WO1990006544A1 - Method of correcting machining program - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a machining program correction scheme you modify the way the machining flop 1 [pi gram numerical control apparatus, relates to the machining program modification method in particular to allow modification of easily pressurizing E program in the middle operation. Background technology
- machining programs are animated on the display screen of the numerical control device, or the machining programs are checked by operating a CNC machine tool with a dry run without setting the workpiece. I have.
- an object of the present invention is to provide a machining program correction method that enables a machining program to be easily corrected during operation.
- a machining program modification method characterized in that a single block is stopped, the machining program is operated in a reverse direction to a predetermined block, the machining program is modified, and the machining program is operated.
- the motor is driven backwards to the specified block, usually to the beginning of the block, the block is corrected, and the block is operated from the beginning.
- FIG. 1 is a conceptual diagram of the machining program correction method of the present invention
- FIG. 2 is a flowchart of the machining program correction method of the present invention
- FIGS. 3 (a) and (b) are flowcharts on the numerical controller side of the machining program modification method according to the present invention.
- Fig. 4 shows a numerical controller (CNC) for implementing the present invention. Then, when the reverse switch is pressed, a pulse is distributed in the reverse direction using the movement data of the auxiliary memory 6 to execute the reverse operation. In the above description, the operation is performed in a dry run. However, an animation of a workpiece and a tool can be drawn on the display screen to perform the operation for checking.
- CNC numerical controller
- FIG. 2 shows a flowchart of the machining program correction method of the present invention.
- the numeral following S indicates the step number.
- S1 Start the operation for checking the machining program. Movement data is stored in the auxiliary memory 6 for each pulse distribution.
- S2 Check if there is an error in the machining program. If no, continue the operation. If there is, go to S3.
- FIG. 3 is a configuration diagram of a third hardware.
- FIG. 1 shows a conceptual diagram of the machining program correction method of the present invention.
- the machining program is operated in a dry run, the pulse 1 is distributed to the trajectory 1 of sequence reference NO10, and the machining program error occurs during the pulse distribution of the machining path 2 of the next sequence ban N011.
- the pulse 1 is distributed to the trajectory 1 of sequence reference NO10, and the machining program error occurs during the pulse distribution of the machining path 2 of the next sequence ban N011.
- the programmer turns on the reverse switch on the operation panel.
- the numerical controller distributes pulses in the machining path 2 in the reverse direction, and returns to the point P1 through the path 3.
- the programmer corrects the machining program here and presses the cycle 'start button.
- the numerical controller restarts operation from point P1.
- the numerical controller is provided with an auxiliary memory 6 in addition to the memory 5 storing the machining program, and the movement data after the pulse distribution is stored in the auxiliary memory 6. Go.
- the program is shown to be stored in the auxiliary memory 6 for each block, but the actual pulse distribution is as follows. Movement data is stored in the auxiliary memory 6 each time it is distributed. Soshi The number following s indicates the step number.
- FIG. 4 shows a configuration of a hard disk of a numerical controller (CNC) for implementing the present invention.
- 11 is a processor that controls the entire system
- 12 is an R ⁇ M that stores a control program
- 13 is a RAM that stores various data
- 14 is a machining program
- a parameter Etc. are stored in the nonvolatile memory, and the battery backup CM ⁇ S or the like is used.
- 14a is a machining program.
- a display control circuit 16 converts a digital signal into a display signal.
- 16a is a display device, and a CRT, a liquid crystal display device and the like are used.
- a keyboard 17 is used to input various data.
- 18 is a position control circuit for controlling the servo motor
- 19 is a servo amplifier for controlling the speed of servo motor
- 20 is a servo motor
- 21 is a tachogenerator for speed feedback
- 2 2 is a tacho generator for speed feedback.
- It is a position detector and uses a pulse coder, optical scale, etc. These elements are required for the number of axes, but only one axis is described here.
- Reference numeral 23 denotes an input / output circuit for transmitting and receiving digital signals to and from the outside, and is connected to the machine-side control circuit.
- the signal SBK of the single block switch and the signal RVS of the reverse switch are also input from the machine board on the machine side.
- 2 is a manual pulse generator that moves each axis digitally, and is mounted on the machine operation panel.
- processors there is one processor, but a multi-processor system using multiple processors can be used depending on the system.
