JP2001317934A - 角度測定装置 - Google Patents

角度測定装置

Info

Publication number
JP2001317934A
JP2001317934A JP2001122813A JP2001122813A JP2001317934A JP 2001317934 A JP2001317934 A JP 2001317934A JP 2001122813 A JP2001122813 A JP 2001122813A JP 2001122813 A JP2001122813 A JP 2001122813A JP 2001317934 A JP2001317934 A JP 2001317934A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint
measuring device
fixed
angle measuring
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001122813A
Other languages
English (en)
Inventor
Alan Torr
アラン・トール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
Publication of JP2001317934A publication Critical patent/JP2001317934A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/02—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like
    • F16D1/04—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/05—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作要素を外から接近可能にする必要がな
く、継ぎ手を締め付けることができる角度測定装置を提
供する。 【解決手段】 継ぎ手（１０，２０，３０，４０，５
０）が、回転軸（Ｄ）に対して横に延在するストッパ面
（１４）を備え、このストッパ面が、同様に回転軸
（Ｄ）に対して横に延在する、固定の対象（９）及び／
又はステータ（６）のストッパ面（１５）と協働し、そ
の際締め付けのために必要な締め付け力が、両方のスト
ッパ面（１４，１５）が協働することによって導入され
るように構成されていることによる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念による角度測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この様式の角度測定装置は、角度位置、
角速度又は回転可能な対象のその他の角度に依存した値
を設定するため、及び、表示、機械工具の制御、調整又
はその他の評価の目的を自在に処理するために使用され
る。
【０００３】角度測定装置のロータを回転可能な対象に
連結する際の整列誤差、並びに回転可能な対象の軸方向
及び半径方向の振れをバランスさせるために、角度測定
装置のステータと固定の対象との間に継ぎ手が設けられ
ており、この継ぎ手は、角度測定装置のステータを、回
転固定に、しかしながら軸方向及び／又は半径方向に弾
性的に固定の対象と結合する。
【０００４】この様式の角度測定装置は、例えばドイツ
連邦共和国特許発明明細書第１９６１７ ５８５号及び
第１９５ ２１ ８４５号より公知である。この角度測
定装置においては、ロータに対置された角度測定装置の
端部に対する角度測定装置のステータの連結が行なわれ
ることが欠点である。これにより継ぎ手は、確かに非常
に良好に外から接近可能に、固定の対象と結合すること
ができるが、ロータの連結板とステータの連結板との間
の軸方向の大きな間隔によって、回転固定は最適でな
い。
【０００５】ドイツ連邦共和国出願公開明細書第１９６
２９ ５８５号による角度測定装置においては、継ぎ
手が、ロータを支承する領域内のステータと固定の対象
との間に、即ちロータの連結板の近傍に配置すること
が、有利であることが認められる。この領域内の自在に
処理できる構造空間は非常に制限されており、従って、
継ぎ手を半径方向に締め付けるための装置を達成及び操
作することが、実際に問題と成り得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の基本で
ある課題は、操作要素を外から接近可能にする必要がな
く、継ぎ手を締め付けることができる角度測定装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴を有する角度測定装置によって解決される。
【０００８】更に本発明は、回転軸を中心として回転す
る角度測定装置のロータを有するステータを、固定の対
象に組み立てるための方法に関する。
【０００９】従って本発明の基本である別の課題は、で
きるだけ僅かな組み立て段階しか必要でなく、制約され
