JP7138729B2 - 自動車両のセンサー装置用の磁石組立体、磁石組立体を有したセンサー装置、およびセンサー装置を有した自動車両 - Google Patents
自動車両のセンサー装置用の磁石組立体、磁石組立体を有したセンサー装置、およびセンサー装置を有した自動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7138729B2 JP7138729B2 JP2020562651A JP2020562651A JP7138729B2 JP 7138729 B2 JP7138729 B2 JP 7138729B2 JP 2020562651 A JP2020562651 A JP 2020562651A JP 2020562651 A JP2020562651 A JP 2020562651A JP 7138729 B2 JP7138729 B2 JP 7138729B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- magnet assembly
- magnetic element
- axial direction
- circumferential direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
11 スリーブ
11A ブッシュ形状の留め付け部分
11B ブッシュ形状の連結部分
11C 止めフランジ
11D 掛け留め手段
12,12’,12” 磁気要素
12A 有効磁性部分
12B,12B’,12B” スリーブへの形状結合式連結用の凹部
13 位置決めフランジ
14 工具係合凹部
15 横方向スロット
16-1,16-1’,16-1” 第1円周方向に作用する止め面を伴った突起
16-2,16-2’,16-2” 第2円周方向に作用する止め面を伴った突起
17 リブ
A 回転軸線
A1 第1軸線方向
A2 第2軸線方向
I1 第1内面
I2 第2内面
I3 第3内面
S1 第1端側
S2 第2端側
U1 第1円周方向
U2 第2円周方向
Claims (12)
- 自動車両のステアリングシャフトの回転状態を特徴付ける測定変数を検出するためのセンサー装置用の磁石組立体(10,10’,10”)であって、
- 当該磁石組立体(10,10’,10”)は、スリーブ(11)と、当該スリーブ(11)に対して形状結合式に連結された磁気要素(12,12’,12”)とを有し、
- 前記スリーブ(11)は、当該磁石組立体(10,10’,10”)を前記ステアリングシャフトの第1部分へ連結するように設計されると共に、少なくとも1つの止めフランジ(11C)を有し、その止めフランジ(11C)は、前記磁気要素(12,12’,12”)を第1軸線方向(A1)で軸線方向に固定するために、半径方向平面内で半径方向の外側へ広がっており、
- 前記磁気要素(12,12’,12”)は、スリーブ形状もしくは環状設計のものであるか、または磁性リングもしくは磁性スリーブであって、第1端側(S1)と、第2端側(S2)と、それらの側同士の間の磁気的に有効な磁性部分(12A)とを有し、
- 前記磁気要素(12,12’,12”)は、前記スリーブ(11)に対して同心状に配置されると共に、自らの第1端側(S1)にて前記止めフランジ(11C)上で少なくとも部分的に軸線方向に支持され、それにより前記第1軸線方向(A1)に固定されている、磁石組立体(10,10’,10”)において、
前記磁気要素(12,12’,12”)が、前記軸線方向へ開いた凹部(12B,12B’,12B”)内に係合する少なくとも1つの掛け留め手段(11D)によって第2軸線方向(A2)と第1円周方向(U1)と第2円周方向(U2)とに固定され、その凹部(12B,12B’,12B”)は複数の内面(I1,I2,I3)を有し、前記凹部(12B,12B’,12B”)の第1内面(I1)が、前記第2軸線方向(A2)の止め面を形成して前記掛け留め手段(11D)を前記第2軸線方向(A2)に固定し、前記凹部(12B,12B’,12B”)の第2内面(I2)が、前記第1円周方向(U1)の止め面を形成して前記掛け留め手段(11D)を前記第1円周方向(U1)に固定し、前記凹部(12B,12B’,12B”)の第3内面(I3)が、前記第2円周方向(U2)の止め面を形成して前記掛け留め手段(11D)を前記第2円周方向(U2)に固定し、
前記スリーブ(11)に、前記掛け留め手段としての掛け留めアーム(11D)が設けられ、前記掛け留めアーム(11D)は、半径方向に可撓性であり、これにより、前記掛け留めアーム(11D)を半径方向に押し曲げることにより前記掛け留めアーム(11D)の自由端部を前記凹部(12B,12B’,12B”)内に係合させることができるようになっていることを特徴とする磁石組立体(10,10’,10”)。 - 前記止めフランジ(11C)は全周を取り囲むように形成されていることを特徴とする、請求項1記載の磁石組立体(10,10’,10”)。
- 少なくとも1つの前記凹部(12B)は、前記磁気要素(12)の前記第2端側(S2)に配置されて前記第2端側(S2)の端面から前記軸線方向(A1)における前記第1端側(S1)の方向と前記円周方向(U1,U2)とに伸びて前記磁気要素(12)内へと引き込まれた窪みまたは間隙であることを特徴とする、請求項1または2記載の磁石組立体(10)。
- 少なくとも1つの前記凹部(12B’)は、前記磁気要素(12’)の前記第2端側(S2)の端面部分(I2)と、前記磁気要素(12’)の2つの突起(16-1,16-2)とによって形成されており、前記突起は、それぞれ円周方向(U1,U2)の外側で前記端面部分に隣接すると共に、それぞれ前記第2端側(S2)の前記端面から前記軸線方向(A2)に遠ざかって伸びていることを特徴とする、請求項1または2記載の磁石組立体(10’)。
- 少なくとも1つの前記凹部(12B”)は、前記磁気要素(12”)の前記第2端側(S2)において、当該第2端側(S2)の端面から前記軸線方向(A1)における前記第1端側(S1)の方向と前記円周方向(U1,U2)とに当該磁気要素内へと引き込まれた窪みまたは間隙と、前記磁気要素(12”)の2つの突起(16-1’,16-2’)とによって形成されており、前記突起は、それぞれ円周方向(U1,U2)の外側で前記窪みまたは間隙に隣接すると共に、それぞれ前記第2端側(S2)から前記軸線方向(A2)に遠ざかって伸びていることを特徴とする、請求項1から4のうちのいずれか一項に記載の磁石組立体(10”)。
