Ｐ
を検出したとき及び所定秒（例えば０．５秒）以内に検
出しないときに早送りベルト２９゜２９′を回転さすよ
う図示しないマイクロコンピュータ−により制御する。

そして早送シベルト２９゜２９′の搬送速度と前記葉部
及び根部送シベルト１４゜１５の搬送速度をモーターＭ
を介して同調させるので、植付円板３１と同期回転する
定速ベルト３０゜３０′に対し、所定間隔て苗Ｐを渡す
ことができる。

前記の運転例では９葉部送シベルト１４の苗押え１４−
Ａで苗押え１５−Ａを押送する如くしたが葉部送りベル
ト１４と根部送りベルトの回転を交互に行ない葉部送り
ベルト１４により樹脂製集合育苗容器の横−列分の苗Ｐ
を送り終ると葉部送りベルト１４の押送を休止させ根部
送りベルトを回転させ押出杆７により苗Ｐ列を押し出し
た後根部送りベルト１５の苗押え１５−Ａで苗押え１４
−Ａを押送するよう交互に駆動、休止を繰返して運転し
てもよいものである。

（効　果） 本発明は樹脂製育苗容器より直接葉部送りベルトと根部
送りベルトの上に苗を押し出すので、土部の脱落や葉部
の損傷が少なく押し出された苗は苗押えに挾持されて搬
送されるので移植機の動揺によっても転動することなく
一定間隔に保持され苗の挟持は１対の回転の異なるベル
トに設けた苗押えにより行なうから苗の搬送が連続化さ
れ装置も簡単となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は装置の正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）樹脂製集合育苗鉢から押し出された苗列を苗搬送
   ベルトで横方向に搬送し、苗植付装置で植付ける移植機
   において、前記苗搬送ベルトを別々に回転できる葉部送
   りベルトと、根部送りベルトで構成し、各ベルトの上面
   には他側ベルトの上面に達する苗押えを固定し、一方の
   苗押えと他方の苗押えの間に前記押し出された苗を挾ん
   で他側のベルトを押送させることを特徴とする移植機の
   苗供給装置。