JPH0259613A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
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- JPH0259613A JPH0259613A JP63210301A JP21030188A JPH0259613A JP H0259613 A JPH0259613 A JP H0259613A JP 63210301 A JP63210301 A JP 63210301A JP 21030188 A JP21030188 A JP 21030188A JP H0259613 A JPH0259613 A JP H0259613A
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- Japan
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- code plate
- rotating shaft
- high speed
- shaft
- rotary shaft
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 2
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はロータリエンコーダに関し、特に高速回転型の
ロータリエンコーダに関する。
ロータリエンコーダに関する。
従来の技術
従来から、高速回転型のエンコーダとしては、例えば１
万ｒ、ｐ、ｎ＋、以上の回転速度に対応し得るものが実
用化されている。その−構成例は、第３図に示すように
、測定軸を挿通可能な中空回転軸２１の一端部に支持フ
ランジ２２を突設し、この支持フランジ２２上に、外周
部にスリットを規則的に形成したコード板２３の内周部
を載置して固定支持し、前記中空回転軸２１を一対の玉
軸受２４を介して支持部材２５にて回転自在に支持し、
かつ前記支持部材２５にコード板２３の外周部を間に挟
んで投光部と受光部を有する検出器２６を設置して構成
されている。
万ｒ、ｐ、ｎ＋、以上の回転速度に対応し得るものが実
用化されている。その−構成例は、第３図に示すように
、測定軸を挿通可能な中空回転軸２１の一端部に支持フ
ランジ２２を突設し、この支持フランジ２２上に、外周
部にスリットを規則的に形成したコード板２３の内周部
を載置して固定支持し、前記中空回転軸２１を一対の玉
軸受２４を介して支持部材２５にて回転自在に支持し、
かつ前記支持部材２５にコード板２３の外周部を間に挟
んで投光部と受光部を有する検出器２６を設置して構成
されている。
なお、上記のように回転軸２１として中空回転軸を用い
る理由は、回転軸２１として中実軸を用いると、測定軸
の軸端にカップリングを用いてエンコーダを接続する必
要があり、大きなスペースが必要となり、また高速回転
に対応するには極めて高精度に軸心を一致させないと振
動を発生する危険性があり、さらにカップリングにサー
ボ駆動による加減速時の加速度に耐える剛性を持たせる
必要がある等の問題を生ずるためである。
る理由は、回転軸２１として中実軸を用いると、測定軸
の軸端にカップリングを用いてエンコーダを接続する必
要があり、大きなスペースが必要となり、また高速回転
に対応するには極めて高精度に軸心を一致させないと振
動を発生する危険性があり、さらにカップリングにサー
ボ駆動による加減速時の加速度に耐える剛性を持たせる
必要がある等の問題を生ずるためである。
発明が解決しようとする課題
ところで、例えば精密加工分野においては近年益々高速
かつ高精度の加工が要求されてきており、そのためさら
に高速の回転に対応できる高分解能のロータリエンコー
ダが求められるようになって来た。
かつ高精度の加工が要求されてきており、そのためさら
に高速の回転に対応できる高分解能のロータリエンコー
ダが求められるようになって来た。
しかし、前記コード板２３は通常ガラス板にて構成され
ており、引張強度が弱いために、さらに高速の敵方ｒ、
ｐ、ｍ、というような高速で回転させると、特に高分解
能の径の大きいコード板においては遠心力によって破損
する恐れがあるという問題がある。
ており、引張強度が弱いために、さらに高速の敵方ｒ、
ｐ、ｍ、というような高速で回転させると、特に高分解
能の径の大きいコード板においては遠心力によって破損
する恐れがあるという問題がある。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、高速回転に対応でき
る高分解能のロータリエンコーダを提供することを目的
とする。
る高分解能のロータリエンコーダを提供することを目的
とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、円環状のコード板
の外周部を固定支持する回転枠を設け、回転枠の軸心と
同一軸心上に回転軸を一体的に設け、回転軸を軸受を介
して支持部材にて回転自在に支持し、コード板の内周部
の両面に間隙をあけて対向するように検出部を配置した
ことを特徴とする。
の外周部を固定支持する回転枠を設け、回転枠の軸心と
同一軸心上に回転軸を一体的に設け、回転軸を軸受を介
して支持部材にて回転自在に支持し、コード板の内周部
の両面に間隙をあけて対向するように検出部を配置した
ことを特徴とする。
又、好ましくは回転軸と支持部材の間に中間回転軸が配
設されるとともに、回転軸と中間回転軸の間及び中間回
転軸と支持部材の間にそれぞれ玉軸受が介装される。
設されるとともに、回転軸と中間回転軸の間及び中間回
転軸と支持部材の間にそれぞれ玉軸受が介装される。
