WO1985001459A1 - Plant for feeding sheet metal cuttings to the drawing stage of a multistage press - Google Patents

Plant for feeding sheet metal cuttings to the drawing stage of a multistage press Download PDF

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WO1985001459A1
WO1985001459A1 PCT/DE1984/000201 DE8400201W WO8501459A1 WO 1985001459 A1 WO1985001459 A1 WO 1985001459A1 DE 8400201 W DE8400201 W DE 8400201W WO 8501459 A1 WO8501459 A1 WO 8501459A1
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sheet metal
metal blanks
transfer
intermediate storage
stage
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PCT/DE1984/000201
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hans Braun
Original Assignee
L. Schuler Gmbh
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Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

Definitions

  • the invention relates to a feeder for feeding sheet metal blanks to the first processing stage, in particular to the drawing stage of a multi-stage press, with funding for taking sheet metal blanks from a storage stack and for storage in an intermediate storage station, for removal from this and for transport and storage in the first processing station and with transfer rails that can be driven in the transfer direction, in the lifting and lowering direction and in the closing and opening direction and gripping devices attached to these for the transport of the crates between the processing stages.
  • the supply of sheet blanks to the forming and forming tools in multi-stage presses is now fully automated and generally only requires monitoring. Faulty controls, e.g.
  • double feeding of sheet blanks leads to a timely shutdown of the press or, if there is a multiple wall in the feed, to ejection of the sheet blanks in the feed area without press shutdown. For reasons of cost, however, the additional effort is reduced to the advantage of using the press.
  • a drawing stage is provided in the first processing stage in order to avoid turning the large-area parts. The feeding of the sheet metal blanks requires greater accuracy, especially if the drawing process is carried out without holding down the sheet metal.
  • DE-OS 2900526 describes a feed device for sheet metal blanks for the first stage of a step press with the generic features.
  • the sheet metal blanks are removed from the supply stack by means of suction lifters of a vertical lifter, taken over by suction cups of a horizontal conveyor in the raised position and fed to the step press.
  • the feed takes place in time with the press and in synchronous movement to the transfer rails between the processing stages.
  • This feed device is only conditional for multi-stage presses with a drawing stage as the first processing stage usable.
  • the orientation of the sheet metal blanks through the supply stack is not sufficient for a perfect storage in the drawing tool, and it is not ensured that the predetermined orientation is retained on the transport path to the drawing step.
  • the object of the invention is to provide a device for feeding sheet metal blanks to the first processing stage of a multi-stage press, with which the orientation of each sheet metal blank takes place and is maintained during the feed. Particular emphasis is placed on the separation of the orientation movements; the movement of the sheet metal blank in this direction is to be used for the alignment of the sheet metal blanks in the direction of the press run and the closing movement of the gripper rails for the alignment of the sheet metal blanks transversely to the direction of the press pass.
  • the object is achieved in devices of the generic type in that two intermediate storage stations are provided in front of the drawing stage, of which the first intermediate storage station is designed as an alignment station for the sheet metal blanks in relation to the first processing station, with fixed and possibly movable attachment means for aligning the Sheet metal blanks at least in the direction of the press run, and that the transfer rails are extended and can thus be guided into the area of the first intermediate storage station, passive gripping tools for gripping the sheet metal blanks during transfer and for storing these in the second intermediate storage station and active gripping tools for the seams of the Sheet metal blanks from the second intermediate removal station have for gripping, transport and storage in the drawing stage.
  • the sheet metal blanks are advantageously detected before the unshaped sheet metal blank is placed in the drawing tool with the movement of the shaped workpieces in the individual machining stages.
  • the sheet metal blanks can be brought to transport height by means of an unstacking device, for example, via a roller conveyor, after they have been lifted from the supply stack and can be held there.
  • the sheet metal blanks are preferably aligned for the first time.
  • the position of the sheet metal blanks set in the passage direction by means of the aligning station is advantageously maintained and inaccuracies occurring during long press operation are compensated for.
  • Irregularly shaped sheet metal blanks for example trapezoidal blanks, can be gripped by the gripping tools of the transfer rails without loss of accuracy.
  • Fig. 1 shows the feed device in a simplified representation with a view of the transport plane of the sheet metal blanks
  • Fig. 2 is a gripping device attached to a transfer rail in partial section and
  • FIG. 3 is a plan view of the gripping device according to FIG. 2.
