JPS63317720A - 光学式エンコ−ダ - Google Patents
光学式エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS63317720A JPS63317720A JP15348987A JP15348987A JPS63317720A JP S63317720 A JPS63317720 A JP S63317720A JP 15348987 A JP15348987 A JP 15348987A JP 15348987 A JP15348987 A JP 15348987A JP S63317720 A JPS63317720 A JP S63317720A
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- JP
- Japan
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- slit
- light
- optical encoder
- moving
- receiving element
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- Pending
Links
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- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 21
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 abstract description 9
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 abstract description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は光学式エンコーダに関し、特に、固定スリット
を用いることなく、発光体からの光を移動スリットのみ
を介して直接受光体に入光するための新規な改良に関す
る。
を用いることなく、発光体からの光を移動スリットのみ
を介して直接受光体に入光するための新規な改良に関す
る。
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種の光学式エンコーダと゛し
ては、種々の構成が提案されているが、その中で代表的
な構成について述べると、ここではその構成を開示する
ための文献名等は挙げていないが、本出願人が社内で製
造していた構成を第４図から第６図にて示している。
ては、種々の構成が提案されているが、その中で代表的
な構成について述べると、ここではその構成を開示する
ための文献名等は挙げていないが、本出願人が社内で製
造していた構成を第４図から第６図にて示している。
すなわち、第４図から第６図において、符号１で示され
るものは、図示しない基台によって回転自在に設けられ
た回転軸２に取付けられた回転円板であり、この回転円
板１の周辺位置には、その全周にわたって多数の回転ス
リット３が同心状に形成されている。
るものは、図示しない基台によって回転自在に設けられ
た回転軸２に取付けられた回転円板であり、この回転円
板１の周辺位置には、その全周にわたって多数の回転ス
リット３が同心状に形成されている。
前記回転円板１の一面側（上方）における上方位置には
、コリメータレンズ４及び発光体５が設けられ、この回
転円板１の他面側（下方）における下方位置には、固定
スリット６を有する固定スリット板７及び受光体８が配
設されている。
、コリメータレンズ４及び発光体５が設けられ、この回
転円板１の他面側（下方）における下方位置には、固定
スリット６を有する固定スリット板７及び受光体８が配
設されている。
前記受光体８は、互いに位相が９０度異なって配設され
た一対の受光素子からなり、この受光体８から出力され
た各出力信号は一対の波形整形回路９に入力され、進み
信号９ａ及び遅れ信号９ｂが得られる。
た一対の受光素子からなり、この受光体８から出力され
た各出力信号は一対の波形整形回路９に入力され、進み
信号９ａ及び遅れ信号９ｂが得られる。
前述の第４図に示した構成は概略構成を示すものであり
、第４図の構成における各部の構成を第５図及び第６図
にて示している。
、第４図の構成における各部の構成を第５図及び第６図
にて示している。
すなわち、第５図は前記固定スリット板７の取付構造を
示しており、プリント基板１０上に設けられた受光体８
の上方には、固定スリット用マウント部材１１を介して
前記固定スリット板７が載置して配設されている。
示しており、プリント基板１０上に設けられた受光体８
の上方には、固定スリット用マウント部材１１を介して
前記固定スリット板７が載置して配設されている。
さらに、前記受光体８は、第６図に示されるように、シ
リコンウェファ−８ａ上に拡散処理によって形成された
複数個の受光素子８ｂが形成されている。
リコンウェファ−８ａ上に拡散処理によって形成された
複数個の受光素子８ｂが形成されている。
これらの各受光素子８ｂは、前記固定スリット６を経た
