JPH0236088Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械の回転軸の回転運動をデイジ
タルパルス信号に変換するためのエンコーダに関
する。

此種のエンコーダにおいて、ケーシングに回転
体を定位置で回転自在に支承し、該回転体にエン
コーダ板を固設した構成を添用すると、ケーシン
グ内の定位置に配設した検出器を精密な対向間隔
を存してエンコーダ板に対向させることができ
る。これは、検出器の検出ミスを防止し、高精度
なエンコーダ板の信号の読み取りを可能とする。
該構成において前記回転体の内径部を工作機械の
回転軸に嵌合連結可能と成し、該回転軸と連動し
て上記エンコーダ板を回転させれば、上記検出器
から上記回転軸の回転運動に対応したパルスを出
力させることができる。

上記ケーシングを工作機械の取付受台にねじに
よつて固定する構成を添用した場合、回転体内径
部の回転中心軸線と上記取付受台から突出する回
転軸の中心軸線とが正確に一致していないと、回
転体内径部と回転軸との嵌合部にこじれ力が発生
してしまう。このこじれ力によりケーシングの回
転体支承部に大きな圧力が生じてしまい、回転体
が円滑に回転することができなくなる。

即ち、エンコーダ板と検出器との位置関係を高
精度に設定しようとするとエンコーダ板がスムー
ズに回転し得なくなるという問題点が生じる。本
考案は、エンコーダ板と検出器との位置関係を高
精度に設定可能でしかも、エンコーダ板を工作機
械の回転軸と連動して円滑に回転可能とした、工
作機械への取付が簡単なエンコーダを提供するこ
とを目的とするものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。

２は工作機械の取付受台であり、これに透設さ
れた孔の内周面に軸受メタル４が嵌着固定され、
該軸受メタル４の内周面には、工作機械の送り用
ねじから成る回転軸６の鍔部６ａの外周面が回転
自在に嵌合している。前記取付受台２の取付面に
は、複数個のねじ穴８が同心線上に開口してい
る。前記回転軸６の一端にはねじ６ｂが形成され
ている。１０はロータリーエンコーダのケーシン
グであり、該ケーシング１０は円盤部材１０ａと
円筒部材１０ｂから構成され、円筒部材１０ｂの
開放側端面が円盤部材１０ａの一方の面に固定さ
れている。１２は円盤状の弾性板であり、該弾性
板１２はスペーサーを介して、ねじ１３により前
記円盤部材１０ａの他方の面の外径部に固定され
ている。弾性板１２の外周部の複数箇所には前記
ねじ穴８に対応して、ねじ挿入用の孔１６が透設
され、該孔１６の両側位置には半径方向即ち弾性
板１２の中心方向に向けて切り溝１８が形成され
ている。前記円盤部材１０ａの中央部に形成され
た管部の内周面には、突条２０が突設され、該突
条２０の両側面にボールベアリング２２，２４の
外輪が配置されている。前記管部の内周面にはボ
ールベアリング２２，２４を介して管状の回転体
２６が回転自在に取付けられ、該回転体２６の鍔
部２６ａに円盤状のスリツト板から成るエンコー
ダ板２８が固定されている。３０は前記回転体２
６の外周部に形成されたねじに螺合するナツトで
あり、該ナツト３０の突条は前記ボールベアリン
グ２２の内輪に圧接し、該圧接力は、ボールベア
リング２２，２４の内輪間に配置されたリテーナ
ー３２を介してボールベアリング２４の内輪に伝
達され、前記鍔部２６ａの突条はボールベアリン
グ２４の内輪に圧着している。前記ケーシング円
筒部材１０ｂの底面には凹入部が形成され、該凹
入部の中央に形成された孔から前記回転体２６の
一端が若干突出している。前記凹入部の奥端には
オイルシール３４が配設されている。前記エンコ
ーダ板２８の外周部には所定のピツチでスリツト
（図示省略）が形成されている。３６は取付部材
によつて前記円盤部材１０ａに固定された板部材
であり、これに前記スリツトに対向して発光ダイ
オードから成る発光素子３８が取付けられてい
る。４０は円盤部材１０ａに固定されたホルダー
であり、これにホトトランジスタから成る一対の
受光素子４２（一方は図示省略）が固定され、該
受光素子４２は前記エンコーダ板２８のスリツト
に対向している。４４は前記ホルダー４０に固定
された固定スリツト板であり、前記受光素子４２
の前方に配置されている。前記固定スリツト板４
４には前記エンコーダ板２８のスリツトと同一ピ
ツチのスリツトが形成され、該スリツトによつ
て、前記一対の受光素子４２に90度の位相差を有
して光の明暗が生じるように構成されている。前
記回転体２６の内周面は軸受部２６ｂを構成して
いる。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、ケーシング１０を回転軸６に持ち来た
し、回転体２６の内周面即ち軸受部２６ｂに回転
軸６を挿入し、回転体２６の一端面を回転軸６の
鍔部６a′の側面に当接する。次に軸６にねじ部６
ｂにナツト４６をねじ込み、ナツト４６の側面を
回転体２６の端面に圧着して回転体２６を軸６に
固定する。次に軸６を中心としてケーシング１０
を回転調整し、弾性板１２の孔１６を、取付受台
２のねじ穴８に一致させる。次に、キヤツプねじ
４８を孔１６に挿入し、該キヤツプねじ４８のね
じ部をスペーサーを介してねじ穴８にねじ込ん
で、弾性板１２を取付受台２の取付面に固定す
る。尚、回転軸６が取付受台２の取付面に対して
垂直に設定されていれば、ケーシング１０の取付
面１０′は取付受台２の取付面に対して平行に対
向位置するが、回転軸６は取付受台２の取付面に
対して垂直に設定されていない場合が多い。この
場合、ケーシング１０の軸受部２６ｂに回転軸６
を挿入すると、ケーシング１０の取付面１０′が
取付受台２の取付面に対して傾斜してしまう。こ
の傾斜を無理に矯正してケーシング１０の取付受
台に固定しようとすると、軸受部２６ｂに偏荷重
が加わり回転体２６が円滑に回転し得ないことと
なる。しかるに、本案では、ケーシング１０に弾
性板１２を配設したので、該弾性板の変形によ
り、ケーシング１０をその取付面１０′が取付受
台の取付に対して傾斜した状態で、該取付受台２
に固定させることができる。上記した状態におい
て、回転軸６が回転すると、この回転は、回転体
２６及びエンコーダ板２８に伝達され、エンコー
ダ板２８の回転によつて、一対の受光素子４２に
それぞれ互いに90度位相の異なるパルスが発生す
る。前記一対の受光素子４２は、エンコーダ板２
８のスリツト信号を読み取る検出器を構成してい
る。

