JPS5971598A - 光学式アブソリユ−トエンコ−ダ - Google Patents
光学式アブソリユ−トエンコ−ダInfo
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- JPS5971598A JPS5971598A JP57181471A JP18147182A JPS5971598A JP S5971598 A JPS5971598 A JP S5971598A JP 57181471 A JP57181471 A JP 57181471A JP 18147182 A JP18147182 A JP 18147182A JP S5971598 A JPS5971598 A JP S5971598A
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- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
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- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
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- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学式アブン刀−−トエンコーダに係υ、特に
光漏れによる基準信号の電圧レベルの変動を防止した光
学式アプソリーートエンコーダに関する。
光漏れによる基準信号の電圧レベルの変動を防止した光
学式アプソリーートエンコーダに関する。
一般に、光学式アブソリーートエンコーダは、発光素子
と、例えばモータの回転軸に固定された回転符号板と、
固定板と、受光素子を備えており、発光素子からの光の
うち、回転符号板に設けられた光透過部および固定板に
設けられたスリットを透過したものを受光素子によシミ
気信号に変換することによって、モータ等の回転角度お
よび回転位置を検出するものである。回転符号板の光透
過部は、同心円状の複数のコードパターンと、基準パタ
ーンからなっておシ、固定板のスリットハ各コードパタ
ーンおよび基準パターンのそれぞれに対応して設けられ
ている。
と、例えばモータの回転軸に固定された回転符号板と、
固定板と、受光素子を備えており、発光素子からの光の
うち、回転符号板に設けられた光透過部および固定板に
設けられたスリットを透過したものを受光素子によシミ
気信号に変換することによって、モータ等の回転角度お
よび回転位置を検出するものである。回転符号板の光透
過部は、同心円状の複数のコードパターンと、基準パタ
ーンからなっておシ、固定板のスリットハ各コードパタ
ーンおよび基準パターンのそれぞれに対応して設けられ
ている。
従来、固定板に設けられたスリットは、回転符号板の半
径方向に一直線状に配列されていたので、コードパター
ンを透過した光が基準パターンに対応するスリットにも
漏れ、これによシ、基準信号の電圧レベルが変動して出
力信号に誤差を生じるという問題があった。
径方向に一直線状に配列されていたので、コードパター
ンを透過した光が基準パターンに対応するスリットにも
漏れ、これによシ、基準信号の電圧レベルが変動して出
力信号に誤差を生じるという問題があった。
本発明の目的は、上記従来技術における問題にかんがみ
、固定板に設けられたスリットの中で、基準パターンに
対応するスリットを回転符号板の回転方向に配列すると
いう構想に基づき、光学式アブソリーートエンコーダに
おいて、光漏れによる基準信号の電圧レベルの変動を防
止することによシ出力信号の誤差を防止することにある
。
、固定板に設けられたスリットの中で、基準パターンに
対応するスリットを回転符号板の回転方向に配列すると
いう構想に基づき、光学式アブソリーートエンコーダに
