WO1988004030A1 - Method of fixing pulse encoder to motor and pulse encoder-carrying motor - Google Patents

Method of fixing pulse encoder to motor and pulse encoder-carrying motor Download PDF

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WO1988004030A1
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Inventor
Shigeyuki Ushiyama
Tomonaga Yamamoto
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Fanuc Ltd
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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    • G01D5/24442—Error prevention by mechanical means by mounting means
    • G—PHYSICS
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    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G—PHYSICS
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/60—Means for precisely aligning or centering the disk of a rotary encoder, e.g. fitting jigs

Definitions

  • the present invention relates to a motor having a pulse encoder incorporated in a motor: a pulse encoder which is mounted by the method. Scenic technology.
  • a method of first mounting a rotation code ⁇ and mounting a fixed code ⁇ based on the rotation code ⁇ is adopted. That is, a rotation code plate is mounted on one end side of the motor shaft so as to be perpendicular to a rotation center line of the shaft and aligned.
  • a fixed code plate is fixed with an adhesive to a member having a recess for receiving the light receiving element, and the position of the light receiving element is two-dimensionally (flat) with respect to the slit position of the fixed code plate.
  • the present invention provides a method for accurately and efficiently incorporating each component of a pulse encoder into a motor, and a motor incorporating a pulse encoder according to the method.
  • the purpose is to provide.
  • the present invention has been made in consideration of the above-described object, and is a method of mounting a pulse encoder mounted on a motor.
  • a pulse encoder mounted on a motor When a light receiving element is mounted, a fixed code having a circular pattern concentric with a slit is provided to a soldier.
  • the motor shaft is fixed on one side of the motor housing, which is painted perpendicular to the retraction center of the motor shaft, and the motor shaft is fixed.
  • the motor housing is cultivated as a ⁇ center, and the fixed code ⁇ is centered based on the eccentric deformation of the circular butterfly at the time of the surface cultivation.
  • [Fixed symbol ⁇ is completely fixed to one end of the motor housing, and a gap gauge is interposed between the fixed symbol ⁇ and a.
  • a method of attaching a pulse encoder to a motor which is characterized in that a gap between the rotary code plate and the fixed code is set by inserting and fixing the pulse encoder into a motor. I do.
  • the centering of the fixed code ⁇ is made possible by setting the fixed code ⁇ ⁇ in one radial direction of the circular pattern, and thereafter, the centering is performed by the centering.
  • a gap gauge is interposed above the fixed code ⁇ with reference to the fixed code ⁇ , and a sleeve with a rotation code slope is inserted into the shaft, and the rotation code plate is inserted into the gap gauge.
  • a sleeve with a rotation code slope is inserted into the shaft, and the rotation code plate is inserted into the gap gauge.
  • FIG. 1 is a plan view showing a state in which a fixed code plate of a pulse encoder is mounted according to the mounting method according to the present invention.
  • FIG. 2 is a partially broken longitudinal sectional view taken along a line ⁇ - in FIG. Fig. 3 shows one state of the process of attaching the rotation code ⁇ with respect to the fixed code slope.
  • Fig. 4 is a plan view of the spring ring.
  • motor housing The annular part 1S of C shape is integrated with the part 12 after o.
  • the end face I 8 of the ring-shaped recessed part 15 is machined so that the center axis ⁇ 10 of the motor shaft 14 is a center and is perpendicular to the eclipse I 0. I have.
  • the light receiving element ⁇ 22 is aligned with the slit V ⁇ 3 S of the fixed code ⁇ 20, which is a circular circle ⁇ , and the light receiving element corresponds to the position, and the light receiving element ⁇ 22 is set to an 11 constant code plate. Adhesively fix to 20.
  • the motor shaft 14 With the front end of the motor shaft 14 down, it is fixed to a work base (not shown), and the light receiving element ⁇ 22 is bonded and fixed. Put it on the top 18 A triangular support plate 24 holding the other end of the half-cylindrical member 26 with a screw on the outer surface near at least one inch at one apex, and the half-cylindrical member 26 is a motor shaft 14 Insert from the opening side of the C-shaped ⁇ ⁇ section 16 so as to surround. Further, the remaining apex of the triangular support plate 24 is fixed to the rear end 12 of the motor housing with five screw members 32.
