WO1984001840A1 - Method of automatically preparing numerical control data - Google Patents

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WO1984001840A1
WO1984001840A1 PCT/JP1983/000390 JP8300390W WO8401840A1 WO 1984001840 A1 WO1984001840 A1 WO 1984001840A1 JP 8300390 W JP8300390 W JP 8300390W WO 8401840 A1 WO8401840 A1 WO 8401840A1
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numerical control
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control data
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Inventor
Hajimu Kishi
Kunio Tanaka
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Fanuc Ltd
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • G05B19/40936Defining geometry with a high level language
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36242Convert program for different machines with different M-code, G-code, header
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatically generating numerical control data], and more particularly, to a method for automatically generating numerical control data which can easily change an NC format.
  • NC device controls the machine tool on the basis of the commanded numerical control data (NC data), and performs machining on the work as specified by the command.
  • NC data also called NC tape
  • Such NC data is created by: Programming by 7 ° programmer] or by automatic NC data creation device Is done.
  • NC data automatic preparation device it is possible to prepare NC data having a complicated mold shape.
  • the automatic NC data creation device is designed so that NC data can be created easily and in a short time.
  • NC tapes cannot be easily changed in the conventional method of creating NC data.
  • the conventional method of creating NC data cannot be changed.
  • NC tapes can be created according to one format, but NC tapes cannot be created according to another format.
  • a special function has been added to the machine!)
  • Purchased another NC data generator for the NC format If it was good, it was very good. For this reason, the user does not have to prepare an NC data producing device every time the format is different, whereas the NC data producing device manufacturer is not equipped with the NC data producing device. It is necessary to supply different NC data creation devices.
  • an object of the present invention is to provide an NC data automatic creation method capable of creating an NC tape having a different format.
  • Another object of the present invention is to provide a method for automatically creating NC data which can easily change the format of an NC tape to be output.
  • Yet another object of the present invention is to provide a single NC data automatic creation device.]? It is possible to create NC tapes having different formats, and it is possible to produce NC tapes each time the format is different. ⁇ »This is to provide a method for automatically creating NC data, which requires the preparation of a data creation device.
  • the present invention can easily change the format of the NC tape.] This is an automatic method for creating STC data.?, A large number of parameters used to specify the machining pattern In addition, a number of function codes for creating NC data instructed by the radiator are provided, and the correspondence between each function code and the NC data output format is stored in advance, and each function code is stored. The correspondence between the parameters and one or more function codes specified by the parameters is stored, and the ramp parameters are generated sequentially according to the NC processing. And, to create NC data using function code that ⁇ Ha 0 ra over data instructs, the. According to the present invention, the function code designated by the parameter is changed.]? It is possible to easily change the NC data format. it can .
  • FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of the process of the present invention
  • FIG. 3 is a description of the relationship between each parameter number and its meaning according to the present invention.
  • Fig. 4 is a turning curve diagram
  • Fig. 5 is a diagram explaining the correspondence between thermometer numbers and various function codes
  • Fig. 6 is a function code.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a correspondence relationship between the data and the NC data output format.
  • FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
  • 101 is a memory for storing a control program for creating NC data
  • R 0 M is a control program.
  • 102 is a control program.
  • 103 is a machining hammer "-information output device for specifying the rough machining hammer. As described later, the turn number is P2000.
  • thermometer number has the meaning shown in Fig. 3 for lathes.] And the combination of these thermometer numbers I? Processing c.
  • the outline of the turn can be expressed. For example, as shown in Fig. 4, move the tool to the tool change point Pt, change the tool at this tool change point, and rotate the spindle at a predetermined rotation speed.
  • NC data creation for straight line cutting is instructed, and NC data creation for arc cutting is instructed by lame number P 2020.
  • Meter number NC data creation for moving the tool by the P 20 1 7 to the mechanical origin Pr is indicated.
  • 104 is each c.
  • This is a battery pack RAM that stores the correspondence with one or more function codes specified by the parameter numbers.
  • the parameter number and the c. It shows the relationship with a plurality of function codes F1 to F9 indicated by the parameter numbers.
  • the function code is represented by four-digit hexadecimal characters and specifies the format of the NC data to be output.
  • the last digit 0 to A of the function code indicates the major classification, and the first three digits indicate the detailed classification. ⁇ ,
  • the last one digit 0 means to output NC data for special code
  • the last one digit 1 means to output NC data for movement
  • the last digit 2 means to output G code
  • the last one digit 4 means to output special code
  • the last one digit 5 means to output M code
  • the last digit 6 means to output a special M code
  • the last digit 7 means to output a code with the value 0
  • the last digit 8 means the last 1 digit 5 , 6 means that any M code other than the M code is output.