おいて、光漏れによる基準信号の電圧レベルの変動を防
止することによシ出力信号の誤差を防止することにある
。
上記目的を達成するための本発明の要旨は、発光素子、
同一円周上に該発光素子からの光を透過させる光透過部
と光遮蔽部を交互に配設してなるコードパターンを同心
円状に複数個有し、且つ、該コードパターンと同心円的
に配置された光透過部のみからなる基準パターンを有す
る回転符号板、該回転符号板の該コードパターンおよび
該基準パターンの各々に対応して設けられた光透過用ス
リットを備えた固定板、および該回転符号板の光透過部
および該固定板の光透過部を通過した該発光素子からの
それぞれの光を受は取る受光素子を具備する光学式アブ
ソリュートエンコーダにおいて、該回転符号板に含まれ
る該基準パターンは、該回転符号板の内径側と外径側の
中央部で該コードパターンの２つに挾まれて配置されて
おり、該固定板は、該回転符号板の半径方向に、第１の
所定間隔をおいて、且つ該コードパターンに対応して配
列された２つのコードパターン用スリット群ト、該回転
符号板の回転方向に、第２の間隔をおいて、該基準パタ
ーンに対応して、且つ該スリット群の配列方向に関して
対称的に配置された基準・ぐターン用スリット群を備え
ていることを特徴とする光学式アブソリュートエンコー
ダにある。
同一円周上に該発光素子からの光を透過させる光透過部
と光遮蔽部を交互に配設してなるコードパターンを同心
円状に複数個有し、且つ、該コードパターンと同心円的
に配置された光透過部のみからなる基準パターンを有す
る回転符号板、該回転符号板の該コードパターンおよび
該基準パターンの各々に対応して設けられた光透過用ス
リットを備えた固定板、および該回転符号板の光透過部
および該固定板の光透過部を通過した該発光素子からの
それぞれの光を受は取る受光素子を具備する光学式アブ
ソリュートエンコーダにおいて、該回転符号板に含まれ
る該基準パターンは、該回転符号板の内径側と外径側の
中央部で該コードパターンの２つに挾まれて配置されて
おり、該固定板は、該回転符号板の半径方向に、第１の
所定間隔をおいて、且つ該コードパターンに対応して配
列された２つのコードパターン用スリット群ト、該回転
符号板の回転方向に、第２の間隔をおいて、該基準パタ
ーンに対応して、且つ該スリット群の配列方向に関して
対称的に配置された基準・ぐターン用スリット群を備え
ていることを特徴とする光学式アブソリュートエンコー
ダにある。
以下、図面によって本発明の実施例を従来例と対比しな
がら説明する。
がら説明する。
第１図は従来の光学式パルスエンコーダを概略的に示す
側面図である。同図において、モータの回転軸］に固定
された回転符号板２の上に発光ダイオード等の発光素子
３が設けられておシ、回転符号板２の下に固定板４が設
けられている。回転符号板２には、コードパターンｃ、
Ｉ ｃ、 ｌ Ｃ２１およびＣＩ と基準パターン
ＣＲが設けられている。
側面図である。同図において、モータの回転軸］に固定
された回転符号板２の上に発光ダイオード等の発光素子
３が設けられておシ、回転符号板２の下に固定板４が設
けられている。回転符号板２には、コードパターンｃ、
Ｉ ｃ、 ｌ Ｃ２１およびＣＩ と基準パターン
ＣＲが設けられている。
固定板４には、回転符号板２のコード・９ターンおよび
基３！Ｉ！−ハターンのそれぞれに対応したスリットＳ
Ｃｓ 、ＳＣ４、ＳＣ２、ＳＣ＋−およびｓｃＲが設け
られている。固定板４の下には、固定板２のスリットＳ
Ｃ８，ＳＣ４，８Ｃ２，ＳＣ１，およびｓｃＲを通過し
た光をそれぞれ受けて電気信号に変換する受光素子ＲＤ
８．ＲＤ４ 、ＲＤ２ 、ＲＤ＋ 、およびＲＤＲが設
けられている。
基３！Ｉ！−ハターンのそれぞれに対応したスリットＳ
Ｃｓ 、ＳＣ４、ＳＣ２、ＳＣ＋−およびｓｃＲが設け
られている。固定板４の下には、固定板２のスリットＳ
Ｃ８，ＳＣ４，８Ｃ２，ＳＣ１，およびｓｃＲを通過し