  • the half-cylindrical member 26 is fixed so as not to move, and the fixed code plate 20 is pressed onto the upper surface 18 of the annular portion 16 using the nut 30 to temporarily fix.
  • the motor housing is rotated around the fixed motor's shaft 14 while the fixed code plate 20 is held down.
  • a circular track 34 for centering is mounted concentrically with the slit 36.
  • the circular trough-34 is viewed from above with a 5 ⁇ The heart of track 3 4 If the circular track 34 is not positioned on the ⁇ center 10 of the foot 14, the rotating circular track 34 moves from the ⁇ center line 10 through the center of the circular track 34. The point of intersection with the extended virtual radius line protrudes the most, and the opposite side retreats the most.
  • ' 1 core amount is calculated, and a fixed code ⁇ 20 with a circular outer shape is converted into 11 core amounts by a jig (not shown) in the direction of its t Just press it to complete the centering. Thereafter, an adhesive such as an evocative adhesive is applied around the fixing mark ⁇ 20 to completely fix it to the end face 18 of the annular portion 16.
  • a predetermined gap gauge 50 is placed on the upper surface of the fixed code plate 20.
  • a hole 44 having a predetermined depth is formed at one end side so as to be able to be closely inserted with the rear end small diameter portion 40 of the motor shaft 14, and a small diameter portion 52 is projected at the other end side, so that a high flatness is obtained.
  • the rotation sign plate 48 is pressed onto the shoulder 46 of the sleeve 42 formed so as to be obtained with a spring plate ring 56 of a holding spring type (see FIG. 4). Anti-fix.
  • the sleeve 42 with the rotation code ⁇ 48 fixed opposite thereto is fixed to the small diameter portion 40 of the motor shaft i 4 coated with the adhesive, and the rotation code plate 43 is connected to the gage 5. Insert until it touches 0. In this state, release until the adhesive is hardened. Thereafter, the gauge 50 is removed, and the center of the cultivation code 400 is removed in the same manner as the centering of the fixed code 020. Do it. That is, the rotation code plate 48 has the same A circular track with a heartfelt heart! "In this case, the centering is performed by fixing the motor housing and reading the rotational trajectory of the shaped truck when the shaft is rotated with a head mirror.
  • the size of the inner peripheral hole 4 of the centrifuge ⁇ 4 8 is slightly larger than the diameter 52 of the sleeve 42, and the symbol 3 4 3 is sufficiently placed on the waste ⁇ 4 6 It is possible to use the jig to move the HI till code 3 ⁇ 443 toward the direction of the suspicion at the time of centering. Is filled from above the spring ring 5 6 to fix the tillage code No. 4 3 to the sleeve 42. Also, a small hole 5 provided in the direction of the sleeve 42 is provided. Reference numeral 3 denotes a hole for venting air when the sleeve 42 is inserted into the small diameter portion .40 of the motor shaft i4.
  • the light receiving element # 22 is directly fixed to the fixed code # 20 by the adhesive, the light receiving element plate 22 and the fixed code plate 20 can be easily aligned. Furthermore, since the fitting of the sleeve 42 with the small diameter portion 4 of the motor shaft 14 can be set strictly, the sleeve 42 and the tilling code plate 4 can be set strictly.
  • the alignment with (8) can be performed in a separate process, and in this case, the work efficiency of mounting the VULSE encoder to the motor is further improved.
  • a large motor housing that is machined perpendicular to the cultivation center of the motor shaft is provided with an II constant sign based on the surface of the large motor housing. Since the ⁇ . Is located, the 11 constant code ⁇ is perpendicular to the ⁇ center.
  • a circular track for centering is drawn on the fixed code plate. Since the circular track appears to leak while waiting for the rotation of the motor housing, the circular track is seen.
  • the centering can be performed only by pressing the fixed sign ⁇ in the direction of the specific radius of /. In other words, only one-dimensional adjustment, that is, the S direction, becomes tangible.