た構造空間内でも実施することができる、角度測定装置
のステータを固定の対象に組み立てるための方法を提供
することにある。
【００１０】この課題は、請求項１０の特徴によって解
決される。
【００１１】本発明によって達成される利点は、特に、
継ぎ手が、角度測定装置のロータの支承部の近傍に組み
立てることができる点に、またそれにもかかわらず継ぎ
手が、制約された組み立て関係の下に、安定かつ回転固
定に固定の対象に固定することができる点にある。継ぎ
手の空間は、固定の対象との締め付けのために外から接
近可能である必要が無い。安定した、場所を節約する組
み立てが可能である。
【００１２】本発明の有利な構成は、従属する請求項か
ら読み取ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明を、図面に図示された実施
例に従って詳細に説明する。
【００１４】本発明の第１の実施例は、図１〜４におい
て図示されている。角度測定装置１がロータ２から成
り、このロータに、寸法現示部４を有する部分ディスク
３が備えられている。ロータ２は、角度測定装置１のス
テータ６内の軸受５を介して、回転軸Ｄを中心として回
転可能に支承されている。ステータ６に対して相対的に
ロータ２の角度位置が、寸法現示部４が、公知の方法
で、ステータ６に取り付けられた走査ユニット７により
走査されることによって測定される。この際寸法現示部
４は、光学的に、磁気的に、容量的に、又は誘導的に、
増分的な又は符号化された割合の形態で走査可能なマス
ターとすることができる。
【００１５】固定の対象９に対する、回転軸Ｄを中心と
して回転可能な対象８の角度位置を測定するために、ロ
ータ２は、回転固定に回転可能な対象８と結合すること
ができる。同様にステータ６は、固定の対象９と回転固
定に結合することができる。示された例においては、回
転可能な対象が電気モータの軸８であり、固定の対象が
モータケース９である。
【００１６】ロータ２と軸８との間の整列誤差をバラン
スするため、並びに、ぐらつき並びに軸８の軸方向の変
位を補償するために、ステータ６が、回転固定の、しか
しながら半径方向及び／又は軸方向に弾性的にバランス
する継ぎ手１０を介して、モータケース９に組み立てら
れる。継ぎ手１０が、ステータ６に、ロータの軸受５の
領域内で、従って角度測定装置のロータ側の端部に固定
されているのが有利である。
【００１７】角度測定装置１が、モータケース９によっ
て形成される組み立て空間１１内へと組み立てられる前
に、端部を有する継ぎ手１０が、強固に角度測定装置１
のステータ６に固定される。これはネジ１２によって行
なうことができ、これらのネジは、継ぎ手１０の孔１３
内で係合する。また固定は、リベット止め、接着又は溶
接によって行なうこともできる。
【００１８】この後、角度測定装置１が、継ぎ手１０と
共に組み立て空間１１へと挿入され、軸方向にモータケ
ース９に接近するように案内される。この第１の組み立
て位置は、図１において図示されている。
【００１９】この軸方向に接近するような案内をする際
に、軸方向に作用するストッパ面１４を有する継ぎ手１
０が、回転軸Ｄに対して横に延在するモータケース９の
ストッパ面１５に当接する。この第２の組み立て位置
は、図２において図示されている。
【００２０】角度測定装置１が、継ぎ手１０と共に更に
軸方向に接近するように案内される場合には、継ぎ手１
０のストッパ面１４が、軸方向に作用するモータケース
９のストッパ面１５に支持され、継ぎ手１０の別のスト
ッパ面１６まで半径方向に滑り、モータケース９の周面
１７に当接し、この周面を、継ぎ手１０が、半径方向に
周面１７に拡開することによって、自動的に半径方向に
回転固定に締め付ける。半径方向に締め付けるために必
要な締め付け力は、両方のストッパ面１４及び１５が協
働することにより、継ぎ手１０に対して作用する軸方向
の押圧力が、半径方向に作用する締め付け力へと転換さ
れることによって導入される。軸方向の押圧力の導入及
び維持するために、軸方向のネジ１８が設けられてお
り、このネジは、ロータ２を軸８と回転固定に結合す
る。ネジ１８は、角度測定装置１の接近可能な背面から
軸方向にロータ２の孔を貫通して案内され、モータの軸
８内へとネジ込まれ、ネジ頭部によって軸方向にロータ
２に支持され、従ってロータ２の円錐形の端部を軸８の
円錐部内へと押圧する。組み立てられた状態の角度測定
装置１は、図３において図示されている。
【００２１】図４においては、継ぎ手１０が透視図法に
よる図で図示されている。継ぎ手１０がこれに半径方向
に拡開する円形リング状の周面１７（環状の胴部）は、
概略的にリングとしてのみ図示されている。継ぎ手１０
は、有利に一体的にバネ板から製造されており（打ち抜
き曲げ部分）、ステータ６に固定するための孔１３を備
える基部１０１から成る。この基部１０１に、複数の−
例えば３つの−連結板１０２が成形されており、これら
の連結板は、ストッパ面１４及び１６を備えている。連
結板１０２は、基部１０１とストッパ面１４との間に、
基部１０１とストッパ面１４との間で軸方向及び半径方
向にバランス運動が可能となるように、波状に曲げられ
