JPH0484812A - 整列苗の分離装置 - Google Patents
整列苗の分離装置Info
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- JPH0484812A JPH0484812A JP19832990A JP19832990A JPH0484812A JP H0484812 A JPH0484812 A JP H0484812A JP 19832990 A JP19832990 A JP 19832990A JP 19832990 A JP19832990 A JP 19832990A JP H0484812 A JPH0484812 A JP H0484812A
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、農作物の移植栽培で、個々の苗に分離可能に
整然と連結した紙筒育苗容器のような育苗容器を使用す
る移植機、または苗処理装置において、整列菌群から個
々の苗に分離する分離装置に関する。
整然と連結した紙筒育苗容器のような育苗容器を使用す
る移植機、または苗処理装置において、整列菌群から個
々の苗に分離する分離装置に関する。
紙筒苗のような整列菌群から個々の苗に自動的に分離す
る分離装置は、針体を育苗容器中に刺し込んで引き離す
ものが試みられているが、いまだ完成していない。 また、特公昭６３−５０９６２号公報には整列苗の分離
される苗の移動前面に押し当てる回転する複数のロール
による分離装置が提案されている。
る分離装置は、針体を育苗容器中に刺し込んで引き離す
ものが試みられているが、いまだ完成していない。 また、特公昭６３−５０９６２号公報には整列苗の分離
される苗の移動前面に押し当てる回転する複数のロール
による分離装置が提案されている。
前記従来の技術の針体によるものでは、育苗期間中に紙
筒育苗容器を形成する紙が腐敗して強度が低下すること
により、分離作業中に育苗容器の紙が破れて分離ミスを
起こし、その取り残された苗が次の分離の障害となって
次々と分離ミスを発生させることがあった。 また、前記複数のロールによものでは、育苗後の紙筒育
苗容器は腐敗の進行度合いや水分の多少によりその連結
強度が一定でないため、分離される苗の次の苗か共に分
離されるのを押さえる手段がないために一度に２本の苗
が連結したまま分離されることがある。またさらに、分
離した苗をそのまま倒してしまうため、苗の高さや方向
がばらばらになって苗を揃えるのに人手を要するし、非
能率であるから移植機にこの装置を採用することはでき
ない。 本発明は、以上のような問題点を解決し、確実に個々の
苗に分離し、分離後も整列した苗列として繰り出される
分離装置により、高性能・高能率な移植機または苗処理
装置を提供し、移植栽培を飛躍的に広げることを目的と
する。
筒育苗容器を形成する紙が腐敗して強度が低下すること
により、分離作業中に育苗容器の紙が破れて分離ミスを
起こし、その取り残された苗が次の分離の障害となって
次々と分離ミスを発生させることがあった。 また、前記複数のロールによものでは、育苗後の紙筒育
苗容器は腐敗の進行度合いや水分の多少によりその連結
強度が一定でないため、分離される苗の次の苗か共に分
離されるのを押さえる手段がないために一度に２本の苗
が連結したまま分離されることがある。またさらに、分
離した苗をそのまま倒してしまうため、苗の高さや方向
がばらばらになって苗を揃えるのに人手を要するし、非
能率であるから移植機にこの装置を採用することはでき
ない。 本発明は、以上のような問題点を解決し、確実に個々の
苗に分離し、分離後も整列した苗列として繰り出される
分離装置により、高性能・高能率な移植機または苗処理
装置を提供し、移植栽培を飛躍的に広げることを目的と
する。
請求項１の発明の分離装置は、個々の苗４１に分離可能
に整然と連結した育苗容器４２で育苗した整列苗４０を
移動させて回転体１により個々の苗４１に分離する装置
において、整列苗４０の分離される苗４１ａの移動側面
に移動方向に正転じて接する回転体１を設け、回転体１
の外周速を整列苗４０の移動速度より速くし、分離され
る苗４１ａに後続する苗列４１ｃと回転体１との間に分
離される苗４１ａを挾んで転動させて分離するようにし
たものである。 請求項２の発明の分離装置は、個々の苗４１に分離可能
に整然と連結した育苗容器４２で育苗した整列苗４０を
移動させて回転体１により個々の苗４１に分離する装置
において、整列苗４０の分離される苗４１ａの移動側面
に移動方向に正転じて接する第１の回転体１を設け、第
１の回転体１の外周速を整列苗４０の移動速度より速く
し、分離される苗４１ａに後続する苗列４１ｃと第１の
回転体１との間に分離される苗４１ｃを挾んで転動させ
て分離し、整列苗４０の分離される苗４１ａの移動前方
に第２の回転体２を設け、第２の回転体２は第１の回転
体１とは反対方向に回転するようにして第１の回転体１
と第２の回転体２の間に分離された苗４１を挾んで繰り