- 前記掛け留め手段(11D)は、少なくとも部分的に軸線方向(A1,A2)へ伸びて前記自由端部を有した前記掛け留めアーム(11D)を有しているか、または前記掛け留めアーム(11D)によって形成されており、前記掛け留めアームは、関連した前記凹部(12B,12B’,12B”)内に自らの自由端部で係合し、それにより前記磁気要素(12,12’,12”)を、前記第2軸線方向(A2)と、前記第1円周方向(U1)および前記第2円周方向(U2)とにそれぞれ形状結合式に固定することを特徴とする、請求項1から5のうちのいずれか一項に記載の磁石組立体(10,10’,10”)。
- 前記掛け留め手段(11D)としての前記掛け留めアーム(11D)は、
前記スリーブ(11)に連結されているか、
前記スリーブ(11)と一体的に形成されているか、または、
前記スリーブ(11)と共通の部品を形成していることを特徴とする、請求項6に記載の磁石組立体(10,10’,10”)。 - 前記掛け留め手段(11D)は、前記スリーブ(11)に留め付けられるか、または前記スリーブ(11)と一体的に、もしくは前記スリーブ(11)との一体品として形成された、前記自由端部を有する前記掛け留めアーム(11D)であって、実質的に前記軸線方向(A1,A2)と、少なくとも部分的に半径方向と、自らの自由端部にて前記磁気要素(12,12’,12”)の前記第2端側(S2)の方向とに外側へ伸びる前記掛け留めアーム(11D)であることを特徴とする、請求項7記載の磁石組立体(10,10’,10”)。
- 前記スリーブ(11)は金属を含むか、または金属で構成されており、前記掛け留めアーム(11D)は、留め付け部分(11A)の部位での前記スリーブ(11)からのタブの部分的な切り抜きまたは打ち抜きと、その後の、前記タブの曲げによる当該タブの形成とによって作り出されていることを特徴とする、請求項8記載の磁石組立体(10,10’,10”)。
- 前記磁気要素(12,12’,12”)は、その内周面上に複数のリブ(17)を有し、それらのリブ(17)は、円周方向に分散して互いに間隔を置いて配置されると共に、それぞれ軸線方向に通っており、前記リブ(17)が前記軸線方向(A1,A2)に延びていることを特徴とする、請求項1から9のうちのいずれか一項に記載の磁石組立体(10,10’,10”)。
- 自動車両のステアリングシャフトの回転状態を特徴付ける測定変数を検出するためのセンサー装置において、請求項1から10のうちのいずれか一項に記載の磁石組立体(10,10’,10”)を有することを特徴とするセンサー装置。
- センサー装置を有した自動車両において、前記センサー装置が請求項11に従って設計されていることを特徴とする自動車両。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018111046.4 | 2018-05-08 | ||
DE102018111046.4A DE102018111046A1 (de) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | Magnet-Baugruppe für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung mit einer Magnet-Baugruppe und Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung |
PCT/EP2019/061605 WO2019215111A1 (de) | 2018-05-08 | 2019-05-07 | Magnet-baugruppe für eine sensoreinrichtung eines kraftfahrzeugs, sensoreinrichtung mit einer magnet-baugruppe und kraftfahrzeug mit einer sensoreinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021522516A JP2021522516A (ja) | 2021-08-30 |
JP7138729B2 true JP7138729B2 (ja) | 2022-09-16 |
Family
ID=66476621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020562651A Active JP7138729B2 (ja) | 2018-05-08 | 2019-05-07 | 自動車両のセンサー装置用の磁石組立体、磁石組立体を有したセンサー装置、およびセンサー装置を有した自動車両 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11940298B2 (ja) |
EP (1) | EP3791139B1 (ja) |
JP (1) | JP7138729B2 (ja) |
KR (1) | KR102537811B1 (ja) |
CN (1) | CN112384762B (ja) |
DE (1) | DE102018111046A1 (ja) |
WO (1) | WO2019215111A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021205297A1 (de) | 2021-05-25 | 2022-12-01 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Rotor für eine elektrische Maschine, eine elektrische Maschine, sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen Rotors |
DE102021208420A1 (de) | 2021-08-03 | 2023-02-09 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verstellantrieb für ein Verstellelement eines Kraftfahrzeugs |