  • the gap between the tiller code plate and the fixed code is set based on the fixed code set as in the case of the upper arrest, and the rotating code fixed to the sleeve is placed on top of it.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

明 モ ータへのパルス ヱ ン コ 一ダの取付方法及び それの取り 付けられたモータ 技 分 野
本発明はモータ に組み込まれるパルスェ ンコ —ダの取付方 ：も ¾びその方法によ って取り ITけられたパルス エ ン コ ーダを 有する モ ータに関する。 景 技 術 .
従来モータに組込むパルスェ ン コ 一ダの取付け方法と して は、 まず回転符号扳を取付けて、 該回転符号扳を基準と して 固定符号扳を取付ける方法が採られている。 即ち、 モータ シ ャ フ 卜の一端側に シ ャ フ 卜 の回転中心铀線に垂直に回転符号 板を取付けて心岀しする。 一方では受光素子を受容する凹所 を有した扳部材に固定符号板を接着剤にて固定し、 該固定符 号板のス リ ッ ト位置に対して受光素子の位置を 2 次元的 （平 面的） に位 ； -7-ネ シ する て受光素子と固 定符号板とを装備した扳部材が前記回転符号板に対して所定 の間隙を有した状態となるよ う モータの一端部との にスぺ 一サを揷入する と共に、 回転符号板のス リ ッ ト と固定符号扳 のス リ ·ン' ト とが同心となるよ う 前記扳部材を 2 次元的に位置 調整して該扳都材を前記モータの一端部にネ ジ止め固定する : 従来 上述の臻な方法 よ りパルス エ ンコ ーダをモ ータに -. aみ込んで たが、 この方法ではパルスェ ンコ —ダの取付け に多 く の時閎を要して、 正接な取^けが效率よ く 行われ得な い。 Siち、 まずモ -タ篛部と最初に取付固定された ϋΐ耘^号 扳に対して固定符号扳を所定の藺隙を隔てて設定する作業が 必要である。 この間隙は分解能の高いェンコ ーダ程小さ く す る必要があり、 調整が Hし く なる。 更には回耘符号钣のスリ ト位置に対して固定符号扳のス リ フ ト位 Ϊを同心^に設定 するために固定符号扳を腈えた坂部材を 2次元的に 匿調簦 Ά -f なり ' ヽ
10
免明 の 開示
依って本発明は斯る問題点の解決を図るベく パルスェン コ一ダの各部材を正確に、 劲率よ く モータに組み込む方法と 該方法によってパルスエ ンコーダの組み込まれたモータを提
15 供することを目的とする。
本発明は上述した目的に鑑みて、 モータに取付けるパルス ェ ンコ 一ダの取付方法であって、 受光素子を取付けていると 兵にス リ ッ トと同心の円彤パターンを有した固定符号扳を前 記モータ ン ャ フ トの回耘 心齄镍に対して垂直に彩 された モ ータハウジングの一 ¾面上 固定し、 モータシャ フ トを
Φ心としてモータハゥ ジングを回耘させ、 該面耘時の前記円 形バタ一ンの偏心変形に基づき前記固定符号扳の心岀しを行 い、 その後該！ [定符号钣を前記モータハウジングの一端に完 全固定し、 該固定符号扳との間に隙間ゲージを介在さ.せて a
25 耘符号 sを伴ったス '■ ーブを前記一端方商から前記モータ シ ャ フ ト に挿入して固定する こ とによ り 、 該回転符号板と前記 固定符号钣との間鑌を設定する こ とを特徵とするモータへの パルスェ ンコ 一ダの取付方法を提误する。
更には上記方法によ ってパルスヱ ンコ ーダの取り付けられ たモー タを提拱する。 ·
