JPS63228024A - 光学式エンコーダ - Google Patents
光学式エンコーダInfo
- Publication number
- JPS63228024A JPS63228024A JP63041813A JP4181388A JPS63228024A JP S63228024 A JPS63228024 A JP S63228024A JP 63041813 A JP63041813 A JP 63041813A JP 4181388 A JP4181388 A JP 4181388A JP S63228024 A JPS63228024 A JP S63228024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical encoder
- cover
- housing
- code disk
- driven part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学式エンコーダに係り、特に回転軸への取
付け時において、発光部、検出部、符号盤の相互位置を
自動的に設定できる光学式ロークリ・エンコーダに関す
る。
付け時において、発光部、検出部、符号盤の相互位置を
自動的に設定できる光学式ロークリ・エンコーダに関す
る。
光学式エンコーダは、例えば機器内部電動機の速度と軸
位置を検知するため、プロッタのような機器に広範に利
用されている。１９８４年４月２９日にマーク・Ｇ・レ
オナルト氏に付与された米国特許第４．４５１，７３１
号に示されるように、光学式エンコーダは発光器と、モ
ータ軸に実装される符号盤（ホイール）と、光検出器と
、制御器とを含む。
位置を検知するため、プロッタのような機器に広範に利
用されている。１９８４年４月２９日にマーク・Ｇ・レ
オナルト氏に付与された米国特許第４．４５１，７３１
号に示されるように、光学式エンコーダは発光器と、モ
ータ軸に実装される符号盤（ホイール）と、光検出器と
、制御器とを含む。
検出器は回転式符号ホイールにより変調された光を、制
御器が軸の回転を検知するために利用できる信号へと変
換する。
御器が軸の回転を検知するために利用できる信号へと変
換する。
エンコーダの感度を最大限にするため、符号ホイールは
発光器と検出器の間に正確に配置され、発光器と符号ホ
イールとの間隙（発光ギャップ）及び符号ホイールと検
出器との間隙（検出器ギャップ）とを精密に設定しなけ
ればならない。従来の技術では、符号ホイールをモータ
軸上に手作業で組立てる必要があったので、前記のギャ
ップ設定は困難且つコスト高であった。例えば、ダイナ
ミック・リサーチ・コーポレーションの７３０型符号器
は、間隙を設定するため符号ホイールとエンコーダ・ハ
ウジングとの間に取はずし式スペーサを使用する必要が
ある。このような設備は手間がかかり、誤差を生じ易（
、符号ホイールに損傷を生じる恐れがある。ＢＥＩモー
シゴン・システム・コーポレーションのＭ１５１５型符
の場合は、符号ホイールを軸上に固く取付け、且つ符号
ホイールを所望の軸位置へと押すために間隙棒を使用す
ることにより間隙設定用スペーサを使用する必要がない
。しかし残念ながら、このような符号ホイールは動的な
条件下でしか配置できず、且つたわみ性の故に位置決め
は不正確で、符号ホイールに損傷が生じる場合がある。
発光器と検出器の間に正確に配置され、発光器と符号ホ
イールとの間隙（発光ギャップ）及び符号ホイールと検
出器との間隙（検出器ギャップ）とを精密に設定しなけ
ればならない。従来の技術では、符号ホイールをモータ
軸上に手作業で組立てる必要があったので、前記のギャ
ップ設定は困難且つコスト高であった。例えば、ダイナ
ミック・リサーチ・コーポレーションの７３０型符号器
は、間隙を設定するため符号ホイールとエンコーダ・ハ
ウジングとの間に取はずし式スペーサを使用する必要が
ある。このような設備は手間がかかり、誤差を生じ易（
、符号ホイールに損傷を生じる恐れがある。ＢＥＩモー
シゴン・システム・コーポレーションのＭ１５１５型符
の場合は、符号ホイールを軸上に固く取付け、且つ符号
ホイールを所望の軸位置へと押すために間隙棒を使用す
ることにより間隙設定用スペーサを使用する必要がない
。しかし残念ながら、このような符号ホイールは動的な
条件下でしか配置できず、且つたわみ性の故に位置決め
は不正確で、符号ホイールに損傷が生じる場合がある。
〔解決しようとする問題点および解決手段］本発明に基
づくモジュラ形光学式エンコーダは間隙設定用具も、動
的条件も必要とせず、容易に符号ホイールの゛位置決め
を可能にすることを目的としている。エンコーダは発光
器／検出器モジュールを含むハウジングと、カバーと、
発光器と検出器の間に配置された符号ホイールとを含む
。カバーはハウジングに回転自在に取付けられているの
で、カバー上のカムはハウジング上の従動部と係合して
カバーをハウジング内の所定の軸位置へと配置する。モ
ータをエンコーダに取付ける時に、モータ軸が符号ホイ
ールをカバーに対して押しやり、それによって符号ホイ
ールをモータ軸上で軸方向の位置決めをし、且つ発光器
と検出器との間隙を設定する。符号ホイールが軸に一旦
固定された後は、カバーを引込ませて、符号ホイールを
モータ軸と共に自由に回転可能にすることができる。
づくモジュラ形光学式エンコーダは間隙設定用具も、動
