JPH0625673B2 - モ−タ組込型パルスエンコ−ダの取付方法 - Google Patents

モ−タ組込型パルスエンコ−ダの取付方法

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JPH0625673B2
JPH0625673B2 JP61280650A JP28065086A JPH0625673B2 JP H0625673 B2 JPH0625673 B2 JP H0625673B2 JP 61280650 A JP61280650 A JP 61280650A JP 28065086 A JP28065086 A JP 28065086A JP H0625673 B2 JPH0625673 B2 JP H0625673B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータのシャフトに組込まれるパルスエンコー
ダの取付方法に関する。
〔従来の技術〕
従来モータに組込むパルスエンコーダの取付け方法とし
ては、まず回転符号板を取付けて、該回転符号板を基準
として固定符号板を取付ける方法が採られている。即
ち、モータシャフトの一端側にシャフトの回転軸線に垂
直に回転符号板を取付けて心出しする。一方では受光素
子を受容する凹所を有した板部材に固定符号板を接着剤
にて固定し、該固定符号板のスリット位置に対して受光
素子の位置を２次元的に位置調整してネジ固定する。こ
うして受光素子と固定符号板とを装備した板部材が前記
回転符号板に対して所定の間隙を有した状態となるよう
モータの一端部との間にスペーサを挿入すると共に、回
転符号板のスリットと固定符号板のスリットとが同心と
なるよう前記板部材を２次元的に位置調整を行なって該
板部材を前記モータの一端部にネジ止め固定する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来は上述の様な方法によりパルスエンコーダをモータ
に組み込んでいたが、この方法ではパルスエンコーダの
取付けに多くの時間を要して、正確な取付けが効率よく
行なわれ得ない。即ち、まずモータ端部と最初に取付固
定された回転符号板との間で、該回転符号板と固定符号
板とに所定の間隙を設定する作業が必要である。この間
隙は分解能の高いエンコーダ程小さくする必要があり、
調整が難しくなる。更には回転符号板のスリット位置に
対して固定符号板のスリット位置を同心状に設定するた
めに固定符号板を備えた板部材を２次元的に位置調整を
行なわなければならない。
依って本発明は斯る問題点の解決を図るべく、パルスエ
ンコーダの各部材を正確に、効率よくモータに組込む方
法を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上述した発明目的に鑑みて、モータに取付ける
パルスエンコーダの取付方法であって、受光素子を取付
けてスリットと同心の円形パターンを有した固定符号板
を前記モータシャフトの回転軸線に対して垂直に形成さ
れたモータハウジングの一端に仮固定し、モータシャフ
トを中心としてモータを回転させ、該回転時の前記円形
パターンの変形に基づき前記固定符号板の心出しを行な
い、その後該固定符号板を前記モータハウジングの一端
に完全固定し、回転符号板を伴なったスリーブを前記一
端方向から前記モータシャフトに挿入することにより該
回転符号板と前記固定符号板との間隙を設定することを
特徴とするモータ組込型パルスエンコーダの取付方法を
提供する。
〔作 用〕
上述の方法によると、固定符号板の心出しは円形パター
ンの一半径方向に固定符号板を押すことにより可能とな
り、その後この心出しにより位置決めされた固定符号板
を基準として固定符号板の上にゲージを載せ、回転符号
板を伴なったスリーブをシャフトに挿入して該回転符号
板をゲージに当接させて該スリーブをシャフトに固定す
るだけで、回転符号板と固定符号板との間に所望の間隙
が設定され得る。
〔実施例〕
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳
細に説明する。第１図は本発明に係る取付方法に従って
パルスエンコーダの固定符号板の取付作業過程の平面
図、第２図は第１図の矢視線Ｉ−Ｉによる一部破断の縦
断面図、第３図は固定符号板を基準として回転符号板を
取付ける作業過程の一部破断縦断面図、第４図はばね板
リングの平面図である。
まず、第１図と第２図とを参照すると、モータハウジン
グの後端部１２にはＣ形状をした環状部１６が一体化さ
れている。この環状部１６の端面１８は、モータシャフ
ト１４の中心軸線１０をセンターにして該中心軸線１０
に対して垂直となるように研削がなされている。一方、
受光素子板22をその受光素子と環状円板である固定符号
板２０のスリット３６とが対応する位置に合わせて、該
受光素子板２２を固定符号板２０に接着固定する。
モータシャフト１４の前端を下にして作業基台（図示せ
ず）に固定し、受光素子板２２を接着固定した固定符号
板２０をＣ形状の環状部１６の端面１８上に載せる。少
なくとも一端近くの外面にねじ部を設けた半割円筒部材
２６の他端を一頂点部に保持した三角支持板２４を、そ
の半割円筒部材２６がモータシャフト１４の端部を囲繞
するようにＣ形状の環状部１６の開口側から挿入する。
更に三角支持板２４の残りの頂点部をねじ３２でモータ
ハウジングの後端部１２に固定する。こうして半割円筒
部材２６が移動しないように固定しておいてナット３０
を使い固定符号板２０を環状部１６の端面１８上に押し
付けて仮止めを行なう。
以上の如く固定符号板２０を仮止めした状態でモータハ
ウジングを固定させたモータシャフト14のまわりに回転
させる。固定符号板２０上には心出し用の円形トラック
３４がそスリット３６と同心に描かれている。従ってモ
ータハウジングに仮固定された固定符号板２０がモータ
ハウジングと共に回転すると、円形トラック３４の中心
がモータシャフト１４の中心軸線１０上に位置していな