  • the last digit 9 means to output any S code
  • the last digit A means to output any T code.
  • 105 is a battery backup type RAM that stores the correspondence between each function code and NC data output format.
  • Figure 6 shows the correspondence. ⁇
  • Fig. 6 shows the turning c shown in Fig. 4. Only the correspondence between the function codes required to create the NC data of the turn and the output format is shown.However, the present invention is not limited to this, and many other function codes are stored. I have.
  • Reference numeral 106 denotes an NC data storage memory for storing the created NC data
  • reference numeral 107 denotes a working memory
  • reference numeral 108 denotes an operation panel.
  • the mouth sensor 102 is one block of Kaloeha. Every time the turn data is read, c is included in the block.
  • the function code 1 "" group corresponding to the radiator number is read into the working memory 107 from RAM 104, and then the output format of each read function code is read.
  • RAM 105! Read, create NC data, and write it to NC data storage memory 106 ( accordingly, machining data of the first block is input.) the profile cell Tsu support 1 0 2; RAM 1 0 4 or Raha 0 La function code group menu over data number P 2000 to instruct
  • the processor 102 refers to the output format (code output) indicated by the second function code, 0, 104,? Is stored in the RAM 106.
  • the processor 102 outputs the output format (EOB (EOB ( The EOB code is stored in RAM106 with reference to the end block (code output).
  • the output format indicated by the fourth function code ⁇ 0 603 " (see Program Number Output, indicates that the following numerical value is the program number) and stores the a Le off Ape' door 0 and the first blanking lock of processing blade 0-flops log La are included in the Turn-down information unnumbered 1 0 0 1 in RAM 1 0 6.-flops log La
  • the processor 102 outputs the EOB code according to the fifth function code 0 0 4 ". If the data corresponding to all the function codes read out to the memory 107 is output, the processing of the first block will be performed.
  • the NC data output according to the turn information It is stored in SRAM 106. ⁇ According to the above processing] 9
  • Profile cell Tsu support 1 0 2 is the first blanking lock of processing blade 0 if you create of by that NC data to the Turn-down information is the end of the next blanking lock of the pressurized E c.
  • Turn information is read from the processing pattern information output device 103, stored in the working memory 107, and the same processing is performed. 3 ⁇ 4 That is, the processor 102 is the second block. Function code group corresponding to the
  • the processor 102 outputs the NC data output format specified by the second function code 1101 (refer to the X-axis position data output, in a a Le off ⁇ pets preparative showing the this ⁇ , X "and the second flop lock processing Ha 0 Turn-down X-axis position included in information [Xr] the RAM
  • the pull-out processor 102 refers to the NC data output format (Z-axis position data output) corresponding to the third function code 0000 ", and the following tsuzuic rather than the number is Z-axis position that has been included in the a Le off Ape' door W and the second blanking Lock processing blade 0 Turn-down information of the click to indicate that is the position of the Z-axis direction!: Zr] is stored in RAM 106.
  • the processor 102 generates the EOB code and stores it in the RAM 106, according to the fourth function code ⁇ 0 0 04 "], and the fifth function code.
  • the processor outputs the sixth function code, 0103 output format (T; Output of the second block), but processing of the second block. Since the tool number is not included in the turn information, it is not output to 3 ⁇ 4, but the E0B code is output by the seventh function code 00 04 "and the second program is output. The process of creating NC data according to the turn information is completed.
  • the block sensor 102 is a group of function codes corresponding to the parameter P21017 of the third block from the RAM104.
  • ⁇ Command, and 5202" is a function code that outputs G90 or G91 (Fig. 6 ), And the absolute command has been issued. Thus, G90 "is output. Further, 5002 is a function code for outputting G00 or G01. G00" is output from the force for which fast-forward is commanded. Also, 05 03 is a function code to output the speed.?, A speed code, and 00 04 is a function code to output the EOB code. The ⁇ , fast forward,, and ⁇ absolution in the turn information are specified by the code.
  • G90 GOO X [Xt] Z [Zt] EOB is created and stored in RAM 106.
  • the processor 102 similarly generates NC data based on the fourth, fifth,... Processing machining information and stores it in the RAM 106, and finally,
  • processing c. According to the turn information output device 103, a case has been described where a thermometer number is generated, but the present invention is not limited to this. That is, processing c. C from the turn information output device. Without entering a number, simply start machining, end machining, approach, escape, etc. Necessary to determine the number of the parameter. 3 ⁇ 4 Conditions, coordinate values of important points, speed Only the number of rotations of the handle and the T code number are input, and the processing device 10 2] is used. The parameter numbers may be generated using these conditions.