的条件も必要とせず、容易に符号ホイールの゛位置決め
を可能にすることを目的としている。エンコーダは発光
器／検出器モジュールを含むハウジングと、カバーと、
発光器と検出器の間に配置された符号ホイールとを含む
。カバーはハウジングに回転自在に取付けられているの
で、カバー上のカムはハウジング上の従動部と係合して
カバーをハウジング内の所定の軸位置へと配置する。モ
ータをエンコーダに取付ける時に、モータ軸が符号ホイ
ールをカバーに対して押しやり、それによって符号ホイ
ールをモータ軸上で軸方向の位置決めをし、且つ発光器
と検出器との間隙を設定する。符号ホイールが軸に一旦
固定された後は、カバーを引込ませて、符号ホイールを
モータ軸と共に自由に回転可能にすることができる。
エンコーダ部品の製造公差は厳格に管理可能であるので
、間隙は正確となる。
、間隙は正確となる。
第１図Ａおよび第１図Ｂは本発明に基づいて製造された
実施例に係る光学式エンコーダ１を示している。エンコ
ーダ１は軸５を有する電気モータ３に実装されている。
実施例に係る光学式エンコーダ１を示している。エンコ
ーダ１は軸５を有する電気モータ３に実装されている。
多くの用途、例えばプロッタに於ては軸５の位置と回転
速度とを精密に検知することが極めて重要である。軸５
の露出端は所定の回転駆動力を非図示の負荷に付与し、
一方反対端は位置と速度検知用のエンコーダ１内に拘束
されている。
速度とを精密に検知することが極めて重要である。軸５
の露出端は所定の回転駆動力を非図示の負荷に付与し、
一方反対端は位置と速度検知用のエンコーダ１内に拘束
されている。
第２図は第１図へ−第１図Ｂに示したエンコーダ１の分
解図である。エンコーダ１はベース１１ト、保持部材（
ｒｅｔａｉｎｅｒ） １３と、カバー２１と、ハウジン
グ２３とを含み、そのいずれも射出成形技術を用いて、
プラスチックから製造されている。符号器１は更に、発
光器／検出器モジュール１５の発光器部２７と検出器部
２９の間で光線を断続変調するための符号ホイール１７
を含む。発光器／検出器の組合せモジュールを用いる必
要はないが、発光器と検出器の寸法と相対間隙を厳密に
制御することが重要である。符号ホイール１７と、発光
器／検出器モジュール１５は、ヒユーレット・パラカー
ド社のＨＥ Ｄ Ｓ−９０００型などの光学式エンコー
ダで用いられているものと同じものでよい。
解図である。エンコーダ１はベース１１ト、保持部材（
ｒｅｔａｉｎｅｒ） １３と、カバー２１と、ハウジン
グ２３とを含み、そのいずれも射出成形技術を用いて、
プラスチックから製造されている。符号器１は更に、発
光器／検出器モジュール１５の発光器部２７と検出器部
２９の間で光線を断続変調するための符号ホイール１７
を含む。発光器／検出器の組合せモジュールを用いる必
要はないが、発光器と検出器の寸法と相対間隙を厳密に
制御することが重要である。符号ホイール１７と、発光
器／検出器モジュール１５は、ヒユーレット・パラカー
ド社のＨＥ Ｄ Ｓ−９０００型などの光学式エンコー
ダで用いられているものと同じものでよい。
エンコーダ１を最初に組立てるには、各部品を簡単には
め込むだけでよい。最初にカバー２１を第３図及び第７
Ａ図に示すようにハウジング２３に取付ける。次に符号
ホイール１７をモジュール１５の発光器２７と検出器２
９の間の経路に配置する。符号ホイール１７とモジュー
ル１５は双方ともハウジング２３内に配置され且つ、モ
ジュール１５はハウジング２３内に挿嵌される（ｐｒｅ
ｓｓ ｆｉｔｔｅｄ）。次に保持部材１３が符号ホイー
ル１７を保護するため、ハウジング２３内にスナップば
めされる（ｓｎａｐ ｆｉｔｔｅｄ）。ベース１１は、
モータ３への実装以前の初期の保管及び荷積み用に、固
定していない状態（＋、ｏｏｓｅ）のままでも、ハウジ
ング２３にスナップ止めしてもよい。
め込むだけでよい。最初にカバー２１を第３図及び第７
Ａ図に示すようにハウジング２３に取付ける。次に符号
ホイール１７をモジュール１５の発光器２７と検出器２
９の間の経路に配置する。符号ホイール１７とモジュー
ル１５は双方ともハウジング２３内に配置され且つ、モ
ジュール１５はハウジング２３内に挿嵌される（ｐｒｅ
ｓｓ ｆｉｔｔｅｄ）。次に保持部材１３が符号ホイー
ル１７を保護するため、ハウジング２３内にスナップば
めされる（ｓｎａｐ ｆｉｔｔｅｄ）。ベース１１は、
モータ３への実装以前の初期の保管及び荷積み用に、固
定していない状態（＋、ｏｏｓｅ）のままでも、ハウジ
ング２３にスナップ止めしてもよい。
いま、符号ホイール１７は発光器２７と検出器２９どの
間に位置しているが、これは固定されておらず、軸方向
及び径方向にわずかに移動自在である。
間に位置しているが、これは固定されておらず、軸方向
及び径方向にわずかに移動自在である。
エンコーダ１をモータ３に取付けるため、先ずベース１
１をハウジング２３から５取はずし、次に３つのねじで
モータ３に取付ける。ハウジング２３（カバー２１、発
光器／検出器モジュール１５、符号ホイール１７及び保
持部材１３を含む）は、軸５及びベース１１と位置合せ
され、次にモータ３へと押され、ベース１１にスナップ
ばめで取付けられる。
１をハウジング２３から５取はずし、次に３つのねじで
モータ３に取付ける。ハウジング２３（カバー２１、発
光器／検出器モジュール１５、符号ホイール１７及び保
持部材１３を含む）は、軸５及びベース１１と位置合せ