CN114577109A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-06-03 | 杭州电子科技大学 | 轴侧检测的旋转轴角度磁性测量装置及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010014688A (ja) | 2008-06-04 | 2010-01-21 | Jtekt Corp | 着磁パルサリング及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置 |
WO2014046076A1 (ja) | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | トルクセンサ |
JP2016206093A (ja) | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 株式会社ホンダロック | トルク検出装置 |
US20170052077A1 (en) | 2015-08-20 | 2017-02-23 | Lg Innotek Co., Ltd. | Rotor, and torque sensor and electronic power steering system including the same |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20002277U1 (de) * | 2000-02-09 | 2000-04-06 | Baermann Max Gmbh | Hochgefülltes Kunststoffteil |
FR2821668B1 (fr) | 2001-03-02 | 2003-05-02 | Moving Magnet Tech | Capteur de position, notamment destine a la detection de la torsion d'une colonne de direction |
DE10256322A1 (de) * | 2002-11-28 | 2004-06-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments |
JP4682529B2 (ja) * | 2004-01-22 | 2011-05-11 | 日本精工株式会社 | 自動車車輪用センサ付転がり軸受 |
DE102008014985A1 (de) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Magnetbaugruppe für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung und Herstellungsverfahren |
DE102009039082A1 (de) | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Magnetbaugruppe für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung mit einem Magnetring und Herstellungsverfahren |
KR101101638B1 (ko) * | 2010-07-13 | 2012-01-02 | 삼성전기주식회사 | 모터 및 기록 디스크 구동장치 |
DE102012011876A1 (de) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensoreinrichtung zum Messen einer einen Rotationszustand eines Wellenteils eines Kraftfahrzeugs charakterisierenden Größe, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen einer Sensoreinrichtung |
DE102012021137A1 (de) * | 2012-10-27 | 2014-04-30 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erstellen einer Sensoreinrichtung |
DE102012024383A1 (de) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vorrichtung mit einer Drehmomentsensoreinrichtung und einer Lenkwinkelsensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen einer Vorrichtung |
DE102013006567A1 (de) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Magneteinheit, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug |
DE102013015452A1 (de) * | 2013-09-18 | 2015-03-19 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer einen Rotationszustand einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeugs charakterisierenden Messgröße, Magneteinheit, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug |
DE102016110774A1 (de) * | 2016-06-13 | 2017-12-14 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung mit einer Magneteinheit und Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung |
-
2018
- 2018-05-08 DE DE102018111046.4A patent/DE102018111046A1/de active Pending