ている。更に連結板は、ステータ６を介して、基部１０
１及び更には連結板１０２に対して加えられる軸方向の
力が、ストッパ面１５と協働して半径方向の力へと転換
されるように曲げられている。ストッパ面１５が、図示
されたように回転軸Ｄに対して垂直に延在し、半径方向
に外に向かって作用する締め付け力が、継ぎ手１０をモ
ータケース９に固定するために使用される場合は、それ
ぞれの連結板１０２が、ジョイント部１０４を介して継
ぎ手１０の残りの領域と結合されている、外に向かって
傾倒した部分１０３を備える必要がある。
【００２２】半径方向に内側に向かって作用する締め付
け力が、継ぎ手１０をモータケース９に固定するために
使用される場合には、それぞれの連結板１０２が、内側
に向かって傾倒した部分を備える必要がある。また軸方
向の力を迂回させるためには、ストッパ面１５が傾倒し
て形成されていること、即ち回転軸Ｄに対して９０°偏
向して傾倒されていることも可能である。
【００２３】図５及び６においては、ステータ６をモー
タケース９に固定するための継ぎ手２０を有する別の角
度測定装置が示されている。継ぎ手２０は、ドイツ連邦
共和国特許出願明細書第８９ １５ １０９．７号に対
応して形成されており、互いに平行に延在する、直角に
折り曲げられた２つの連結板２０２を有する基部１０１
から成り、これらの連結板は、ステータ６にネジ止めさ
れている。基部１０１には、少なくとも十分に互いに平
行に延在する２つの別の連結板２０４が成形されてお
り、その際、これらの別の連結板２０４は、基部１０１
に対して十分直角に延在し、第１の連結板２０２に対し
て直角にも延在する。別の連結板２０４は、モータケー
ス９と回転固定に締め付けるために形成されている。こ
の継ぎ手２０も、有利に一体的に、バネ板から成る打ち
抜き曲げ部として製造されている。互いにそれぞれ平行
に延在する連結板２０２並びに２０４は、半径方向に平
行案内部を形成する。
【００２４】連結板２０４は、端部に連結板１０２に対
応して形成されており、半径方向の周面１７を締め付け
る。締め付けを増強するために、図５によれば、付加的
に内側の周面１９がモータケース９に設けられており、
この内側の周面で、連結板２０４が付加的に半径方向に
支持される。軸方向に作用するモータケース９のストッ
パ面１５に継ぎ手２０を接近するように案内する際は、
傾倒した部分１０３がジョイント部１０４を中心として
旋回され、これにより、継ぎ手２０の内側のストッパ面
２１がモータケース９の内側の周面１９と、並びに継ぎ
手２０の外側のストッパ面１６がモータケース９の外側
の周面１７と接触し、継ぎ手２０は、連結板２０４の端
部によって、両方の周面１７と１９との間で回転固定に
拡開される。
【００２５】第３の実施例は、図７及び８において図示
されている。継ぎ手３０はまた、直径上で対置する互い
に平行に延在する２つの連結板３０２が成形されている
基部１０１から成り、これらの連結板は、ステータ６に
ネジ止めされている。第１の連結板３０２に対して９０
°だけ変位されて設けられて、基部１０１には、直径上
で対置する２つの別の連結板３０４が成形されており、
これらの連結板は、モータケース９を回転固定に締め付
けるために形成されている。継ぎ手３０のストッパ面１
４がモータケース９のストッパ面１５に当接した後、ジ
ョイント部１０４は、部分１０３が半径方向に外に向か
って変位し、折り曲げられた端部がストッパ面１５の上
で転倒することにより、曲げられた端部が間隙２２内で
軸方向に拡開することによって回転固定に締め付けるこ
とをもたらす。
【００２６】継ぎ手４０を有する角度測定装置１の第４
の例が、図９及び１０において図示されている。継ぎ手
４０は、両方の連結板４０４が、付加的に形状対応部を
介して回転固定にモータケース９と結合されているとい
う相違点を伴うが、図７及び８による実施に一致する。
これに関し連結板４０４のそれぞれにおいては、少なく
とも１つの切欠き部２３が設けられており、この切欠き
部へとモータケースのピン２４の形態の突出部が係合す
る。連結板４０４は、半径方向に締め付けてピン２４に
支持される。切欠き部２３は、半径方向に内側に向かっ
て先細りの円錐形に成形されており、従って切欠き部２
３の縁部は、導入された締め付け力に基づいて遊び無く
ピン２４に押し付けられる。
【００２７】連結板４０４とモータケース９との間の形
状対応部は、安定した回転防止部として作用する。ピン
２４の代わりに、他の方法でモータケース９に形成され
た隆起部も、連結板４０４と形状対応の回転防止部を形
成することができる。また形状対応部が、その内部へと
連結板４０４の領域が係合するモータケース９の凹部に
よって形成されていても良い。
【００２８】角度測定装置の第５の例は、図１１におい
て概略的に図示された連結板５０により説明される。こ
の連結板５０は、基部１０１及びそれぞれ直径上で対置
する連結板５０２及び５０４が、ヨーロッパ特許庁公開
公報第０ ７６２ ０８１号による枠組み様式で形成さ
れているという相違点を伴うが、図５及び６による形態
に原理において一致する。更に半径方向のバランスのた
めに使用される連結板５０４は、締め付けのために使用