い場合に上方からこの円形トラック３４を顕微鏡で見て
いると、中心軸線１０からずれているトラック３４の中
心と中心軸線１０とを結んだ半径方向の位置が最も出っ
張り、その反対側が最も引っ込む。従ってその出っ張り
と引っ込みの量に基づいて偏心量を算定し、外形が円形
である固定符号板２０をその偏心方向に治具（図示せ
ず）により偏心量だけ押せば心出しが完了する。この
後、固定符号板２０の周囲にエポキシ系等の接着剤を付
けて環状部１６の端面１８に完全固定する。
次にナット３０とねじ３２をはずして、半割円筒部材２
６月三角支持板２４を取り外す。この状態の固定符号板
２０を基準として回転符号板を取付ける方法を第３図を
参照しながら説明する。
固定符号板２０の上面に所定の隙間ゲージ５０を載置す
る。一方、一端側にモータシャフト１４の後端小径部４
０と係合する所定深さの孔４４を形成し、他端部は小径
部５２となっているスリーブ４２の肩部４６上に回転符
号板４８を押さえばね形式のばね板リング５６（第４図
参照）で押圧することにより仮固定する。こうして回転
符号板４８を仮固定したスリーブ４２を接着剤を塗布し
たモータシャフト１４の小径部４０に、回転符号板４８
がゲージ５０に当接するまで挿入させる。この状態で接
着剤が固まるまで放置する。その後ゲージ５０を取り除
き、固定符号板２０の心出し時と同様の方法により回転
符号板４８の心出しを行なう。即ち、回転符号板４８に
も各スリットと同心状の心出し用の円形トラックが描か
れており、この場合にはモータハウジングを固定して、
シャフトを回転させた時の円形トラックの回転軌跡を顕
微鏡にて読み取ることにより心出しする。回転符号板４
８の内周孔５４の大きさはスリーブ４２の小径部５２の
大きさよりも幾分大きく、かつ回転符号板４８が肩部４
６の上に十分載置されるように設定してあるため、回転
符号板４８を心出し時にその半径方向に向かって治具に
より移動させることが可能である。この心出しが完了し
た後に、接着剤をばね板リング５６の上から充填して回
転符号板４８をスリーブ４２に固定させる。またスリー
ブ４２の軸線方向に設けた小径孔５８はスリーブ４２を
モータシャフト１４の小径部４０に挿入する際の空気抜
き用の孔である。
本実施例では受光素子板２２を固定符号板２０に、接着
剤により直接固定したので、受光素子板２２と固定符号
板２０との位置合わせが容易である。更には、スリーブ
４２とモータシャフト１４の小径部４０とのはめ合わせ
は厳密に設定可能であるため、スリーブと回転符号板と
の位置合わせ（心出し）を別工程で行なうことが可能で
あり、この場合にはパルスエンコーダのモータへの取付
作業の作業効率が更に向上する。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように本発明によれば、モータ
シャフトの回転軸線に対して垂直に研削された大きなモ
ータハウジングの端面を基準としてその上に固定符号板
を載置するので、該固定符号板は回転軸線に対して垂直
に設置され、更には該固定符号板には心出し用の円形ト
ラックが描かれており、モータハウジングの回転時に該
円形トラックが変形することからその円形トラックの特
定径方向に固定符号板を押すだけで心出しが可能とな
る。即ち心出しは径方向という１次元方向の調節のみで
可能となる。一方、回転符号板との間隙は上述の様にし
て設定された固定符号板を基準として所定のゲージを載
置し、その上にスリーブに仮止された回転符号板を当接
させるだけで設定できる。該回転符号板の心出しは、や
はり心出し用の円形トラックを使用して径方向という１
次元方向の調節のみで行なうことができる。従って、パ
ルスエンコーダを正確にしかも効率よくモータに組込む
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る取付方法に従ってパルスエンコー
ダの固定符号板の取付作業過程の平面図、第２図は第１
図の矢視線Ｉ−Ｉによる一部破断の縦断面図、第３図は
固定符号板を基準として回転符号板を取付ける作業過程
の一部破断縦断面図、第４図はばね板リングの平面図。 １０……モータシャフトの回転中心軸線、 １２……モータハウジング後端部、 １４……モータシャフト、 １６……モータハウジングの後端Ｃ形環状部、 １８……Ｃ形環状部の端面、 ２０……固定符号板、 ２２……受光素子、 ２４……三角支持板、 ２６……三角支持板に保持された半割円筒部材、 ３０……ナット、 ３４……心出し用円形トラック、 ３６……固定符号板のスリット、 ４２……スリーブ、 ４８……回転符号板、 ５０……隙間ゲージ、 ５６……ばね板リング。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】モータに取付けるパルスエンコーダの取付
    方法であって、受光素子を取付けてスリットと同心の円
    形パターンを有した固定符号板を前記モータシャフトの
    回転軸線に対して垂直に形成されたモータハウジングの
    一端に仮固定し、モータシャフトを中心としてモータを
    回転させ、該回転時の前記円形パターンの変形に基づき
    前記固定符号板の心出しを行ない、その後該固定符号板
    を前記モータハウジングの一端に完全固定し、回転符号
    板を伴なったスリーブを前記一端方向から前記モータシ
    ャフトに挿入することにより該回転符号板と前記固定符
    号板との間隙を設定することを特徴とするモータ組込型
    パルスエンコーダの取付方法。
  2. 【請求項２】前記受光素子の前記固定符号板との取付方
    法は接着剤による接着固定から成る特許請求の範囲第１
    項に記載のモータ組込型パルスエンコーダの取付方法。
JP61280650A 1986-11-27 1986-11-27 モ−タ組込型パルスエンコ−ダの取付方法 Expired - Lifetime JPH0625673B2 (ja)

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