上述の方法によ る と、 固定符号葰の心出 しは円形パタ ー ン の一半径方向に固定符号扳を抨すこ とによ り 可能となり 、 そ の後この心出しにより位置决めされた固定符号扳を基準と し て固定符号扳の上に隙間ゲー ジを介在させ、 回転符号坂を伴 つたス リ ーブをシ ャ フ トに揷入して該回転符号板を隙間ゲー ジに当接させて該ス リ ーブをシ ャ フ ト に固定するだけで、 回 転符号板と固定符号板との正確な相対位置決めが可能となり - 精度の高いパルス ヱ ンコ ーダ^有したモータの提供が可能と なる。 図面の簡単な説明
第 1 図は本発明に係る取付方法に従ってパルス エ ンコ ーダ の固定符号板を取り付けた状態の平面図、 第 2 図は第 1 図の 矢視線 π - による一部破新の縦断面図、 第 3 図は固定符号 坂を基準と して回転符号扳を取り 付ける作業過程の一状態を
^す --都镀断縦靳面図.、 第 4図はばね扳リ ングの平面図であ
発明を実施するための最良の態臻
まず .. 第 1 図と第 2 図とを参照する と、 モ ータハウ ジ ング o の後《部 1 2 に C形抆をした環状部 1 S が一体化されてい る。 この環伏部 1 5 の端面 I 8 は、 モータ シャ フ ト 1 4の中 心軸镍 1 0をセ ンタ ーにして該 心蝕 I 0 に対して垂直と なるように研肖 ϊίがなされている。 一方、 受光素子扳 2 2を環 伏円扳である固定符号钣 2 0 のス リ V ト 3 S とその受光素子 とが対応する位置に合わせて、 該受光素子扳 2 2 を 11定符号 板 2 0 に接着固定する。
モ—タ シャフ ト 1 4の前端を下にして ί乍業基台 （図示せず） に固定し、 受光素子扳 2 2を接着固定した固定符号扳 2 ひを C形^の環状部〖 6 の ¾面 1 8上に載せる。 少なく とも一 ¾ 近く の外周面にねじを設けた半割円筒部材 2 6 の他端を一頂 点部に保持した三角支持板 2 4を、 その半割円筒部材 2 6が モータ シャフ 卜 1 4を囲繞するように C形状の璟扰部 1 6の 開口側から挿入する。 更に三角支持板 2 4の残りの頂点部を5 ねじ部材 3 2でモータハウジングの後端部 1 2に固定する。
こ う して半割円筒部材 2 6が移鼽しないように固定しておい てナ ツ 卜 3 0を使い固定符号板 2 0 を環状部 1 6 の篛面 1 8 上に押し付けて仮留めを行う。
以上の ¾く固定符号板 2 0を扳留めした伏態において、 固 定されたモータ'シャ フ ト 1 4 のまわり にモ一タハゥ ジングを 回転させる。 固定 号扳 2 0上にば心 ¾し用の円形 ト ラ ック 3 4がそのス リ ッ ト 3 6 と同心に搭かれている。 徒ってモー タハウジングに钣固定された固定符号扳 2 0がモータハウジ ングと共.に回耘した場合、. 上方からこの円形 トラ フク- 3 4を5 篛教鏡で見ていると、 円形 ト ラ ッ ク 3 4の 心がモ―タ シャ フ ト 1 4 の Φ心鈾镍 1 0 上に位置していなければ、 回転して いる円形 ト ラ ッ ク 3 4 は Φ心铀線 1 0 から該円形 ト テッ ク 3 4 の中心を通って延設した仮想半径線との交点位置が最も 出っ張り 、 その反対側が最も引っ込む。 従ってその出っ張り と引っ込みの量に基づいて '： 1心量を算定し、 外形が円形であ る固定符号扳 2 0 をその t駕心方向に治具 （図示せず） によ り 11心量だけ押せば心出しが完了する。 この後、 固定符号扳 2 0 の周麗にェボキ シ系等の接着剤を付けて環状部 1 6 の端 面 1 8 に完全固定する。
次にナ ツ ト 3 0 とねじ 3 2 をはずして、 半割円筒部讨 2 6 付三角支持板 2 4 を取り外す。 この找態の固定符号板 2 0 を 基準と して回転符号扳を取付ける方法を第 3 図を参照しなが ら説明する。
