JPH05143139A - ワーク加工再開方法 - Google Patents
ワーク加工再開方法Info
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- JPH05143139A JPH05143139A JP3306171A JP30617191A JPH05143139A JP H05143139 A JPH05143139 A JP H05143139A JP 3306171 A JP3306171 A JP 3306171A JP 30617191 A JP30617191 A JP 30617191A JP H05143139 A JPH05143139 A JP H05143139A
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- Japan
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- program
- working
- processing
- machining
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/34463—Alarm canceled automatically when program corrected
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/50198—Emergency stop
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アラーム発生時に加工を再開するまでの時間
を短縮する。 【構成】 リセットで解除できるアラームが発生した場
合は、自動的に１ブロック前の加工プログラムの終点か
ら加工制御や倣い処理等を再開する（ステップＳ１２〜
Ｓ１６）。このため、従来、オペレータがリセット操作
するまで中断されていた加工制御や倣い処理等を中断す
ることなく継続して行うことができる。したがって、長
時間の無人運転時でも、無駄な時間が費やされることは
ない。
を短縮する。 【構成】 リセットで解除できるアラームが発生した場
合は、自動的に１ブロック前の加工プログラムの終点か
ら加工制御や倣い処理等を再開する（ステップＳ１２〜
Ｓ１６）。このため、従来、オペレータがリセット操作
するまで中断されていた加工制御や倣い処理等を中断す
ることなく継続して行うことができる。したがって、長
時間の無人運転時でも、無駄な時間が費やされることは
ない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアラーム発生時のワーク
加工再開方法に関し、特に数値制御装置によるワーク加
工でのアラーム発生時に加工再開するワーク加工再開方
法に関する。
加工再開方法に関し、特に数値制御装置によるワーク加
工でのアラーム発生時に加工再開するワーク加工再開方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣ（数値制御装置）レーザ加工機や
ＣＮＣ工作機械を用いてワーク加工を行う場合、アラー
ムが発生するとその時点で機械の作動が停止し、加工が
中断される。この場合の加工再開は、オペレータが操作
してアラームを解除することによって行われる。
ＣＮＣ工作機械を用いてワーク加工を行う場合、アラー
ムが発生するとその時点で機械の作動が停止し、加工が
中断される。この場合の加工再開は、オペレータが操作
してアラームを解除することによって行われる。
【０００３】ところで、このアラームによる加工中断
は、アラームの種類の如何に関わらず行われる。例え
ば、レーザ加工機のミラー汚れアラームやレーザ加工を
行うための倣い処理時の偏差量過大アラーム等のよう
に、単にリセットするだけでクリアできるアラームの場
合でも、加工（以下、倣い処理も含めて「加工」とい
う）が中断される。そして、加工再開には、ＣＲＴ上の
カーソルをアラーム発生時のブロックの始点に合わせる
等のオペレータの操作が必要になる。
は、アラームの種類の如何に関わらず行われる。例え
ば、レーザ加工機のミラー汚れアラームやレーザ加工を
行うための倣い処理時の偏差量過大アラーム等のよう
に、単にリセットするだけでクリアできるアラームの場
合でも、加工（以下、倣い処理も含めて「加工」とい
う）が中断される。そして、加工再開には、ＣＲＴ上の
カーソルをアラーム発生時のブロックの始点に合わせる
等のオペレータの操作が必要になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ワーク加工時
には、必ずしもオペレータが傍にいるとは限らず、リセ
ットするだけでアラームをクリアできる場合でも、加工
が中断されたままになる場合がある。特に長時間の無人
運転時にこのようなアラームが発生した場合、加工再開
までに無駄な時間が費やされることになる。
には、必ずしもオペレータが傍にいるとは限らず、リセ
