JPH1183542A - ロータリエンコーダの回転スリット板の取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 充分な取付強度が得られ、熱膨張の影響もな
く、施工も容易なロータリエンコーダの回転スリット板
の取付構造を提供すること。 【解決手段】 ロータリエンコーダの回転軸１１のフラ
ンジ部１２に回転スリット板１３の大径の取付穴１４を
被せるようにして当接させ、この外側から接着リング１
５を当てて押さえた状態で同心状に位置決めし、この接
着リング１５の外周と回転スリット板１３との間および
接着リング１５の内周と回転軸１１との間をそれぞれ接
着剤１８で接着して固定する。これにより、特別な形状
の接着リングを用いることなく、簡単に位置合わせをし
て接着でき、回転軸と取付穴の間の隙間で熱膨張を吸収
できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリエンコ
ーダの回転スリット板の取付構造に関し、大径の回転ス
リット板であっても熱膨張などの影響を受けずに接着剤
を用いて強固に固定できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】ロータリエンコーダは、例えば図３に示
すように、回転軸１のフランジ部２に取付けられた回転
円盤にその回転角（回転位置）を表示する多数のスリッ
トを形成して回転スリット板３とし、この回転スリット
板３と同一ピッチのスリットを形成した固定スリット４
を挾んで発光部（ＬＥＤなど）５と受光部（フォトトラ
ンジスタなど）６とを配置し、回転検出対象である被検
出軸に連結した回転軸１を介して回転スリット板３を回
転させることによって透過する光を検出して回転角を測
定するものであり、スリットの形態により絶対的な回転
角を検出するアブソリュート型と相対的な回転角を検出
するインクリメント型とがある。

【０００３】このようなロータリエンコーダでは、回転
軸１を金属製とする一方、回転スリット板３を透明なガ
ラス板に不透明部分を形成して構成したものがあり、ガ
ラス製の回転スリット板３と金属製の回転軸１とをフラ
ンジ部２に接着剤７で接着して取付けることが行われて
いる。

【０００４】この回転スリット板３と回転軸１のフラン
ジ部２との接着による取付構造は、例えば図４に示すよ
うに、回転スリット板３に回転軸１より大径の中心取付
穴８を形成し、この中心取付穴８の内周とフランジ部２
との間を接着剤７で接着して取付けることが行われてい
る。

【０００５】また、回転軸１と回転スリット板３とを同
心に取付ける位置合わせを容易にするため円錐台状の枠
体で構成した軸用止め輪９を用い、頂上部を回転軸１に
押し被せるようにしてリング状の底部で回転スリット板
３を仮止め状態として位置合わせを行い、回転スリット
板３の中心取付穴８の内周とフランジ部２との間、軸用
止め輪９の頂上部と回転軸１との間、及び軸用止め輪９
の底部と回転スリット板３との間をそれぞれ接着剤７で
接着して取付けることが行われている。

【０００６】さらに、フランジ部２の表面と回転スリッ
ト板３の背面との間に接着剤７を塗布して全面接着して
取付けることが行われている。

【０００７】このような回転スリット板３と回転軸１の
フランジ部２との取付構造では、いずれも回転スリット
板３の中心取付穴８の内周とフランジ部２との間を接着
剤７で取付けるため、金属製の回転軸１とガラス製の回
転スリット板３との間に隙間があり、熱膨張の差によっ
てガラス製の回転スリット板３が損傷することを防止で
きる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図４に示す
取付構造では、回転スリット板３を分解能の向上のため
大径化したものでは、接着強度が不足し、充分な接着強
度が得られないという問題がある。

【０００９】また、図５に示す取付構造では、円錐台状
の枠体の軸用止め輪９を用いるため、予め軸用止め輪９
を用意しなければならず、その製作が必要となるととも
に、接着部も多くなり工数増大を招いてしまうという問
題がある。

【００１０】さらに、図６に示す取付構造では、フラン
ジ部２の表面に接着剤７を塗布して接着するため、フラ
ンジ部２の回転スリット板３との間に接着剤７が介装さ
れ、回転軸１に対して垂直に回転スリット板３を取付け
ることができず、特に大径の回転スリット板３の場合に
は、大きな影響が及び分解能が低下する等の問題があ
る。

【００１１】この発明は、かかる従来技術の有する課題
に鑑みてなされたもので、充分な取付強度が得られ、熱
膨張の影響もなく、施工も容易なロータリエンコーダの
回転スリット板の取付構造を提供しようとするものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するこの
発明の請求項１記載の被検出軸に連結されるロータリエ
ンコーダの回転軸の中間部に回転スリット板を取付ける
フランジ部を形成し、このフランジ部に前記回転軸より
大径の中心穴が形成された前記回転スリット板を当接
し、この回転スリット板の外側からリング状の接着リン
グを当てて当該回転スリット板を前記回転軸に位置合せ
可能に押さえる一方、この接着リングの外周と前記回転
スリット板との間および当該接着リングの内周と前記回
転軸との間をそれぞれ接着剤で接着固定したことを特徴
とするものである。