される部分１０３から、安定した中間リング５１を経て
解離されている。従って継ぎ手５０をモータケース９に
半径方向に締め付けるために必要な半径方向の拡開力
は、モータケース９と中間リング５１との間だけで作用
し、従ってバランス継ぎ手５０は、半径方向の締め付け
力に関連して負荷が除去されている。
【００２９】連結板１０２，２０２，３０２，４０２，
５０２並びに２０４，３０４，４０４，５０４が半径方
向に転向可能な板バネアームであることが有利である。
【００３０】全ての図において同じ作用をする部分は、
同じ符号を備えている。また実施例に対するこれらの部
分の説明は、他の実施例に適用される。
【００３１】モータケース９に対する継ぎ手１０，２
０，３０，４０，５０の自動的な締め付けは、締め付け
面１６，１７，１９，２１が、静摩擦を増大する表面
を、特に荒らされた表面又は保持性を増大させる被膜を
備えることによって、全ての実施例において増強され
る。
【００３２】説明された継ぎ手１０，２０，３０，４
０，５０の締め付けは、選択的又は付加的に、継ぎ手と
角度測定装置のステータとの間にも使用することができ
る。
【００３３】
【発明の効果】本発明により、操作要素を外から接近可
能にする必要がなく、継ぎ手を締め付けることができる
角度測定装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の組み立て位置にある、組み立て空間にお
ける角度測定装置の横断面を示す。
【図２】第２の組み立て位置にある、図１による角度測
定装置を示す。
【図３】組み立て始められた状態にある、図１による角
度測定装置を示す。
【図４】図１〜３による角度測定装置の継ぎ手を示す。
【図５】継ぎ手を有する角度測定装置の第２の実施例を
示す。
【図６】図５による継ぎ手を示す。
【図７】継ぎ手を有する角度測定装置の第３の実施例を
示す。
【図８】図７による継ぎ手を示す。
【図９】継ぎ手を有する角度測定装置の第４の実施例を
示す。
【図１０】図９による継ぎ手を示す。
【図１１】継ぎ手の第５の実施例を示す。
【符号の説明】
１ 角度測定装置 ２ ロータ ３ 部分ディスク ４ 寸法現示部 ５ 軸受 ６ ステータ ７ 走査ユニット ８ 軸 ９ モータケース １０ 継ぎ手 １１ 組み立て空間 １２ ネジ １３ 孔 １４〜１６ ストッパ面 １７ 周面 １８ ネジ １９ 周面 ２０ 継ぎ手 ２１ ストッパ面 ２２ 間隙 ２３ 切欠き部 ２４ ピン ３０ 継ぎ手 ４０ 継ぎ手 ５０ 継ぎ手 ５１ 中間リング １０１ 基部 １０２ 連結板 １０３ 部分 １０４ ジョイント部 ２０２ 連結板 ２０４ 連結板 ３０２ 連結板 ３０４ 連結板 ４０２ 連結板 ４０４ 連結板 ５０２ 連結板 ５０４ 連結板 Ｄ 回転軸
フロントページの続き (72)発明者 アラン・トール イギリス国、ケント州、ブロームリー、シ ョートランズ・グローブ ９、ウェストポ イント ４ Ｆターム(参考） 2F069 AA83 BB40 DD12 DD21 GG04 GG06 GG07 HH12 HH13 HH15 JJ17 JJ25 MM04 MM17 QQ05 QQ12

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定の対象（９）と、これに対して回転
    軸（Ｄ）を中心として回転可能な対象との間の角度位置
    を測定するための角度測定装置（１）であって、 回転固定に回転可能な対象（８）と結合可能であるロー
    タ（２）と、 走査ユニット（７）に対して相対的に回転可能な寸法現
    示部（４）を走査するための走査ユニット（７）を有す
    るステータ（６）と、 締め付けられることによって固定の対象（９）及び／又
    はステータ（６）に固定可能であり、ステータ（６）を
    固定の対象（９）に、回転固定に、しかしながら半径方
    向及び／又は軸方向に弾性的に支承するための継ぎ手
    （１０，２０，３０，４０，５０）とを有する角度測定
    装置において、 継ぎ手（１０，２０，３０，４０，５０）が、回転軸
    （Ｄ）に対して横に延在するストッパ面（１４）を備
    え、このストッパ面が、同様に回転軸（Ｄ）に対して横
    に延在する、固定の対象（９）及び／又はステータ
    （６）のストッパ面（１５）と協働し、その際締め付け
    のために必要な締め付け力が、両方のストッパ面（１
    ４，１５）が協働することによって導入されるように構
    成されていることを特徴とする角度測定装置。
  2. 【請求項２】 継ぎ手（１０，２０，４０，５０）が、
    固定の対象（９）の周面（１７）を締め付けるように構
    成されていることを特徴とする請求項１に記載の角度測
    定装置。
  3. 【請求項３】 継ぎ手（２０）が、固定の対象（９）の
    内側の面（１９）及び外側の面（１７）に対して半径方
    向に拡開する領域（１０３）を備えることを特徴とする
    請求項２に記載の角度測定装置。
  4. 【請求項４】 継ぎ手（３０）が、固定の対象（９）の
    間隙（２２）内で軸方向に拡開する領域を備えることを