  • the press 1 in FIG. 1 is shown only in the area of the feed of the sheet metal blanks and is only indicated with the columns 2 and the press table 3.
  • the tools 4 extend in both directions on the press end 49 and 6 a transfer rail 7 and 8, respectively.
  • the transfer rail 8 is shown in a reverse movement. No further bearings or sliding and guiding means are shown for the Treinsfer rails 7, 8.
  • With the vertical rod 9, the adjusting head 11 and the transverse rods 12, the possibility of adjusting the transfer rails in the opening-closing direction 50 is indicated.
  • the transfer rails can also be driven in the transfer direction, which corresponds to the direction of press travel 49, and in the lifting and lowering direction 51.
  • the first processing stage 6 seen in the direction of the press pass is here designed as a drawing stage, the second and each further processing stage is positioned with 4 and serves for further shaping of the workpieces 31.
  • the workpieces 31 are fed to the press as sheet metal blanks 28, 29 which are removed from supply stacks 22 via suction lifters 26, 27 via a first conveying means 23 and possibly a second conveying means 24, placed on a Holleri web or fed directly to a first intermediate storage station 17.
  • the gripper rails are extended over the initial length, which was previously required, to receive workpieces 31 from the first processing station 6 in order to transport them to the next processing station 4 and deposit them in the tool present here, up to the area of the first intermediate storage station 17, and here have passive ones Gripping tools 13, which are described with reference to FIGS.
  • the existing sheet metal blank 29 can be detected by means of active gripping tools 14, as described in DE-AS 1802630, for example, and can be removed from this position with the movement of the transfer rails 7, 8 in the die of the drawing stage 6.
  • Position 16 refers to other gripping tools required for transporting the workpieces.
  • the first intermediate storage station 17 has spring-loaded stops 19 against which the grained sheet metal blank 28 initially runs. The return of the deflection movement of these stops 19 leads to a uniform contact of the sheet metal cut with fixed stops 21.
  • the sheet blank is then aligned in the direction of press travel 49 with respect to the drawing stage 6.
  • the roller conveyor can be extended beyond the second intermediate storage station 18.
  • the position of a ferromagnetic sheet metal blank 29 can be secured here, for example, by magnetic means 52.
  • the sheet metal blank is aligned transversely to the direction of press travel 49 with the closing movement 50 of the transfer rails 7, 8 with the application of corresponding stops attached to the grippers 13.
  • These stops are formed by shaped pieces 45, 46, as are described in detail in FIGS. 2 and 3. 2 and 3 show a passive gripper rail 13 which is attached to the upper side of the transfer rail 7 and 8, respectively.
  • the gripping device is adjustable for the purpose of setting up by loosening the clamping piece 39 in the direction of the press run and transversely thereto.
  • the transverse slide 36 has an elongated hole 37.
  • the extension of the cross slide 36 form one or more support arms 40, to which 43 angle plates 41 are connected via Konsol plates.
  • two support arms 40 are connected to the fixed part means for receiving a gripping member.
  • FIG. 1 Depending on the sheet metal blank 28 (FIG. 1), further gripping members can be arranged on a locking means.
  • the angle plate 41 carries a base plate 42, into which shaped pieces 45, 46 are inserted or onto which such pieces are placed.
  • the shaped pieces 45, 46 are embodied here as cylinder bolts which are supported on the angle plate 41 via bearing blocks 44.
  • the shaped pieces or cylinder bolts 45, 46 are chamfered at 47 or have a strong draft in these areas for better running-in of the sheet metal blanks and for avoiding canting.
  • FIG. 2 also shows the shaped pieces 45, 46 in a lowered position 48 with an end part of a sheet metal blank 28 to be received.
  • the shaped pieces 45, 46 have different heights in accordance with FIG.
  • the cylinder 45 projects beyond the cylinder 46 by an amount that is equal to or greater than the thickest sheet thickness to be processed, for example of a trapezoidal sheet metal blank 28.
  • the broken line in FIG. 3 indicates the area of a trapezoidal sheet metal blank to be grasped by the gripping device.
  • the infeed 50 of the gripping tools 13 against the blank 28 takes place in the lowered position 51 (FIG. 2) of the transfer rail 7, 8, initially only the shaped piece 45 coming into contact with the sheet metal blank 28.