ットするだけでアラームをクリアできる場合でも、加工
が中断されたままになる場合がある。特に長時間の無人
運転時にこのようなアラームが発生した場合、加工再開
までに無駄な時間が費やされることになる。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、アラーム発生時に加工を再開するまでの時間
を短縮することができるワーク加工再開方法を提供する
ことを目的とする。
のであり、アラーム発生時に加工を再開するまでの時間
を短縮することができるワーク加工再開方法を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、アラーム発生時のワーク加工再開方法に
おいて、アラーム発生時に１ブロック前のプログラムの
終点からワーク加工を再開することを特徴とするワーク
加工再開方法が、提供される。
決するために、アラーム発生時のワーク加工再開方法に
おいて、アラーム発生時に１ブロック前のプログラムの
終点からワーク加工を再開することを特徴とするワーク
加工再開方法が、提供される。
【０００７】
【作用】アラーム発生時に１ブロック前の加工プログラ
ムの終点からワーク加工を再開する。このワーク加工再
開は自動的に行われるので、アラーム発生時に加工を再
開するまでの時間が短縮される。
ムの終点からワーク加工を再開する。このワーク加工再
開は自動的に行われるので、アラーム発生時に加工を再
開するまでの時間が短縮される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明のワーク加工再開方法が適用され
るレーザ加工機の全体構成を示す図である。図におい
て、プロセッサ１０はＲＯＭ３０に格納された制御プロ
グラムや本発明のワーク加工再開方法を実行するプログ
ラムに基づいて、メモリ３１に格納された加工プログラ
ムを読み出し、レーザ加工機全体の動作を制御する。メ
モリ３１は加工プログラム、各種のパラメータ等を格納
する不揮発性メモリであり、バッテリバックアップされ
たＣＭＯＳが使用される。
明する。図２は本発明のワーク加工再開方法が適用され
るレーザ加工機の全体構成を示す図である。図におい
て、プロセッサ１０はＲＯＭ３０に格納された制御プロ
グラムや本発明のワーク加工再開方法を実行するプログ
ラムに基づいて、メモリ３１に格納された加工プログラ
ムを読み出し、レーザ加工機全体の動作を制御する。メ
モリ３１は加工プログラム、各種のパラメータ等を格納
する不揮発性メモリであり、バッテリバックアップされ
たＣＭＯＳが使用される。
【０００９】出力制御回路１１は内部にＤ／Ａコンバー
タを内蔵しており、プロセッサ１０から出力された出力
指令値を電流指令値に変換して出力する。励起用電源１
２は商用電源を整流した後、スイッチング動作を行って
高周波の電圧を発生し、電流指令値に応じた高周波電流
をレーザ発振器の放電管１７に供給する。放電管１７の
内部にはレーザガス１６が循環しており、励起用電源１
２から高周波電圧が印加されると放電を生じてレーザガ
ス１６が励起される。リア鏡１５及び出力鏡１８はファ
ブリペロー型共振器を構成し、レーザガス分子を励起し
てレーザビーム（レーザ光）１９を外部に出力する。パ
ワーセンサ１４は熱電あるいは光電変換素子等で構成さ
れ、リア鏡１５から一部透過して出力されたレーザ光を
入力してレーザビーム１９の出力パワーを測定する。Ａ
／Ｄ変換器１３はパワーセンサ１４の出力をディジタル
値に変換してプロセッサ１０に入力する。
タを内蔵しており、プロセッサ１０から出力された出力
指令値を電流指令値に変換して出力する。励起用電源１
２は商用電源を整流した後、スイッチング動作を行って
高周波の電圧を発生し、電流指令値に応じた高周波電流
をレーザ発振器の放電管１７に供給する。放電管１７の
内部にはレーザガス１６が循環しており、励起用電源１
２から高周波電圧が印加されると放電を生じてレーザガ
ス１６が励起される。リア鏡１５及び出力鏡１８はファ
ブリペロー型共振器を構成し、レーザガス分子を励起し
てレーザビーム（レーザ光）１９を外部に出力する。パ
ワーセンサ１４は熱電あるいは光電変換素子等で構成さ
れ、リア鏡１５から一部透過して出力されたレーザ光を
入力してレーザビーム１９の出力パワーを測定する。Ａ
／Ｄ変換器１３はパワーセンサ１４の出力をディジタル
値に変換してプロセッサ１０に入力する。
【００１０】出力されたレーザビーム１９は、加工ヘッ
ド２０で集光されてワーク４６の表面に照射され、レー
ザ加工が行われる。また、倣い処理を行う場合は、この
加工ヘッド２０にトレーサヘッド２２が取り付けられ、
ワーク（モデル）４６をスタイラス２２ａで倣うことで
スタイラス２２ａの変位（偏差）が検出される。そのト
レーサヘッド２２の検出データはインタフェース７０を
経由してメモリ３１に格納され、そのデータに基づいて
倣い処理が行われる。
ド２０で集光されてワーク４６の表面に照射され、レー
ザ加工が行われる。また、倣い処理を行う場合は、この