  • the present invention it is possible to easily create an NC tape having an arbitrary tape format, and furthermore, the user can set up the NC data creating device every time the tape format changes. There is no need to buy it, which is cost effective. Therefore, the present invention is suitable for application to an NC data automatic creation device.

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Description

明 細 書
数値制御デー タ 自動作成方法
技 術 分 野
本発明は数値制御デー タ 自動作成方法に係 ]? 、 特に N C テ ^"プ フ.ォ ーマ ツ 卜 を容易に変更で き る数値制御デー タ 自 動作成方法に関する 。 ·
背 景 技 術
数値制御装置 ( N C 装置 ) は指令された数値制御デ— タ ( N C デー タ ) に基いて工作機械を制御 し、 ワ ー ク に 指令通 の加工を施す。 か る N C デー タ ( N C テ ー プ と も い う ) は: 7° ロ グ ラ マ ー に よ る プ ロ グ ラ ミ ン グに よ ]?、 或いは N C デー タ 自 動作成装置に よ 作成さ れる。 そ し て、 N C デー タ 自 動作成装置に よ れば複雑 金型形状の N C デ タ を も 作成で き る 。 又、 N C デー タ 自 動作成装 置は簡単に、 且つ短時間で N C デー タ が作成さ れる よ う に工夫されている 。
と こ ろ で、 従来の N C デ ^" タ 作成方法にお ては N C テ ープの フ ォ ーマ ツ ト を容易に変更で き な かった。 換言 すれば従来の N C デ タ 作成方法は 1 つの フ ォ ー マ ツ ト に従って N C テ ープを作成で き る が、 別の フ ォ ーマ ツ 卜 に従って N C テ ープを作成する こ と がで き な かった。 こ のため、 工作機械に特殊る機能を追加 した !) 、 或いはェ 作機械を してユ ーザ特有の制御を実行させた して、 N C テ ープ フ ォー マ ッ ト を変更 したい場合には、 ユ ーザは 該 N C フ ォ ー マ ッ ト 用の別の N C デー タ 作成装置を購入 し ¾ければ ¾ ら ¾かった。 このためユーザはフ ォ ーマ ツ ト が異 る毎に N Cデ ^"タ作成装置を用意 し く てはる らず、 一方 N C デー タ作成装置メ ー カはフ ォ ^"マ ツ ト の 異るる N C データ作成装置をそれぞれ供給 しなければ ¾ ら ¾い。
以上か ら、 本発明の 目的はフ ォーマ ッ ト の異 ¾る N C テープを作成でき る N Cデータ 自動作成方法を提供する こ とである。
本発明の別の 目的は出力される N C テープの フ ォ ーマ ッ ト を容易に変更でき る N Cデータ 自動作成方法を提供 する こ とである。
本発明の更に別の 目的は 1 台の N C デー タ 自動作成装 置に よ ]? フ ォ ーマ ツ ト が異る る N C テープを作成でき 、 フ ォ ーマ ツ ト が異なる毎に N C デ ^ »タ作成装置を用意す る必要が ¾い N C データ 自動作成方法を提供する こ とで あ 。
発 明 の 開 示
本発明は N C テープのフ ォ ーマ ツ ト を容易に変更でき る ] ST C データ 自動作成方法であ ]? 、 加工ハ°タ ー ンを特定 するために使用される多数の ラ メ ータ と、 該 ラ メ 一 タ に よ 指示される N Cデー タ作成用の多数の機能コ ー ドを設け、 予め各機能コ ー ドと N Cデータ 出力形式と の 対応関係を記憶する と共に、 各ハ。 ラ メ タ と該パラ メ タ に よ U指示される 1 以上の機能コ ドと の対応関係を 記憶 しておき、 N C加工に応 じて順次ハ° ラ メ ータ を発生 , WIPO し、 該ハ0 ラ メ ー タ が指示する機能 コ ー ド、を用いて N C デ ー タ を作成する 。 そ して、 こ の発明に よ ればハ° ラ メ ー タ が指示する機能 コ ー ドを変更する こ と に よ ]? 容易に N C デー タ フ ォ ーマ ツ ト を変更する こ と がで き る 。
図面の簡単 ¾説明
第 1 図は本発明の実施例ブ ロ ッ ク 図、 第 2 図は本発明 の処理の流れ図、 第 3 図は本発明に係る各ハ° ラ メ ー タ 番 号 と その意味 と の関係説明図、 第 4 図は旋削加工ハ ° タ ー ン 図、 第 5 図はハ° ラ メ ー タ番号と 各種機能 コ ー ド、 と の対 応闋係説明図、 第 6 図は機能 コ ^ " ド と N C デ ー タ 出力形 式 と の対応関係説明図で あ る 。
発明を実施する ための最良の形態
第 1 図は本発明の実施例プ ロ ッ ク 図で あ ]? 、 1 0 1 は N C デー タ作成用の制御プ ロ グ ラ ム を記憶する R 0 M 、 1 0 2 は制御プ ロ グ ラ ム の制御に よ ]9 所定の演算処理を 実行する プ ロ セ ッ サ、 1 0 3 は概略的 加工ハ°タ ー ン を 特定するための加工ハ°タ "- ン情報出 力装置で あ る 。 尙加 ェハ。タ ー ン情報は後述する よ う に ラ メ ー タ 番号 P2000
〜 P 2 0 3 4 や位置デー タ 、 その他工具番号、 主軸回転 数 どに よ 表現さ れる 。 各ハ° ラ メ ー タ番号は旋盤用 と して第 3 図に示す意味を有 してお ]? 、 これ ら ハ° ラ メ ー タ 番号の組み合せに よ I? 加工ハ。タ ー ン の概略が表現で き る よ う になつている 。 た と えば、 第 4 図に示す よ う に機械 原点 P r よ ]? 工具を工具交換点 P t へ移動させ、 こ のェ 具交換点で工具交換 し、 且つ主軸を所定回転速度で回転
>, m?o させ、 しかる後 イ ン ト P a へ工具をアプ ロ ーチ し、 了 プ .口 ーチ後直線及び円弧 よ ]? なる切削通路に沿って荒切 削を し、 荒切削完了後工具交換点 P t へ工具を逃が し、 最後に機械原点へ工具を移動させる加工ハ。タ ー ンは以下 の よ う に る。
P 200 0
(a)
P 20 1 6 P 20 1 7 (b)
Figure imgf000006_0001
P 20 1 8 (d)
P 20 1 7 (e)
P 20 20 (f)
P 20 1 9 (g)
P 20 1 1 (h)
P 20 1 7 (i)
但 し、 上記(a)〜(i)は第 3 図中の(a)〜(i)に対応 している。 即ち、 (a)のハ。 ラ メ ー タ番号 P 20 00 に よ j? N C デー タ の リ ー ダ部を作成する こ と が指示され、 ハ° ラ メ ータ番号 20 1 6によ 座標系を設定する こ と が指示され、 (b)のハ。 ラ メ ー タ番号 P 201 7 に よ !?機械原点 Pr か ら工具交換 点 Pt へ工具を移動させるための N C データ作成が指示 され、 (c)のハ。 ラ メ ー タ番号 P 2004 に よ ]3 外径荒加工用 の N C デ ー タ を作成すべき こ とが指示され、 ハ。ラ メ ータ 番号 P 20 1 6 に よ j9 工具交換用 の N C デー タ ( T 機能命 令 ) を作成する こ と が指示され、 ハ。 ラ メ , タ番号 P2024 に よ 主軸回転速度選択用の N C デー タ ( S 機能命令 ) を作成する こ と が指示さ れ、 (d)のハ° ラ メ ー タ 番号 P2018 に よ ]? 工具を アプ ロ ー チ点 Pa へ移動させる ための N C デ ^ タ と ク ー ラ ン 卜 を オ ン にす る た めの N C デ ^" タ の作 成が指示され、 (e)のハ。 ラ メ タ 番号 P 20 1 7 に よ ) 直線 切削のための N C デー タ 作成が指示され、 (f)のハ。 ラ メ 一 タ番号 P 2020 に よ 円弧切削のための N C デー タ 作成 が指示され、 (g)のハ0 ラ メ ー タ番号 P 20 1 9 に よ 工具を 工具交換点 P t へ逃がすための N C デー タ と ク ー ラ ン ト を オ フ す るた め の N C デ ー タ の作成が指示さ れ、 (h)の ハ。 ラ メ ー タ 番号 P 2 0 1 1 に よ 1?外径荒加工の後処理用の N C デー タ 作成が指示され、 (i)のハ° ラ メ ー タ 番号 P 20 1 7 に よ 工具を機械原点 Pr へ移動させる ための N C デー タ 作成が指示される 。
第 1 図に戾つて、 1 0 4 は各ハ。 ラ メ ー タ香号 P 2 0 0 0 〜 P 2034 と 該ハ。 ラ メ ー タ番号に よ 指示さ れる 1 以上 の機能 コ ー ド と の対応関係を記憶する バ ッ テ リ パ ッ ク ァ ッ プの R A Mであ ]? 、 第 5 図に旋盤用のハ° ラ メ ー タ番号 と 該ハ。 ラ メ ー タ 番号が指示する複数の機能 コ 一 ド F 1 〜 F 9 と の関係を示す。 尙、 機能 コ ー ドは 4 桁の 1 6 進数 字に よ 表現され、 出力される N C デー タ の形式を特定 する。 そ して、 機能 コ ー ドの下 1 桁 0 〜 Aは大分類を示 し、 上 3 桁は詳細な 分類を示す。 尙、 下 1桁 0 は特殊コ ー ドのための N Cデータ を出力する こ と を意味 し、
下 1 桁 1 は移動のための N C データ を出力する こ と を 意味し、
下 1 桁 2 は G コ ー ドを出力する こ と を意味 し、
下 1 桁 3 は送 ]? 速度用の F コ ー ド、 主軸回転速度選択 用の S コ ー ド、 工具交換用の T コ ー ドを出力する こ と を 意味 し、
下 1 桁 4 は特殊コ ー ドを出力する こ と を意味 し、 下 1 桁 5 は Mコ ー ドを出力する こ と を意味 し、
下 1 桁 6 は特殊な M コ ^" ドを出力する こ と を意味 し、 下 1桁 7 は値 0 のコ ー ドを出力する こ と を意味 し、 下 1 桁 8 は下 1 桁 5 , 6 に よ 出力される Mコ ー ド以 外の任意の M コ ー ドを出力する こ と を意味 し、
下 1 桁 9 は任意の S コ ー ドを出力する こ と を意味 し、 下 1 桁 Aは任意の T コ ー ドを出力する こ と を意味する。
1 0 5 は各機能コ ー ド と N C データ 出力形式と の対応 関係を記憶するバッ テ リ パック アップ型の R A Mであ j?、 その対応関係を第 6 図に示す。 尙、 第 6 図には第 4 図に 示す旋削加工ハ。タ ー ン の N Cデータ作成に必要な機能コ ー ドとその出力形式の対応関係のみ示 しているが、 これ のみに限る も のではな く 、 その他多数の機能コ ー ドが記 憶されている。 1 0 6 は作成された N C デ ー タ を記憶す る N C デ タ記憶 メ モ リ 、 1 0 7 は ワ ー キ ン グ メ モ リ 、 1 0 8 は操作盤である。 次に、 第 4 図に示す旋削加工の N C デー タ を作成する 場合について第 2 図の流れ図を参照 して説明する。
(1)予め、 R A M 1 0 4 にハ0 ラ メ 一 タ 番号 P 2 0 0 0 〜
P 2 0 3 4 と 該ハ。 ラ メ ー タ 番号に よ 指示される 1 以上の 機能 コ 〜 ; F 9 と の対応関係 ( 第 5 図参照 ) 、 並 びに R A M 1 0 5 に各機能 コ ー ド と N C デー タ 出力形式 と の対応関係 ( 第 6 図参照 ) を記憶させてお く 。
(2)プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は操作盤 1 0 8 か ら N C デー タ 作 成開始が指示される と 加工ハ° タ ン情報出 力装置 1 0 3 よ 1 ブ ロ ッ ク づつハ° ラ メ ー タ 番号 作成さ れた加工ハ。 タ ー ン を読取る。 尙、 該出力装置 1 0 3 よ 以下に示す カロェハ0 タ ー ン デー タ カ 1 ブ ロ ッ ク づっ プ ロ セ ッ サ 1 0 2 に入力される。
P 2 0 0 0 , プ ロ グ ラ ム番号 ;
a) P 2 0 1 6 , 〔Xr〕, 〔Z r〕, 〔 S r〕
P 2 0 1 7 〔xt〕, 〔Z t〕,早送 ア ブ ソ リ ュ ー 卜
(b)
(c)
Figure imgf000009_0001
P 2 0 1 8 〔Xa〕, 〔Za〕,早送 j? (d)
P 2 0 1 7 直線切削位置デー タ 〔Fa〕
(e)
P 2 0 2 0, 円弧切削位置デー タ , rFa〕
(f)
CM?I P 2019, 〔Xt〕, Zt ¾ ) ; (g)
P 201 1 ; (h)
P 20 17, 〔Xr〕, 〔Zr〕,早送 J? ; ……(i) を順次入力する。 尙、 ハ。ラ メ 一タ番号と共に、 プ ロ ダラ ム番号、 要所要所のボ イ ソ 卜 の座標値 〔Xr〕, 〔Zr〕, , 〔Xa〕, 〔Za〕, 3, 〔Z t〕 、 工具コ ー ド番号 〔Ta〕 、 S コ ー ド番号 〔S r:], 〔S a〕 、 早送!) か切削送!) かの情報 ( 切削送 速度は 〔 Fa〕 で指示される ) 、 切削形状デー タ 、 ア ブ ソ リ ュー ト 指令力 イ ン ク リ メ ン タ ル指令かを示 すデータ る どが入力される。
(3)フ。 口 セ ッ サ 1 0 2 は 1 プ ロ ッ ク のカロェ ハ。 タ ー ン デー タ を読取る毎に、 該ブ ロ ッ ク に含ま れるハ。 ラ メ 一タ番号 に対応する機能コ 1 "" ド群を R A M 1 0 4 よ ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 0 7 に読み出 し、 しかる後読出 した各機能コ ー ドの出力形式を R A M 1 0 5 よ !) 読み出 し、 N C デ ー タ を作成 してこれを N C デ ー タ記憶 メ モ リ 1 0 6 に書込む ( 従って、 第 1 プ ロ ッ クの加工ハ。タ ー ン情報が入力され る と プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は; R A M 1 0 4 か らハ0 ラ メ ー タ番 号 P 2000 が指示する機能コ ー ド群
\、 030 0, 0 1 04, 0 004, 06 03, 0 0 04, 00 00, 0000, 0 000, 00 0 0, 0 0 00 "
を読み出 し、 ヮ キ ン グ メ モ リ に セ ッ ト する。 ついで、 第 1 番目 の機能コ ー ド 03 0 0 " が指示する N Cデータ 出力形式 ( フ ィ ー ド出力 ) を参照 して 3 単位のフ ィ ー ド コ ー ド又はス ペ ー ス コ ー ドを N C デー タ記憶メ モ リ ( R A M ) 1 0 6 に記憶する。
しかる後、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は第 2番目 の機能コ ー ド、 、、 0 1 04 " が指示する 出力形式 ( コ ^- ドの出力 ) を参 照 して ? 5 コ ー ドを R A M 1 0 6 に記憶する。 プ ロ セ ッサ 1 0 2 は % コ ー ドの出力が完了すれば第 3 番目 の機能コ 一 ^ 、、 0 0 04 " が指示する出力形式 ( E O B ( エ ン ド ォ プ プ ロ ッ ク ) コ ー ドの出力 ) を参照 して E O B コ ー ドを R A M 1 0 6 に記憶する。 ついで、 第 4 番目 の機能コ ー ^ 0 6 03 " が指示する出力形式 ( プ ロ グ ラ ム番号出力 を参照 して、 以下につづ く 数値がプ ロ グ ラ ム番号である こ と を示すア ル フ ァペッ ト 0 と第 1 ブ ロ ッ ク の加工 ハ0タ ー ン情報に含ま れている プ ロ グ ラ ム番号 1 0 0 1と を R A M 1 0 6 に記憶する 。 プ ロ グ ラ ム番号出力後、 プ ロ セ ッサ 1 0 2 は第 5 番 目 の機能コ ー ド 0 0 0 4 " に よ E O B コ ー ドを出力する。 そ して以下、 同様に、 ヮ ー キ ン グ メ モ リ 1 0 7 に読み出されている全機能コ ー ドに対 応するデー タ を出力すれば第 1 ブ ロ ッ クの加工ハ。タ ー ン 情報に応 じた N C デー タ 力 S R A M 1 0 6 に記憶された こ と にな る。 尙、 以上の処理に よ ]9
3単位のフィー ドコー ド % E0B 0 1001 EOB
O N C データ が作成される。
プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は第 1 ブ ロ ッ ク の加工ハ0 タ ー ン情報 に よ る N C データ の作成が終了すれば次の ブ ロ ック の加 ェハ。タ ー ン情報を加工パタ ー ン情報出力装置 1 0 3 か ら 読み出 しワ ー キ ン グ メ モ リ 1 0 7 に記憶 して同様の処理 を行 ¾ う。 すなわち、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は第 2 ブ ロ ッ ク のハ。 ラ メ 一タ P 2 0 1 6 に対応する機能コ ド群
44 0 2, 1 1 0 1, 0 0 0 1, 03 03, 0 0 0 4, 0 0 0 2, 0 1 0 3, 0 0 0 4 "
を R A M 1 0 4 力 ら読み出 して ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 0 7 に格納する。 ついで、 第 1 機能コ ー ド 440 2 " が指示 する N C デ ー タ 出力形式 ( G 5 0 の出力 ) を参照 して、 ¾ G 5 0 " を R A M 1 0 6 に格納する。