た光をそれぞれ受けて電気信号に変換する受光素子ＲＤ
８．ＲＤ４ 、ＲＤ２ 、ＲＤ＋ 、およびＲＤＲが設
けられている。
第２図は第１図に示した従来の回転符号板２の平面図で
ある。同図において、斜線部は光遮蔽部を示しておシ、
非斜線部は光透過部を示している１、同心円状に外周部
からｊ＠に、コードパターンＣＢ ｒＣ，、Ｃ，、Ｃ，
が設けられておシ、コードパターンＣ１の内側に基準パ
ター〕／ＣＲが設けられている。
ある。同図において、斜線部は光遮蔽部を示しておシ、
非斜線部は光透過部を示している１、同心円状に外周部
からｊ＠に、コードパターンＣＢ ｒＣ，、Ｃ，、Ｃ，
が設けられておシ、コードパターンＣ１の内側に基準パ
ター〕／ＣＲが設けられている。
コードパターンＣＢ 、Ｃ４、Ｃ２、’Ｃ＋はそれぞれ
、同一円周上に光透過部と光遮蔽部を交互に配設してな
っている。基準パターンｃＲは光透過部のみからなって
いる。
、同一円周上に光透過部と光遮蔽部を交互に配設してな
っている。基準パターンｃＲは光透過部のみからなって
いる。
第３図は第１図に示した従来の固定板４の平面図である
。同図に示されるように、固定板４は、矩形状の光遮蔽
板に設けられた、光透過用スリン） ＳＣａ 、ＳＣ４
、ＳＣ２、ＳＣｉ 、およびＳＣＨを備えている。スリ
ットＳＣ８〜ＳＣＩおよびｓｃＲはそれぞれ、第１図に
示したように、回転符号板２のコードノやターンＣ８〜
Ｃ１および基準ノやターンＣＲの光透過部を通過した光
を透過させるように対応づけて配置されている。
。同図に示されるように、固定板４は、矩形状の光遮蔽
板に設けられた、光透過用スリン） ＳＣａ 、ＳＣ４
、ＳＣ２、ＳＣｉ 、およびＳＣＨを備えている。スリ
ットＳＣ８〜ＳＣＩおよびｓｃＲはそれぞれ、第１図に
示したように、回転符号板２のコードノやターンＣ８〜
Ｃ１および基準ノやターンＣＲの光透過部を通過した光
を透過させるように対応づけて配置されている。
発光素子３から放射された光のなかで、コードパターン
０８〜Ｃ，のそれぞれの光透過部およびスリットＳＣ８
〜ＳＣ１のそれぞれを透過した元は、受光素子ＲＤ８〜
ＲＤ、にそれぞれ入射され、電気信号に変換される。こ
れらの電気信号はそれぞれ、基準パターンｃＲおよびス
リン）ＳＣＲを透過した光を受けて電気信号に変換する
受光素子ＲＤＨの出力信号と比較される。
０８〜Ｃ，のそれぞれの光透過部およびスリットＳＣ８
〜ＳＣ１のそれぞれを透過した元は、受光素子ＲＤ８〜
ＲＤ、にそれぞれ入射され、電気信号に変換される。こ
れらの電気信号はそれぞれ、基準パターンｃＲおよびス
リン）ＳＣＲを透過した光を受けて電気信号に変換する
受光素子ＲＤＨの出力信号と比較される。
第４図は受光素子ＲＤ、の出力信号と受光素子ＲＤＲの
出力信号との比較を行なう比較回路の１例を示す回路図
である。同図において、コードパターンＣ１を透過した
光を受は取る受光素子ＲＤ、に並列に抵抗値Ｒの抵抗が
接続されておシ、受光素子ＲＤ、のカソードは比較器５
の第１人力に接続されており、アノードは接地されてい
る。基準パターンｃＲを透過した光を受は取る受光素子
ＲＤＲに並列に、抵抗値０．５Ｒの直列接続された２つ
の抵抗が接続されており、該２つの抵抗の接続点Ｎは比
較器５の第２人力に接続されており、受光素子ＲＤＲの
アノードは接地されている。
出力信号との比較を行なう比較回路の１例を示す回路図
である。同図において、コードパターンＣ１を透過した
光を受は取る受光素子ＲＤ、に並列に抵抗値Ｒの抵抗が
接続されておシ、受光素子ＲＤ、のカソードは比較器５
の第１人力に接続されており、アノードは接地されてい
る。基準パターンｃＲを透過した光を受は取る受光素子
ＲＤＲに並列に、抵抗値０．５Ｒの直列接続された２つ
の抵抗が接続されており、該２つの抵抗の接続点Ｎは比
較器５の第２人力に接続されており、受光素子ＲＤＲの
アノードは接地されている。
基準パターンｃＲは光透過部のみからなっているため、