    特徴とする請求項１に記載の角度測定装置。
  5. 【請求項５】 継ぎ手（１０）が基部（１０１）を備
    え、この基部によって、継ぎ手がステータ（６）に強固
    に固定されており、基部（１０１）に複数の連結板（１
    ０２）が成形されており、これらの連結板によって、継
    ぎ手が固定の対象（９）を締め付けるように構成されて
    いることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記
    載の角度測定装置。
  6. 【請求項６】 連結板（１０２）が、締め付け位置（１
    ６）と基部（１０１）との間でそれぞれ１つの波状の曲
    げ部を備えることを特徴とする請求項５に記載の角度測
    定装置。
  7. 【請求項７】 継ぎ手（２０，３０，４０，５０）が、
    この継ぎ手をステータ（６）に固定する、直径上で対置
    する２つの連結板（２０２，３０２，４０２，５０２）
    と、この連結板に対して９０°だけ変位された別の直径
    上で対置する２つの連結板（２０４，３０４，４０４，
    ５０４）とを備え、この別の連結板（２０４，３０４，
    ４０４，５０４）と固定の対象（９）との間で締め付け
    が行なわれるように構成されていることを特徴とする請
    求項１〜４のいずれか１つに記載の角度測定装置。
  8. 【請求項８】 両方の別の連結板（５０４）がリング
    （５１）に固定されていること、またこのリング（５
    １）に、ストッパ面（１４）を有する部分（１０３）が
    備えられていることを特徴とする請求項７に記載の角度
    測定装置。
  9. 【請求項９】 ロータ（２）が、回転する対象（８）
    と、軸方向に延在するネジ（１８）によって結合されて
    いること、締め付け力の導入が、このネジ（１８）を軸
    方向に変位させることによって行なわれるように構成さ
    れていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つ
    に記載の角度測定装置。
  10. 【請求項１０】 回転軸（Ｄ）を中心として回転する角
    度測定装置（１）のロータ（２）を有するステータ
    （６）を、固定の対象（９）に組み立てるための方法で
    あって、 ａ）半径方向及び／又は軸方向にバランスする継ぎ手
    （１０，２０，３０，４０，５０）を、角度測定装置
    （１）のステータ（６）に取り付ける段階と、 ｂ）回転軸（Ｄ）に対して横に延在する継ぎ手（１０，
    ２０，３０，４０，５０）のストッパ面（１４）が、回
    転軸（Ｄ）に対して横に延在する固定の対象（９）のス
    トッパ面（１５）と接触する、固定の対象（９）に接近
    するように角度測定装置（１）を軸方向に案内する段階
    と、 ｃ）継ぎ手（１０，２０，３０，４０，５０）のストッ
    パ面（１４）が、固定の対象（９）のストッパ面（１
    ５）に支持され、角度測定装置（１）を更に接近するよ
    うに案内する際に、継ぎ手（１０，２０，３０，４０，
    ５０）の面（１６，２１）が、固定の対象（９）の別の
    面（１７，１９）に当接させ、継ぎ手（１０，２０，３
    ０，４０，５０）を回転固定に締め付けるまで、半径方
    向に変位させる段階とから成る方法段階を有する方法。
JP2001122813A 2000-05-10 2001-04-20 角度測定装置 Withdrawn JP2001317934A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10022555A DE10022555A1 (de) 2000-05-10 2000-05-10 Winkelmeßeinrichtung
DE10022555:1 2000-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001317934A true JP2001317934A (ja) 2001-11-16

Family

ID=7641300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001122813A Withdrawn JP2001317934A (ja) 2000-05-10 2001-04-20 角度測定装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6735877B2 (ja)
EP (1) EP1154241B1 (ja)
JP (1) JP2001317934A (ja)
AT (1) ATE330208T1 (ja)
DE (2) DE10022555A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120293030A1 (en) * 2010-11-22 2012-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Electric machine having a plurality of torque-support elements

