JPH10176936A - エンコーダ信号発生装置 - Google Patents

エンコーダ信号発生装置

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JPH10176936A
JPH10176936A JP8337139A JP33713996A JPH10176936A JP H10176936 A JPH10176936 A JP H10176936A JP 8337139 A JP8337139 A JP 8337139A JP 33713996 A JP33713996 A JP 33713996A JP H10176936 A JPH10176936 A JP H10176936A
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JP
Japan
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light
encoder signal
light receiving
signal generator
chip
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JP8337139A
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English (en)
Inventor
Shigeo Seki
重夫 関
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Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
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    • G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のエンコーダ信号発生装置は、フォトダ
イオードを受光部として用いていたため、増幅回路を必
要とするため、多チャンネル用とした場合には受光体自
体の形状が大型となり、小型化が困難であった。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ信号発生装置
は、受光体(1)が複数の受光部(21)を有する１チップ状
のプレーナ型フォトトランジスタアレイで形成されてい
るため、増幅回路を必要とせず、多チャンネル型とした
場合も受光体(1)のチップ寸法は従来よりも小型化で
き、かつ、高感度及び良好なＳ／Ｎ比を得ることができ
る構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ信号発
生装置に関し、特に、１チップ状のプレーナ型フォトト
ランジスタアレイを用いることにより、高感度でＳ／Ｎ
特性が良く小型化された構成を得るための新規な改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたエンコーダの受光
体としては、一般に特開昭６２−２７８４０８号公報で
示されるエンコーダに用いられているように、その受光
体は図６で示される構成が採用されていた。すなわち、
図５で示される受光体１は、プレーナ型フォトダイオー
ド２が各々オペアンプ３に接続され比較回路４を介して
エンコーダ信号が出力されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ信号
発生装置は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、受光体としてプレ
ーナ型のフォトダイオードを用いた場合、分解能を高く
するために符号としての光学スリット幅を狭くすると、
受光体への光量減少となり、図５で示す増幅回路を必要
とし、受光体を多チャンネルのアブソリュート用とした
場合には、受光体自体の形状が大型となり、小型化の要
求に反することとなっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、１チップ状のプレーナ型フ
ォトトランジスタアレイを用いることにより、高感度で
Ｓ／Ｎ特性がよく小型化されたエンコーダ信号発生装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号発生装置は、発光体からの光を回転符号板の符号を
経て受光体に照射させ、前記受光体からエンコーダ信号
を得るようにしたエンコーダ信号発生装置において、前
記受光体は複数の受光部を有する１チップ状のプレーナ
型フォトトランジスタアレイからなる構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記各受光部の外周に
は、アルミニウムよりなる光遮光部が形成されている構
成である。
【０００７】さらに詳細には、前記符号は多チャンネル
状に形成されたアブソリュートコードを有し、前記受光
体は前記アブソリュートコードに対応したチャンネル数
の受光部を有する構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダ信号発生装置の好適な実施の形態について説明
する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を
用いて説明する。図１において符号２０で示されるもの
はエンコーダ信号発生装置であり、発光体１０からの光
は回転符号板１１のスリット等からなる符号１１ａを経
て受光体１に照射される。前記受光体１は図２及び図３
で示されるようにプレーナ型フォトトランジスタで構成
されている。この受光体１は、１チップで構成されると
共に、図２で示すように各々独立して形成された１０チ
ャンネル（Ｃｈ）のフォトトランジスタアレイからなる
受光部２１が１チップ状に設けられている。
【０００９】前記各受光部２１の外周は、アルミニウム
（他の物質例えばクロム等でも可）からなる光遮光部２
２でほぼ囲まれた状態で形成されており、受光体１の上
面にはエミッタＥ及びベースＢが形成されると共に、そ
の下面には銅からなるコレクタＣが形成されている。前
記受光体１の各受光部２１は図４で示されるようにベー
スＢオープンの２端子素子として使用され、エミッタＥ
接合が順方向で、コレクタＣ接合が逆方向となるように
バイアスされ、コレクタＣが互いに接続され、エミッタ
Ｅが比較回路４に入力されていると共に、図４の２相出
力Ａ，Ｂが比較回路４からエンコーダ信号５として出力
される。このエンコーダ信号５は、図１で示される周知
の信号処理部３０及び出力部３１を経てインクリメンタ
ル及びアブソリュートのエンコーダ出力信号３２として
出力される。なお、この受光体１のチャンネル数を２Ｃ
ｈのみとした場合にはインクリメンタルのエンコーダ出
力信号３２のみとなる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号発生装置
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、受光体が１チップのプ
レーナ型フォトトランジスタアレイで構成されているた
め、感度が高く、従来のようにホトダイオードに増幅回
路を接続する必要がなく、回路構成が簡単化され、チッ
プ形状も従来よりも小型化でき、Ｓ／Ｎ比の向上を得る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダ信号発生装置を示すブ
ロック図である。
【図２】図１の受光体を示す拡大平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１の受光体を示す回路図である。
【図５】図４の波形図である。
【図６】従来の受光体を示す回路図である。
【符号の説明】
１ 受光体 １０ 発光体 １１ 回転符号板 １１ａ 符号 ２１ 受光部 ２２ 光遮光部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発光体(10)からの光を回転符号板(11)の
    符号(11a)を経て受光体(1)に照射させ、前記受光体(1)
    からエンコーダ信号(5)を得るようにしたエンコーダ信
    号発生装置において、前記受光体(1)は複数の受光部(2
    1)を有する１チップ状のプレーナ型フォトトランジスタ
    アレイからなることを特徴とするエンコーダ信号発生装
    置。
  2. 【請求項２】 前記各受光部(21)の外周には、アルミニ
    ウムよりなる光遮光部(22)が形成されていることを特徴
    とする請求項１記載のエンコーダ信号発生装置。
  3. 【請求項３】 前記符号(11a)は多チャンネル状に形成
    されたアブソリュートコードを有し、前記受光体(1)は
    前記アブソリュートコードに対応したチャンネル数の受
    光部(21)を有することを特徴とする請求項１又は２記載
    のエンコーダ信号発生装置。
JP8337139A 1996-12-17 1996-12-17 エンコーダ信号発生装置 Pending JPH10176936A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8337139A JPH10176936A (ja) 1996-12-17 1996-12-17 エンコーダ信号発生装置
EP97301319A EP0851214A3 (en) 1996-12-17 1997-02-27 Encoder signal generating device
US08/808,646 US5841371A (en) 1996-12-17 1997-02-28 Encoder signal generating device

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JP8337139A JPH10176936A (ja) 1996-12-17 1996-12-17 エンコーダ信号発生装置

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Publication Number Publication Date
JPH10176936A true JPH10176936A (ja) 1998-06-30

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ID=18305816

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JP8337139A Pending JPH10176936A (ja) 1996-12-17 1996-12-17 エンコーダ信号発生装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040061044A1 (en) * 2002-09-26 2004-04-01 Soar Steven E. Techniques for reducing encoder sensitivity to optical defects

Family Cites Families (5)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0851214A3 (en) 2000-01-05
US5841371A (en) 1998-11-24
EP0851214A2 (en) 1998-07-01

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