【００１３】このロータリエンコーダの回転スリット板
の取付構造によれば、ロータリエンコーダの回転軸のフ
ランジ部に回転スリット板の大径の取付穴を被せるよう
にして当接させ、この外側から接着リングを当てて押さ
えた状態で同心状に位置決めし、この接着リングの外周
と回転スリット板との間および接着リングの内周と回転
軸との間をそれぞれ接着剤で接着して固定するようにし
ており、特別な形状の接着用止め輪等を用いることな
く、簡単に位置合わせをして接着でき、回転軸と取付穴
の間の隙間で熱膨張を吸収するようにしている。

【００１４】また、この発明の請求項２記載のロータリ
エンコーダの回転スリット板の取付構造は、請求項１記
載の構成に加え、前記接着リングをねじで前記フランジ
部に取付けて前記回転スリット板を押さえることを特徴
とするものである。

【００１５】このロータリエンコーダの回転スリット板
の取付構造によれば、接着リングをねじで仮止めして回
転スリット板を押さえるようにしており、一層簡単に回
転スリット板の位置合わせができるようにしている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面に基づき詳細に説明する。図１は、この発明
のロータリエンコーダの回転スリット板の取付構造の一
実施の形態にかかる概略断面図である。

【００１７】このロータリエンコーダの回転スリット板
の取付構造１０では、回転角度や移動量などを測定すべ
き被検出軸に連結されるロータリエンコーダの金属製の
回転軸１１の中間部にフランジ部１２が回転軸１１に直
角に一体に形成してあり、このフランジ部１２にガラス
製の回転スリット板１３が同心上に取付けられる。

【００１８】この回転スリット板１３には、中心に回転
軸１１より大径の中心穴１４が形成してあり、大径の回
転スリット板１３では、その外径が２００mm以上、厚さ
３mm程度のものが用いれる。

【００１９】この回転スリット板１３を回転軸１１のフ
ランジ部１２に同心状態に位置合わせして取付けるた
め、接着リング１５が用いられる。

【００２０】この接着リング１５はステンレス鋼などの
金属板で形成され、外径がフランジ部１２と同程度とさ
れ、中心部に回転軸１１よりわずかに大きい装着穴が形
成してある。

【００２１】そして、この接着リング１５には、回転ス
リット板１３の中心穴１４部分に貫通穴１６が円周等間
隔に３〜４個形成してあり、ねじ１７によってフランジ
部１２に取付けることができるようにしてある。

【００２２】このような接着リング１５を用いて回転ス
リット板１３を回転軸１１のフランジ部１２に取付ける
場合には、回転軸１１に回転スリット板１３の中心穴１
４を被せるようにしてフランジ部１２に当てるように
し、この回転スリット板１３の外側に接着リング１５の
装着穴を被せるようにして当てるようにする。

【００２３】そして、接着リング１５の貫通穴１６にね
じ１７を入れて回転スリット板１３を挾んでフランジ部
１２に仮止めし、回転軸１１に対して回転スリット板１
２を位置合わせのため移動できる状態にする。

【００２４】この後、回転軸１１に対して回転スリット
板１３を同心状態となる位置合わせを行い、接着リング
１５の外周と回転スリット板１３の表面との間及び接着
リング１５の内周と回転軸１１の外周との間にそれぞれ
接着剤１８を塗布して接着する。

【００２５】この接着剤１８としては、金属とガラスの
との接着に適したものであれば良く、例えば接着強度の
高いエポキシ系等の接着剤が用いられる。

【００２６】こうして回転軸１１に接着リング１５を介
して回転スリット板１３を取付けるようにしたので、接
着リング１５の外周に接着剤１８を塗布することで大き
な接着面積を確保して接着固定することができ、充分な
接着固定強度を得て取付けることができる。

【００２７】さらに、接着リング１５をねじ１７でフラ
ンジ部１２に押し付けた状態で回転スリット板１３を挾
むようにしたので、回転スリット板１３の位置合わせを
簡単に行うことができる。

【００２８】また、回転スリット板１３の中心穴１４部
分に接着剤を充填することなく固定するようにしたの
で、熱膨張によってガラス製の回転スリット板１３のわ
れなどの損傷を防止することができる。

【００２９】さらに、回転スリット板１３とフランジ部
１２の接触面に接着剤を塗布せずに取付けるようにした
ので、回転スリット板１３を回転軸１１のフランジ部１
２に密着させることができ、回転スリット板１３を回転
軸１１に対して直角に取付けることができる。

【００３０】これらにより、回転スリット板１３の大径
化ため、回転スリット板１３の板厚を増大した場合にも
対応でき、大きな角加速度に対する機械的な強度や信頼
性を向上することができる。

【００３１】また、これまでの円錐台状の軸用止め輪に
比べ、円板状の接着リング１５で良く、製作コストの低
減を図ることもできる。

【００３２】次に、この発明の他の一実施の形態につい
て図２により説明する。この実施の形態では、作業用治
具２０を用いることで、接着リング１５を回転軸１１の
フランジ部１２に押さえるようにし、ねじによる仮止め
を省略するものであり、他の構成は既に説明した実施の
形態と同一である。