本考案は上述の如く構成したので、エンコーダ
板２８と検出器との対向間隔をケーシングの工作
機械への取り付けごとに調整しなくとも常に一定
に設定することができる。また取付受台の取付面
に対して回転軸の中心軸線が垂直に設定されてい
ない場合でも、弾性板の弾力作用によつて、エン
コーダの、軸受部の中心軸線を前記軸の中心軸線
に合わせて、ケーシングを取付受台に固定させる
ことができる。従つて、ケーシング内の軸受部に
こじれ方向に圧力が加わるのを防止することがで
き、しかも簡単にケーシングを取付受台に取付け
ることができる。また、弾性板の取付受台に対す
る固定部の両側に、該弾性板の中心方向に向けて
切り溝を設けたので、弾性板の外周部の近傍にケ
ーシングを固定させるためのスペーサを確保する
ことができ、ケーシングを弾性板によつて安定的
に保持することができる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は弾性板が固定されたケーシングの
側面図、第３図はエンコーダの内部を示す断面図
である。 ２……取付受台、４……軸受メタル、６……回
転軸、８……ねじ穴、１０……ケーシング、１０
ａ……円盤部材、１０ｂ……円筒部材、１２……
弾性板、１４……スペーサー、１６……孔、１８
……切り溝、２６……回転体、２６ｂ……軸受
部、２８……エンコーダ板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーシング１０に回転体２６を定位置で回転自
   在に取付け、該回転体２６にエンコーダ板２８を
   固定し、前記ケーシング１０に前記エンコーダ板
   ２８の信号を読み取る検出器を前記エンコーダ板
   ２８に対向させて設け、前記回転体２６の内径部
   を、取付受台２に突出する回転軸６に嵌合連結自
   在と成し、前記ケーシング１０に弾性板１２を固
   定し、該弾性板１２を前記取付受台２に固定自在
   と成し、前記弾性板１２の、前記取付受台２に対
   する固定部の両側に、前記弾性板１２の略中心方
   向に向けて切り溝１８を形成したことを特徴とす
   るエンコーダ。