理想的には回転符号板２の回転中宮に一定光量の光が受
光素子ＲＤＨに入射される。コードパターンＣ１は光透
過部と光遮蔽部とが交互に配設されてなっているので、
回転符号板２の回転中に受光素子ＲＤ、は断続的な光を
受は取る。受光素子ＲＤＨの単位時間当ジの理想的な受
光量は、受光素子ＲＤ、が受光しているときの単位時間
当りの受光量に等しい。従って受光素子ＲＤ、、ＲＤ。
理想的には回転符号板２の回転中宮に一定光量の光が受
光素子ＲＤＨに入射される。コードパターンＣ１は光透
過部と光遮蔽部とが交互に配設されてなっているので、
回転符号板２の回転中に受光素子ＲＤ、は断続的な光を
受は取る。受光素子ＲＤＨの単位時間当ジの理想的な受
光量は、受光素子ＲＤ、が受光しているときの単位時間
当りの受光量に等しい。従って受光素子ＲＤ、、ＲＤ。
が受光しているときのそれらの両端の電圧は理想的には
等しい。比較器５の第２人力には２つの抵抗によって１
４に分圧された電圧が印加されるので、理想的には、受
光時には比較器５の第１入力の電圧を■とすると第２人
力の電圧は２となる。
等しい。比較器５の第２人力には２つの抵抗によって１
４に分圧された電圧が印加されるので、理想的には、受
光時には比較器５の第１入力の電圧を■とすると第２人
力の電圧は２となる。
この関係は、発光素子３が劣化して発光量が減少しても
変らない。
変らない。
第５図（ａ）の実線波形および点線波形はそれぞれ、理
想的な場合における第４図の比較器５の第１人力および
第２人力の電圧波形図である。図に示されるように、理
想的には、受光時と光遮断時との比較器５の第１人力に
おける電圧差Ｖは、比較器５の第２人力における基準電
圧／２の半分となっておシ、比較器５はこれを判別して
、第５図（ｂ）に示した出力波形を得る。
想的な場合における第４図の比較器５の第１人力および
第２人力の電圧波形図である。図に示されるように、理
想的には、受光時と光遮断時との比較器５の第１人力に
おける電圧差Ｖは、比較器５の第２人力における基準電
圧／２の半分となっておシ、比較器５はこれを判別して
、第５図（ｂ）に示した出力波形を得る。
しかしながら、発光素子３は第１図に示したように、そ
の先端部が凸レンズ状になっていて平行光線が放射され
るように工夫されているが、凸レンズ状の先端部はガラ
スを溶解させた後、重力によるたわみを利用して形成す
るといった簡単な工程で形成されているので、曲率は不
定であシ、必ずしも平行光線が放射されない。このため
、コードパターンを透過した光の一部は、基準パターン
に対応するスリットＳＣＲを透過して受光素子ＲＤＨに
受光されることがある。コードパターンを透過した元が
まわシ込んで基準パターン用受光素子ＲＤ、 に入力
されると、その両端の電圧は増大し、従って比較器５の
第２人力の電圧は変動する。こうして、第５図（ｃ）に
示すように、受光素子ＲＤＸが受光中に、受光素子ＲＤ
ＲにもコードパターンＣＩからの光が入射される結果、
比較器５の第１人力の電圧は常に第２人力の電圧よシ低
いという事態が生じ、第５図（ｄ）の如く、比較器５の
出力は、受光素子ＲＤ、が受光中もローレベルとなって
しまう。又、第２人力の変動が小さい場合でも、比較器
５の出力は、誤差を含んだものになる。
の先端部が凸レンズ状になっていて平行光線が放射され
るように工夫されているが、凸レンズ状の先端部はガラ
スを溶解させた後、重力によるたわみを利用して形成す
るといった簡単な工程で形成されているので、曲率は不
定であシ、必ずしも平行光線が放射されない。このため
、コードパターンを透過した光の一部は、基準パターン
に対応するスリットＳＣＲを透過して受光素子ＲＤＨに
受光されることがある。コードパターンを透過した元が
まわシ込んで基準パターン用受光素子ＲＤ、 に入力
されると、その両端の電圧は増大し、従って比較器５の
第２人力の電圧は変動する。こうして、第５図（ｃ）に
示すように、受光素子ＲＤＸが受光中に、受光素子ＲＤ