され、次にモータ３へと押され、ベース１１にスナップ
ばめで取付けられる。
第３図はスナップ脚３１．３３によるベース１１（図示
せず）に取付けられたハウジング２３の横断面図を示す
。ベース１１自体はモータ３（図示せず）に取付けられ
る。第３図では図面を明確にするため、保持部材１３は
図示していない。組立中、軸５が符号ホイールのボス１
７に挿入されると、符号ホイールのボス１９はカバー２
１の下表面２１ａに対して押圧される。軸５はモータ３
から符号ホイール１７及びボス１９を経て、カバー２１
内の回国へと達する。ボス１９への軸のはめ合いの緊密
さは、ボス１９の内径を変えることにより、又はボス１
９の部品としてゴム又はプラスチック製の摩擦リングを
加えることにより設定できる。符号ホイール１７は、第
１図に示す六角レンチ７により締付けられる締付けねし
く図示せず）を用いて軸５に固定される。更に六角レン
チ７は必要ならばボス１９を下表面３７に対して密に押
圧するためレバー付にしてもよい。
せず）に取付けられたハウジング２３の横断面図を示す
。ベース１１自体はモータ３（図示せず）に取付けられ
る。第３図では図面を明確にするため、保持部材１３は
図示していない。組立中、軸５が符号ホイールのボス１
７に挿入されると、符号ホイールのボス１９はカバー２
１の下表面２１ａに対して押圧される。軸５はモータ３
から符号ホイール１７及びボス１９を経て、カバー２１
内の回国へと達する。ボス１９への軸のはめ合いの緊密
さは、ボス１９の内径を変えることにより、又はボス１
９の部品としてゴム又はプラスチック製の摩擦リングを
加えることにより設定できる。符号ホイール１７は、第
１図に示す六角レンチ７により締付けられる締付けねし
く図示せず）を用いて軸５に固定される。更に六角レン
チ７は必要ならばボス１９を下表面３７に対して密に押
圧するためレバー付にしてもよい。
第３図は、ハウジング２３とカバー２１の寸法により規
定される所定距離だけハウジング２３内に突設されるカ
バー２１を示している。カバー２１が突設された図示す
る位置にあると、ボス１９はカバー２１の下表面２１ａ
に対して押圧され、又、符号ホイール１７の軸位置は、
符号ホイール１７とボス１９の寸法及び所与の間隙によ
って規定される。従って、発光器および検出器との間隙
は、ハウジング２１、カバー２３、符号ホイール１７、
ボス１９及び発光器／検出器モジュール１５の寸法によ
ってのみ定まる。現在の製造技術により厳密な公差を維
持するのは比較的簡単であるので、発光器および検出器
との間隙は、複雑で手間がかかる組立て工程の必要なく
、正確且つ反復的に設定できる。′ 第４図は、カバー２１が突設された動作位置および引込
んだ位置にある符号器１の横断面図を示す。
定される所定距離だけハウジング２３内に突設されるカ
バー２１を示している。カバー２１が突設された図示す
る位置にあると、ボス１９はカバー２１の下表面２１ａ
に対して押圧され、又、符号ホイール１７の軸位置は、
符号ホイール１７とボス１９の寸法及び所与の間隙によ
って規定される。従って、発光器および検出器との間隙
は、ハウジング２１、カバー２３、符号ホイール１７、
ボス１９及び発光器／検出器モジュール１５の寸法によ
ってのみ定まる。現在の製造技術により厳密な公差を維
持するのは比較的簡単であるので、発光器および検出器
との間隙は、複雑で手間がかかる組立て工程の必要なく
、正確且つ反復的に設定できる。′ 第４図は、カバー２１が突設された動作位置および引込
んだ位置にある符号器１の横断面図を示す。
符号ホイール１７を軸５の所定の軸位置に固定すると、
カバー２１には引込んで、符号ホイール１７とボス１９
が軸５と共に自由に回転可能となる。
カバー２１には引込んで、符号ホイール１７とボス１９
が軸５と共に自由に回転可能となる。
第５図は周囲面４９から突起する３つのカム４７を含む
カバー２１の上面図を示している。
カバー２１の上面図を示している。
第６図はレール４１及びカバー２１を固定するための下
部従動部４５を含むハウジング２３の下面図を示してい
る。ハウジング２３は更に、カバー２１のカム４７と径
方向に心合せできる３つの従動部４３をも含んでいる。
部従動部４５を含むハウジング２３の下面図を示してい
る。ハウジング２３は更に、カバー２１のカム４７と径
方向に心合せできる３つの従動部４３をも含んでいる。
第７Ａ図および第７Ｂ図はカバー２１とハウジング２３
の相互作用の詳細図を示す。
の相互作用の詳細図を示す。
第３図ないし第７Ｂ図はカバー２１と、ハウジング２３
とボス１９との相互作用を示す。第３図及び第７Ａ図は
、カム４７が従動部４３と係合して、カバー２１をハウ
ジング２３内の所定位置へと軸方向下方に押圧する突設
位置へとカバー２１が回転された状態を示す。カバー２
１の周囲リング４９はレール４１と下部従動部４５との
間でハウジング２３内に固定されている。第４図及び第
７Ｂ図はカム４７が従動部４３から嵌脱する引込み位置
へと回転されたカバー２１を示している。周囲リング４
９の下側は、下部従動部４５と係合する突起した２段カ
ム５１を含む、２段カム５１が止め４５と係合すると、
カバー２１は引っ込み位置へと軸方向上方に押圧される
。
とボス１９との相互作用を示す。第３図及び第７Ａ図は
、カム４７が従動部４３と係合して、カバー２１をハウ
ジング２３内の所定位置へと軸方向下方に押圧する突設
位置へとカバー２１が回転された状態を示す。カバー２
１の周囲リング４９はレール４１と下部従動部４５との
間でハウジング２３内に固定されている。第４図及び第
７Ｂ図はカム４７が従動部４３から嵌脱する引込み位置
へと回転されたカバー２１を示している。周囲リング４
９の下側は、下部従動部４５と係合する突起した２段カ
ム５１を含む、２段カム５１が止め４５と係合すると、
カバー２１は引っ込み位置へと軸方向上方に押圧される
。
なお、上記実施例において、符号盤の位置決めを行うカ
バー２１の突出位置および引っ込み位置は、図示のよう
な従動部およびカムによって決定される構成として説明
したが、これに限定されるものではなく、上記実施例に
おける突出位置のような所定の安定位置において符号盤
（ホール）に接触し、その位置で符号盤の軸方向位置を
正確に定める可動部材を存しているものは、本発明の技
術思想に含まれるものである。
バー２１の突出位置および引っ込み位置は、図示のよう
な従動部およびカムによって決定される構成として説明
したが、これに限定されるものではなく、上記実施例に
おける突出位置のような所定の安定位置において符号盤
（ホール）に接触し、その位置で符号盤の軸方向位置を
正確に定める可動部材を存しているものは、本発明の技
術思想に含まれるものである。
（効 果〕
本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、エンコーダの回転時への取りつけ時において、発
光器および光検出器に対する符号盤の位置を正確かつ迅
速・容易に決めることができるという効果が得られる。
から、エンコーダの回転時への取りつけ時において、発
光器および光検出器に対する符号盤の位置を正確かつ迅
速・容易に決めることができるという効果が得られる。
図面は本発明の実施例に係り、第１Ａ図および第１Ｂ図
は光学式エンコーダをモータに取り付けた状態を表す斜
視図、第２図はエンコーダの分解斜視図、第３図はカバ
ーが安定位置の一例たる突出位置にある状態のエンコー
ダの断面図、第４図はカバー２１が安定位置の一例たる
引っ込み位置にある状態のエンコーダの断面図、第５図
はカバー２１の正面図、第６図はハウジング２３の青面
図、第７Ａ図および第７Ｂ図はカバー２１およびハウジ
ング２３の要部斜視図である。 １：光学式エンコーダ、 ２：モータ、１７：符号盤
（符号ホイール）、 ２１：位置決め手段の一例たるカバー、２３：支持手段
の一例たるハウジング、２７：発光器、 ２
９：光検出器、４３：第１の従動部、 ４５：第２
の従動部、４７：第１のカム、 ５１：第２の
カム。
は光学式エンコーダをモータに取り付けた状態を表す斜
視図、第２図はエンコーダの分解斜視図、第３図はカバ
ーが安定位置の一例たる突出位置にある状態のエンコー
ダの断面図、第４図はカバー２１が安定位置の一例たる
引っ込み位置にある状態のエンコーダの断面図、第５図
はカバー２１の正面図、第６図はハウジング２３の青面
図、第７Ａ図および第７Ｂ図はカバー２１およびハウジ
ング２３の要部斜視図である。 １：光学式エンコーダ、 ２：モータ、１７：符号盤
（符号ホイール）、 ２１：位置決め手段の一例たるカバー、２３：支持手段
の一例たるハウジング、２７：発光器、 ２
９：光検出器、４３：第１の従動部、 ４５：第２
の従動部、４７：第１のカム、 ５１：第２の
カム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータなどの、回転軸を支承する部品（３）に取り
付け可能であって、機械的な支持と軸位置の基準とを提
供する支持手段（２３）と、 前記支持手段に取り付けられた、光線を放射するための
発光器（２７）と、 前記発光器から所定間隔をもって別離されており、前記
光線を受けるため、前記支持手段に取り付けられた光検
出器（２９）と、 前記発光器と前記光検出器との間に位置し、前記回転軸
と同軸的に取り付けられ、光線を変調するための符号盤
（１７）と、 前記支持手段に対する相対位置を可変し得るように該支
持手段に取り付けられており、且つ所定位置にあるとき
、前記符号盤と接触して、該符号盤の軸方向位置を前記
発光器と前記光検出器との間の適正位置に定める位置決
め手段（２１）とを具備していることを特徴とする光学
式エンコーダ（１）。 ２ 前記符号盤を前記回転軸に確実に固定するための固
定手段（７）を有し、 前記位置決め手段は、前記符号盤を前記回転軸と共に自
由に回転させるべく、前記符号盤に接触しない位置に位
置せしめられるようになっていることを特徴とする請求
項１に記載の光学式エンコーダ。 ３ 前記支持手段は、ハウジングからなり、前記位置決
め手段は、前記ハウジングに対して回動可能に取り付け
られており、且つ突出位置および引っ込み位置などの、
少なくとも軸方向の２つの安定位置をとりうるようにな
っているカバー（２１）とからなることを特徴とする請
求項２に記載の光学式エンコーダ。 ４ 前記ハウジングは、第１の従動部（４３）を有し、
前記カバーは、前記第１の従動部に係合する第１のカム
（４７）を有しており、且つ前記第１の従動部と前記第
１のカムとが係合する時には、前記突出位置に位置する
ことを特徴とする請求項３に記載の光学式エンコーダ。 ５ 前記ハウジングは、前記第１の従動部と略同一の円
周上にあって、該第１の従動部と反対側に位置する第２
の従動部（４５）を有し、 前記カバーは、前記第１のカムと略同一円周上にあって
、該第１のカムと反対側に位置しており、且つ前記第２
の従動部に係合する第２のカム（５１）を有し、且つ前
記第２の従動部と前記第２のカムとが係合する時には、
前記引っ込み位置に位置することを特徴とする請求項４
に記載の光学式エンコーダ。 ６ 前記発光器および前記光検出器は、一体的なモジュ
ールとして構成されていることを特徴とする請求項１に
記載の光学式エンコーダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/020,006 US4794250A (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Self-gapping optical encoder |
| US20,006 | 1987-02-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63228024A true JPS63228024A (ja) | 1988-09-22 |
| JP2647415B2 JP2647415B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=21796240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63041813A Expired - Lifetime JP2647415B2 (ja) | 1987-02-27 | 1988-02-24 | 光学式エンコーダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4794250A (ja) |
| EP (1) | EP0280390B1 (ja) |
| JP (1) | JP2647415B2 (ja) |
| DE (1) | DE3869996D1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5859425A (en) * | 1996-10-11 | 1999-01-12 | Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encoder having first and second housing portions and guide means |
| US6960758B2 (en) | 2003-07-15 | 2005-11-01 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encoder system and method of assembling an encoder system |
| US7026734B2 (en) | 2003-12-02 | 2006-04-11 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Timing disc fixing |
| JP2008134249A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 回転型エンコーダ |
| JP2013534319A (ja) * | 2010-08-19 | 2013-09-02 | エレスタ・リレイズ・ゲーエムベーハー | 位置測定デバイス |
| JP2016177219A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-06 | コニカミノルタ株式会社 | 駆動ユニット及びレンズ鏡胴 |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0625673B2 (ja) * | 1986-11-27 | 1994-04-06 | フアナツク株式会社 | モ−タ組込型パルスエンコ−ダの取付方法 |
| DE3908932A1 (de) * | 1988-05-25 | 1989-12-07 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmessvorrichtung |
| US4952799A (en) * | 1989-03-10 | 1990-08-28 | Hewlett-Packard Company | Reflective shaft angle encoder |
| JPH0374319U (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-25 | ||
| US5155401A (en) * | 1990-06-07 | 1992-10-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Recorder motor with attached encoder and cover |
| US5057684A (en) * | 1990-08-30 | 1991-10-15 | Robbins & Myers/Electro-Craft, A Wholly Owned Sub. Of Robbins & Myers, Inc. | Unitary aligning and gapping apparatus for modular optical shaft encoder |
