JPH0355855Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355855Y2 JPH0355855Y2 JP14415885U JP14415885U JPH0355855Y2 JP H0355855 Y2 JPH0355855 Y2 JP H0355855Y2 JP 14415885 U JP14415885 U JP 14415885U JP 14415885 U JP14415885 U JP 14415885U JP H0355855 Y2 JPH0355855 Y2 JP H0355855Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- light
- light emitting
- slit
- optical encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、発光素子と受光素子の間に光の集光
を目的としたレンズを使用したオプテイカルエン
コーダに関する。
を目的としたレンズを使用したオプテイカルエン
コーダに関する。
従来、この種のオプテイカルエンコーダは、例
えば第６図に示すように、シヤフト１に取付けら
れた回転デイスク２と、この回転デイスク２にエ
ツチングや印刷法によつて形成されたスリツト部
３と、LEDケース４と、LEDケース４に取付け
られ、LED５ａとレンズ５ｂからなる発光素子
５と、ベース８と、回転デイスク２と対向してベ
ース８に取付けられた固定スリツト７と、ベース
８に取付けられ、フオトトランジスタ６ａとレン
ズ６ｂからなる受光素子６で構成されていた。第
７図は発光素子５と受光素子６の内部構造を示す
図である。この場合、LED５ａから発光された
光は平行光線ではないので、レンズ５ｂのほぼ焦
点にLED５ａをおいてレンズ５ｂを通過した光
が平行光線に近くなるようにしている。
えば第６図に示すように、シヤフト１に取付けら
れた回転デイスク２と、この回転デイスク２にエ
ツチングや印刷法によつて形成されたスリツト部
３と、LEDケース４と、LEDケース４に取付け
られ、LED５ａとレンズ５ｂからなる発光素子
５と、ベース８と、回転デイスク２と対向してベ
ース８に取付けられた固定スリツト７と、ベース
８に取付けられ、フオトトランジスタ６ａとレン
ズ６ｂからなる受光素子６で構成されていた。第
７図は発光素子５と受光素子６の内部構造を示す
図である。この場合、LED５ａから発光された
光は平行光線ではないので、レンズ５ｂのほぼ焦
点にLED５ａをおいてレンズ５ｂを通過した光
が平行光線に近くなるようにしている。
回転デイスク２のスリツト部３と固定スリツト
７を通過した光は受光素子６側のレンズ６ｂで、
レンズ６ｂの焦点付近におかれたフオトトランジ
スタ６ａに集光され、光量の強弱となり、フオト
トランジスタ６ａで電気信号に変換される。
７を通過した光は受光素子６側のレンズ６ｂで、
レンズ６ｂの焦点付近におかれたフオトトランジ
スタ６ａに集光され、光量の強弱となり、フオト
トランジスタ６ａで電気信号に変換される。
このように、レンズ５ｂ，６ｂはLED５ａか
ら発光された光をフオトトランジスタ６ａに集光
させるという重要な役目をもつている。
ら発光された光をフオトトランジスタ６ａに集光
させるという重要な役目をもつている。
上述した従来のオプテイカルエンコーダは、レ
ンズを普通の凸レンズにて構成しているので、レ
ンズの厚さ分だけ発受光素子まわりの軸方向の寸
法が長くなり、薄形に製作できないという欠点が
ある。
ンズを普通の凸レンズにて構成しているので、レ
ンズの厚さ分だけ発受光素子まわりの軸方向の寸
法が長くなり、薄形に製作できないという欠点が
ある。
本考案のオプテイカルエンコーダは、レンズと
してフレネルレンズを備え、フレネルレンズの平
面側にはスリツトが形成されていることを特徴と
する。
してフレネルレンズを備え、フレネルレンズの平
面側にはスリツトが形成されていることを特徴と
する。
このようにレンズとしてフレネルレンズを使用
することにより、レンズの肉厚分、オプテイカル
エンコーダが薄形化され、また、従来の固定スリ
ツトの代りにフレネルレンズの平面側にスリツト
を形成することによりオプテイカルエンコーダが
さらに薄形化され、構造も簡単になる。
することにより、レンズの肉厚分、オプテイカル
エンコーダが薄形化され、また、従来の固定スリ