つ い で、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は第 2機能コ ー ド 1101 が指示する N C データ 出力形式 ( X軸の位置データ 出力 を参照 して、 以下につづ く 数値が X軸方向の位置である こ と を示すア ル フ ァペ ッ ト \、X" と第 2 プ ロ ッ クの加工 ハ0タ ー ン情報に含ま れている X軸位置 〔Xr〕 を R A M
1 0 6 に格納する。 しかる後、 プ口 セ ッ サ 1 0 2 は第 3 番目の機能コ ー ド 0 0 0 1 " に応 じた N C デ ー タ 出力形 式 ( Z軸の位置デ タ 出力 ) を参照 して、 以下につづ く 数値が Z軸方向の位置である こ と を示すア ル フ ァぺッ ト W と第 2 ブ ロ ッ ク の加工ハ0タ ー ン情報に含ま れてい る Z軸位置 !: Zr〕 を R A M 1 0 6 に格納する。
ついで、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は第 4 番目の機能コ ー ド ¾ 0 0 04 " に よ ]? E O B コ ー ドを発生して R A M 1 0 6 に格納 し、 又第 5 番目の機能コ ー ド 0 0 0 2 の N C デ ータ 出力形式 ( G 0 0 の出力 ) を参照 して A G 0 0 " を R A M 1 0 6 に格納する。 G 0 0 出力後、 プロ セ ッ サは第 6 番目 の機能コ ー ド 、、 0 1 0 3 の出力形式 ( T コ ; ー ド、の出力 ) を参照するが、 第 2 プ ロ ッ ク の加工ハ。タ ー ン情報には工具番号が含ま れていないか ら ¾に も 出力せ ず、 第 7 番目 の機能コ ー ド 00 04 " に よ E 0 B コ ー ドを出力 して第 2 プ ロ ッ ク の加工ハ。 タ ー ン情報に応 じた N C データ の作成処理を終了する。 以上に よ 、
G50 X〔Xr〕 Z〔Zr〕 EOB GOO EOB
の N C データ が作成されて R A M I 0 6 に格納された こ と に ¾ る。 第 2 ブ ロ ックの加工ハ。 タ ー ン に応 じた N C デ "" タ の作成処理が終了すれば第 3 ブ ロ ッ ク の加工ハ。 タ ー ン情報が加工ハ。タ ー ン情報出力装置 1 0 3 か ら入力され る 。 ブ 口 セ ッ サ 1 0 2 は R A M I 0 4 力 ら第 3 ブ ロ ッ ク の ラ メ ー タ P 2 0 1 7 に対応する機能コ ー 群
、、 0 0 00, 0000, 520 2, 50 02, 1 1 0 1, 0 0 0 1 , 0 5 03, 0 004 " - を読み出 し、 ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 0 7 にセ ッ ト する。 つ いで、 各機能コ ー ド毎に対応する出力形式を読み出すと 共に、 出力形式が X軸の位置デー タ 出力であればア ル フ ァペ ッ ト 、、χ/, のあ と に、 ハ0 ラ メ 一タ P 2 0 1 7 と共に入 力されている工具交換点 P t の X軸座標値 〔Xt〕 を、 出 力形式が Z 軸の位置デー タ 出力であればア ル フ ァ ペ ッ ト ¾ Z " のあ と に工具交換点 Pr の Z 軸座標値 〔Z t〕 をそ れぞれ配 して N C データ を作成出力する。 尙、 機能コ ー ド w 000 0 " はノ —オ ペ レ ー シ ョ ン で無意味 ¾ コ 一 ドヽ 又、、 5202 " は G 90 又は G 91 を出力する機能コ ー ド ( 第 6 図参照 ) であ ]? 、 アブ ソ リ ュー ト が指令されてい るか ら G 9 0 " が出力される。 更に、、 5002 は G00 又は G01 を出力する機能コ ー ドであ 、. 早送 が指令 されている力 ら、、 G 00 "を出力される。 又、 05 03 " は送 ]? 速度を出力する機能コ ー ド、 、、 00 04 は E O B コ ー ドを出力する機能コ ー ドである。 尙、 当然の こ と る が ら、 加工ハ。 タ ー ン情報中の \、早送 、 、\ア ブ ソ リ ュ ー はコ ー ドで特定されている。
従って、 第 3 ブロ ッ クの加工ハ。タ ー ン情報に よ 1)
G90 GOO X〔Xt〕 Z〔Zt〕 EOB が作成されて、 R A M 1 0 6 に格納される。
以後、 同様にプ ロ セ ッ サ 1 0 2 は第 4 番目、 第 5 番目 ……の加工ハ°タ 一 ン情報に基いて N C データ を作成 して R A M 1 0 6 に格納 し、 最終的に
3単位のフィ ^ " ドコー ド % E0B 0 1001 E0B P 20 00
G50 X〔Xr〕 Z〔Zr〕 S〔S r〕 EOB GOO EOB P 20 1 6