【００３３】この作業用治具２０は、コ字状のフレーム
２１を備えており、下部に円筒状の回転軸支持部２２が
設けられて回転軸１１が挿入されてフランジ部１２の下
面が当接するようになっており、この回転軸支持部２２
と対向してねじジャッキ２３に取付けられた押さえ部材
２４が設けられている。

【００３４】この押さえ部材２４はねじジャッキ２３に
円盤部が取付けられ、円盤部の下面外周に棒状の押さえ
部が円周等間隔に少なくとも３本取付けて構成してあ
り、押さえ部の間から接着剤１８の塗布作業ができるよ
うにしてある。

【００３５】このような作業用治具２０を用いて行う回
転スリット板１３の回転軸１１のフランジ部１２への取
付けは次のようにして行われる。

【００３６】まず、作業用治具２０の回転軸支持部２１
に回転軸１１を挿入してフランジ部１２の回転スリット
板１３の取付面が上面となるようにセットする。

【００３７】この後、回転軸１１に回転スリット板１３
の中心穴１４を被せるようにしてフランジ部１２に回転
スリット板１３を接触させ、さらに接着リング１５の装
着穴を被せるようにして接着リング１５を当てるように
する。

【００３８】次に、接着リング１５を作業用治具２０の
押さえ部材２４で押さえるようにねじジャッキ２３の突
出量を調整して回転軸１１に対して回転スリット板１２
を位置合わせのための移動ができる状態で押さえる。

【００３９】この後、回転軸１１に対して回転スリット
板１３を同心状態となる位置合わせを行い、接着リング
１５の外周と回転スリット板１３の表面との間及び接着
リング１５の内周と回転軸１１の外周との間にそれぞれ
接着剤１８を塗布して接着する。

【００４０】このような作業用治具２０を用いること
で、ねじ１７で仮止めして回転スリット板１３を取り付
ける場合と同様にして、回転軸１１に位置合わせを行っ
て回転スリット板１３を取付けることができる。

【００４１】これによれば、上記実施の形態と同様の効
果を奏するほか、ねじを用いない分だけ軽量化を図るこ
とができる。

【００４２】

【発明の効果】以上、一実施の形態とともに詳細に説明
したように、この発明の請求項１記載のロータリエンコ
ーダの回転スリット板の取付構造によれば、ロータリエ
ンコーダの回転軸のフランジ部に回転スリット板の大径
の取付穴を被せるようにして当接させ、この外側から接
着リングを当てて押さえた状態で同心状に位置決めし、
この接着リングの外周と回転スリット板との間および接
着リングの内周と回転軸との間をそれぞれ接着剤で接着
して固定するようにしたので、特別な形状の接着リング
を用いることなく、簡単に位置合わせをして接着でき、
回転軸と取付穴の間の隙間で熱膨張を吸収することがで
き、熱膨張による損傷を防止して充分な接着強度で取付
けることができる。

【００４３】また、この発明の請求項２記載のロータリ
エンコーダの回転スリット板の取付構造によれば、接着
リングをねじで仮止めして回転スリット板を押さえるよ
うにしたので、一層簡単に回転スリット板の位置合わせ
ができる。

【００４４】したがって、いずれの発明にあっても、回
転スリット板の取付けに充分な取付強度が得られ、熱膨
張の影響による割れ等もなく、施工も容易なロータリエ
ンコーダの回転スリット板の取付構造を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のロータリエンコーダの回転スリット
板の取付構造の一実施の形態にかかる概略断面図であ
る。

【図２】この発明のロータリエンコーダの回転スリット
板の取付構造の他の一実施の形態にかかる概略断面図で
ある。

【図３】この発明が適用されるロータリエンコーダの概
略構成図である。

【図４】従来のロータリエンコーダの回転スリット板の
取付構造の概略断面図である。

【図５】従来のロータリエンコーダの回転スリット板の
他の取付構造の概略断面図である。

【図６】従来のロータリエンコーダの回転スリット板の
さらに他の取付構造の概略断面図である。

【符号の説明】

１０ ロータリエンコーダの回転スリット板の取付構造 １１ 回転軸 １２ フランジ部 １３ 回転スリット板 １４ 中心穴 １５ 接着リング １６ 貫通穴 １７ ねじ １８ 接着剤 ２０ 作業用治具 ２１ フレーム ２２ 回転軸支持部 ２３ ねじジャッキ ２４ 押さえ部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検出軸に連結されるロータリエンコー
   ダの回転軸の中間部に回転スリット板を取付けるフラン
   ジ部を形成し、このフランジ部に前記回転軸より大径の
   中心穴が形成された前記回転スリット板を当接し、この
   回転スリット板の外側からリング状の接着リングを当て
   て当該回転スリット板を前記回転軸に位置合せ可能に押
   さえる一方、この接着リングの外周と前記回転スリット
   板との間および当該接着リングの内周と前記回転軸との
   間をそれぞれ接着剤で接着固定したことを特徴とするロ
   ータリエンコーダの回転スリット板の取付構造。
2. 【請求項２】 前記接着リングをねじで前記フランジ部
   に取付けて前記回転スリット板を押さえることを特徴と
   する請求項１記載のロータリエンコーダの回転スリット
   板の取付構造。