  • the alignment takes place in the direction of the arrow 50, that is to say transversely to the direction of the press run 49.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Einrichturig zum Zuführen von Blechzuschnitten zur Ziehstufe einer Mehrstuferpresse
Die Erfindung betrifft eine Edüiricihtung zian Zuführen von Blechzuschnitten zur ersten Bearbeitungsstufe, insbesondere zur Ziehstufe einer Mehrstufenpresse, mit Fördermitteln zur Bitnahme von Blechzuschnitten aus einem Vorratsstapel und zur Ablage in einer Zwischenablagestation, zur Entnahme aus dieser und zum Transport und zur Ablage in der ersten Bearbeitungsstation und mit in Transferrichtung, in Hebe- und Senkrichtung und in Schließ- und öffnenrichtung antreibbaren Transferschienen und an diesen angebrachten Greifzeugen für den Transport der Vferkstücke zwischen den Bearbeitungsstufen. Die Zufuhr von Bledizuschnitten zu den Form- und Urnformwerkzeugen in Mehrstufenpressen ist heute vollautomatisiert und bedarf in der Regel nur noch der Überwachung. Fehlsteuerungen, wie z.B. die Doppeltzufuhr von Blecihzuschnitten, führen zu einem rechtzeitigen Abschalten der Presse oder bei ermöglichtem Mehraiifwand in der Zufuhr zu einem Ausstoß der Blechzuschnitte bereits im Zufuhrbereich ohne Pressenabschaltung. Aus Kbstengründen wird jedoch der Mehraufwand zu üngunsten der Ausnutzung der Presse verringert. Darüber hinaus wird bei Mehrstufenpressen und insbesondere solchen für Großteile in der ersten Bearbeitungsstufe eine Ziehstufe vorgesehen, um ein Wenden der großflächigen Teile zu umgehen. Die Zufuhr der Blechzuschnitte erfordert hierbei größere Genauigkeit, insbesondere dann, wenn der Ziehvorgang ohne Blechniederhalterung erfolgt.
In der DE-OS 2900526 wird eine Zufuhreinrichtung für Blechzuschnitte zur ersten Stufe einer Stufenpresse beschrieben mit den gattungbildenden Merkmalen. Die Blechzuschnitte werden vermittels Saughebern eines Vertikalhebers dem Vorratsstapel entnommen, in der hochgefahrenen Position von Saugnäpfen eines Horizontalförderers übernommen und der Stufenpresse zugeführt. Die Zufuhr erfolgt im Takt der Presse und in synchroner Bewegung zu den Transferschienen zwischen den Bearteitungsstufen. Diese Zuführeinrichtung ist für Mehrstufenpressen mit einer Ziehstufe als erster Bearbeitungsstufe nur bedingt verwendbar. Die Orientierung der Blechzuschnitte durch den Vorratsstapel reicht für eine einwandfreie Ablage in dem Ziehwerkzeug nicht aus, und es ist nicht sichergestellt, daß die vorgegebene Orientierung auf dem Transportweg zur Ziehstufe erhalten bleibt. Demgegenüber liegt die Aufgabe der Erfindung in der Schaffung einer Einrichtung zum Zuführen von Blechzuschnitten zur ersten Bearbeitungsstufe einer Mehrstufenpresse, mit der im Verlauf der Zufuhr die Orientierung jedes Blechzuschnittes erfolgt und erhalten bleibt. Hierbei wird besonderer Wert auf die Trennung der Qrientierungsbewegungen gelegt; es soll für die Ausrichtung der Blechzuschnitte in Richtung des Pressendurchlaufes die Bewegung des Blechzuschnittes in dieser Richtung und für eine Ausrichtung der Blechzuschnitte quer zur Richtung des Pressendurchlaufes die Schließbewegung der Greiferschienen genutzt werden. Die Aufgabe wird bei Einrichtungen der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß zwei Zwischenablagestationen vor der Ziehstufe vorgesehen sind, von der die erste Zwischenablagestation als Aosrichtstation für die Blechzuschnitte in Bezug auf die erste Bearbeitungsstation ausgebildet ist, mit festen und ggf. beweglichen Anschlagmitteln für die Ausrichtung der Blechzuschnitte zumindest in Richtung des Pressendurchlaufes, und daß die Transferschienen verlängert und so bis in den Bereich der ersten Zwischenablagestation führbar sind, in dieser jeweils passive Greifzeuge zum unterfassen der Blechzuschnitte beim Transfer und zur Ablage dieser in der zweiten Zwischenablagestation und aktive Greifzeuge für die Etitnahne der Blechzuschnitte aus der zweiten rwischenabragestation aufweisen zum Erfassen, Transport und zur Ablage in der Ziehstufe.
Durch die Eimrichtung nach der Erfindung werden in vorteilhafter Weise die Blechzuschnitte erfaßt bevor mit der Bewegung der geformten Werkstücke in den einzelnen Bearb6_itungsstufen der ungeformte Blechzuschnitt in das Ziehwerkzeug abgelegt wird.
Die Blechzuschnitte können nach dem Abheben vcm Vorratsstapel vermittels einer Entstapeleinrichtung über z.B. eine Rollenbahn auf Transporthöhe gebracht und in dieser gehalten werden. Mit dem Erreichen der Transporthohe erfolgt in bevorzugter Weise die erste Ausrichtung der Blechzuschnitte. Mit den bevorzugten Merkmalen nach den Kennzeichen der Anssprüche 2 bis 8 wird vorteilhaft die in Durchlaufrichtung vermittels der Aurrichtstation eingestellte Lage der Blechzusdinitte beibehalten und bei langem Pressenbetrieb auftretende üngenauigkeiten ausgeglichen. Es sind unregelmäßig geformte Blechzuschnitte, beispielsweise trapezförmige Platinen, ohne Genauigkeitsverlust von den Greifzeugen der Transferschienen erfaßbar.
Die vorteilhafte Aufhängung der Greifzeuge vermittels der Einrichtung nach den Patentansprüchen 6 oder 7 gewährleistet eine große Genauigkeitskonstanz bei guter Zugänglichkeit zu den Greifzeugen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführung unter Rückbeziehung auf die Darstellung in den Figuren beschrieben. Es zeigen in starken Verkleinerungen:
Fig. 1 die Zuführeinrichtung in vereinfachter Darstellung mit Blick auf die Transportebene der Blechzuschnitte, Fig. 2 ein an einer Transferschiene befestigtes Greifzeug in Teilschnitt und
Fig. 3 eine Draufsicht auf das Greifzeug nach Fig. 2. Die Presse 1 in Fig. 1 ist nur im Bereich der Zufuhr der Blechzuschnitte und nur angedeutet dargestellt mit den Säulen 2 und dem Pressentisch 3. In Pressendxαrchlaufrichtung 49 erstrecken sich beidseitig der Werkzeuge 4 und 6 je eine Transfer.schiene 7 bzw. 8. Die Transferschiene 8 ist in einer RücJdrewegung gezeigt. Für die Treinsferschienen 7, 8 sind keine weiteren Lager bzw. Gleit- und Führungsmittel dargestellt. Mit der Vertikalstange 9, dem Verstellkopf 11 und den Querstangen 12 wird die Verstellmöglichkeit der Transferschienen in Öffnen-Schließrichtuiig 50 angedeutet. Die Transferschienen sind darüber hinaus auch in Transferrichtung, diese entspricht der Pressendurchlaufrichtung 49, und in Hebe- und Senkrichtung 51 antreibbar. Die in Pressendurchlaufrichtung gesehen erste Bearbeitungsstufe 6 ist hierbei als eine Ziehstufe ausgebildet, die zweite und jede weitere Bearbeitungsstufe ist mit 4 positioniert und dient weiterer Formgebung der Werkstücke 31. Die Werkstücke 31 werden als Blechzuschnitte 28, 29 der Presse zugeführt, die über ein erstes Fördermittel 23 und ggf. ein zweites Fördermittel 24 aus Vorratsstapeln 22 über Saugheber 26, 27 entnommen, auf eine Holleribahn abgesetzt oder direkt einer ersten Zwischenablagestation 17 zugeführt wer- den. Die Greiferschienen sind über die Ausgangslänge, die bisher erforderlich war, Werkstücke 31 aus der ersten Bearbeitungsstation 6 aufzunehmen, um diese zur nächsten Bearbeitumgsstatiαn 4 zu transportieren und in dem hier vorhandenen Werkzeug abzusetzen, bis in den Bereich der ersten Zwischenablagestation 17 verlängert und weisen hier passive Greifzeuge 13 auf, die zu den Fig. 2 und 3 beschrieben werden. Der in der ersten Zwischenablagestation 17 auf einer planen Ebene, die beispielsweise durch die Rollenbahn des Zuführers gebildet sein kann, abgelegte Blechziαschiiitt 28 wird mit der Bewegung der Transferschieien erfaßt und in einer zweiten Zwischenablagestation 18 abgelegt. In dieser Stellung ist der hier vorhandene Blechzuschnitt 29 vermittels aktiver Greifzeuge 14, wie sie in beispielsweise der DE-AS 1802630 beschrieben wurden, erfaßbar und aus dieser Stellung mit