出すようにしたものである。 請求項３の発明の分離装置は、整列苗４０を載せて横方
向に往復移動させる横移動機構２０と、横移動機構の移
動端で整列苗を縦方向に移動させる縦移動機構３０とを
設け、縦移動機構３０に連動して第１の回転体１と第２
の回転体２を出入りさせてその役割を切り替えるように
したものである。 請求項４の発明の分離装置は、第１の回転体１と第２の
回転体２をスポンジ体のローラー１２とし、それらのロ
ーラー１．２の軸３，４より掛け渡された一対のベルト
５，７の間に分離された苗４１を挾んで繰り出すように
したものである。
に整然と連結した育苗容器４２で育苗した整列苗４０を
移動させて回転体１により個々の苗４１に分離する装置
において、整列苗４０の分離される苗４１ａの移動側面
に移動方向に正転じて接する回転体１を設け、回転体１
の外周速を整列苗４０の移動速度より速くし、分離され
る苗４１ａに後続する苗列４１ｃと回転体１との間に分
離される苗４１ａを挾んで転動させて分離するようにし
たものである。 請求項２の発明の分離装置は、個々の苗４１に分離可能
に整然と連結した育苗容器４２で育苗した整列苗４０を
移動させて回転体１により個々の苗４１に分離する装置
において、整列苗４０の分離される苗４１ａの移動側面
に移動方向に正転じて接する第１の回転体１を設け、第
１の回転体１の外周速を整列苗４０の移動速度より速く
し、分離される苗４１ａに後続する苗列４１ｃと第１の
回転体１との間に分離される苗４１ｃを挾んで転動させ
て分離し、整列苗４０の分離される苗４１ａの移動前方
に第２の回転体２を設け、第２の回転体２は第１の回転
体１とは反対方向に回転するようにして第１の回転体１
と第２の回転体２の間に分離された苗４１を挾んで繰り
出すようにしたものである。 請求項３の発明の分離装置は、整列苗４０を載せて横方
向に往復移動させる横移動機構２０と、横移動機構の移
動端で整列苗を縦方向に移動させる縦移動機構３０とを
設け、縦移動機構３０に連動して第１の回転体１と第２
の回転体２を出入りさせてその役割を切り替えるように
したものである。 請求項４の発明の分離装置は、第１の回転体１と第２の
回転体２をスポンジ体のローラー１２とし、それらのロ
ーラー１．２の軸３，４より掛け渡された一対のベルト
５，７の間に分離された苗４１を挾んで繰り出すように
したものである。
請求項１の発明では、整列苗４０の分離される苗４１ａ
の移動側面に移動方向に正転して接する回転体ｌを設け
、回転体１の外周速を整列苗４０の移動速度より速くし
、分離される苗４１ａに後続する苗列４１ｃと回転体１
との間に分離される苗４１ａを挾んで転動させて分離す
るようにしたから、分離される苗４１ａは転がりながら
整列苗４０の移動速度よりも速い速度で動かされること
で分離される。 請求項２の発明では、第１の回転体１と、整列苗４０の
分離される苗４１ａの移動前方に第２の回転体２を設け
、第２の回転体２は第１の回転体１とは反対方向に回転
するようにして第１の回転体ｌと第２の回転体２の間に
分離された苗４１を挾んで繰り出すようにしたから、第
１の回転体１により分離された苗４１がそのまま第１の
回転体１と第２の回転体２の間から繰り出される。また
、万−第１の回転体１で分離されなかった分離される苗
４１ａも、第２の回転体２により分離される。 請求項３の発明では、整列苗４０を載せて横方向に往復
移動させる横移動機構２０と、横移動機構２０の移動端
で整列苗４０を縦方向に移動させる縦移動機構３０とを
設け、縦移動機構３０に連動して第１の回転体１と第２
の回転体２を出入りさせてその役割を切り替えるように
したから、整列苗４０が連続的に個々の苗４１に分離さ
れる。 請求項４の発明では、第１の回転体１と第２の回転体２
をスポンジ体のローラー１．２とし、それらのローラー
１，２の軸３，４より掛け渡された一対のベルト５，７
の間に分離された苗４１を挾んで繰り出すようにしたか
ら、最初の分離はスポンジ体のローラー１．２で行われ
て苗４１に無理な力を加えないし、分離された苗４１の
整列苗４０からの引き離しは一対のベルト５，７、によ
り行われる。
の移動側面に移動方向に正転して接する回転体ｌを設け
、回転体１の外周速を整列苗４０の移動速度より速くし
、分離される苗４１ａに後続する苗列４１ｃと回転体１
との間に分離される苗４１ａを挾んで転動させて分離す
るようにしたから、分離される苗４１ａは転がりながら
整列苗４０の移動速度よりも速い速度で動かされること
で分離される。 請求項２の発明では、第１の回転体１と、整列苗４０の
分離される苗４１ａの移動前方に第２の回転体２を設け
、第２の回転体２は第１の回転体１とは反対方向に回転
するようにして第１の回転体ｌと第２の回転体２の間に
分離された苗４１を挾んで繰り出すようにしたから、第
１の回転体１により分離された苗４１がそのまま第１の
回転体１と第２の回転体２の間から繰り出される。また
、万−第１の回転体１で分離されなかった分離される苗