ＲにもコードパターンＣＩからの光が入射される結果、
比較器５の第１人力の電圧は常に第２人力の電圧よシ低
いという事態が生じ、第５図（ｄ）の如く、比較器５の
出力は、受光素子ＲＤ、が受光中もローレベルとなって
しまう。又、第２人力の変動が小さい場合でも、比較器
５の出力は、誤差を含んだものになる。
（第５図（ｅ）参照）
このような出力信号の誤差を避けるだめに、従来は、発
光素子３と回転符号板２の間に凸レンズを設けて、平行
光線を回転符号板２に照射していたが、凸レンズは高価
であること、発光素子と凸レンズとの位置合せが困難で
あること等の問題がある。
光素子３と回転符号板２の間に凸レンズを設けて、平行
光線を回転符号板２に照射していたが、凸レンズは高価
であること、発光素子と凸レンズとの位置合せが困難で
あること等の問題がある。
次に本発明の詳細な説明するっ
第６図は本発明の一実施例による回転符号板を示す平面
図である。同図において、回転符号板２ａはコードパタ
ーンＣｓａ ＋ Ｃ４ａ ｌ Ｃ２ａ ＋ Ｃ＋ａと基
準ツクターンＣＲａを備えている。基準パターンＣＲａ
はコードパターンＣ２ａとＣ４ａの間に存在している。
図である。同図において、回転符号板２ａはコードパタ
ーンＣｓａ ＋ Ｃ４ａ ｌ Ｃ２ａ ＋ Ｃ＋ａと基
準ツクターンＣＲａを備えている。基準パターンＣＲａ
はコードパターンＣ２ａとＣ４ａの間に存在している。
コードパターンＣＢ、〜Ｃ１＆と基準パターンＣＲａの
パターンの形式は第２図に示した従来例と同一である。
パターンの形式は第２図に示した従来例と同一である。
゛
第７図は本発明の一実施例により、第６図に示した回転
符号板２ａの下に設けられる固定板を示す平面図である
。同図において、固定板４ａは、回転符号板２ａの半径
方向に、コードツクターンｃ８． ＋ Ｃ４ａ ＋ Ｃ
２１１＊およびＣ１ａに対応して配列されたコードパタ
ーン用スリット５Ｃｓａ 、５Ｃ４ａ ｚ ５Ｃｚａ
。
符号板２ａの下に設けられる固定板を示す平面図である
。同図において、固定板４ａは、回転符号板２ａの半径
方向に、コードツクターンｃ８． ＋ Ｃ４ａ ＋ Ｃ
２１１＊およびＣ１ａに対応して配列されたコードパタ
ーン用スリット５Ｃｓａ 、５Ｃ４ａ ｚ ５Ｃｚａ
。
Ｓ Ｃ１ａを備えている。スリット５Ｃ４−とスリット
５Ｃｚａ との間に、基準ノ４ターンＣＲａの幅に相当
する間隔がある。固定板４ａはまた、回転符号板２ａの
基準パターンＣＲａに対応して設けられた基準パターン
用スリッ）ＳＣＲＩおよび５ＣＲ２を備えている。基準
Ａ？ターン用ススリット ＣＲＩおよび５ＣＲ２は回転
符号板２ａの回転方向に、例えばコードパターン用スリ
ット５Ｃｓａ ” ＳＣ１ｍの各々の幅の２倍の間隔を
おいて設けられており、且つ、コードパターン用スリッ
ト群Ｓ Ｃｓ ａ〜ＳＣ，、の配列方向に関して対称的
に配置されている。基準パターン用スリット５ＣＲ１と
５ＣＲ２の間隔は、少なくともコードパターン用スリッ
トの幅よシ犬であればよい。
５Ｃｚａ との間に、基準ノ４ターンＣＲａの幅に相当
する間隔がある。固定板４ａはまた、回転符号板２ａの
基準パターンＣＲａに対応して設けられた基準パターン
用スリッ）ＳＣＲＩおよび５ＣＲ２を備えている。基準
Ａ？ターン用ススリット ＣＲＩおよび５ＣＲ２は回転
符号板２ａの回転方向に、例えばコードパターン用スリ
ット５Ｃｓａ ” ＳＣ１ｍの各々の幅の２倍の間隔を
おいて設けられており、且つ、コードパターン用スリッ
ト群Ｓ Ｃｓ ａ〜ＳＣ，、の配列方向に関して対称的
に配置されている。基準パターン用スリット５ＣＲ１と
５ＣＲ２の間隔は、少なくともコードパターン用スリッ
トの幅よシ犬であればよい。
第６図および第７図に示した構成により、コードパター
ンを透過した光が固定板４ａの基準ノ４ターン用スリッ
ｈ ｓｃＲ，およびＳ ＣＲ２に到達することは殆んど
ない。従って光学式パルスエンコーダの出力信号が光漏
れによる誤差を生じることは殆んどない。コードパター