光を受光することができるように、この固定スリット６
よりも十分に大形の形状となるように構成され、各々電
極パターン８ｃが基板８ｎ上に形成されている。
光を受光することができるように、この固定スリット６
よりも十分に大形の形状となるように構成され、各々電
極パターン８ｃが基板８ｎ上に形成されている。
従来の光学式エンコーダは、以上のように構成されてお
り、以下に、その動作について説明する。
り、以下に、その動作について説明する。
光源５からの光はコリメータレンズ４によって一定の光
束に集光されて回転円板１の回転スリット３に照射され
る。この回転スリット３を透過した光は固定スリット６
を介して受光体８の各受光素子８ｂに到達し、第４図の
原理図にて示されるように、受光体８の各受光素子８ｂ
からは、互いに９０度位相がずれた状態の出力信号が各
波形整形回路９に入力され、所要の出力波形９ａ及び９
ｂが得られる。
束に集光されて回転円板１の回転スリット３に照射され
る。この回転スリット３を透過した光は固定スリット６
を介して受光体８の各受光素子８ｂに到達し、第４図の
原理図にて示されるように、受光体８の各受光素子８ｂ
からは、互いに９０度位相がずれた状態の出力信号が各
波形整形回路９に入力され、所要の出力波形９ａ及び９
ｂが得られる。
Ｃ１発明が解決しようとする問題点
従来の光学式エンコーダは、以上のように構成されてい
たため、次のような問題点が存在していた。
たため、次のような問題点が存在していた。
（１）受光体の各受光素子及び固定スリットは、いずれ
も極めて小形の構成であるため、受光素子と固定スリッ
トとの位置合せを高精度に行うことが極めて難しく、組
立時の位置調整に多大の時間とコストとを必要としてい
た。
も極めて小形の構成であるため、受光素子と固定スリッ
トとの位置合せを高精度に行うことが極めて難しく、組
立時の位置調整に多大の時間とコストとを必要としてい
た。
（２）従って、前述の問題点により、生産性が極めて悪
くなり、歩留りも低下していた。
くなり、歩留りも低下していた。
（３）又、固定スリット板を固定するための固定スリッ
ト用マウント部材を必要とし、部品点数が多くなってい
た。
ト用マウント部材を必要とし、部品点数が多くなってい
た。
（４）さらに、受光素子と固定スリット板との間に間隙
が発生し、この受光素子と置市スリット板の総厚が厚く
なり、エンコーダ自体の全高を高くしていた。
が発生し、この受光素子と置市スリット板の総厚が厚く
なり、エンコーダ自体の全高を高くしていた。
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、固定スリットを用いることなく、発光
体からの光を移動スリットのみを介して直接受光体に入
光するようにした光学式エンコーダを提供することを目
的とするものである。
たもので、特に、固定スリットを用いることなく、発光
体からの光を移動スリットのみを介して直接受光体に入
光するようにした光学式エンコーダを提供することを目
的とするものである。
ｄ１問題点を解決するための手段
本発明による光学式エンコーダは、移動自在に設けられ
移動スリットを有する移動体と、前記移動スリットの一
面側に設けられた光源と、前記移動スリットの他面側に
設けられ前記移動スリットに対応するためのスリット形
受光体を備えた構成である。
移動スリットを有する移動体と、前記移動スリットの一
面側に設けられた光源と、前記移動スリットの他面側に
設けられ前記移動スリットに対応するためのスリット形
受光体を備えた構成である。
ｅ、 作 用
本゛発明による光学式エンコーダにおいては、光源から
の光が移動スリットのみを介してスリット形受光体に直
接入光し、従来の固定スリットを介さずに、このスリッ
ト形受光体から従来と同様の位置のずれた出力信号を得
ることができる。
の光が移動スリットのみを介してスリット形受光体に直
接入光し、従来の固定スリットを介さずに、このスリッ
ト形受光体から従来と同様の位置のずれた出力信号を得
ることができる。
ｆ、実施例
以下、図面と共に本発明による光学式エンコーダの好適
な実施例について詳細に説明する。
な実施例について詳細に説明する。
尚、従来例と同−又は同等部分には同一符号を付して説
明する。
明する。
第１図から第３図に示されるものは、本発明による光学
式エンコーダを示すためのもので、図において符号１で
示されるものは、基台１２によって回転自在に設けられ
た回転軸２に取付けられた移動体としての回転円板であ
り、この回転円板１の周辺位置には、その全周にわたっ
て多数の移動スリットとしての回転スリット３ （第４
図に示される従来構成と同様に）が同心状に形成されて
いる。
式エンコーダを示すためのもので、図において符号１で
示されるものは、基台１２によって回転自在に設けられ
た回転軸２に取付けられた移動体としての回転円板であ
り、この回転円板１の周辺位置には、その全周にわたっ
て多数の移動スリットとしての回転スリット３ （第４
図に示される従来構成と同様に）が同心状に形成されて
いる。
前記回転円板１の一面側（上方）における上方位置には
、第４図で前述した波形整形回路９等を含むＩＣ回路１
３を有する回路部１４を有する回路基板１５が、図示し
ない取付手段を介して前記基板１２に設けられたケーシ