４１ａも、第２の回転体２により分離される。 請求項３の発明では、整列苗４０を載せて横方向に往復
移動させる横移動機構２０と、横移動機構２０の移動端
で整列苗４０を縦方向に移動させる縦移動機構３０とを
設け、縦移動機構３０に連動して第１の回転体１と第２
の回転体２を出入りさせてその役割を切り替えるように
したから、整列苗４０が連続的に個々の苗４１に分離さ
れる。 請求項４の発明では、第１の回転体１と第２の回転体２
をスポンジ体のローラー１．２とし、それらのローラー
１，２の軸３，４より掛け渡された一対のベルト５，７
の間に分離された苗４１を挾んで繰り出すようにしたか
ら、最初の分離はスポンジ体のローラー１．２で行われ
て苗４１に無理な力を加えないし、分離された苗４１の
整列苗４０からの引き離しは一対のベルト５，７、によ
り行われる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
個々の苗４１に分離可能に整然と連結した育苗容器４２
として、紙筒による育苗容器４２を示している。この紙
筒育苗容器４２は、展開すると六角柱状の上下が開口し
た紙筒を整然と水溶性糊で貼り合わせたもので、この紙
筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して整
列苗４０となり、水溶性糊は潅水により徐々に溶けて無
くなり、紙筒は腐敗の進行により徐々に互いに結合し、
移植時には適度の連結強度を保つようになっている。し
かし、この紙筒による整列苗４０は育苗期間中に紙が腐
敗し、紙筒の強度が低下して破れ易（なったり、紙筒の
互いの連結が強（なりすぎて、容易に分離しがたくなる
ことがある。 つぎに、この整列苗４０を個々の苗４１に分離する分離
装置について説明する。 第１図において、１は第１の回転体としてのスポンジ体
のローラーであり、２は第２の回転体としてのスポンジ
体のローラーである。ローラー１，２は、垂直方向に設
けた回転する軸３４の上下にはめ込まれ、軸３，４はロ
ーラ１．２の最近接部が苗４１の直径よりも狭い間隔と
なるように設け、ローラーｌとローラー２の間に分離さ
れた苗４１を挾んで繰り出せるようにする。 また、第１の回転体としてのローラー１が整列苗４０の
分離される苗４１ａの移動側面に接し、第２の回転体と
してのローラー２が分離される苗４１ａの移動前方で分
離される苗４１ａに後続する苗列４１ｃの側面にほぼに
接するように、ローラー１．２の軸３．４間距離と、ロ
ーラー１゜２の直径は整列苗４０の苗４１の大きさによ
って適宜に定められなければならない。そして、本実施
例では、苗４１の直径が約２ｃｍであり、ローラ１．２
の直径はその約２倍とし、ローラー１２の軸３．４間の
距離はその約２．５倍とした。 また、ローラー１，２の軸３．４には同一歯数の図示し
ない平歯車がはめ込まれて噛み合っており、ローラー１
．２は互いに反対方向に同一周速で回転するようにする
。 軸３，４と平行に軸３，４の間隔と同一間隔で軸９，１
０を設け、軸９．ｌＯにはそれぞれプーリー１１．１２
をはめ込み、このプーリー１１．１２と軸３，４の上下
のプーリー１．２間に設けた図示しないプーリーとの間
に掛け渡された一対のベルト５，７を設ける。一対のベ
ルト５．７の表面にはスポンジ体６，８を貼着し、スポ
ンジ体６．８の対接面間の距離は苗４１の直径よりも狭
い間隔となるようにし、一対のベルト５，７のスポンジ
体６，８の間に分離された苗４１を挾んで繰り出せるよ
うにする。そして、一対のベルト５．７はプーリー１１
．１２により回転されるようにし、その軸９．ｌＯには
同一歯数の図示しない平歯車がはめ込まれて噛み合って
おり、ベルト５，７は互いに反対方向に同一周速で回転
し、その周速はローラー１，２の外周速よりは５割程度
速い速度で回転するようにする。 また、軸３と軸９が一体であり軸４と軸１０が一体で、
かつ軸３と軸４の距離と軸９と軸１Ｄの距離が変わらな
いようにして、ローラー１およびベルト５とローラー２
およびベルト７とが交互に一対のベルト５，７の苗４１
の搬送方向である縦に整列苗４０の苗列の一列ピッチ分
よりやや少ない所定距離だけ出入りするようにする。 ローラー１，２の前端より左右には、一対のベルト５，
７とほぼ同一高さで整列苗４０の縦方向の位置を規制す
る苗規制体１３．１４を設け、ローラー１，２の出入り
に対応して同時に出入りするようにする。 ローラー１，２の前方には、一対のベルト５７の苗４１
の搬送方向に直交する方向の横方向に往復移動する横移
動機構２０を設ける。そして、横移動機構２０上には整
列苗４０を載せて分離部に分離される苗４１ａを横方向
から供給する。 横移動機構２０には、平面視略長方形の横移動機構枠２
１を設け、横移動機構枠２１の左右上方には整列苗４０
０幅よりやや広い間隔で縦方向に長い一対の苗案内体２
２を設け、横移動機構枠２１の下方には横移動機構２０
の移動方向に長（同一高さで２本の軸２３．２４を設け
、横移動機構枠２１にこの軸２３．２４がはめ込まれそ