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29911508U1 (de) * 1999-07-01 2000-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Kupplung und Verwendung dieser Kupplung in einer Winkelmeßeinrichtung
US6792688B2 (en) * 2000-08-09 2004-09-21 Prüftechnik Dieter Busch AG Process and device for determining the alignment of a body with regard to a reference direction
IL140206A (en) * 2000-12-10 2006-08-20 Federico Singer Inclination measurement apparatus
DE10102957A1 (de) * 2001-01-23 2002-07-25 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmeßsystem
WO2003048677A2 (en) * 2001-07-30 2003-06-12 Yuval Singer Inclination measurement apparatus
US6642508B2 (en) * 2001-08-31 2003-11-04 Renco Encoders, Inc. System and method in an angle measuring system with an encoder attachment system for attaching an encoder to a motor shaft through the use of a spring generating a radial pressure
DE10216376B4 (de) * 2002-04-12 2005-08-25 Sick Stegmann Gmbh Drehwinkel-Messsystem
US6717302B2 (en) * 2002-07-31 2004-04-06 Danaher Controls Corporation Motor for use with a sensor
DE10236560B4 (de) * 2002-08-08 2009-05-14 Hengstler Gmbh Mehrfach-Umdrehungszähler und Verfahren zu dessen Montage
EP1895277B1 (de) * 2006-09-04 2009-05-06 SICK STEGMANN GmbH Rotary encoder with mounting aid
DE102006056462A1 (de) * 2006-11-28 2008-05-29 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Drehgeber
JP5160987B2 (ja) * 2008-06-09 2013-03-13 ハイデンハイン株式会社 回転規制部材を有するエンコーダ
EP2306156B1 (en) * 2009-10-01 2012-12-12 SICK STEGMANN GmbH Encoder
DE102010027939B4 (de) * 2010-04-20 2018-10-31 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Baueinheit für eine Winkelmesseinrichtung
US8726529B2 (en) * 2012-03-27 2014-05-20 Cnh Industrial America Llc Rotary sensor assembly
EP2693170B1 (de) * 2012-07-31 2014-09-24 SICK STEGMANN GmbH Statorkupplung
DE102017117759A1 (de) * 2017-08-04 2019-02-07 Mimatic Gmbh Sensornachrüstsatz
EP3493369A1 (de) * 2017-11-29 2019-06-05 Siemens Aktiengesellschaft Halterung von stator im gehäuse durch federelemente
DE102018202239A1 (de) 2018-02-14 2019-08-14 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Lagerlose Winkelmesseinrichtung
DE102018112892B4 (de) * 2018-05-30 2021-08-12 Sick Ag Messsystem zum Bestimmen einer Relativbewegung