作 用
本発明によると、コード板の外周部を回転枠によって支
持しているので、高速回転によりコード板に作用する遠
心力は、コード仮に圧縮力として作用する。ガラスの圧
縮強度は引張強度の１０倍程度あるため、高速回転させ
てもコード板が破損する恐れはなくなり、ロータリエン
コーダの高速化を図ることができる。
持しているので、高速回転によりコード板に作用する遠
心力は、コード仮に圧縮力として作用する。ガラスの圧
縮強度は引張強度の１０倍程度あるため、高速回転させ
てもコード板が破損する恐れはなくなり、ロータリエン
コーダの高速化を図ることができる。
又、回転軸と支持部材の間に中間回転軸を配設し、それ
らの間に玉軸受を介装すると、中間回転軸が回転軸の略
半分の回転速度で回転することにより玉軸受は回転軸の
略半分の回転速度が最大回転速度となり、量産されてい
る比較的安価な玉軸受を使用して高速回転に対応できる
。
らの間に玉軸受を介装すると、中間回転軸が回転軸の略
半分の回転速度で回転することにより玉軸受は回転軸の
略半分の回転速度が最大回転速度となり、量産されてい
る比較的安価な玉軸受を使用して高速回転に対応できる
。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。
説明する。
第１図において、１は、測定軸（図示せず）を挿通する
円筒穴２を形成された中空軸から成る回転軸であり、そ
の一端部外周に回転枠３が一体的に設けられている。こ
の回転枠３は、回転軸１の一端部外周から軸心に対して
垂直に延出された円板部４とこの円板部４の外周部に形
成された環状支持段部５とその外周から立ち上がり形成
された円筒部６にて構成されている。前記環状支持段部
５の軸心に対して垂直な面は受は面５ａとなっており、
コード板７の外周部が載置支持され、かつコード板７の
外周縁が接着剤８にて受は面５ａに固着されている。前
記コード板７は、円環状のガラス板から成り、その内周
部に規則的にスリットが形成されている。
円筒穴２を形成された中空軸から成る回転軸であり、そ
の一端部外周に回転枠３が一体的に設けられている。こ
の回転枠３は、回転軸１の一端部外周から軸心に対して
垂直に延出された円板部４とこの円板部４の外周部に形
成された環状支持段部５とその外周から立ち上がり形成
された円筒部６にて構成されている。前記環状支持段部
５の軸心に対して垂直な面は受は面５ａとなっており、
コード板７の外周部が載置支持され、かつコード板７の
外周縁が接着剤８にて受は面５ａに固着されている。前
記コード板７は、円環状のガラス板から成り、その内周
部に規則的にスリットが形成されている。
９は、前記コード板７を前記光は面５ａとの間で挟持す
る弾性挟圧片であり、第２図に示すように、ばね板から
なる環状板９ａの外周から複数の舌片９ｂが突設されて
おり、前記円筒部６の内周に圧入嵌合することによって
前記舌片９ｂが弾性変形した状態で円筒部６の内周面に
係止し、その弾性復元力によってコード仮７を挟圧する
。
る弾性挟圧片であり、第２図に示すように、ばね板から
なる環状板９ａの外周から複数の舌片９ｂが突設されて
おり、前記円筒部６の内周に圧入嵌合することによって
前記舌片９ｂが弾性変形した状態で円筒部６の内周面に
係止し、その弾性復元力によってコード仮７を挟圧する
。
前記回転軸１は一対の第１の玉軸受１０を介して筒状の
中間回転軸１１に嵌合されて回転自在に支持され、この
中間回転軸１１は一対の第２の玉軸受１２を介して支持
部材１３にて回転自在に支持されている。
中間回転軸１１に嵌合されて回転自在に支持され、この
中間回転軸１１は一対の第２の玉軸受１２を介して支持
部材１３にて回転自在に支持されている。
前記支持部材１３の外周部には、前記回転枠３の外周を
間隙をあけて取り囲む周壁１３ａが立ち上がり形成され
、その端面に取付けられたブラケットＸ４にて前記コー
ド板７の回転位置を検出する検出器１５が配設されてい
る。この検出器１５は、レーザ光源からコード板７にレ
ーザ光を照射し、コード板７の内周部に規則的に形成さ
れたスリットにより生じたフラウンホーファ回折像の明
暗縞をスリットを介して光検出素子に照射するように構
成されている。
間隙をあけて取り囲む周壁１３ａが立ち上がり形成され
、その端面に取付けられたブラケットＸ４にて前記コー
ド板７の回転位置を検出する検出器１５が配設されてい
る。この検出器１５は、レーザ光源からコード板７にレ
ーザ光を照射し、コード板７の内周部に規則的に形成さ
れたスリットにより生じたフラウンホーファ回折像の明
暗縞をスリットを介して光検出素子に照射するように構
成されている。
次に動作を説明する。回転軸１に挿通固定した測定軸の
回転に伴って回転軸１が高速回転すると回転枠３を介し
てコード板７が高速回転し、検出器１５にて回転位置が
高分解能で検出される。この検出器１５はレーザ方式で
あり、レーザ光のフラウンホーファ回折による幅の狭い
ビーム状の明暗縞を検出するようにしているので、コー
ド板７の両面に比較的大きな間隙を設けても確実にエラ
ーのない位置検出が可能である。そのため、第１と第２
の玉軸受１０．１２を二段に配置したために、コード板
７が回転に伴って板厚方向に変位してもコード板７と検
出器１５の接触によりエンコーダが破損するというよう
な恐れもない。
回転に伴って回転軸１が高速回転すると回転枠３を介し
てコード板７が高速回転し、検出器１５にて回転位置が
高分解能で検出される。この検出器１５はレーザ方式で
あり、レーザ光のフラウンホーファ回折による幅の狭い
ビーム状の明暗縞を検出するようにしているので、コー
ド板７の両面に比較的大きな間隙を設けても確実にエラ
ーのない位置検出が可能である。そのため、第１と第２