れに沿って移動するようにする。また、軸２３には図示
しないが田植機等で公知の往溝と復溝とが無端交叉状に
形成した円筒カムが刻まれており、横移動機構枠２１に
設けた図示しない突起と噛み合っていて、軸２３が回転
することにより横移動機構枠２］が横方向に連続的に往
復移動するようになっており、その移動速度はローラー
１．２の外周速より遅くし、実施例ではその約１／３と
している。 横移動機構２０の横移動機構枠２１には、一対のベルト
５，７の苗４１の搬送方向の縦方向に移動する縦移動機
構３０を設ける。そして、縦移動機構３０上には整列苗
４０を載せて横移動機構２０の移動端で縦方向に間欠的
に移動させるようにする。 縦移動機構３０には、横移動機横枠２１内に横移動機構
２０の移動方向に長（同一高さでローラー１．２より遠
い側にプーリー３２を設け、同じ（ローラー１，２に近
い側にプーリー３３の２本のプーリー３２．３３を設け
る。、２本のプーリー３２３３の間には、横移動機構枠
２１の幅よりやや狭い幅のベルト３１を掛け渡す。そし
て、プーリー３２には横移動機構枠２１が横方向に移動
しても軸２４の回転が伝導されるようにし、横移動機構
２０の移動端で整列苗４０の苗列の一列分だけローラー
１．２の方向に縦に移動させるように軸２４が回転する
ようにする。 つぎに、作動を説明する。 苗分離装置の横移動機構２０は所定のその移動端とし、
整列苗４０を横移動機構２０上の縦移動機構３０として
のベルト３１上に載せ、その整列苗４０の前端が第１の
回転体としてのローラー１側の苗規制体１３に接する位
置まで送り込む。 このとき、第１の回転体としてのローラー１の前端は整
列苗４０の最前列の前端に接する位置とし、第２の回転
体としてのローラー２の前端は整列苗４０の第２列の前
端とほぼ同一位置とする。 適宜な手段により軸３．４や軸９，１０および軸２３が
回転すると、ローラー１，２や一対のベルト５．７が回
転し横移動機構枠２１が横方向に移動する。このことに
より、整列苗４Ｇの移動側面としての最前列は順次第１
の回転体としてのローラー１の前端に接する。このとき
、第１の回転体としてのローラー１の回転方向は整列苗
４０の移動方向に正転して同一であり、その外周速は整
列苗４０の移動速度より速くしているから、分離される
苗４１ａは後続する苗列４１ｃとローラー１との間に挾
まれて転動され、転がりながら整列苗４０の移動速度よ
りも速い速度で動かされることにより、順次分離される
苗の次の苗４１ｂや後続する苗列４１ｃとの連結部を剥
されて無理なく分離される。また、分離される苗４１ａ
はローラー１の回転方向と反対方向に転動されるので、
まず分離される苗の次の苗４１ｂの連結部の一端から剥
され、分離される苗の次の苗４１ｂはその次の苗や後続
する苗列４１ｃと連結されているので、分離される苗の
次の苗４１ｂは分離される苗４１ａに連結したまま引き
出されることはない。 ローラー１により分離されて繰り出された苗４１は、続
いて分離される苗４１ａの移動前方に設けた第２の回転
体としてのローラー２に接触し、ローラー２はローラー
１とは反対方向に回転しているので、ローラーｌとロー
ラー２との間から挾まれて繰り出され整列苗４０からよ
り離される。 また、万一ローラー１により分離されなかった分離され
る苗４１ａも、ローラー２によりロラー１とは逆方向に
転動されて分離される。 そして、ローラー１，２により挾まれて繰り出された苗
４Ｉは、そのまま直ちに一対のベルト５．７のスポンジ
体６．８により挾まれてより遠くに繰り出される。 このため、分離された苗４１と整列苗４０との間に葉絡
みや根絡みがあっても、それを引き離すだけ充分に遠く
に分離された姿勢を保ったまま繰り出され、分離が確実
となる。 整列苗４０の最前列の分離が全て終り、横移動機構２０
が移動端に達すると、第２図に示すように、縦移動機構
３０により整列苗４０は苗列の一列分だけ縦方向に移動
し、同時にローラー１およびベルト５とローラー２およ
びベルト７が出入りして、第１の回転体と第２の回転体
の役割を切り替え、横移動機構２０は今までと反対方向
に整列苗４Ｇを横移動させて次の列の分離が開始される
。 以上の実施例では、整列苗４０として紙筒による育苗容
器４２のものを示したか、育苗培地そのものが育苗容器
を形成している無機物繊維や高分子化合物によるもので
も、個々の苗４」に分離可能に整然と連結されているも
のであれば良い。 また、第１の回転体と第２の回転体としてスポンジ体の
ローラー１．２によるものを示したが、片側あるいは両
側をベルト状にしても良く、両側をベルト状にした場合
には第１の回転体と第２の回転体のみで、分離された苗
４Ｉと整列苗４０との間に葉絡みや根絡みがあっても、
それを引き離すだけ充分に遠くに繰り出せる。また、紙
筒苗を例示したためスポンジ体を示したが、合成樹脂等
の剛体のローラーに突起を多数設けたものやゴム等の弾
性体を用いても良い。 また、第２の回転体が第１の回転体と同一周速で反対方