加工ヘッド２０にトレーサヘッド２２が取り付けられ、
ワーク（モデル）４６をスタイラス２２ａで倣うことで
スタイラス２２ａの変位（偏差）が検出される。そのト
レーサヘッド２２の検出データはインタフェース７０を
経由してメモリ３１に格納され、そのデータに基づいて
倣い処理が行われる。
【００１１】位置制御回路４０はプロセッサ１０の指令
によってサーボアンプ４１を介してサーボモータ４２を
回転制御し、ボールスクリュー４４及びナット４３によ
ってテーブル４５の移動を制御し、ワーク４６の位置を
制御する。図では１軸のみを表示してあるが、実際には
複数の制御軸がある。位置制御回路５０はプロセッサ１
０の指令によってサーボアンプ５１を介してサーボモー
タ２１を回転制御し、加工ヘッド２０及びトレーサヘッ
ド２２の位置制御を行う。また、表示装置６０にはＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置等が使用される。
によってサーボアンプ４１を介してサーボモータ４２を
回転制御し、ボールスクリュー４４及びナット４３によ
ってテーブル４５の移動を制御し、ワーク４６の位置を
制御する。図では１軸のみを表示してあるが、実際には
複数の制御軸がある。位置制御回路５０はプロセッサ１
０の指令によってサーボアンプ５１を介してサーボモー
タ２１を回転制御し、加工ヘッド２０及びトレーサヘッ
ド２２の位置制御を行う。また、表示装置６０にはＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置等が使用される。
【００１２】次に、上記トレーサヘッド２２による倣い
処理の実行中に偏差量過大アラームが発生した場合や、
リア鏡１５、出力鏡１８等のミラー汚れによるミラー汚
れアラームが発生した場合に行われる本発明のワーク加
工再開方法について説明する。ここで、偏差量過大アラ
ームとは、倣い処理時にスタイラス２２ａが検出した始
点及び現在地点での変位の偏差量が過大になったときに
発生するアラームである。また、ミラー汚れアラームと
は、パワーセンサ１４によって検出されたレーザビーム
１９の出力パワーが低下し、指令値の許容範囲以下にな
った場合に発生するアラームである。これらのアラーム
は、リセットするだけでＣＮＣが解除できるアラームで
ある。
処理の実行中に偏差量過大アラームが発生した場合や、
リア鏡１５、出力鏡１８等のミラー汚れによるミラー汚
れアラームが発生した場合に行われる本発明のワーク加
工再開方法について説明する。ここで、偏差量過大アラ
ームとは、倣い処理時にスタイラス２２ａが検出した始
点及び現在地点での変位の偏差量が過大になったときに
発生するアラームである。また、ミラー汚れアラームと
は、パワーセンサ１４によって検出されたレーザビーム
１９の出力パワーが低下し、指令値の許容範囲以下にな
った場合に発生するアラームである。これらのアラーム
は、リセットするだけでＣＮＣが解除できるアラームで
ある。
【００１３】図３は本発明を実行するためのプログラム
のフローチャートを示す図であり、アラームに対する処
理手順を示す。図中Ｓに続く数字はステップ番号を表
す。 〔Ｓ１〕アラーム発生か否かを判別する。アラーム発生
であればステップＳ２に進み、そうでなければそのまま
本プログラムを終了する。 〔Ｓ２〕リセットでクリアできるアラームか否かを判別
する。リセットでクリアできるアラームであればステッ
プＳ３に、そうでなければステップＳ４にそれぞれ進
む。 〔Ｓ３〕リセットでクリアできる場合であり、自動的に
後述する加工再開処理（図１）を実行する。 〔Ｓ４〕リセットでクリアできない場合であり、アラー
ム警報を出してオペレータに通報する。なお、このアラ
ーム警報は、リセットでクリアできないアラームの場合
だけでなく、リセットでクリアできるアラームが所定回
数以上発生した場合も、同様に出すようにしてもよい。
この場合は、アラームを確実に取り除かなければならな
い場合であり、加工再開処理は行われない。
のフローチャートを示す図であり、アラームに対する処
理手順を示す。図中Ｓに続く数字はステップ番号を表
す。 〔Ｓ１〕アラーム発生か否かを判別する。アラーム発生
であればステップＳ２に進み、そうでなければそのまま
本プログラムを終了する。 〔Ｓ２〕リセットでクリアできるアラームか否かを判別
する。リセットでクリアできるアラームであればステッ
プＳ３に、そうでなければステップＳ４にそれぞれ進
む。 〔Ｓ３〕リセットでクリアできる場合であり、自動的に
後述する加工再開処理（図１）を実行する。 〔Ｓ４〕リセットでクリアできない場合であり、アラー
ム警報を出してオペレータに通報する。なお、このアラ
ーム警報は、リセットでクリアできないアラームの場合
だけでなく、リセットでクリアできるアラームが所定回
数以上発生した場合も、同様に出すようにしてもよい。
この場合は、アラームを確実に取り除かなければならな
い場合であり、加工再開処理は行われない。
