JPH0230725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械の回転軸の回転運動をデイジ
タルパルス信号に変換するためのエンコーダにお
いて、該エンコーダのケーシングを工作機械の取
付受台に脱着可能に容易に取付けるための取付装
置に関する。

この種のエンコーダにおいて、ケーシングに回
転体を定位置で回転自在に支承し、該回転体にに
エンコーダ板を固設した構成を採用すると、ケー
シング内の定位置に配設した検出器を精密な対向
間隔を存してエンコーダ板に対向させることがで
きる。該構成において、前記回転体の内径部を工
作機械の回転軸に連結可能と成し、該回転軸と連
動して上記エンコーダ板を回転させれば、上記検
出器から上記回転軸の回転運動に対応したパルス
を出力させることができる。しかるに、工作機械
の回転軸は長いため、該回転軸の取付受台から突
出する一端部分に対してわずかに偏心している。
そのため、通常回転軸の一端部分は、その偏心量
を半径とする円に沿つた旋回運動をすることにな
る。上記エンコーダのケーシングを上記取付受台
にねじ止め固定した場合において、ケーシング側
の回転体の内径部に嵌合結合する回転軸が旋回運
動とすると、回転体の内径部の管壁は、回転軸か
ら大きな圧力を受けることになり、この圧溶によ
つてケーシングの回転体支承部に大きな圧力が生
じて、回転体が円滑に回転することができなくな
つてしまう。本考案は上記欠陥を除去することを
目的とするものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。

２は工作機械の取付受台であり、これに送りね
じから成る回転体軸４の一端軸部が回転自在に支
持されている。６はロータリーエンコーダのケー
シングであり、該ケーシング６の内壁に板部材１
２が固定され、これに可逆カウンター８が固定さ
れている。該カウンター８の表示部は前記ケーシ
ング６の天壁に形成された窓１０の直下に位置し
ている。１４は前記部材１２に配設された２個の
ホトトランジスタから成る受光素子（１個は図示
せず）、１６は前記部材１２に固定された部材に
配設された２個の発光素子（１個は図示せず）で
あり、該発光素子１６と前記受光素子１４は所定
の間隔を存して対向している。前記受光素子１４
の前方には固定スリツト板（図示省略）が配置さ
れている。上記素子１６，１４はスリツト読取器
を構成している。１８，２０はケーシング６の中
央に形成された円形穴に密嵌して固定された軸受
管であり、該軸受管１８，２０の鍔部の一側面は
ケーシング６の内壁面に当接している。２２は管
状の回転体であり、これの外周面は前記軸受管１
８，２０の内周面に回転自在に嵌合し、該回転体
２２に形成された拡径部の側面２２ａ，２２ｂが
前記軸受管１８，２０の端面に回転自在に当接し
ている。２４は前記回転体２２のつば部に固定さ
れた環状スリツト板から成るエンコーダ板であ
り、エンコーダ板２４は前記受光素子１４と発光
素子１６との中間に位置している。２６は前記回
転軸４の一端軸部に嵌着固定されたカラーであ
り、これの外周面には軸方向にキー２８が固設さ
れている。前記回転体２２の内周面には、軸方向
にキー溝３０が穿設されている。３２は前記板部
材１２に取付けられたケースであり、これに本装
置の電子回路を構成するIC回路が内蔵されてい
る。３４は電源供給コネクター、３６は回転軸４
の一方に形成されたねじ部、３８はハンドルであ
る。４０はケーシング６の下部に、該ケーシング
の取付面６ａと同一平面を形成すべく突設された
突片であり、これに長溝４２が形成されている。
４４は取付受台２の取付面２ａに開口すべく穿設
されたねじ穴である。４５はキヤツプねじであ
り、これの軸部の外径は、前記長溝４２に摺動自
在に嵌合し得る程度に設定されている。前記長溝
４２の長手方向は、第２図から明らかなように、
回転体２２の回転中心とねじ４５とを結ぶ直線と
同一の方向に設定されている。前記突片４０と前
記キヤツプねじ４５は、ケーシング６の回転軸４
を中心とする回転を阻止する回転止め機構を構成
し、前記長溝４２は、回転体２２の回転中心と前
記回転止め機構の回転止め部（ねじ４５取付部）
とを結ぶ直線方向に、前記ケーシング６の前記取
付受台２に対する移動を可能とする逃げ機構を構
成している。