ン用スリットおよび基準パターン用スリットの各々の下
には、受光素子が設けられている。
ンを透過した光が固定板４ａの基準ノ４ターン用スリッ
ｈ ｓｃＲ，およびＳ ＣＲ２に到達することは殆んど
ない。従って光学式パルスエンコーダの出力信号が光漏
れによる誤差を生じることは殆んどない。コードパター
ン用スリットおよび基準パターン用スリットの各々の下
には、受光素子が設けられている。
第８図はコードパターン用スリソ）ＳＣ４ａの下の受光
素子ＲＤ ＜ ａの出力信号と、基準ツヤターン用スリ
ット５ＣＲ１および５ＣＲ２の下の受光素子ＲＤＲ１お
よび−ＲＤＲ２の出力信号との比較を行なう比較回路の
一実施例を示す回路図である。同図において、受光素子
ＲＤＢｌおよびＲＤＲ２は直列接続されておシ、直列接
続された抵抗値０．５Ｈの２つの抵抗が、ＲＤＲｌのカ
ソードとＲＤＲ２のカソードに接続されている。比較器
５ａの第１人力には受光素子ＲＤ４ａのカソードが接続
されてお９、第２人力には、２つの抵抗の接続点Ｎａが
接続されている。
素子ＲＤ ＜ ａの出力信号と、基準ツヤターン用スリ
ット５ＣＲ１および５ＣＲ２の下の受光素子ＲＤＲ１お
よび−ＲＤＲ２の出力信号との比較を行なう比較回路の
一実施例を示す回路図である。同図において、受光素子
ＲＤＢｌおよびＲＤＲ２は直列接続されておシ、直列接
続された抵抗値０．５Ｈの２つの抵抗が、ＲＤＲｌのカ
ソードとＲＤＲ２のカソードに接続されている。比較器
５ａの第１人力には受光素子ＲＤ４ａのカソードが接続
されてお９、第２人力には、２つの抵抗の接続点Ｎａが
接続されている。
受光素子ＲＤＲＩおよびＲＤＲ２は、基準パターンＣＲ
ａを透過した光のみを受は取り、コードツクターンから
の光は受は取らないので、発光素子ＲＤＲ□。
ａを透過した光のみを受は取り、コードツクターンから
の光は受は取らないので、発光素子ＲＤＲ□。
のカソードとＲＤＲ２のアノードの間の電圧は常に一定
値■である。従って、抵抗分割により、比較器５ａの第
２人力の電圧は常に２である。コードパターンＣ４ａの
光透過部を通った光を受光素子ＲＤ ４ ａが受は取っ
た場合、比較器５ａの第１人力の電圧は■となり、比較
器５ａの出力はＨレベルとなる。コードパターンＣ４ａ
の元遮蔽部によシ光が遮断されて、受光素子ＲＤ４ａが
光を受は取らない場合は、比較器５ａの第１入力の電圧
は零であり、従って比較器５ａの出力はＬレベルとなる
。
値■である。従って、抵抗分割により、比較器５ａの第
２人力の電圧は常に２である。コードパターンＣ４ａの
光透過部を通った光を受光素子ＲＤ ４ ａが受は取っ
た場合、比較器５ａの第１人力の電圧は■となり、比較
器５ａの出力はＨレベルとなる。コードパターンＣ４ａ
の元遮蔽部によシ光が遮断されて、受光素子ＲＤ４ａが
光を受は取らない場合は、比較器５ａの第１入力の電圧
は零であり、従って比較器５ａの出力はＬレベルとなる
。
以上の実施例においては４つのコードパターンを持つ例
を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。
を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、コードパターンを透過した光と基準パターンを透
過した光とを比較する手段は第８図のものに限定されず
、他の任意の形式の比較手段が可能である。
過した光とを比較する手段は第８図のものに限定されず
、他の任意の形式の比較手段が可能である。
以上説明したように、本発明によシ、回転符号板と固定
板に工夫を施したことにｇ、光学式アブソリーートエン
コーダにおいて、基準パターン用スリットに対する他の
コードパターンからの光漏れが妨止されるので基準信号
の電圧レベルの変動はなくなり、高価なレンズを使用し
なくても済むという効果が得られる。
板に工夫を施したことにｇ、光学式アブソリーートエン
コーダにおいて、基準パターン用スリットに対する他の