【００１４】図１は本発明を実行するためのプログラム
のフローチャートを示す図であり、加工再開処理手順を
示す。この手順はプロセッサ１０によって内部的に行わ
れる手順である。 〔Ｓ１１〕プログラム上でモードをエディットに変更す
る。 〔Ｓ１２〕アラームが発生した時点でのプログラムブロ
ックの始点にカーソルを合わせる。 〔Ｓ１３〕再開信号をオンする。 〔Ｓ１４〕サイクルスタート信号をオンする。 〔Ｓ１５〕アラームが発生した時点でのプログラムブロ
ックの始点に位置決めする。 〔Ｓ１６〕プログラムの実行を再開する。すなわち、１
ブロック前の加工プログラムの終点から、加工制御や倣
い処理等が継続して行われる。
のフローチャートを示す図であり、加工再開処理手順を
示す。この手順はプロセッサ１０によって内部的に行わ
れる手順である。 〔Ｓ１１〕プログラム上でモードをエディットに変更す
る。 〔Ｓ１２〕アラームが発生した時点でのプログラムブロ
ックの始点にカーソルを合わせる。 〔Ｓ１３〕再開信号をオンする。 〔Ｓ１４〕サイクルスタート信号をオンする。 〔Ｓ１５〕アラームが発生した時点でのプログラムブロ
ックの始点に位置決めする。 〔Ｓ１６〕プログラムの実行を再開する。すなわち、１
ブロック前の加工プログラムの終点から、加工制御や倣
い処理等が継続して行われる。
【００１５】以上述べたように、リセットで解除できる
アラームが発生した場合は、自動的に１ブロック前の加
工プログラムの終点から加工制御や倣い処理等を再開す
るようにした。このため、従来、オペレータがリセット
操作するまで中断されていた加工制御や倣い処理等を中
断することなく継続して行うことができる。したがっ
て、長時間の無人運転時でも、無駄な時間が費やされる
ことはない。
アラームが発生した場合は、自動的に１ブロック前の加
工プログラムの終点から加工制御や倣い処理等を再開す
るようにした。このため、従来、オペレータがリセット
操作するまで中断されていた加工制御や倣い処理等を中
断することなく継続して行うことができる。したがっ
て、長時間の無人運転時でも、無駄な時間が費やされる
ことはない。
【００１６】上記の実施例ではＣＮＣレーザ加工機のリ
セットで解除できるアラームが発生した場合について説
明したが、一般のＣＮＣ工作機械の場合についても同様
に本発明を適用することができる。また、手動介入を要
しないアラームに対しては個々にＣＮＣが判断して修正
する機能を追加することも可能である。
セットで解除できるアラームが発生した場合について説
明したが、一般のＣＮＣ工作機械の場合についても同様
に本発明を適用することができる。また、手動介入を要
しないアラームに対しては個々にＣＮＣが判断して修正
する機能を追加することも可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、リセッ
トで解除できるアラームが発生した場合は、自動的に１
ブロック前の加工プログラムの終点から加工制御や倣い
処理等を再開するようにした。このため、従来、オペレ
ータがリセット操作するまで中断されていた加工制御や
倣い処理等を中断することなく継続して行うことができ
る。したがって、長時間の無人運転時でも、無駄な時間
が費やされることはない。
トで解除できるアラームが発生した場合は、自動的に１
ブロック前の加工プログラムの終点から加工制御や倣い
処理等を再開するようにした。このため、従来、オペレ
ータがリセット操作するまで中断されていた加工制御や
倣い処理等を中断することなく継続して行うことができ
る。したがって、長時間の無人運転時でも、無駄な時間
が費やされることはない。
【図１】本発明を実行するためのプログラムのフローチ
ャートを示す図であり、加工再開処理手順を示す。
ャートを示す図であり、加工再開処理手順を示す。
【図２】本発明のワーク加工再開方法が適用されるレー
ザ加工機の全体構成を示す図である。
ザ加工機の全体構成を示す図である。
【図３】本発明を実行するためのプログラムのフローチ
ャートを示す図であり、アラームに対する処理手順を示
す。
ャートを示す図であり、アラームに対する処理手順を示
す。
１０ ＣＰＵ ２０ 加工ヘッド ２１，４１ サーボモータ ２２ トレーサヘッド ３０ ＲＯＭ ３１ メモリ ４６ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 アラーム発生時のワーク加工再開方法に
おいて、 アラーム発生時に１ブロック前のプログラムの終点から
ワーク加工を再開することを特徴とするワーク加工再開
方法。 - 【請求項２】 前記アラームはＣＮＣがクリアできるア
ラームであることを特徴とする請求項１記載のワーク加
工再開方法。 - 【請求項３】 前期アラームが所定回数以上発生したと
きアラーム警報が出されることを特徴とする請求項２記
載のワーク加工再開方法。 - 【請求項４】 ＣＮＣレーザ加工機を用いて前期ワーク
加工を行う場合に適用されることを特徴とする請求項１