次に本実施例の作用によいて説明する。回転軸
４の回転による送り台等の送り量をダイヤル表示
する一般的な工作機械にエンコーダをセツトする
には、まず、ハンドル３８とナツト４６，４８を
回転軸４から外し、しかる後にダイヤル盤（図示
省略）を回転軸４の軸部より取り外す。次にカラ
ー２６を回転軸４にねじによつて嵌着固定する。
次にケーシング６を回転軸４に持ち来たし、回転
体２２の内周面即ち軸受部２２a′に回転軸４を挿
入し、キー溝３０に、キー２８を嵌合配置すると
ともにケーシング６の取付面６ａを取付受台２の
取付面２ａに当接する。次にケーシング６を、回
転軸４を中心として回転調整し、長溝４２をねじ
穴４４に合わせる。次にキヤツプねじ４５を長溝
４２に挿入し、そのねじ部を、ねじ穴４６に螺入
する。次に、ナツト４６をねじ部に３６螺合し、
その側面を回転体２２の端面に若干の間隔を存し
て対向させ、該ナツト４６の側面によつて、ケー
シング６の第１図上、右方向の移動を係止する。
次にねじ部３６にナツト４８を螺合するととも
に、ハンドル３８を回転体軸４に固定する。該状
態において、キヤツプねじ４５軸部の外周面は、
長溝４２の両側壁面に当接し、ケーシング６が回
転軸４を中心として回転するのを防止している。
上記した構成において、回転軸４をハンドル３８
によつて回転すると、回転体２２及びエンコーダ
板２４が回転し、２個の受光素子１４から互いに
30度位相のずれた２種類のパルス即ちSINパルス
と、COSパルスが出力される。これらのパルス
は、ケース３２内のIC回路及び可逆カウンター
８によつて処理され、回転軸４の回転による送り
台等の送り量がカウンター８の表示部にデイジタ
ルに表示される。上記回転軸４の取付受台２から
突出する一端部分の中心が回転体軸４のたわみに
よつて、回転軸の回転中心に対して遍心している
と、回転体軸４の回転時この偏心量を半径とする
円に沿つて旋回運動する。この旋回運動により、
長溝４２はねじ軸４５に沿つてスライドし、ケー
シング６は、第２図中、上下方向及び左右傾斜方
向に変位する。もし、ケーシング６が取付受台２
に固定されていると、上記ケーシング６の変位が
行われないたわ、回転体２２の内径部は、回転軸
４から大きな圧力を受けることになり、ケーシン
グ６の回転体２２支承部即ち軸受管１８，２２
と、回転体２２の外周面との間に大きな摩擦力が
発生し、回転体２２は円滑に回転し得ないことと
なる。

尚、本実施例において、前記キヤツプねじ４５
は突起４５を構成し、前記長溝４２が形成された
突片４０は、前記突起４５と嵌合する部材を構成
し、前記長溝４２形成面は、前記突起４５用のガ
イド面を構成している。

本考案は上述した如く構成したので、市販のア
ナログ表示式工作機械の回転軸に容易にケーシン
グを脱着可能に取り付けることができ、市販のア
ナログ表示式工作機械を簡単にデイジタル表示化
することができ、しかも、回転軸が偏心による旋
回運動をしてもエンコーダのケーシングの回転体
支承部に圧力がかからないように該ケーシングを
取付受台に簡単に取付けることができる効果が存
する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は正面図である。 ２……取付受台、４……回転軸、６……ケーシ
ング、１４……受光素子、１６……発光素子、１
８，２０……軸受管、２２……回転体、２４……
エンコーダ板、２２ａ……軸受部、３６……ねじ
部、４０……突片、４２……長溝、４５……キヤ
ツプねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーシング６に軸受部２２ａを介して回転体２
   ２を回転自在に取付け、該回転体２２にエンコー
   ダ板２４を固定し、前記回転体２２の内径部を、
   取付受台２に突出する回転軸４に連結自在と成
   し、前記ケーシング６に支持部材１２を内設し、
   該支持部材１２に前記エンコーダ板２４に対向す
   るようにスリツト読取器を取り付けたエンコーダ
   において、前記取付受台２と前記ケーシング６と
   の間にケーシング６の前記回転軸４を中心とする
   回転を阻止するための、突起４５とこれに嵌合す
   る部材とから成る回転止め機構を設け、該嵌合部
   材に前記回転体２２の回転中心と前記回転止め機
   構の回転止め部とを結ぶ直線方向に、前記突起４
   ５用のガイド面を形成し、該ガイド面と前記突起
   ４５とによつて前記直線方向に前記ケーシング６
   の前記取付台２に対する移動を可能とする逃げ機
   構を構成したことを特徴とする取付装置。