コードパターンからの光漏れが妨止されるので基準信号
の電圧レベルの変動はなくなり、高価なレンズを使用し
なくても済むという効果が得られる。
第１図は従来の光学式パルスエンコーダを概略的に示す
側面図、第２図は第１図に示した回転符号板の平面図、
第３図は第１図に示した固定板の平面図、第４図は従来
の比較回路の１例を示す回路図、第５図は従来形におけ
る動作とその問題点を説明するための波形因、第６図は
本発明の一実施例による回転符号板を示す平面図、第７
図は本発明の一実施例による固定板を示す平面図、そし
て第８図は本発明の一実施例による比較回路を示す回路
図である。 ３・・・発光素子、２ａ・・・回転符号板、３ａ・・・
固定板、ＲＤ４１Ｌ 、 ＲＤＲｌ、 ＲＤＲ２−受光
素子、Ｃｓａ ｌ Ｃ４ａ ｒＣ２Ｂ ＋ Ｃ１ａ・・
・コードパターン、ＣＲａ・・・基準ノモターン、５Ｃ
ｓａ＋ ５Ｃ４ａ ｒ ５Ｃｚａ ｒ ５（４ａ ＋＋
コードパターン用ススリット５ＣＲＩ 、 ５ＣＲ２・
・・基準パターン用スリット。
側面図、第２図は第１図に示した回転符号板の平面図、
第３図は第１図に示した固定板の平面図、第４図は従来
の比較回路の１例を示す回路図、第５図は従来形におけ
る動作とその問題点を説明するための波形因、第６図は
本発明の一実施例による回転符号板を示す平面図、第７
図は本発明の一実施例による固定板を示す平面図、そし
て第８図は本発明の一実施例による比較回路を示す回路
図である。 ３・・・発光素子、２ａ・・・回転符号板、３ａ・・・
固定板、ＲＤ４１Ｌ 、 ＲＤＲｌ、 ＲＤＲ２−受光
素子、Ｃｓａ ｌ Ｃ４ａ ｒＣ２Ｂ ＋ Ｃ１ａ・・
・コードパターン、ＣＲａ・・・基準ノモターン、５Ｃ
ｓａ＋ ５Ｃ４ａ ｒ ５Ｃｚａ ｒ ５（４ａ ＋＋
コードパターン用ススリット５ＣＲＩ 、 ５ＣＲ２・
・・基準パターン用スリット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 発光素子、 同一円周上に該発光素子からの光を透過させる光透過部
と光遮蔽部を交互に配゛設してなるコードパターンを同
心円状に複数個有し、且つ、該コードパターンと同心円
的に配置された光透過部のみからなる基準パターンを有
する回転符号板、該回転符号板の該コードパターンおよ
び該基準パターンの各々に対応して設けられた光透過用
スリットを備えだ固定板、および 該回転符号板の光透過部および該固定板の光透過部を通
過した該発光素子からのそれぞれの元を受は取る受光素
子を具備する光学式アブソリュートエンコーダにおいて
、 該回転符号板に含まれる該基準パターンは、該回転符号
板の内径側と外径側の中央部で該コードパターンの２つ
に挾まれて配置されておシ、該固定板は、該回転符号板
の半径方向に、第１の所定間隔をおいて、且つ該コード
・ヤターンに対応して配列された２つのコードノソター
ン用スリット群ト、該回転符号板の回転方向に、第２の
間隔をおいて、該基準パターンに対応して、且つ該スリ
ット群の配列方向に関して対称的に配置された基準パタ
ーン用スリット群を備えていることを特徴とする光学式
アブソリュートエンコーダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181471A JPS5971598A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 光学式アブソリユ−トエンコ−ダ |
| PCT/JP1983/000362 WO1984001651A1 (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Optical absolute encoder |
| US06/624,504 US4604521A (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Optical absolute encoder |