ング１６内に固定されている。
、第４図で前述した波形整形回路９等を含むＩＣ回路１
３を有する回路部１４を有する回路基板１５が、図示し
ない取付手段を介して前記基板１２に設けられたケーシ
ング１６内に固定されている。
前記回路基板１５の内面側には′、ＬＥＤ等からなる発
光体５が設けられ、前記回転円板１の他面ｆｉｌｌ（下
方）の下方には、台部１７を介してフォトダイオード、
フォトトランジスタ等の素子からなる受光体８が設けら
れている。
光体５が設けられ、前記回転円板１の他面ｆｉｌｌ（下
方）の下方には、台部１７を介してフォトダイオード、
フォトトランジスタ等の素子からなる受光体８が設けら
れている。
前述の発光体５からの光束は、前記回転スリット３を介
して前記受光体８に直接入光するように構成されており
、従来のように固定スリット板を介することなく受光体
に光が到達する。
して前記受光体８に直接入光するように構成されており
、従来のように固定スリット板を介することなく受光体
に光が到達する。
さらに、前記受光体８は、第２図で示すように構成され
ており、基板８ａ上に設けられた複数のスリット形受光
素子８ｂよりなり、前記回転円板１の回転スリット３の
移動方向に沿うように弧状に並設して設けられている。
ており、基板８ａ上に設けられた複数のスリット形受光
素子８ｂよりなり、前記回転円板１の回転スリット３の
移動方向に沿うように弧状に並設して設けられている。
従って、これらの各スリット形受光素子８ｂの長手方向
は前記回転円板１°の放射方向と一致して配設されてい
る。
は前記回転円板１°の放射方向と一致して配設されてい
る。
さらに、前記各スリット形受光素子８ｂの形状は、前記
回転スリット３の形状とほぼ同等に対応して構成されて
いる。
回転スリット３の形状とほぼ同等に対応して構成されて
いる。
本発明による光学式エンコーダは、前述したように構成
されており、以下に、その動作について説明する。
されており、以下に、その動作について説明する。
光源５からの光は、コリメータレンズ（図示せず）によ
って一定の光束に集光されて回転円板１の回転スリット
３に照射される。この回転スリット３を透過した光は固
定スリットがないため、直接受光体８のスリット形受光
素子８ｂに入光し、従来例の第４図の原理図にて示され
るように、各スリット形受光素子８ｂからは、互いに９
０度位相がずれた状態の出力信号が各波形整形回路９に
入力され、所要の出力波形９ａ及び９ｂが得られる。
って一定の光束に集光されて回転円板１の回転スリット
３に照射される。この回転スリット３を透過した光は固
定スリットがないため、直接受光体８のスリット形受光
素子８ｂに入光し、従来例の第４図の原理図にて示され
るように、各スリット形受光素子８ｂからは、互いに９
０度位相がずれた状態の出力信号が各波形整形回路９に
入力され、所要の出力波形９ａ及び９ｂが得られる。
尚、前述の実施例においては、回転円板１及び回転スリ
ット３を移動体及び移動スリットとして用いた場合につ
いて述べたが、例えば、移動体及び移動スリットを直線
的に移動するリニアエンコーダに適用した場合も同様の
効果が得られるものである。
ット３を移動体及び移動スリットとして用いた場合につ
いて述べたが、例えば、移動体及び移動スリットを直線
的に移動するリニアエンコーダに適用した場合も同様の
効果が得られるものである。
ｇ９発明の効果
本発明による光学式エンコーダは、以上のように構成さ
れていたため、次のような効果を得ることができる。
れていたため、次のような効果を得ることができる。
（１）受光素子自体が固定スリットと同様のスリット形
をなしているため、固定スリットを用いることなく発光
体からの光を受光することができ、従来、困難であった
受光素子と固定スリットとの位置合せを必要とせず、作
業時間の短縮化、生産性の向上を得ることができる。
をなしているため、固定スリットを用いることなく発光
体からの光を受光することができ、従来、困難であった
受光素子と固定スリットとの位置合せを必要とせず、作
業時間の短縮化、生産性の向上を得ることができる。
（２）固定スリットを用いないため、固定スリットを保
持する固定スリット用マウント部材を用いる必要がなく
、移動体（回転円板）と受光体とを大巾に接近させるこ
とが可能となり、エンコーダの小形化及び部品点数の低
減並びにコストダウンを達成することができる。
持する固定スリット用マウント部材を用いる必要がなく
、移動体（回転円板）と受光体とを大巾に接近させるこ
とが可能となり、エンコーダの小形化及び部品点数の低
減並びにコストダウンを達成することができる。
第１図から第３１迄は本発明による光学式エンコーダを
示すためのもので、第１図は要部の拡大断面図、第２図
は受光体の拡大平面図、第３図は全体構成を示す断面図
、第４図から第６７迄は、従来の光学式エンコーダを示
すためのもので、第４図は原理構成図、第５図は要部の
拡大断面図、第６図は受光体の拡大平面図である。 １は移動体、３は移動スリット、５は光源、８は受光体
、８ｂはスリット形受光素子である。 特許出願人 多摩川精機株式会社 第２図 第３図
示すためのもので、第１図は要部の拡大断面図、第２図
は受光体の拡大平面図、第３図は全体構成を示す断面図
、第４図から第６７迄は、従来の光学式エンコーダを示