| EP0557564B1 (de) * | 1992-02-28 | 1995-04-12 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Montagevorrichtung für eine Winkelmesseinrichtung |
| EP0630011A3 (en) * | 1993-06-14 | 1996-02-21 | Ibm | Reel-to-reel bidirectional web drive. |
| DE4438837A1 (de) * | 1994-10-20 | 1996-04-25 | Huebner Elektromasch Ag | Drehimpulsgeber |
| US5555776A (en) * | 1994-11-21 | 1996-09-17 | International Business Machines Corporation | Cam integrated with a rotation sensor |
| EP0762082B1 (de) * | 1995-09-06 | 2004-03-17 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Winkelmesseinrichtung |
| DE19629585C2 (de) * | 1995-09-06 | 1998-12-10 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmeßeinrichtung |
| US5708496A (en) * | 1996-03-11 | 1998-01-13 | Renco Encoders, Inc. | Modular optical shaft encoder having a slide gap centering mechanism and method of use |
| DE19645605A1 (de) * | 1996-11-06 | 1998-05-07 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmeßeinrichtung und Verfahren zur Montage eines Abtastelementes einer Positionsmeßeinrichtung |
| US5763970A (en) * | 1997-03-03 | 1998-06-09 | Lexmark International, Inc. | Encoder system with cover mounted encoder |
| DE19816827B4 (de) * | 1998-04-16 | 2009-06-18 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vormontierte Winkelmeßvorrichtung |
| DE19836003A1 (de) | 1998-08-08 | 2000-02-10 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Montage einer Positionsmeßeinrichtung und Positioniermittel zur Montage |
| US6166374A (en) * | 1998-11-04 | 2000-12-26 | Agilent Technologies, Inc. | Molded spring gap setting mechanism for optical encoders |
| US6624407B1 (en) | 2001-07-03 | 2003-09-23 | Lexmark International, Inc. | Encoder with mask spacer contacting the encoder film |
| US6600151B2 (en) | 2001-09-19 | 2003-07-29 | Lexmark International, Inc. | Optical encoder assembly with non-engageable encoder housing and receiver plate comprising a through hole and window |
| US6966623B2 (en) * | 2001-12-20 | 2005-11-22 | Agilent Technologies, Inc. | Optical encoder device |
| DE10216376B4 (de) * | 2002-04-12 | 2005-08-25 | Sick Stegmann Gmbh | Drehwinkel-Messsystem |
| US6919558B2 (en) | 2002-06-10 | 2005-07-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Positioning apparatus and assembly thereof |