ツトの代りにフレネルレンズの平面側にスリツト
を形成することによりオプテイカルエンコーダが
さらに薄形化され、構造も簡単になる。
本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本考案のオプテイカルエンコーダの一
実施例を示す断面図、第２図は第１図中の受光素
子１０の外観図である。
実施例を示す断面図、第２図は第１図中の受光素
子１０の外観図である。
本実施例では、第６図の従来例における発光素
子５と受光素子６の代りに、LED９ａとフレネ
ルレンズ９ｂからなる発光素子９と、フオトトラ
ンジスタ１０ａとフレネルレンズ１０ｂからなる
受光素子１０が用いられ、これらはフレネルレン
ズ９ｂ，１０ｂの平面側を外側にしてそれぞれ
LEDケース４、ベース８に取付けられており、
また、従来例の固定スリツト７の代りに、第２図
からわかるように、フレネルレンズ１０ｂの平面
側にスリツト１０ｃが貼付あるいは印刷により形
成されている。
子５と受光素子６の代りに、LED９ａとフレネ
ルレンズ９ｂからなる発光素子９と、フオトトラ
ンジスタ１０ａとフレネルレンズ１０ｂからなる
受光素子１０が用いられ、これらはフレネルレン
ズ９ｂ，１０ｂの平面側を外側にしてそれぞれ
LEDケース４、ベース８に取付けられており、
また、従来例の固定スリツト７の代りに、第２図
からわかるように、フレネルレンズ１０ｂの平面
側にスリツト１０ｃが貼付あるいは印刷により形
成されている。
このように、フレネルレンズ９ｂ，１０ｂを用
いることによりレンズの肉厚が薄くなり、その結
果、オプテイカルエンコーダが薄形化され、ま
た、フレネルレンズ１０ｂの平面部にスリツト１
０ｃを形成することにより、受光素子と固定スリ
ツトが一体となり構造が簡単になつている。
いることによりレンズの肉厚が薄くなり、その結
果、オプテイカルエンコーダが薄形化され、ま
た、フレネルレンズ１０ｂの平面部にスリツト１
０ｃを形成することにより、受光素子と固定スリ
ツトが一体となり構造が簡単になつている。
第３図は本考案の他の実施例の断面図である。
本実施例は、第１図の発受光素子９，１０と同
じ構造の発受光素子１１，１２をスペーサ１５に
支持された基板１３，１４に直接、取付けたもの
である。発受光素子１１，１２を基板１３，１４
に直接、取付けることにより、発受光素子１１，
１２のリード部分がパターン化され、さらに薄形
化されている。この場合、発光素子１１側のフレ
ネルレンズにもスリツトが形成されている。
じ構造の発受光素子１１，１２をスペーサ１５に
支持された基板１３，１４に直接、取付けたもの
である。発受光素子１１，１２を基板１３，１４
に直接、取付けることにより、発受光素子１１，
１２のリード部分がパターン化され、さらに薄形
化されている。この場合、発光素子１１側のフレ
ネルレンズにもスリツトが形成されている。
第４図は本考案のさらに他の実施例の断面図、
第５図は第４図中の発光素子１６の外観図であ
る。
第５図は第４図中の発光素子１６の外観図であ
る。
本実施例は、複数のフオトダイオードを１チツ
プのシリコンウエハーに設けたフオトダイオード
アレイを受光素子１７として使用し、また、第５
図からわかるように、フレネルレンズに固定スリ
ツト１６ａを貼付または印刷した発光素子１６を
備えたものである。したがつて、オプテイカルエ
ンコーダがさらに薄形化され（スペーサ１８はス
ペーサ１５より短くなつている）、構造が簡単に
なつている。
プのシリコンウエハーに設けたフオトダイオード
アレイを受光素子１７として使用し、また、第５
図からわかるように、フレネルレンズに固定スリ
ツト１６ａを貼付または印刷した発光素子１６を
備えたものである。したがつて、オプテイカルエ
ンコーダがさらに薄形化され（スペーサ１８はス
ペーサ１５より短くなつている）、構造が簡単に
なつている。
なお、本考案はリニアエンコーダにも適用する
ことができる。
ことができる。
以上説明したように本考案は、レンズとしてフ
レネルレンズを備え、フレネルレンズの平面部に
スリツトを形成することにより、(1)オプテイカル
エンコーダを薄形化でき、構造も簡単になり、(2)
フレネルレンズの平面部が外側に位置するので、
レンズにホコリやゴミが付着しにくくなり、(3)薄
形化によつて発受光素子の間隔が小さくなり、受
光素子側の光量が増加し、検出信号が大きくなつ