すためのもので、第４図は原理構成図、第５図は要部の
拡大断面図、第６図は受光体の拡大平面図である。 １は移動体、３は移動スリット、５は光源、８は受光体
、８ｂはスリット形受光素子である。 特許出願人 多摩川精機株式会社 第２図 第３図
Claims (5)
- （１）移動自在に設けられ移動スリット（３）を有する
移動体（１）と、前記移動スリット（３）の一面側に設
けられた光源（５）と、前記移動スリット（３）の他面
側に設けられ前記移動スリット（３）に対応するための
スリット形受光素子（８ｂ）を有する受光体（８）を備
え、前記光源（５）からの光は前記移動スリット（３）
のみを介して前記スリット形受光素子（８ｂ）へ直接入
光することを特徴とする光学式エンコーダ。 - （２）前記移動体（１）は、回転円板よりなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式エンコーダ
。 - （３）前記移動体（１）は、直線運動をする構成である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式エ
ンコーダ。 - （４）前記スリット形受光素子（８ｂ）は、複数個並設
された構成よりなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至第３項の何れかに記載の光学式エンコーダ。 - （５）前記スリット形受光体（８ｂ）は、弧状に複数個
並設された構成よりなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の光学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15348987A JPS63317720A (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | 光学式エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15348987A JPS63317720A (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | 光学式エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63317720A true JPS63317720A (ja) | 1988-12-26 |
Family
ID=15563687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15348987A Pending JPS63317720A (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | 光学式エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63317720A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012103042A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Yaskawa Electric Corp | 反射型エンコーダ、サーボモータ及びサーボユニット |
| JP2012108159A (ja) * | 2012-03-05 | 2012-06-07 | Yaskawa Electric Corp | 反射型エンコーダ、サーボモータ及びサーボユニット |
| US8896256B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-11-25 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Reflection encoder, servo motor, and servo unit |
-
1987
- 1987-06-22 JP JP15348987A patent/JPS63317720A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012103042A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Yaskawa Electric Corp | 反射型エンコーダ、サーボモータ及びサーボユニット |
| US8896256B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-11-25 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Reflection encoder, servo motor, and servo unit |
| JP2012108159A (ja) * | 2012-03-05 | 2012-06-07 | Yaskawa Electric Corp | 反射型エンコーダ、サーボモータ及びサーボユニット |
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