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Description
明 細 書 加工プログラム修正方式 技 術 分 野
本発明は数値制御装置での加工プ1 πグラムを途中で修正す る加工プログラム修正方式に関し、 特に運転途中で簡単に加 ェプログラムの修正を可能にした加工プログラム修正方式に 関する。 背 景 技 術
数値制御装置の加工プログラムは作成後にチエ ッ クをする 必要がある。 特に、 加工プログラムが長く、 複雑になるとよ り厳密なプログラムチエ ッ クが必要になる。
このために、 従来は加工プログラムを数値制御装置の表示 画面にアニメ描画したり、 ワークをセ ッ 卜せずドライ ラ ン等 で C N C工作機械を運転して加工プログラ ムのチェ ッ クを行 つている。
しかし、 従来のプログラムチェ ッ クで誤りが発見されると、 その部分を修正して再度加工プログラムの先頭から運転する 必要があった。 この結果、 誤りの発見された個所以前はすで にチェ ッ ク済みなのに、 再度運転を行う必要があり、 プログ ラムチュ ッ ク上時間の無駄が多かった。 発 明 の 開 示
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 運転 途中で簡単に加工プ グラムの修正を可能にした加工プログ ラム修正方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、
数値制御装置での加工プログラムを途中で修正する加工プ 口グラム修正方式において、 作成された前記加工プログラム をプログラムチエツ クのための運転を行い、 前記加工プログ ラムの誤りを発見した個所で、 シングルブロ ック停止し、 前 記加工プログラムを所定のプロ ッ クまで、 逆行運転し、 前記 加工プログラムを修正して、 前記加工プログラムの運転を実 行することを特徵とする加工プログラム修正方式が、
提供される。
誤りが発見されると、 所定のブロ ッ ク、 通常はそのブロ ッ クの先頭まで逆行運転し、 そのブロ ッ クの修正を行い、 修正 したブロ ックの最初から運転する。
従って、 加工プ口グラムを先頭まで戻して運転する必要が なくなる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明の加工プログラム修正方式の概念図、 第 2図は本発明の加工プログラム修正方式のフローチャー 卜、
第 3図 ( a ) 及び ( b ) は本発明の加工プログラム修正方 式の数値制御装置側のフロ一チャー ト、
第 4図は本発明を実施するための数値制御装置 (C N C )
て、 逆行スィ ッチが押されると、 この補助メモ リ 6の移動デ ータを使用して、 逆方向にパルス分配して、 逆行運転を実行 する。 なお、 上記の説明では運転はドライ ラ ンで行うように したが、 表示画面にワークと工具をアニメ描画してチヱ ッ ク のための運転を行う こともできる。
第 2図に本発明の加工プログラム修正方式のフローチャー トを示す。 図において、 Sに続く数値はステップ番号を示す。 〔 S 1〕 加工プログラ ムのチヱ ッ クのための運転を開始する。 パルス分配毎に、 移動データを補助メ モ リ 6 に格納していく。 〔 S 2〕 加工プログラムにエラーがあるか調べ、 無ければ運 転を続行し、 あれば S 3へ進む。
〔 S 3〕 シングルブロ ッ クスイ ツチをォンにして、 数値制御 装置をシ ングルブロ ッ ク停止させる。
〔 S 4〕 プログラマは操作盤の逆行スイ ッチをオ ンにして、 補助メ モ リ 6の移動データを使用して、 逆行運転を行う。
〔 S 6〕 必要な修正を行う。 一一 -
C S 7 ] 逆行したブ σ ッ クから運転を再開する。
このようにして、 所定のブロ ッ クまで加工プ口グラムを逆 行運転して、 修正し、 運転を再開すれば、 修正の度に加工プ ログラ ムの先頭まで戻して、 運転を再開する必要がなく なり、 加工プログラムの修正、 ひいては加工プログラムのチヱ ッ ク が容易になる。
次に数値制御装置側の処理フ ロ ーチ ャー トについて説明す る。 第 3図 ( a ) 及び ( b ) に本発明の加工プログラム修正 方式の数値制御装置側のフ π —チ ャー トを示す。 図において、
一 3— のハードウェアの構成図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第 1図に本発明の加工プログラム修正方式の概念図を示す。 いま、 加工プログラムをドライ ラ ンで運転し、 シーケンス審 号 N O 1 0の軌跡 1をパルス分配し、 次のシーケ ンス蕃号 N 0 1 1の加工通路 2をパルス分配中に加工プログラムの誤り が発見されたものとする。
プログラマはここで、 シングルブロ ッ ク停止スィ ツチをォ ンにする。 すると数値制御装置は加工通路 2 ( N O 1 1 ) の 終点 P 2でシングルブロ ッ ク停止する。
ここで、 プログラマは操作盤の逆行スィ ツチをオンにする。 数値制御装置は逆行スィ ツチがオ ンになると、 加工通路 2を 逆方向にパルス分配して、 通路 3を通って点 P 1へ戻る。
プログラマはここで加工プログラムの修正を行い、 サイ ク ル'スター トボタ ンを押す。 数値制御装置は点 P 1から運転を 再開する。