-
2019
- 2019-05-07 EP EP19723064.2A patent/EP3791139B1/de active Active
- 2019-05-07 CN CN201980045790.6A patent/CN112384762B/zh active Active
- 2019-05-07 WO PCT/EP2019/061605 patent/WO2019215111A1/de unknown
- 2019-05-07 JP JP2020562651A patent/JP7138729B2/ja active Active
- 2019-05-07 US US17/053,184 patent/US11940298B2/en active Active
- 2019-05-07 KR KR1020207034741A patent/KR102537811B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010014688A (ja) | 2008-06-04 | 2010-01-21 | Jtekt Corp | 着磁パルサリング及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置 |
WO2014046076A1 (ja) | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | トルクセンサ |
JP2016206093A (ja) | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 株式会社ホンダロック | トルク検出装置 |
US20170052077A1 (en) | 2015-08-20 | 2017-02-23 | Lg Innotek Co., Ltd. | Rotor, and torque sensor and electronic power steering system including the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11940298B2 (en) | 2024-03-26 |
KR20210002714A (ko) | 2021-01-08 |
WO2019215111A1 (de) | 2019-11-14 |
CN112384762B (zh) | 2022-09-27 |
EP3791139A1 (de) | 2021-03-17 |
EP3791139B1 (de) | 2022-06-08 |
JP2021522516A (ja) | 2021-08-30 |
US20210131826A1 (en) | 2021-05-06 |
CN112384762A (zh) | 2021-02-19 |
DE102018111046A1 (de) | 2019-11-14 |
KR102537811B1 (ko) | 2023-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7138729B2 (ja) | 自動車両のセンサー装置用の磁石組立体、磁石組立体を有したセンサー装置、およびセンサー装置を有した自動車両 | |
US8390276B2 (en) | Target magnet assembly for a sensor used with a steering gear | |
JP2012073212A (ja) | 3部分のトルクセンサ組立体 | |
US10594198B2 (en) | Stator structure and resolver | |
JP5786642B2 (ja) | ステータ固定構造 | |
JP5371149B2 (ja) | 回転検出器付きモータの構造 | |
US11075565B2 (en) | Electrical machine, and methods for producing an electrical machine | |
WO2013051126A1 (ja) | 電動機 | |
JP2013021810A (ja) | 回転電機 | |
JP2017036806A (ja) | 軸継手 | |
JP2007514904A (ja) | 特に自動車の動力伝達における、2つの軸端の相互連結のための回転継手 | |
JP6066128B2 (ja) | マグネットホイール | |
KR101675662B1 (ko) | 자동차의 샤프트 부분의 회전 상태의 특징인 변수를 측정하기 위한 센서 장치, 자동차 및 센서 장치 제조 방법 | |
JPWO2018147052A1 (ja) | モータ用ロータ、モータ及びモータ用ロータの製造方法 | |
JP5348486B2 (ja) | エンコーダ付モータ | |
JP5507921B2 (ja) | 回転検出器付きモータの構造 | |
EP1244126B1 (en) | Positioning method and structure of inhibitor switch for automatic transmission | |
JP2011041381A5 (ja) | ||
JP5696642B2 (ja) | ステータ固定構造 | |
JP2001136685A (ja) | 鉄芯積層構造 | |
JPS58182465A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
CN110120712A (zh) | 旋转电机的定子 | |
JP2020525790A (ja) | 車輪支持部とシャシコントロールアームを結合する配置構造 | |
JP7146387B2 (ja) | ロータユニット | |
JP2023122303A (ja) | マグネットの固定構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220111 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220812 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7138729 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |