JPS60198412A - 光エンコ−ダ用光源 - Google Patents
光エンコ−ダ用光源Info
- Publication number
- JPS60198412A JPS60198412A JP5450784A JP5450784A JPS60198412A JP S60198412 A JPS60198412 A JP S60198412A JP 5450784 A JP5450784 A JP 5450784A JP 5450784 A JP5450784 A JP 5450784A JP S60198412 A JPS60198412 A JP S60198412A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- package
- optical encoder
- emitting body
- light source
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
この発明は、回転モータの回転位置や速度を検出する光
エンコーダ用光源に関し、特に光出力を一定に保つため
に光量モニタ用の受光体を設けた光エンコーダ用光源に
関するものである。
エンコーダ用光源に関し、特に光出力を一定に保つため
に光量モニタ用の受光体を設けた光エンコーダ用光源に
関するものである。
［従来技術］
従来この種の光エンコーダ用光源からの光出力を一定に
保つための光量モニタ用の受光体は、発光体とは別個の
部品として構成されている。これがため、発光体と受光
体との距離が長くなり、受光体が受ける光量が不足した
り、受光体が外部の光を受光してしまう危険が生じ、従
って、両者光学的に密閉された構造にする必要があった
。
保つための光量モニタ用の受光体は、発光体とは別個の
部品として構成されている。これがため、発光体と受光
体との距離が長くなり、受光体が受ける光量が不足した
り、受光体が外部の光を受光してしまう危険が生じ、従
って、両者光学的に密閉された構造にする必要があった
。
また、発光体と受光体とが個別の部品であるために、こ
れら２つの部品を組立てるときに両者の距離や方向など
を正しく調整する作業をしなければならないなどの欠点
があった。
れら２つの部品を組立てるときに両者の距離や方向など
を正しく調整する作業をしなければならないなどの欠点
があった。
［目 的］
本発明は、上述した従来の欠点を除去するためになされ
たもので、発光体と光量モニタ用の受光体とを同一パッ
ケージ内に適切に構成配置することによって、受光体が
受ける光量を増加させ、外部からの光の悪影響を除去す
るようにした光エンコーダ用光源を提供することを目的
としている。
たもので、発光体と光量モニタ用の受光体とを同一パッ
ケージ内に適切に構成配置することによって、受光体が
受ける光量を増加させ、外部からの光の悪影響を除去す
るようにした光エンコーダ用光源を提供することを目的
としている。
［実 施 例〕
以下図面に従って本発明による実施例について説明する
。
。
まず、第１図は従来の発光体と光量モニタ用の受光体と
の関係を示すもので、発光素子ｌと受光素子２とが個別
の部品として構成されている。発光素子ｌのパッケージ
１０の底板１０Ａには発光体３を配置し、この底板１０
Ａと対向して素子前面には凸レンズ４を配置する。発光
体３は、凸レンズ４の光軸上に配置されており、その発
光体電極５ａおよび５ｂに通電されることによって発光
する。発光体３かもの放射光は凸レンズ４を透過するこ
とによって矢印で示すように収束し、指向性を持った光
７となる。
の関係を示すもので、発光素子ｌと受光素子２とが個別
の部品として構成されている。発光素子ｌのパッケージ
１０の底板１０Ａには発光体３を配置し、この底板１０
Ａと対向して素子前面には凸レンズ４を配置する。発光
体３は、凸レンズ４の光軸上に配置されており、その発
光体電極５ａおよび５ｂに通電されることによって発光
する。発光体３かもの放射光は凸レンズ４を透過するこ
とによって矢印で示すように収束し、指向性を持った光
７となる。
この光７は、位置、角度などの状態を光電変換によって
検知する、例えば、光学式のロータリーエンコーダの光
源として使用する。
検知する、例えば、光学式のロータリーエンコーダの光
源として使用する。
この指向性を持った光７の一部を受光素子２によって受
光して、発光体３の光量の変化を検知して、発光体３の
光量モニタを行う。
光して、発光体３の光量の変化を検知して、発光体３の
光量モニタを行う。
第２図は、上述したような難点を解決するために本願人
が先に提案した特願昭５８−１９８１７８号に開示した
光エンコーダの例を示す。
が先に提案した特願昭５８−１９８１７８号に開示した
光エンコーダの例を示す。
ここで、１０１は回転軸１０２に取付けられた回転スリ
ットディスクである。このディスク１０１にはその周辺
部に沿ってスリットがあけられており、この周辺部と対
向して配置された固定スリット板１０３には回転スリッ
トディスク１０１のスリットと対向する固定スリットが
あけられている。
ットディスクである。このディスク１０１にはその周辺
部に沿ってスリットがあけられており、この周辺部と対
向して配置された固定スリット板１０３には回転スリッ
トディスク１０１のスリットと対向する固定スリットが
あけられている。
１０４は発光素子、１０５は発光素子１０４と回転スリ
ットディスク１０１および固定スリット板１０３を介し
て対向して配置された受光素子である。
ットディスク１０１および固定スリット板１０３を介し
て対向して配置された受光素子である。
１０６はモータ、１０７はモータＢのケースと一体化さ
れているエンコーダケースであり、このエンコーダケー
ス１０７に収容した回転スリットディスク１０１に対し
て、そのディスク１０１の下面側にあたるエンコーダケ
ース１０７の部分に発光素子１０４を配置し、さらに、
この発光素子１０４からの光のみを受光できるような同
一面側の近接位置にモニタ用受光素子１０８を配置する
。このモニタ受光素子１０８により、受光素子１０５で
の受光量が常に一定となるように発光素子１０４の駆動
回路の制御を行う。
れているエンコーダケースであり、このエンコーダケー
ス１０７に収容した回転スリットディスク１０１に対し
て、そのディスク１０１の下面側にあたるエンコーダケ
ース１０７の部分に発光素子１０４を配置し、さらに、
この発光素子１０４からの光のみを受光できるような同
一面側の近接位置にモニタ用受光素子１０８を配置する
。このモニタ受光素子１０８により、受光素子１０５で
の受光量が常に一定となるように発光素子１０４の駆動
回路の制御を行う。
１０８はエンコーダケース１０７の上面を閉止すると共
に、受光素子１０５および受光素子１０５からの検出信
号の処理を行う集積回路などの回路デバイス１！０を配
設した両面プリント基板である。
に、受光素子１０５および受光素子１０５からの検出信
号の処理を行う集積回路などの回路デバイス１！０を配
設した両面プリント基板である。
この例によれば、モニタ用受光素子１（１８は発光素子
１０４からの光のみを受光するので外乱光に惑わされな
いモニタ用検出を行うことができる。しかし、この例に
おいても、発光素子１０４とモニタ用受光素子１０８と
は個別部品であるから、光エンコーダ用光源の組立ては
容易でなかった。
１０４からの光のみを受光するので外乱光に惑わされな
いモニタ用検出を行うことができる。しかし、この例に
おいても、発光素子１０４とモニタ用受光素子１０８と
は個別部品であるから、光エンコーダ用光源の組立ては
容易でなかった。
次に本発明の実施例について述べる。
第３図は本発明による光エンコーダ用光源の第１実施例
を示すもので、発光体３と受光体１１とを同一パッケー
ジ１０内に一体化して配置する。すなわち、本例におい
ては、パッケージ１０の底板１０Ａ」二に発光体３およ
び受光体１１を、それらの発光面と受光面とが同一方向
になるように配置し、それによって、主に、発光体３か
らの光のうち、直接光１２ａではなく、レンズ４および
パッケージ側壁１０Ｂからの反射光１２ｂを受光するよ
うにする。受光体１１からのモニタ用検知信号は、底板
１０Ａを介して電極１３ａおよび１３ｂから取り出し、
その検知信号によって発光体３の光量の変化を検知する
。
を示すもので、発光体３と受光体１１とを同一パッケー
ジ１０内に一体化して配置する。すなわち、本例におい
ては、パッケージ１０の底板１０Ａ」二に発光体３およ
び受光体１１を、それらの発光面と受光面とが同一方向
になるように配置し、それによって、主に、発光体３か
らの光のうち、直接光１２ａではなく、レンズ４および
パッケージ側壁１０Ｂからの反射光１２ｂを受光するよ
うにする。受光体１１からのモニタ用検知信号は、底板
１０Ａを介して電極１３ａおよび１３ｂから取り出し、
その検知信号によって発光体３の光量の変化を検知する
。
本例によれば、発光体３の光量変化を補償するための光
量モニタ用の受光体１１が発光素子１のパッケージ１０
内に一体化して組み込まれているために、発光素子１の
外部に光量モニタ用の受光素子を配置する必要がなくな
り、位置、角度などの検知用光源として使いやすくなる
。しかも、発光体３から至近距離で受光することができ
るため、モニタ用受光体１１に十分な光量が供給される
。
量モニタ用の受光体１１が発光素子１のパッケージ１０
内に一体化して組み込まれているために、発光素子１の
外部に光量モニタ用の受光素子を配置する必要がなくな
り、位置、角度などの検知用光源として使いやすくなる
。しかも、発光体３から至近距離で受光することができ
るため、モニタ用受光体１１に十分な光量が供給される
。
しかもまた、本例では、発光体３と受光体１１とを同一
底板１０Ａ上に実装するために、生産工程が簡易化され
、コスト低減された光センサを提供できる。
底板１０Ａ上に実装するために、生産工程が簡易化され
、コスト低減された光センサを提供できる。
第４図は本発明の第２実施例を示すものであり、ここで
は、受光体１１を、発光素子パフケージｌＯの内部にお
いて、発光体３の光軸とずらして、例えば、レンズ４の
入射面の外周部に近接して発光体３と対向するようにパ
ッケージｌＯの側壁１０Ｂに配置し、それによって、主
に、発光体３からの光のうち、レンズ４の外周に届く光
の一部分を直接光１２ａとして受光するようにする。受
光体１１からのモニタ用検知信号は、側壁１０Ｂを介し
て電極＋３ａおよび１３ｂから取り出し、その検知信号
によって発光体３の光量変化を検知する。
は、受光体１１を、発光素子パフケージｌＯの内部にお