der Bewegung der Transferschienen 7, 8 in dem Werkzeug der Ziehstufe 6 absetzbar. Die Position 16 verweist auf weitere, zum Transport der Werkstücke erforderliche Greifzeuge. Die erste Zwischenablagestation 17 weist federbelastete Anschläge 19 auf, gegen die der ankörnende Blechzuschnitt 28 zunächst anläuft. Die Rückführung der Auslenkbewegung dieser Anschläge 19 führt zu einer gleichmäßigen Anlage des Blechruschnittes an festen Anschlägen 21. Der Blechzuschnitt ist dann in Pressendurchlaufrichtung 49 in Bezug auf die Ziehstufe 6 ausgerichtet. Um ein Durchhängen des Blechzuschnittes 28 während des Transportes aus der Zwischenablagestation 17 in die ZwischenablageStation 18 zu vermeiden, kann die Rollenbahn bis über die zweite Zwischenablagestation 18 hinaus verlängert sein. Die Lage eines ferrcragnetischen Blechzuschnittes 29 kann hier durch beispielsweise Magnetmittel 52 gesichert werden. Die Ausrichtung des Blechzuschnittes quer zur Pressendurchlaufrichtung 49 erfolgt mit der Schließbewegung 50 der Transferschienen 7, 8 unter Anlage entsprechender, an den Greifern 13 angebrachter Anschläge. Diese Anschläge werden durch Formstükke 45, 46 gebildet, wie sie im einzelnen in den Fig. 2 und 3 beschrieben werden. Die Fig. 2 und 3 zeigen eine passive Greiferschiene 13, die an der Cberseite der Transferschiene 7 bzw. 8 befestigt ist. Hierzu dienen eine oder, wie gezeigt, zwei starr an der Transferschiene angebrachte Laufschienen 32, ein an diesen in Durchraufrichtung 49 (Fig. 1) bewegbarer Schlitten 34, ein in diesem und querverschieblich gelagerter Querschieber 36, eine Druckplatte 38 und nur ein Spannstück 39 und eine Klennbacke 33. Das Greifzeug ist zum Zwecke des Einrichtens durch Lösen des Spannstückes 39 in Pressendurchlaufrichtung und quer hierzu verstellbar. Für die Querverstellbarkeit weist der Querschieiber 36 ein langloch 37 auf. Die Verlängerung des Querschiebers 36 bilden ein oder mehrere Tragarme 40, an die über Könsolbleche 43 Winkelbleche 41 angeschlossen sind. Im Ausführungsbeispiel sind an dem Festeteilmittel zwei Tragarme 40 angeschlossen zur Aufnahme eines Greiforganes. Es können in Abhängigkeit von dem Blechzuschnitt 28 (Fig. 1) weitere Greiforgane an einem Feststellmittel angeordnet sein. Das Winkelblech 41 trägt eine Grunφlatte 42, in die Formstücke 45, 46 eingesetzt oder auf die solche aufgesetzt sind. Die Pormstücke 45, 46 sind hier als Zylinderbolzen ausgeführt, die über Lagerböcke 44 an dem Winkelblech 41 abgestützt sind. Die Formstücke bzw. Zylinderbolzen 45, 46 sind bei 47 angefast bzw. weisen in diesen Bereichen eine starke Formschräge auf zum besseren Einlauf der Blechzuschnitte und zur Vermeidung von Verkantungen. Fig. 2 zeigt darüber hinaus die Formstücke 45, 46 in einer abgesenkten Stellung 48 mit einem Endteil eines aufzunehmenden Blechzuschnittes 28. Die Formstücke 45, 46 weisen entsprechend Fig. 2 unterschiedliche Höhen auf, der Zylinder 45 überragt den Zylinder 46 um ein Maß, das gleich oder größer ist als die dickste zu verarbeitende Blechstärke eines beispielsweise trapezförmigen Blechzuschnittes 28. Die gestrichelte Linie in Fig. 3 verweist auf den von dem Greifzeug zu erfassenden Bereich eines trapezförmigen Blechzuschnittes. Die Zustellung 50 der Greifzeuge 13 gegen den Zuschnitt 28 erfolgt in abgesenkter Stellung 51 (Fig. 2) der Transferschiene 7, 8, wobei zunächst nur das Formstück 45 zur Anlage an dem Blechzuschnitt 28 kommt. Bei dieser Bewegung erfolgt die Ausrichtung in Pfeilrichtung 50, also quer zur Pressendurchlaufrichtung 49. Das Formstück 46 kαimt zur Anlage an der Kante des Blechzuschnittes 28 bei der Aufwärtsbewegung (Heben) der Transferschienen 7, 8.