向に回転する例を示したが、第２の回転体は第１の回転
体と反対方向に回転していれば良く、異なる周速で回転
するようにしても良い。 また、横移動機構２０の移動端で、第１の回転体と第２
の回転体を出入りさせてその役割を切り替えて連続的に
分離する例を示したが、往復それぞれ専用の分離装置を
設けて横移動機構２０の移動端でそれを切り替えるよう
にしても良いし、整列苗４０を複数用意して順次入れ替
えて連続的に分離するようにしても良い。 また、整列苗４０を立垂状態から横方向に移動させて分
離する例を示したが、整列苗４０は斜め状態や倒置状態
でも良く、移動方向も横方向に限定されるものではない
。 また、第１の回転体１と第２の回転体２の間に挾んで繰
り出された苗４１を一対のベルト５゜７の間に挾んで繰
り出す例を示したが、第１の回転体ｌと第２の回転体２
の間に挾んで繰り出された苗４１をそのまま樋などに落
下させても良いし、倒置させてからベルトの上に載せて
搬送しても良い。
として、紙筒による育苗容器４２を示している。この紙
筒育苗容器４２は、展開すると六角柱状の上下が開口し
た紙筒を整然と水溶性糊で貼り合わせたもので、この紙
筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長して整
列苗４０となり、水溶性糊は潅水により徐々に溶けて無
くなり、紙筒は腐敗の進行により徐々に互いに結合し、
移植時には適度の連結強度を保つようになっている。し
かし、この紙筒による整列苗４０は育苗期間中に紙が腐
敗し、紙筒の強度が低下して破れ易（なったり、紙筒の
互いの連結が強（なりすぎて、容易に分離しがたくなる
ことがある。 つぎに、この整列苗４０を個々の苗４１に分離する分離
装置について説明する。 第１図において、１は第１の回転体としてのスポンジ体
のローラーであり、２は第２の回転体としてのスポンジ
体のローラーである。ローラー１，２は、垂直方向に設
けた回転する軸３４の上下にはめ込まれ、軸３，４はロ
ーラ１．２の最近接部が苗４１の直径よりも狭い間隔と
なるように設け、ローラーｌとローラー２の間に分離さ
れた苗４１を挾んで繰り出せるようにする。 また、第１の回転体としてのローラー１が整列苗４０の
分離される苗４１ａの移動側面に接し、第２の回転体と
してのローラー２が分離される苗４１ａの移動前方で分
離される苗４１ａに後続する苗列４１ｃの側面にほぼに
接するように、ローラー１．２の軸３．４間距離と、ロ
ーラー１゜２の直径は整列苗４０の苗４１の大きさによ
って適宜に定められなければならない。そして、本実施
例では、苗４１の直径が約２ｃｍであり、ローラ１．２
の直径はその約２倍とし、ローラー１２の軸３．４間の
距離はその約２．５倍とした。 また、ローラー１，２の軸３．４には同一歯数の図示し
ない平歯車がはめ込まれて噛み合っており、ローラー１
．２は互いに反対方向に同一周速で回転するようにする
。 軸３，４と平行に軸３，４の間隔と同一間隔で軸９，１
０を設け、軸９．ｌＯにはそれぞれプーリー１１．１２
をはめ込み、このプーリー１１．１２と軸３，４の上下
のプーリー１．２間に設けた図示しないプーリーとの間
に掛け渡された一対のベルト５，７を設ける。一対のベ
ルト５．７の表面にはスポンジ体６，８を貼着し、スポ
ンジ体６．８の対接面間の距離は苗４１の直径よりも狭
い間隔となるようにし、一対のベルト５，７のスポンジ
体６，８の間に分離された苗４１を挾んで繰り出せるよ
うにする。そして、一対のベルト５．７はプーリー１１
．１２により回転されるようにし、その軸９．ｌＯには
同一歯数の図示しない平歯車がはめ込まれて噛み合って
おり、ベルト５，７は互いに反対方向に同一周速で回転
し、その周速はローラー１，２の外周速よりは５割程度
速い速度で回転するようにする。 また、軸３と軸９が一体であり軸４と軸１０が一体で、
かつ軸３と軸４の距離と軸９と軸１Ｄの距離が変わらな
いようにして、ローラー１およびベルト５とローラー２
およびベルト７とが交互に一対のベルト５，７の苗４１
の搬送方向である縦に整列苗４０の苗列の一列ピッチ分
よりやや少ない所定距離だけ出入りするようにする。 ローラー１，２の前端より左右には、一対のベルト５，
７とほぼ同一高さで整列苗４０の縦方向の位置を規制す
る苗規制体１３．１４を設け、ローラー１，２の出入り
に対応して同時に出入りするようにする。 ローラー１，２の前方には、一対のベルト５７の苗４１
の搬送方向に直交する方向の横方向に往復移動する横移
動機構２０を設ける。そして、横移動機構２０上には整
列苗４０を載せて分離部に分離される苗４１ａを横方向
から供給する。 横移動機構２０には、平面視略長方形の横移動機構枠２
１を設け、横移動機構枠２１の左右上方には整列苗４０
０幅よりやや広い間隔で縦方向に長い一対の苗案内体２
２を設け、横移動機構枠２１の下方には横移動機構２０
の移動方向に長（同一高さで２本の軸２３．２４を設け
、横移動機構枠２１にこの軸２３．２４がはめ込まれそ
れに沿って移動するようにする。また、軸２３には図示