固定符号板 2 0 の上面に所定の隙間ゲージ 5 0 を載置する。 一方、 一端側にモータ シャフ ト 1 4 の後端小径部 4 0 と密接 挿入可能な所定深さの孔 4 4 を形成し、 他端側は小径部 5 2 を突設し、 高い平面度が得られる様形成したス リ ーブ 4 2 の 肩部 4 6 上に、 回転符号板 4 8 を押さえばね形式のばね板リ ング 5 6 (第 4図参照） で抨圧する こ とによ り ί反固定する。 こ う して回転符号扳 4 8 を ί反固定したス リ ーブ 4 2 を接着剤 を塗 したモータ シャ フ ト i 4 の小径部 4 0 に、 回 ¾符号板 4 3 がゲ—ジ 5 0 に当接するまで挿入する。 この ^態で接着 が固ま る まで放 Sする .， その後ゲ一ジ 5 0 を取り除き 、 固 定符号扳 2 0 の心出し時と同樣の方法によ り 回耘符号菽 4 3 の心 ¾しを行う 。 即ち、 回転符号板 4 8 に も各ス リ と同 心伏の心岀し. の円形 ト ラ ッ クが！"かれており、 この場合の 心出しはモータハウジングを固定して、 シ ャ フ トを Θ転させ た時の 形 ト ラ ソ クの回転軌跡を頭 鏡によ って読み取るこ とにより行う。 回 浮号扳 4 8 の内周孔 4の大きさはスリ ーブ 4 2 の 径部 5 2 大きさより も幾分大き く 、 かつ回 符号扳 4 3 が屑鄯 4 6 の上に十分義置されるように設定して あるため、 心 し時に HI耘符号 ¾ 4 3をその丰怪方向に向か つて治具により移動させることが可^である - この心 しが 完了した後に、 接着荊をばね扳リ ン グ 5 6 の上から充¾して 回耘符号扳 4 3 をス リ ーブ 4 2 に固定させる。 またス リ ーブ 4 2 の齄镍方向に設けた小 ¾孔 5 3 はスリ ーブ 4 2 をモータ シ ャ フ ト i 4の小径部 .4 0に揷入する際の空気抜き用の孔で ある。
本実施例て'は接着剤により受光素子扳 2 2を固定符号扳 2 0 に直接固定したので、 受光素子板 2 2 と固定符号板 2 0 との位置会わせが容易である。 更には、 ス リ ーブ 4 2 とモ一 タ シャ フ ト 1 4の小径部 4 ひ とのばめ合わせは厳密に設定可 能であるため、 ス リ ーブ 4 2 と回耘符号板 4 8 との位置合わ せ （心 し） を別工程で行う ことが可能であり、 この場合に ばバルス エ ンコーダのモータへの取付作業の f乍業効率が更 向上する。
¾上の説明から明らかなように本発明によれば、 モータ ·- ャ フ トの靣耘中心铀 に対して垂直に加工された大きなモ ー タハゥジングの篛面を基準としてその上に II定符号扳.を载置 するので、 該 11定符号 ¾は£確 回耘 Φ心齄镍に対して垂直 に設置され、 更には該固定符号板には心出し用の円形 ト ラ ッ クが描かれており 、 モータ ハウ ジングの回転待に該円形 ト ラ クが漏心して見える こ とからその円形 ト ラ / ク の特定径方 向に固定符号扳を押すだけで心出しが可能となる。 即ち心 ¾ し S方向という 1 次元方向の調節のみで可詣となる。 一方 回耘符号板との間隙は上逮の様に して設定された固定符号扳 を基準と して所定のゲー ジを载置し、 その上にス リ ―ブに 反 留めされた回転符号扳を当接させるだけで設定でき る - 該回 転符号板の心出しは、 やはり心出し用の円形 ト ラ ' クを使用 して径方向という 1 次元方向の調節のみで行う .こ とができ る - 従って、 バルス ェ ンコ —ダを正確にしかも効率よ く モータに 組み込むこ とが可能となり 、 検出性能の向上したパルス ェ ン コ ーダ付モータの提供が可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲 i. モ ータ に取付げるパルス ヱ ンコ 一ダの取付方法であつ て、 受光素子を取付けていると共にスリ ' 卜と冏心の P5彤パ ター ンを有した固定符号钣を前記モ—タ シ ャ フ トの回耘中心 軸線に対して垂直に形或されたモ ータハウ ジ ングの一. ¾面上 に ί反固定し、 モータシ ャ フ トを中心としてモータハウ ジ ング を回耘させ、 該回耘待の前記円形バタ一ンの II心変形に基づ き前記固定符号板の心出しを行い、 その後該固定符号扳を前 記モ一タハウジングの一端に完全固定し、 該固定符号扳との 間に隙間ゲージを介在させて面耘符号扳を俘つたスリ一ブを 前記一端方向から前記モ一タシャ フ トに揷入して固定するこ とにより、 該回耘符号板と前記固定符号板との間隙を設定す ることを特徴とするモータへのパルスエ ンコーダの取付方法 ,