いて、発光体３の光軸とずらして、例えば、レンズ４の
入射面の外周部に近接して発光体３と対向するようにパ
ッケージｌＯの側壁１０Ｂに配置し、それによって、主
に、発光体３からの光のうち、レンズ４の外周に届く光
の一部分を直接光１２ａとして受光するようにする。受
光体１１からのモニタ用検知信号は、側壁１０Ｂを介し
て電極＋３ａおよび１３ｂから取り出し、その検知信号
によって発光体３の光量変化を検知する。
本例では、発光体３と受光体１１とを対向させて直接光
１２ａを受光しているので、パッケージ１０内の反射光
を利用する第１実施例の場合に比べて、さらに受光量を
大きくできるようになり、しかもレンズ４や側壁１０Ｂ
などの反射材質や位置などから生じる反射光量のバラツ
キも小さくできるようになり、モニタ光量のバラツキを
一層小さくできる。
１２ａを受光しているので、パッケージ１０内の反射光
を利用する第１実施例の場合に比べて、さらに受光量を
大きくできるようになり、しかもレンズ４や側壁１０Ｂ
などの反射材質や位置などから生じる反射光量のバラツ
キも小さくできるようになり、モニタ光量のバラツキを
一層小さくできる。
第５図は本発明の第３実施例を示すものであり、本例で
は、発光体３は底板１０Ａに配置するが、受光体１１は
、発光素子パッケージ１０の内部で発光面と受光面が０
度より大で１８０度より小の傾き角度を持つようにパッ
ケージ１０の側壁１０Ａのほぼ中間部に配置し、その受
光体１１によって発光体３からの光のうち、直接光の一
部分１２ａとレンズ４からの反射光の一部分１２ｂの双
方を同時に受光することができるようにする。受光体１
１からの出力を側壁１０Ｂを介して電極１３ａおよび１
３ｂから発光体３の光量モニタ用信号として取り出し、
その検知信号によって発光体３の光量の変化を検知する
。
は、発光体３は底板１０Ａに配置するが、受光体１１は
、発光素子パッケージ１０の内部で発光面と受光面が０
度より大で１８０度より小の傾き角度を持つようにパッ
ケージ１０の側壁１０Ａのほぼ中間部に配置し、その受
光体１１によって発光体３からの光のうち、直接光の一
部分１２ａとレンズ４からの反射光の一部分１２ｂの双
方を同時に受光することができるようにする。受光体１
１からの出力を側壁１０Ｂを介して電極１３ａおよび１
３ｂから発光体３の光量モニタ用信号として取り出し、
その検知信号によって発光体３の光量の変化を検知する
。
本例によれば、受光体１１の受光面に発光体３の直接光
と反射光の両方が到達するので、パッケージ１０内の反
射光を利用する第１実施例よりも、受光量を大きくでき
るようになる。さらに、発光体３と受光体１１とが対向
して直接光を受光する第２実施例と比べ、外部にレンズ
４を透過して収束光を供給するときに、その光路を受光
体１１によって妨げることもない利点がある。
と反射光の両方が到達するので、パッケージ１０内の反
射光を利用する第１実施例よりも、受光量を大きくでき
るようになる。さらに、発光体３と受光体１１とが対向
して直接光を受光する第２実施例と比べ、外部にレンズ
４を透過して収束光を供給するときに、その光路を受光
体１１によって妨げることもない利点がある。
［効 果］
以上説明してきたように、本発明によれば、発光体の光
量変化を補償するための光量モニタ用の受光体を発光素
子のパッケージ内に一体化して組み込むので、発光素子
の外部に光量モニタ用の受光素子を配置する必要がなく
なり、位置、角度などの検知用光源として使い勝手がよ
い。しかもまた、本発明によれば、受光体は、発光体か
らの光を発光体の至近距離で受光できるから、受光体に
十分な光量が供給されるなどの利点がある。
量変化を補償するための光量モニタ用の受光体を発光素
子のパッケージ内に一体化して組み込むので、発光素子
の外部に光量モニタ用の受光素子を配置する必要がなく
なり、位置、角度などの検知用光源として使い勝手がよ
い。しかもまた、本発明によれば、受光体は、発光体か
らの光を発光体の至近距離で受光できるから、受光体に
十分な光量が供給されるなどの利点がある。
第１図は従来の光エンコーダ用光源の発光素子と光量モ
ニタ用の受光素子の配置を光の進路と共に示す縦断面図
、 第２図は本願人の先に提案した光エンコーダの構成を示
す部分断面図、 第３図、第４図および第５図は、本発明による光エンコ
ーダ用光源の第１、第２および第３実施例を、それぞれ
光の進路と共に示す縦断面図である。 １−−一−−−発光素子、 ３−一一一一一発光体、 ４−−−−−−６レンズ、 ５ａ、５ｂ −−−−−一発光体電極、１０−−−−−
一素子パッケージ、 １０Ａ −−−−−一底板、 １０Ｂ −−−−−一側壁、 １１−−−一−−受光体、 １２ａ −−−−ｍ−直接光、 １２ｂ −−−−−一反射光、 １３ａ、１３ｂ −−−−−一発光体電極。 特許出願人 キャノン株式会社 代 理 人 弁理士 谷 義− ｌ 第１図 第５図
ニタ用の受光素子の配置を光の進路と共に示す縦断面図
、 第２図は本願人の先に提案した光エンコーダの構成を示
す部分断面図、 第３図、第４図および第５図は、本発明による光エンコ
ーダ用光源の第１、第２および第３実施例を、それぞれ
光の進路と共に示す縦断面図である。 １−−一−−−発光素子、 ３−一一一一一発光体、 ４−−−−−−６レンズ、 ５ａ、５ｂ −−−−−一発光体電極、１０−−−−−