DE102018117230B4 (de) * 2018-07-17 2020-06-25 Fritz Kübler GmbH Resonanzkompensierte Statorkupplung
EP4070440A1 (de) * 2019-12-04 2022-10-12 Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG Elektromotor mit lüfterhaube und relativ zur lüfterhaube drehbar gelagerter rotorwelle und winkelsensor

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2841501B2 (de) * 1978-09-23 1980-12-18 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Gekapselte Winkelmefieinrichtung
US4386270A (en) * 1981-06-08 1983-05-31 Data Technology, Inc. Angular information transducer mounting
DE3301205C2 (de) * 1982-02-26 1985-10-03 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Winkelmeßeinrichtung
DE3437515C2 (de) * 1984-10-12 1986-08-14 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Positionsmeßeinrichtung
DE3527546C1 (de) * 1985-08-01 1986-10-02 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Vorrichtung zum Verbinden einer Positionsmesseinrichtung mit zwei relativ zueinander beweglichen Objekten
DE3908932A1 (de) * 1988-05-25 1989-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmessvorrichtung
DE8915109U1 (de) * 1989-12-23 1990-02-22 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 83301 Traunreut Kupplung
DE4446243C1 (de) * 1994-12-23 1996-03-07 Stegmann Max Antriebstech Drehwinkel-Meßvorrichtung
DE19521845C2 (de) 1995-06-16 1998-08-27 Stegmann Max Antriebstech Drehwinkelmeßvorrichtung
US5771594A (en) * 1995-08-05 1998-06-30 Johannes Heidenhain Gmbh Angular encoder
DE19534063C2 (de) * 1995-08-05 2001-01-18 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmeßeinrichtung
DE19629585C2 (de) * 1995-09-06 1998-12-10 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmeßeinrichtung
DE19617585C1 (de) * 1996-05-02 1997-06-19 Stegmann Max Antriebstech Drehwinkel-Meßvorrichtung
DE19645605A1 (de) * 1996-11-06 1998-05-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Positionsmeßeinrichtung und Verfahren zur Montage eines Abtastelementes einer Positionsmeßeinrichtung
US5981940A (en) * 1997-09-15 1999-11-09 Renco Encoders, Inc. Angle measuring system with a clampable shaft
DE19742800C1 (de) * 1997-09-27 1999-09-02 Stegmann Max Antriebstech Antriebssystem