| DE102004036903B4 (de) * | 2004-07-29 | 2019-07-04 | Pwb Encoders Gmbh | Encoderbaugruppe und Verfahren zur Montage einer Encoderbaugruppe |
| US20060187573A1 (en) * | 2005-02-24 | 2006-08-24 | Electro-Sensors, Inc. | Sensor equipment guard |
| US7205530B2 (en) * | 2005-05-16 | 2007-04-17 | Renco Encoders, Inc. | Encoder device and apparatus for gapping and centering an encoder device |
| DE102006036746B4 (de) * | 2006-08-05 | 2016-04-28 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung |
| KR100949540B1 (ko) | 2008-01-18 | 2010-03-25 | 주식회사 유진로봇 | 조립과 구조가 간단한 인크리멘탈 타입의 광 엔코더 |
| US7939795B2 (en) * | 2008-05-13 | 2011-05-10 | Heidenhain Corporation | Encoder device and gapping and centering device for an encoder device |
| US7601948B1 (en) | 2008-07-14 | 2009-10-13 | Renco Encoders, Inc. | Encoder device and alignment device for an encoder device |
| DE102008062561A1 (de) * | 2008-12-16 | 2010-06-24 | Maxon Motor Ag | Bausatz für einen Elektromotor mit einem Drehwinkelgeber |
| CN102435216B (zh) * | 2011-09-15 | 2014-03-19 | 成都伊贝基科技有限公司 | 高精度编码器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58189917U (ja) * | 1981-12-29 | 1983-12-16 | サムタク株式会社 | ロ−タリ−エンコ−ダ− |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4338517A (en) * | 1979-01-15 | 1982-07-06 | Perrine Warren L | Shaft rotation sensor |
| DE3206875C2 (de) * | 1982-02-26 | 1993-05-27 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Winkelmeßeinrichtung |
| US4475034A (en) * | 1982-06-24 | 1984-10-02 | International Business Machines Corporation | Modular shaft encoder |
| US4556792A (en) * | 1983-05-12 | 1985-12-03 | Sumtak Corporation | Rotary encoder assembly and installation fixture |
| DE3427709C1 (de) * | 1984-07-27 | 1989-11-02 | Max Stegmann GmbH, Uhren- und Elektroapparatefabrik, 7710 Donaueschingen | Justiervorrichtung fuer Winkelschrittgeber |
-
1987
- 1987-02-27 US US07/020,006 patent/US4794250A/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-01-19 EP EP88300394A patent/EP0280390B1/en not_active Expired
- 1988-01-19 DE DE8888300394T patent/DE3869996D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-24 JP JP63041813A patent/JP2647415B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58189917U (ja) * | 1981-12-29 | 1983-12-16 | サムタク株式会社 | ロ−タリ−エンコ−ダ− |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5859425A (en) * | 1996-10-11 | 1999-01-12 | Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encoder having first and second housing portions and guide means |