一素子パッケージ、 １０Ａ −−−−−一底板、 １０Ｂ −−−−−一側壁、 １１−−−一−−受光体、 １２ａ −−−−ｍ−直接光、 １２ｂ −−−−−一反射光、 １３ａ、１３ｂ −−−−−一発光体電極。 特許出願人 キャノン株式会社 代 理 人 弁理士 谷 義− ｌ 第１図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）パッケージ内に発光体を配置し、該発光体の前面に
凸レンズを配置して外部に収束光を出力する光エンコー
ダ用光源において、前記パッケージ内に前記発光体の光
の一部分を受光するようにした受光体を配置したことを
特徴とする光エンコーダ用光源。 ２）前記発光体および前記受光体を、前記発光体の発光
面と前記受光体の受光面とが同一方向、となるようにし
て配置し、前記受光体により、前記発光体からの光のう
ち前記パッケージ内の反射光を受光可能にしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の光エンコーダ用光
源。 ３）前記発光体と前記受光体とを前記パッケージの底板
に取り付けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載の光エンコーダ用光源。 ４）前記受光体を前記発光体と光軸を互いにずらして対
向して配置し、前記受光体により前記発光体からの光を
直接に受光可能にしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の光エンコーダ用光源。 ５）前記発光体を前記パッケージの底板に取り付け、前
記受光体を前記パッケージの側壁に取り付けたことを特
徴とする特許請求の範囲第４項記載の光エンコーダ用光
源。 ６）前記発光体および前記受光体を、前記発光体の発光
面と前記受光体の受光面とが一定の傾き角度をもつよう
に配置し、前記発行体からの光を直接に受光可能にする
と共に前記パッケージ内で反射した光をも受光可能にし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光エン
コーダ用光源。 ７）前記発光体を前記パッケージの底板に取り付け、前
記受光体を前記パッケージの側壁に取り付けたことを特
徴とする特許請求の範囲第６項記載の光エンコーダ用光
源。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5450784A JPS60198412A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 光エンコ−ダ用光源 |
| US06/661,822 US4712000A (en) | 1983-10-21 | 1984-10-17 | Rotary encoder with source-adjacent light sampling and control |
| DE19843438461 DE3438461A1 (de) | 1983-10-21 | 1984-10-19 | Rotierende kodiereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5450784A JPS60198412A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 光エンコ−ダ用光源 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60198412A true JPS60198412A (ja) | 1985-10-07 |
Family
ID=12972549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5450784A Pending JPS60198412A (ja) | 1983-10-21 | 1984-03-23 | 光エンコ−ダ用光源 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60198412A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7780313B2 (en) | 2008-03-19 | 2010-08-24 | E-Pin Optical Industry Co. Ltd | Package structure for light emitting diode |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP5450784A patent/JPS60198412A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7780313B2 (en) | 2008-03-19 | 2010-08-24 | E-Pin Optical Industry Co. Ltd | Package structure for light emitting diode |
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