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Zuführen von Blechzus-chnitten (28, 29) zur ersten Bearbeitungsstufe, insbesondere zur Ziehstufe (6) einer Mrhrstufenpresse (1), mit Fördermitteln (23, 24) zur Qitnahme von Blechzuschnitten (28) aus einem Vorratsstapel (22) und zur Ablage in einer Zwischenablagestation (18), zur Entnahme aus dieser und zum Transport und zur Ablage in der ersten Bearbeitungsstation (6) und mit in Transferrichtung (49), in Hebe- und Senkrichtung (51) und in Schließ- und öffnenrichtung (50) antreibbaren Transferschienen (7, 8) und an diesen angebrachten Greifzeugen (13, 14, 16) für den Transport der Werkstücke (31) zwischen den Bearbeitungsstufen (6, 4), dadurch gäoennzeichnet, daß zwei Zwischenablagestaticnen (17, 18) vor der Ziehstufe (6) vorgesehen sind, von der die erste Zϊwischenablagestation (17) als Ausrichtstaticn für die Brechzuschnitte (28) in Bezug auf die erste Bearbeitungsstation (6) ausgebildet ist, mit festen und ggf. beweglichen Anschlagmitteln (21, 19) für die Ausrichtung der Blechzuschnitte (28) zumindest in Richtung (49) des Pressendurchlaufes, und daß die Transferschienen (7, 8) verlängert und so bis in den Bereich der ersten Zwischenablagestation (17) führbar sind, in dieser jeweils passive Greifzeuge (13) zum Unterfassen der Blechzuschnitte (28) beim Transfer und zur Ablage dieser in der zweiten Zwischenablagestation (18) und aktive Greifzeuge (14) für die Entnahme der Blechzuschnitte (28) aus der zweiten Zwischenablagestation (18) aufweisen zum Erfassen, Transport und zur Ablage in der Ziehstufe (6).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die passiven Greifzeuge (13) neben je einer Auflagefläche (Gcunc-platte 42) auch Formstücke (45) aufweisen zur Anlage der Blechzuschnitte (28) in Richtung (49) des Werkstückdurchlaufes durch die Mehrstufenpresse (1) und Formstücke (46) zur Anlage der Blechzuschnitte (28) bei der Schließbewegung (50) der Transferschienen (7, 8).
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Formstücke (45, 46) in der Grundplatte (42) und über Lagerböcke (44) am Winkelblech (41) gelagerte Zylinderbolzen sind.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die FOrmstücke (45, 46) Formschrägen (47) auf- wei-sen für den Einlauf der Blechzuschnitte (28) in die Greifzeuge (13).
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Formstücke (45) (Zylinderbolzen) der Greif- zeuge (13) für die öierausrichtung die Pormstücke (46) für die Längsausrichtung überragen.
6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzeuge (13) über eine Feststellvorrichtung (32 bis 39) in Richtung des Pressendurchlaufes (49) und im wesentlichen quer (50) zu dieser Richtung verstellbar und fixierbar an den Transferschienen (7, 8) angebracht sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellvorrichtung zumindest eine an der Transfer-schie- ne (7, 8) befestigte Laufschiene (32), die sich in Richtung der Längs- ausdehnung der Transferschiene (7, 8) erstreckt, einen in dieser ver- schieblich gelagerten Schlitten (34), einen quer zur Laufschiene (32) gerichteten Querschieber (36), der an dem Schlitten (34) quer zur Laufschiene (32) beweglich gelagert ist und zur Aufnahme von Greifzeugen (13) dient und Spannmittel (33, 39) zum gemeinsamen Arretieren von Querschieber (36) und Schlitten (34) an der Laufschiene (32) aufweist.
8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der zweiten Zwischenablagestation (18) und im wesentlichen in Transporthöhe der Form des Blechzuschnittes (29) entsprechend ausrichtbare Haltemittel (Magnete 52) angebracht sind.
PCT/DE1984/000201 1983-10-04 1984-10-02 Plant for feeding sheet metal cuttings to the drawing stage of a multistage press WO1985001459A1 (en)

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