の玉軸受１０．１２を二段に配置したために、コード板
７が回転に伴って板厚方向に変位してもコード板７と検
出器１５の接触によりエンコーダが破損するというよう
な恐れもない。
又、コード板７が高速回転すると大きな遠心力が作用す
るが、コード板７はその外周が回転枠３にて支持されて
いるので、コード板７には圧縮力が作用する。ガラスの
コード板７は圧縮に対しては引張に対して１０倍程度の
強度を有しているので、破壊強度が大きく、高速回転さ
せても破損の恐れはない。
るが、コード板７はその外周が回転枠３にて支持されて
いるので、コード板７には圧縮力が作用する。ガラスの
コード板７は圧縮に対しては引張に対して１０倍程度の
強度を有しているので、破壊強度が大きく、高速回転さ
せても破損の恐れはない。
また、回転軸１と支持部材１３との間に第１の玉軸受１
０と第２の玉軸受１２を介して中間回転軸１１が介装さ
れているので、中間回転軸１１は回転軸１の略半分の回
転速度で回転する。即ち、ある回転状態から回転軸１と
中間回転軸１１の相対回転速度が大きくなると、第１の
玉軸受１０の温度が上昇して回転抵抗が増加し、その結
果第２の玉軸受１２の回転抵抗が相対的に小さくなって
中間回転軸１１の回転速度が上昇し、回転軸１と中間回
転軸１１の相対回転速度が低下することになる。こうし
て、第１と第２の玉軸受１０と１２はほぼ等しい回転速
度で回転することになり、少なくとも何れかの玉軸受が
その許容最大回転速度を越える前に他方の玉軸受の回転
速度が上昇する。従って、回転軸１の最大回転速度の略
半分の許容回転速度を有する玉軸受を用いて回転軸１を
支持することができる。
０と第２の玉軸受１２を介して中間回転軸１１が介装さ
れているので、中間回転軸１１は回転軸１の略半分の回
転速度で回転する。即ち、ある回転状態から回転軸１と
中間回転軸１１の相対回転速度が大きくなると、第１の
玉軸受１０の温度が上昇して回転抵抗が増加し、その結
果第２の玉軸受１２の回転抵抗が相対的に小さくなって
中間回転軸１１の回転速度が上昇し、回転軸１と中間回
転軸１１の相対回転速度が低下することになる。こうし
て、第１と第２の玉軸受１０と１２はほぼ等しい回転速
度で回転することになり、少なくとも何れかの玉軸受が
その許容最大回転速度を越える前に他方の玉軸受の回転
速度が上昇する。従って、回転軸１の最大回転速度の略
半分の許容回転速度を有する玉軸受を用いて回転軸１を
支持することができる。
上記実施例では、回転軸１を回転自在に支持する手段と
して、中間回転軸１１と第１と第２の玉軸受１０と１２
から成るものを例示したが、任意の軸受手段を採用する
ことができる。例えば、段の玉軸受で支持してもよく、
また高速、低トルク軸受として知られている空気軸受等
を採用することもできる。
して、中間回転軸１１と第１と第２の玉軸受１０と１２
から成るものを例示したが、任意の軸受手段を採用する
ことができる。例えば、段の玉軸受で支持してもよく、
また高速、低トルク軸受として知られている空気軸受等
を採用することもできる。
発明の効果
本発明のロータリエンコーダによれば、以上の説明から
明ら゛かなように、コード板の外周部を回転枠によって
支持しているので、高速回転によりコード板に作用する
遠心力はコード板に圧縮力として作用し、そのためコー
ド板を高速回転させても、ガラスの圧縮強度が引張強度
の１０倍程度あるため、コード板が破損する恐れはなく
、ロータリエンコーダの高速化を図ることができる。
明ら゛かなように、コード板の外周部を回転枠によって
支持しているので、高速回転によりコード板に作用する
遠心力はコード板に圧縮力として作用し、そのためコー
ド板を高速回転させても、ガラスの圧縮強度が引張強度
の１０倍程度あるため、コード板が破損する恐れはなく
、ロータリエンコーダの高速化を図ることができる。
又、回転軸と支持部材の間に中間回転軸を配設し、それ
らの間に玉軸受を介装すると、中間回転軸が回転軸の略
半分の回転速度で回転することにより玉軸受は回転軸の
略半分の回転速度が最大回転速度となり、量産されてい
る比較的安価な玉軸受を使用して高速回転に対応できる
等、大なる効果を発揮する。
らの間に玉軸受を介装すると、中間回転軸が回転軸の略
半分の回転速度で回転することにより玉軸受は回転軸の
略半分の回転速度が最大回転速度となり、量産されてい
る比較的安価な玉軸受を使用して高速回転に対応できる
等、大なる効果を発揮する。
第１図は本発明の第１実施例の階断正面図、第２図は弾
性挟圧片の部分平面図、第３図は従来例の継断正面図で
ある。 ■・・・・・・回転軸、３・・・・・・回転枠、７・・
・・・・コード板１０・・・・・・第１の玉軸受、１１
・・・・・・中間回転軸、１２・・・・・・第２の玉軸
受、１３・・・・・・支持部材、１５・・・・・・検出
器。 代理却酩弁理士 粟野 重孝 はか１名第 図 第 図
性挟圧片の部分平面図、第３図は従来例の継断正面図で
ある。 ■・・・・・・回転軸、３・・・・・・回転枠、７・・
・・・・コード板１０・・・・・・第１の玉軸受、１１
・・・・・・中間回転軸、１２・・・・・・第２の玉軸
受、１３・・・・・・支持部材、１５・・・・・・検出
器。 代理却酩弁理士 粟野 重孝 はか１名第 図 第 図
Claims (2)
- （１）円環状のコード板の外周部を固定支持する回転枠
を設け、回転枠の軸心と同一軸心上に回転軸を一体的に
設け、回転軸を軸受を介して支持部材にて回転自在に支
持し、コード板の内周部の両面に間隙をあけて対向する
ように検出部を配置したことを特徴とするロータリエン
コーダ。 - （２）回転軸と支持部材の間に中間回転軸を配設し、回
転軸と中間回転軸の間及び中間回転軸と支持部材の間に
玉軸受を介装した請求項１記載 のロータリエンコーダ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63210301A JPH07122581B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | ロータリエンコーダ |
| KR1019890011886A KR930001872B1 (ko) | 1988-08-24 | 1989-08-21 | 로터리 인코더 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63210301A JPH07122581B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | ロータリエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0259613A true JPH0259613A (ja) | 1990-02-28 |
| JPH07122581B2 JPH07122581B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=16587137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63210301A Expired - Lifetime JPH07122581B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | ロータリエンコーダ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122581B2 (ja) |
| KR (1) | KR930001872B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036149A (en) * | 1988-12-23 | 1991-07-30 | Bayer Aktiengesellschaft | Process for the preparation of ethylene/acrylonitrile copolymers, new ethylene/acrylonitrile copolymers and their use |
| US5089579A (en) * | 1988-12-23 | 1992-02-18 | Bayer Aktiengesellschaft | Process for the production of ethylene-vinyl acetate copolymers, new ethylene/vinyl acetate copolymers and their use |
| US5093450A (en) * | 1988-12-23 | 1992-03-03 | Bayer Aktiengesellschaft | Process for the preparation of ethylene/vinyl acetate copolymers with increased strength, the new ethylene/vinyl acetate copolymers and their use |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP63210301A patent/JPH07122581B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-08-21 KR KR1019890011886A patent/KR930001872B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036149A (en) * | 1988-12-23 | 1991-07-30 | Bayer Aktiengesellschaft | Process for the preparation of ethylene/acrylonitrile copolymers, new ethylene/acrylonitrile copolymers and their use |
| US5089579A (en) * | 1988-12-23 | 1992-02-18 | Bayer Aktiengesellschaft | Process for the production of ethylene-vinyl acetate copolymers, new ethylene/vinyl acetate copolymers and their use |
| US5093450A (en) * | 1988-12-23 | 1992-03-03 | Bayer Aktiengesellschaft | Process for the preparation of ethylene/vinyl acetate copolymers with increased strength, the new ethylene/vinyl acetate copolymers and their use |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900003549A (ko) | 1990-03-26 |
| KR930001872B1 (ko) | 1993-03-18 |
| JPH07122581B2 (ja) | 1995-12-25 |
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