DE10063013B4 (de) * 2000-12-16 2011-06-30 Dr. Johannes Heidenhain GmbH, 83301 Winkelmesseinrichtung
DE10102957A1 (de) * 2001-01-23 2002-07-25 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmeßsystem
DE10203278B4 (de) * 2001-03-09 2012-11-22 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Kupplung und Winkelmessvorrichtung mit einer derartigen Kupplung
US6642508B2 (en) * 2001-08-31 2003-11-04 Renco Encoders, Inc. System and method in an angle measuring system with an encoder attachment system for attaching an encoder to a motor shaft through the use of a spring generating a radial pressure

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120293030A1 (en) * 2010-11-22 2012-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Electric machine having a plurality of torque-support elements
US8917002B2 (en) * 2010-11-22 2014-12-23 Siemens Aktiengesellschaft Electric machine having a plurality of torque-support elements

Also Published As

Publication number Publication date
EP1154241B1 (de) 2006-06-14
ATE330208T1 (de) 2006-07-15
EP1154241A1 (de) 2001-11-14
US6735877B2 (en) 2004-05-18
US20020002777A1 (en) 2002-01-10
DE50110105D1 (de) 2006-07-27
DE10022555A1 (de) 2001-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001317934A (ja) 角度測定装置
JP3148649B2 (ja) 測角装置
JP2755681B2 (ja) 角度測定装置
JPH026264Y2 (ja)
JP3517350B2 (ja) モータ
US6361238B1 (en) Attachment element for securing a rail foot
JP2009507666A (ja) ２つの部材を取り外し可能に連結させるための装置
US6668464B2 (en) Coupling and angle encoder with such a coupling
KR100493983B1 (ko) 회전자 위치 변환기 정렬 방법 및 장치
JP2009216710A (ja) 継ぎ手を備える角度測定装置
JP2006349168A (ja) カップリング及びこのカップリングを有する角度測定装置
JPH0743686U (ja) タコジェネレータ
KR101533478B1 (ko) 회전제한부재를 갖는 인코더
US5981940A (en) Angle measuring system with a clampable shaft
JP7138729B2 (ja) 自動車両のセンサー装置用の磁石組立体、磁石組立体を有したセンサー装置、およびセンサー装置を有した自動車両
JP2007285356A (ja) オルダム継手とこれを備えたエンコーダ付モータ
KR20220088860A (ko) 테스트 스탠드
US10281271B2 (en) Surveying instrument
JP6446273B2 (ja) 予組立てされた角度測定装置とこの予組立てされた角度測定装置を得るためのキット
JP4356322B2 (ja) 筒状部と挿入部との結合構造及びこれを用いたボルト軸力計内蔵式ナットランナ
JP2004171706A (ja) ディスクキャリアのクランパ構造
JPH076721U (ja) 回転角度検出装置
JPH0259613A (ja) ロータリエンコーダ
GB2305023A (en) Stator core and housing for an alternator
KR200171813Y1 (ko) 디스크 드라이버의 디스크 조심장치

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080701