記載のワーク加工再開方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306171A JPH05143139A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | ワーク加工再開方法 |
| EP92923515A EP0568703A4 (en) | 1991-11-21 | 1992-11-11 | Method of resuming machining of work |
| PCT/JP1992/001477 WO1993010488A1 (en) | 1991-11-21 | 1992-11-11 | Method of resuming machining of work |
| KR1019930701974A KR930703634A (ko) | 1991-11-21 | 1992-11-11 | 공작물 가공 재개방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306171A JPH05143139A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | ワーク加工再開方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05143139A true JPH05143139A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17953897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3306171A Pending JPH05143139A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | ワーク加工再開方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0568703A4 (ja) |
| JP (1) | JPH05143139A (ja) |
| KR (1) | KR930703634A (ja) |
| WO (1) | WO1993010488A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4374045B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2009-12-02 | ファナック株式会社 | プログラム再開機能を備えた数値制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02151909A (ja) * | 1988-12-05 | 1990-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用機械の制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376484A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-06 | Komatsu Ltd | Numerical controlled machine tool |
| JPS57189211A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-20 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Failure display system for process controller |
| JPS6020613U (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-13 | 株式会社東芝 | 故障表示器 |
| JPS6175405A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 機械系の誤差検出方法 |
| JPH07104692B2 (ja) * | 1986-10-02 | 1995-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | 予見追跡制御型ロボツト |
| JPH01146642A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-08 | Fanuc Ltd | 切削工具の停止制御装置 |
| JP2935706B2 (ja) * | 1988-12-07 | 1999-08-16 | ファナック株式会社 | 加工プログラム修正方法 |
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Also Published As
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