しないが田植機等で公知の往溝と復溝とが無端交叉状に
形成した円筒カムが刻まれており、横移動機構枠２１に
設けた図示しない突起と噛み合っていて、軸２３が回転
することにより横移動機構枠２］が横方向に連続的に往
復移動するようになっており、その移動速度はローラー
１．２の外周速より遅くし、実施例ではその約１／３と
している。 横移動機構２０の横移動機構枠２１には、一対のベルト
５，７の苗４１の搬送方向の縦方向に移動する縦移動機
構３０を設ける。そして、縦移動機構３０上には整列苗
４０を載せて横移動機構２０の移動端で縦方向に間欠的
に移動させるようにする。 縦移動機構３０には、横移動機横枠２１内に横移動機構
２０の移動方向に長（同一高さでローラー１．２より遠
い側にプーリー３２を設け、同じ（ローラー１，２に近
い側にプーリー３３の２本のプーリー３２．３３を設け
る。、２本のプーリー３２３３の間には、横移動機構枠
２１の幅よりやや狭い幅のベルト３１を掛け渡す。そし
て、プーリー３２には横移動機構枠２１が横方向に移動
しても軸２４の回転が伝導されるようにし、横移動機構
２０の移動端で整列苗４０の苗列の一列分だけローラー
１．２の方向に縦に移動させるように軸２４が回転する
ようにする。 つぎに、作動を説明する。 苗分離装置の横移動機構２０は所定のその移動端とし、
整列苗４０を横移動機構２０上の縦移動機構３０として
のベルト３１上に載せ、その整列苗４０の前端が第１の
回転体としてのローラー１側の苗規制体１３に接する位
置まで送り込む。 このとき、第１の回転体としてのローラー１の前端は整
列苗４０の最前列の前端に接する位置とし、第２の回転
体としてのローラー２の前端は整列苗４０の第２列の前
端とほぼ同一位置とする。 適宜な手段により軸３．４や軸９，１０および軸２３が
回転すると、ローラー１，２や一対のベルト５．７が回
転し横移動機構枠２１が横方向に移動する。このことに
より、整列苗４Ｇの移動側面としての最前列は順次第１
の回転体としてのローラー１の前端に接する。このとき
、第１の回転体としてのローラー１の回転方向は整列苗
４０の移動方向に正転して同一であり、その外周速は整
列苗４０の移動速度より速くしているから、分離される
苗４１ａは後続する苗列４１ｃとローラー１との間に挾
まれて転動され、転がりながら整列苗４０の移動速度よ
りも速い速度で動かされることにより、順次分離される
苗の次の苗４１ｂや後続する苗列４１ｃとの連結部を剥
されて無理なく分離される。また、分離される苗４１ａ
はローラー１の回転方向と反対方向に転動されるので、
まず分離される苗の次の苗４１ｂの連結部の一端から剥
され、分離される苗の次の苗４１ｂはその次の苗や後続
する苗列４１ｃと連結されているので、分離される苗の
次の苗４１ｂは分離される苗４１ａに連結したまま引き
出されることはない。 ローラー１により分離されて繰り出された苗４１は、続
いて分離される苗４１ａの移動前方に設けた第２の回転
体としてのローラー２に接触し、ローラー２はローラー
１とは反対方向に回転しているので、ローラーｌとロー
ラー２との間から挾まれて繰り出され整列苗４０からよ
り離される。 また、万一ローラー１により分離されなかった分離され
る苗４１ａも、ローラー２によりロラー１とは逆方向に
転動されて分離される。 そして、ローラー１，２により挾まれて繰り出された苗
４Ｉは、そのまま直ちに一対のベルト５．７のスポンジ
体６．８により挾まれてより遠くに繰り出される。 このため、分離された苗４１と整列苗４０との間に葉絡
みや根絡みがあっても、それを引き離すだけ充分に遠く
に分離された姿勢を保ったまま繰り出され、分離が確実
となる。 整列苗４０の最前列の分離が全て終り、横移動機構２０
が移動端に達すると、第２図に示すように、縦移動機構
３０により整列苗４０は苗列の一列分だけ縦方向に移動
し、同時にローラー１およびベルト５とローラー２およ
びベルト７が出入りして、第１の回転体と第２の回転体
の役割を切り替え、横移動機構２０は今までと反対方向
に整列苗４Ｇを横移動させて次の列の分離が開始される
。 以上の実施例では、整列苗４０として紙筒による育苗容
器４２のものを示したか、育苗培地そのものが育苗容器
を形成している無機物繊維や高分子化合物によるもので
も、個々の苗４」に分離可能に整然と連結されているも
のであれば良い。 また、第１の回転体と第２の回転体としてスポンジ体の
ローラー１．２によるものを示したが、片側あるいは両
側をベルト状にしても良く、両側をベルト状にした場合
には第１の回転体と第２の回転体のみで、分離された苗
４Ｉと整列苗４０との間に葉絡みや根絡みがあっても、
それを引き離すだけ充分に遠くに繰り出せる。また、紙
筒苗を例示したためスポンジ体を示したが、合成樹脂等
の剛体のローラーに突起を多数設けたものやゴム等の弾
性体を用いても良い。 また、第２の回転体が第１の回転体と同一周速で反対方
向に回転する例を示したが、第２の回転体は第１の回転