て外部ノイズなどに強くなるという効果がある。
レネルレンズを備え、フレネルレンズの平面部に
スリツトを形成することにより、(1)オプテイカル
エンコーダを薄形化でき、構造も簡単になり、(2)
フレネルレンズの平面部が外側に位置するので、
レンズにホコリやゴミが付着しにくくなり、(3)薄
形化によつて発受光素子の間隔が小さくなり、受
光素子側の光量が増加し、検出信号が大きくなつ
て外部ノイズなどに強くなるという効果がある。
第１図は本考案のオプテイカルエンコーダの一
実施例の断面図、第２図は第１図の実施例中の受
光素子１０の外観図、第３図、第４図は本考案の
オプテイカルエンコーダの他の実施例の断面図、
第５図は第４図の実施例中の発光素子１６の外観
図、第６図は従来例の断面図、第７図は第６図の
従来例の発光素子、受光素子５，６の内部構造を
示す図である。 １……シヤフト，２……回転デイスク，３……
スリツト部，４……LEDケース，８……ベース，
９，１１，１６……発光素子，１０，１２，１７
……受光素子，９ａ……LED，１０ａ……フオ
トトランジスタ，９ｂ，１０ｂ……フレネルレン
ズ，１０ｃ，１６ａ……スリツト，１３，１４…
…基板，１５，１８……スペーサ。
実施例の断面図、第２図は第１図の実施例中の受
光素子１０の外観図、第３図、第４図は本考案の
オプテイカルエンコーダの他の実施例の断面図、
第５図は第４図の実施例中の発光素子１６の外観
図、第６図は従来例の断面図、第７図は第６図の
従来例の発光素子、受光素子５，６の内部構造を
示す図である。 １……シヤフト，２……回転デイスク，３……
スリツト部，４……LEDケース，８……ベース，
９，１１，１６……発光素子，１０，１２，１７
……受光素子，９ａ……LED，１０ａ……フオ
トトランジスタ，９ｂ，１０ｂ……フレネルレン
ズ，１０ｃ，１６ａ……スリツト，１３，１４…
…基板，１５，１８……スペーサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 発光素子と受光素子の間に光の集光を目的とし
たレンズを使用したオプテイカルエンコーダにお
いて、 レンズとしてフレネルレンズを備え、フレネル
レンズの平面側にはスリツトが形成されているこ
とを特徴とするオプテイカルエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14415885U JPH0355855Y2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14415885U JPH0355855Y2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253316U JPS6253316U (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0355855Y2 true JPH0355855Y2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=31054508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14415885U Expired JPH0355855Y2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355855Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005353630A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Sharp Corp | 光結合装置 |
| JP2020067339A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | ファナック株式会社 | 透過型ロータリエンコーダ |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP14415885U patent/JPH0355855Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6253316U (ja) | 1987-04-02 |
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