この逆行運転を実行するために、 数値制御装置には加工プ σグラムの格納されたメモリ 5の他に'補助メモリ 6を設け、 パルス分配の終了した移動データを補助メモ リ 6に格納して いく。 図では 1 プロ ッ クごとに、 補助メ モ リ 6にプログラ厶 を格納するように示してあるが、 実際のパルス分配は 1 プロ ッ ク分の指令が細分化されてパルス分配されるので、 分配さ れるごとに移動データが補助メ モリ 6 に格納していく。 そし
sに続く数値はステップ審号を示す。
[ S 1 1 ] 1 ブロ ッ ク分の加工プログラムを読み込む。
〔 S 1 2〕 加工プロ グラ ムが終了でなければ、 S 1 3へ進む,
[ S 1 3 〕 パルス分配するための移動データを作成する。
〔 S 1 4〕 移動データを補助メ モ リ 6に格納する。
〔 S 1 5〕 逆行指令がなければ、 S 1 6へ進み、 逆行指令が あれば S 1 7へ進む。
〔 S 1 6〕 移動のためのパルス分配を実行する。 (第 3図 ( b ) に移り)
[ S 1 7 ] 運転中に補助メ モ リ 6 に格納したデータを読み出 す。
〔 S 1 8〕 読み出したデータをもとに、 逆行運転を行う。
〔 S 1 9〕 プログラムのポイ ンタを運転データをもとに戻し て行く。
〔 S 2 0〕 逆行指令が終了したか調べ、 終了しなければ S 1 7へ戻り、 逆行運転を続行する。
次に本発明を実施するためのハ ー ドウヱァについて述べる。 第 4図に本発明を実施するための数値制御装置 (C N C ) の ハ ー ドゥ ヱァの構成を示す。 図において、 1 1 は全体を制御 するプロセッサ、 1 2 はコ ン ト ロールプログラムが記憶され ている R〇M、 1 3は各種のデータが格納される R A M、 1 4は加工プログラム、 パラメ 一タ等が記憶されている不揮発 性メ モ リであり、 バッテ リバッ クアップされた C M〇 S等が 使用される。 1 4 aは加工プログラムである。
1 5 は P M C (プロ グラ マブル ' マ シ ン ' コ ン ト ロ ー ラ )
であり、 M機能、 T機能等の指令を受けて、 シーケ ンスプロ グラム 1 5 aによって工作機械を制御する信号に変換して出 力する。 1 6は表示制御回路であり、 ディ ジタルな信号を表 示信号に変換する。 1 6 aは表示装置であり、 C R T、 液晶 表示装置等が使用される。 1 7はキ一ボードであり、 各種の データを入力するのに使用される。
1 8はサーボモータを制御するための位置制御回路、 1 9 はサ一ボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ、 2 0 はサーボモータ、 2 1 は速度帰還のためのタコジェネ レータ、 2 2は位置検出器であり、 パルスコーダ、 光学スケール等が 使用される。 これらの要素は軸数分だけ必要であるが、 ここ では 1軸分のみ記載してある。
2 3は外部とのディ ジタル信号の授受を行う入出力回路で あり、 機械側制御回路と結合される。 シングルブロックスィ ッチの信号 S B K、 逆行スィ ッチの信号 R V Sも機械側の ί學 作盤から入力される。 2 は各軸をディ ジタルに移動させる 手動パルス発生器であり、 機械操作盤に実装される。
ここではプロセッサは 1個であるが、 システムに応じて複 数のプロセッサを使用したマルチ - プロセッサシステムにす ることもできる。
以上説明したように本発明では、 加工プログラムの誤りが' 発見されると、 所定の個所まで逆行運転を行い、 誤りを修正 して、 運転を再開するようにしたので、 修正の度毎に加工プ 口グラムの先頭まで戻す必要がなく、 加工プログラムの修正 が容易となり、 ひいては加工プログラムのチェ ッ クが簡単に
52
02
5ΐ
01
-ί 一
l9H0/68df/JLDd S90/06 OAV
Claims
1 . 数値制御装置での加工プ口グラムを途中で修正する加 ェプログラ厶修正方式において、
作成された前記加工プログラムでプログラムチェックのた めの運転を行い、
前記加工プログラムの誤りを発見した個所で、 シングルブ ロッ ク停止し、
前記加工プロダラムを所定のプロ ッ クまで、 逆行運転し、 前記加工プログラムを修正して、 前記加工プログラムの運 転を実行することを特徴とする加工プログラム修正方式。
2 . 前記逆行運転は操作盤に設けた逆行スィ ツチによって 行うことを特徵とする特許請求の範囲第 1項記載の加工プロ グラム修正方式。
3 . 前記プログラムチヱッ クのための運転時に補助メモリ に移動データを格納し、 前記補助メ モ リに格納された加工プ ログラ ムによって、 前記逆行運転を行うことを特徵とする特 許請求の範囲第 1項記載の加工プ口グラム修正方式。
4". 前記プログラムチヱ ッ クのための運転はワークなしで、 ドライ ラ ン運転で行うことを特徵とする特許請求の範囲第 1 項記載の加工プログラム修正方式。
5 . 前記プログラムチェ ックのための運転は表示画面にヮ ーク及び工具をアニメ描画することで行う ことを特徵とする 特許請求の範囲第 1項記載の加工プログラム修正方式。
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