体と反対方向に回転していれば良く、異なる周速で回転
するようにしても良い。 また、横移動機構２０の移動端で、第１の回転体と第２
の回転体を出入りさせてその役割を切り替えて連続的に
分離する例を示したが、往復それぞれ専用の分離装置を
設けて横移動機構２０の移動端でそれを切り替えるよう
にしても良いし、整列苗４０を複数用意して順次入れ替
えて連続的に分離するようにしても良い。 また、整列苗４０を立垂状態から横方向に移動させて分
離する例を示したが、整列苗４０は斜め状態や倒置状態
でも良く、移動方向も横方向に限定されるものではない
。 また、第１の回転体１と第２の回転体２の間に挾んで繰
り出された苗４１を一対のベルト５゜７の間に挾んで繰
り出す例を示したが、第１の回転体ｌと第２の回転体２
の間に挾んで繰り出された苗４１をそのまま樋などに落
下させても良いし、倒置させてからベルトの上に載せて
搬送しても良い。
請求項１の発明によれば、分離される苗を回転体と後続
する苗列との間に挾んで転動させて分離するようにした
から、分離される苗は転がりながら整列苗の移動速度よ
りも速い速度で動かされ、連結部を順次剥されて無理な
く分離される。 請求項２の発明によれば、第１の回転体と、整列苗の分
離される苗の移動前方に第１の回転体とは反対方向に回
転する第２の回転体を設け、第１の回転体と第２の回転
体の間に分離された苗を挾んで繰り出すようにしたから
、整列苗から剥された苗が強制的にある程度の距離だけ
離されるから、葉絡みや根絡みがあっても確実に整列苗
の姿勢を保ったまま分離される。また、万−第１の回転
体で分離されなかった分離される苗も、第２の回転体に
より分離されるから、より確実な分離ができる。 請求項３の発明によれば、整列苗を載せて横方向に往復
移動させる横移動機構と、横移動機構の移動端で整列苗
を縦方向に移動させる縦移動機構とを設け、縦移動機構
に連動して第１の回転体と第２の回転体を出入りさせて
その役割を切り替えるようにしたから、替わりの分離装
置や整列苗の入れ替え装置のような複雑な機構を必要と
せずに、整列苗が連続的に個々の苗に分離される。 請求項４の発明によれば、第１の回転体と第２の回転体
をスポンジ体のローラーとし、それらのローラーの軸よ
り掛け渡された一対のベルトの間に分離された苗を挾ん
で繰り出すようにしたから、最初の分離はスポンジ体の
ローラーで行われて紙筒苗のように容易に分離し難い苗
でも苗に無理な力を加えないで分離できるし、分離され
た苗の整列苗からの引き離しは一対のベルトにより行わ
れるから、整列苗から引き離された苗が強制的に相当の
距離だけ離すことができるから、葉絡みや根絡みがあっ
ても確実に分離でき、スポンジ体のローラーと一対のベ
ルトに周速差を設けることも可能となる。
する苗列との間に挾んで転動させて分離するようにした
から、分離される苗は転がりながら整列苗の移動速度よ
りも速い速度で動かされ、連結部を順次剥されて無理な
く分離される。 請求項２の発明によれば、第１の回転体と、整列苗の分
離される苗の移動前方に第１の回転体とは反対方向に回
転する第２の回転体を設け、第１の回転体と第２の回転
体の間に分離された苗を挾んで繰り出すようにしたから
、整列苗から剥された苗が強制的にある程度の距離だけ
離されるから、葉絡みや根絡みがあっても確実に整列苗
の姿勢を保ったまま分離される。また、万−第１の回転
体で分離されなかった分離される苗も、第２の回転体に
より分離されるから、より確実な分離ができる。 請求項３の発明によれば、整列苗を載せて横方向に往復
移動させる横移動機構と、横移動機構の移動端で整列苗
を縦方向に移動させる縦移動機構とを設け、縦移動機構
に連動して第１の回転体と第２の回転体を出入りさせて
その役割を切り替えるようにしたから、替わりの分離装
置や整列苗の入れ替え装置のような複雑な機構を必要と
せずに、整列苗が連続的に個々の苗に分離される。 請求項４の発明によれば、第１の回転体と第２の回転体
をスポンジ体のローラーとし、それらのローラーの軸よ
り掛け渡された一対のベルトの間に分離された苗を挾ん
で繰り出すようにしたから、最初の分離はスポンジ体の
ローラーで行われて紙筒苗のように容易に分離し難い苗
でも苗に無理な力を加えないで分離できるし、分離され
た苗の整列苗からの引き離しは一対のベルトにより行わ
れるから、整列苗から引き離された苗が強制的に相当の
距離だけ離すことができるから、葉絡みや根絡みがあっ
ても確実に分離でき、スポンジ体のローラーと一対のベ
ルトに周速差を設けることも可能となる。
第１図ないし第２図は本発明の整列苗の分離装置の一実
施例を示す平面図、第３図は同一部を切り欠いた側面図
である。 １・・第１の回転体としてのローラー ２・・第２の回
転体としてのローラー、３．４・・軸、５．７・・ベル
ト、２０・・横移動機構、３０・・縦移動機構、４０・
・整列苗、４１・・苗、４１ａ・・分離される苗、４１
ｃ ・・後続する苗列、４２・・育苗容器。
施例を示す平面図、第３図は同一部を切り欠いた側面図