| US6960758B2 (en) | 2003-07-15 | 2005-11-01 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encoder system and method of assembling an encoder system |
| US7026734B2 (en) | 2003-12-02 | 2006-04-11 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Timing disc fixing |
| JP2008134249A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 回転型エンコーダ |
| JP2013534319A (ja) * | 2010-08-19 | 2013-09-02 | エレスタ・リレイズ・ゲーエムベーハー | 位置測定デバイス |
| JP2016177219A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-06 | コニカミノルタ株式会社 | 駆動ユニット及びレンズ鏡胴 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2647415B2 (ja) | 1997-08-27 |
| EP0280390B1 (en) | 1992-04-15 |
| EP0280390A1 (en) | 1988-08-31 |
| US4794250A (en) | 1988-12-27 |
| DE3869996D1 (de) | 1992-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63228024A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JP4794350B2 (ja) | エンコーダ装置とエンコーダ装置を開放心合せする装置 | |
| EP0500908B1 (en) | Unitary aligning and gapping apparatus for modular optical shaft encoder | |
| EP0054660B1 (en) | Incremental rotary encoder | |
| JPH0224507A (ja) | 角度測定装置 | |
| US7601948B1 (en) | Encoder device and alignment device for an encoder device | |
| US8471554B2 (en) | Encoder module with an alignment system | |
| US20080054765A1 (en) | Encoder | |
| US4639595A (en) | Optical rotary encoder | |
| KR20170014015A (ko) | 모듈형 회전 엔코더의 장착방법 및 모듈형 회전 엔코더 | |
| US6144027A (en) | Structure of a steering-angle sensor module | |
| JPH0352810B2 (ja) | ||
| JPS6051649B2 (ja) | 光学変換器 | |
| US4737635A (en) | Optical rotary encoder with adjustably positioned light source | |
| US6452160B1 (en) | Angle measuring system and method for mounting an angle measuring system | |
| US4109878A (en) | Cassette tape winding apparatus | |
| US6608300B2 (en) | Modular encoder rotation sensing | |
| EP0228642A2 (en) | Floating mask encoder | |
| WO1988004030A1 (en) | Method of fixing pulse encoder to motor and pulse encoder-carrying motor | |
| JP2566272Y2 (ja) | ロータリーエンコーダ | |
| JPH0442729Y2 (ja) | ||
| JPH0754811Y2 (ja) | エンコーダ | |
| CN219120487U (zh) | 一种高精度旋转定位舞台灯 | |
| JPH0641130Y2 (ja) | ロータリーエンコーダにおける円筒状回転軸位置決めキャップ | |
| JPH0236088Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080509 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080509 Year of fee payment: 11 |