| EP83903225A EP0122294B1 (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Optical absolute encoder |
| DE8383903225T DE3379708D1 (en) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Optical absolute encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181471A JPS5971598A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 光学式アブソリユ−トエンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971598A true JPS5971598A (ja) | 1984-04-23 |
| JPH0136883B2 JPH0136883B2 (ja) | 1989-08-03 |
Family
ID=16101332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181471A Granted JPS5971598A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 光学式アブソリユ−トエンコ−ダ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4604521A (ja) |
| EP (1) | EP0122294B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5971598A (ja) |
| DE (1) | DE3379708D1 (ja) |
| WO (1) | WO1984001651A1 (ja) |
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1982
- 1982-10-18 JP JP57181471A patent/JPS5971598A/ja active Granted
-
1983
- 1983-10-18 US US06/624,504 patent/US4604521A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-10-18 DE DE8383903225T patent/DE3379708D1/de not_active Expired
- 1983-10-18 WO PCT/JP1983/000362 patent/WO1984001651A1/ja active IP Right Grant
- 1983-10-18 EP EP83903225A patent/EP0122294B1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
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|---|---|
| WO1984001651A1 (en) | 1984-04-26 |
| EP0122294A4 (en) | 1986-08-21 |
| EP0122294A1 (en) | 1984-10-24 |
| DE3379708D1 (en) | 1989-05-24 |
| EP0122294B1 (en) | 1989-04-19 |
| US4604521A (en) | 1986-08-05 |
| JPH0136883B2 (ja) | 1989-08-03 |
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