2- 前記回転中心敏線が鉛直方向に設定されて成る請求の 範囲第 1項記載のモ―タへのパルスヱンコ ーダの取付方法。
3. 前記受光素子の前記固定符号板との取付方法ば、 接着 剤による接着固定から成る請求の範囲第 t項に記載のモータ へのノ、 ルスヱン u―ダの取 t方法。
4. 薪'記 S光素子の前記固定符号扳との取 Η·方法ば、 接着- 剤による ¾着 1ί定から る請求の範 S第 2項に記載のモータ へのパノレスェ ンコ 一ダの取付方法-,
5. 前記回転符号扳にも該面耘符号钣に設けた ¾のス リ フ ト と同心の泡の円形バタ 一ンを有してお 、 該回耘符号扳を ϋ性鄯针によつて前記ス 一ブに {反固定し、 前記モ一タハゥ ジ ングに対して前記モ ー タ シ ャ フ ト と共に該回耘符号扳を回 耘させ、 該回耘時の前記他の円形バタ — ンの '：！心変形に基づ き前記回耘符号扳の心出しを行って成る請求の範囲第 1 項記 載のモータへのパルスェ ンコ一ダの取 ί寸方法。
6. 前記回転符号板にも該回耘符号扳に設けた他のス リ ツ ト と同心の他の円形パタ ー ンを有しており 、 該回 ¾符号板を 弾性部材によって前記ス リ ーブに ί反固定し、 前記モ ータハウ ジ ングに対して前記モータ シ ャ フ ト と共に該回 fc符号扳を回 耘させ、 該回耘持の前記他の円形パタ ー ンの偏心変形に基づ き前記回転符号扳の心出しを行って成る請求の範囲第 2 項記 載のモータへのパルスェ ンコ —ダの取付方法。
7. モータハウ ジ ングの一端部の端面をモ一タ シャ フ ト の 回転中心鈾線に対して直交する平面に構成し、 該回転中心蝕 線と同心状に前記端面上に円環状の固定符号板を接着固定し、 該円環状の固定符号板の中心孔を介して前記モ ータ シ ャ フ ト にス リ ーブ部材を接着固定し、 該ス リ ーブ部材に設けた段差 を成す肩部に前記回転中心軸線と同心状に回転符号板を接着 固定したこ とを特徴とするパルス エ ンコ ーダを有するモータ。
8. 前記ス リ ーブ部材の靖部 はばね扳リ ングを孫合させ ており、 該ばね板リ ングが前記回耘符号扳を前記ス リ ーブ部
^の肩部 対して押圧して或る I*求の範囲第 7 項記載のパル ス ェ ンコ ーダを有するモータ。
3. 前記ス リ 一ブ部材が前記モ ータ シ ャ フ ト を受容した孔 と連通した小孔を有して成る請求の範 S第 7 項記載 0パルス エ ン コ ーダを有するモ ータ， 10 . 前記スリ 一ブ部 が前記モータ シ ャ フ トを受容した孔 と違通した小孔を有して成る請求の範 S第 8項記載のパルス エ ン コ ーダを有するモータ。
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PCT/JP1987/000895 1986-11-27 1987-11-19 Method of fixing pulse encoder to motor and pulse encoder-carrying motor WO1988004030A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

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JP61/280650 1986-11-27
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