である。 １・・第１の回転体としてのローラー ２・・第２の回
転体としてのローラー、３．４・・軸、５．７・・ベル
ト、２０・・横移動機構、３０・・縦移動機構、４０・
・整列苗、４１・・苗、４１ａ・・分離される苗、４１
ｃ ・・後続する苗列、４２・・育苗容器。
Claims (4)
- （１）個々の苗に分離可能に整然と連結した育苗容器で
育苗した整列苗を移動させて回転体により個々の苗に分
離する装置において、整列苗の分離される苗の移動側面
に移動方向に正転して接する回転体を設け、回転体の外
周速を整列苗の移動速度より速くし、分離される苗に後
続する苗列と回転体との間に分離される苗を挾んで転動
させて分離する整列苗の分離装置。 - （２）個々の苗に分離可能に整然と連結した育苗容器で
育苗した整列苗を移動させて回転体により個々の苗に分
離する装置において、整列苗の分離される苗の移動側面
に移動方向に正転して接する第１の回転体を設け、第１
の回転体の外周速を整列苗の移動速度より速くし、分離
される苗に後続する苗列と第１の回転体との間に分離さ
れる苗を挾んで転動させて分離し、整列苗の分離される
苗の移動前方に第２の回転体を設け、第２の回転体は第
１の回転体とは反対方向に回転するようにして第１の回
転体と第２の回転体の間に分離された苗を挾んで繰り出
すようにした整列苗の分離装置。 - （３）整列苗を載せて横方向に往復移動させる横移動機
構と、横移動機構の移動端で整列苗を縦方向に移動させ
る縦移動機構とを設け、縦移動機構に連動して第１の回
転体と第２の回転体を出入りさせてその役割を切り替え
るようにした請求項２記載の整列苗の分離装置。 - （４）第１の回転体と第２の回転体をスポンジ体のロー
ラーとし、それらのローラーの軸より掛け渡された一対
のベルトの間に分離された苗を挾んで繰り出すようにし
た請求項２記載の整列苗の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19832990A JPH0484812A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 整列苗の分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19832990A JPH0484812A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 整列苗の分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484812A true JPH0484812A (ja) | 1992-03-18 |
| JPH0551241B2 JPH0551241B2 (ja) | 1993-08-02 |
Family
ID=16389301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19832990A Granted JPH0484812A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 整列苗の分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0484812A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0898867A1 (en) * | 1997-08-26 | 1999-03-03 | Nihon Tensaiseito Kabushiki Kaisha | Machine for transplanting seedlings |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125217U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-06 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19832990A patent/JPH0484812A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125217U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0898867A1 (en) * | 1997-08-26 | 1999-03-03 | Nihon Tensaiseito Kabushiki Kaisha | Machine for transplanting seedlings |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0551241B2 (ja) | 1993-08-02 |
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