G90 GOO X〔Xt〕 Z〔Z t〕 EOB P 2 01 7
T〔 T a〕 EOB P 20 1 6 G97 SCSa ] M03 EOB P 2024
G90 GOO X〔Xa〕 Z〔Za〕 M08 EOB P 20 1 8
G90 GO 1 X- Ζ··' F〔Fa〕 EOB 1
P 20 1 7
G90 GO 2 Χ·" Z J- F〔Fa〕 EOB 1
P 2020 G90 GOO Χ'" Ζ··· MO 9 ΕΟΒ … Ρ 2 0 1 9
G40 EOB MO 1 EOB ': P 2 0 1 1
G90 GOO XC r ] Z〔 Z r〕 EOB P 2 0 1 7 よ ]) ¾ る N C デ ー タ が作成されて N C デ ー タ 記憶 メ モ リ 1 0 6 に格納さ れる。 そ して加工ハ。 タ ー ン情報出力装置 1 0 3 か ら加工ハ。 タ ー ン情報の終 !) を示すハ0 ラ メ ー タ P 2001 が出力さ れる と 、 該ハ。 ラ メ 一タ に応 じた処理を行 な って N C デー タ の作成処理が完了する 。
尙、 以上の説明では加工ハ。タ ー ン情報出力装置 1 0 3 よ ハ° ラ メ ー タ 番号を発生 した場合につ て説明 したが 本発明は これに限 らな い。 即 ち、 加工ハ。 タ ー ン情報出 力 装置か らはハ。 ラ メ ー タ 番号を入力せず、 単に加工開始、 加工終了、 アプ ロ ー チ、 逃げる どのハ° ラ メ ー タ 番号を決 定する に必要 ¾条件 と 、 要所要所の座標値、 ス ピ ン ド ル 回転数、 T コ ー ド番号のみを入力 し、 処理装置 1 0 2 に よ ]? これ ら条件を用いてハ° ラ メ ー タ 番号を発生する よ う に して も よ い。
さ て、 ユ ーザに よ っては工作機械に特殊な機能を追加 し、 或いは工作機械を してユ ーザ特有の制御を実行させ たい場合があ !) 、 か る場合テ ー フ。 フ ォ ー マ ッ ト が標準 の N C テ ープ フ ォ ー マ ッ ト と 異 ¾ つて く る が、 本発明で は予め あ らゆ る テ ー フ。 フ ォ ーマ ツ 卜 に対応で き る機能 コ ー ドを設けてお き 、 所望の テ ープ フ ォ ー マ ッ ト に応 じて ハ。 ラ メ ー タ番号と 各種機能 コ 一 ド と の対応関係を変更す る こ と に よ 容易に所望の N C テ ープ フ ォ ー マ ツ 卜 で N
Figure imgf000015_0001
C テープを作成で き る 。 又、 機能 コ ー ドに よ る数値制御 デー タ 出 力形式を変更する こ と に よ 1) N C テ ープ フ ォー マ ツ ト を変更する こ と も で き る 。
産業上の利用分野
本発明に よ れば、 任意のテ ープ フ ォーマ ッ ト を有する N C テープを容易に作成で き 、 しか も ユーザはテ ープ フ 才 ー マ ツ 卜 が変る毎に N C デー タ 作成装置を購入する必 要はな く 、 コ ス ト 的に有利であ る。 従って、 本発明は N C デー タ 自 動作成装置に適用 して好適であ る 。
.

Claims

請 求 の 範 囲
1. 加工ハ。タ ー ン を特定するために使用 さ れる 多数のハ。 ラ メ ー タ と 、 該ハ。 ラ メ ー タ に よ ]? 指示さ れる 数値制御デ — タ 作成用の多数の機能 コ ー ドを設け、 予め各機能 コ ー ド と 数値制御デー タ 出 力形式 と の対応関係を記憶する と 共に、 各ハ0 ラ メ ー タ と 該ハ0 ラ メ ー タ に よ ]? 指示される 1 以上の機能 コ ー ド と の対応関係を記憶 してお き 、 N C 加 ェに応 じて順次前記ハ。 ラ メ ー タ を発生 し、 該ハ。 ラ メ ー タ が指示する機能 コ ー ドを用いて数値制御デー タ を作成す る こ と を特徴 と する数値制御デー タ 自 動作成方法。
2. ハ° ラ メ ー タ と機能 コ ー ドの対応関係を変更する こ と に よ N C デー タ フ ォ ー マ ツ ト を変更する こ と を特徴 と する請求の範囲第 1 項記載の数値制御デー タ 自 動作成方 法 0
3. 前記ハ° ラ メ ー タ と 共に数値制御デー タ 作成に必要 デー タ を入力する こ と を特徴 と する請求の範囲第 1 項記 载の数値制御デ ー タ 自 動作成方法。
4. 前記ハ° ラ メ ー タ と 共に入力さ れる デー タ は少 ¾ く と も 各軸の 目標値置デー タ 、 切削通路デー タ 、 切削送 ]? 速 度デー タ を含む こ と を特徵 とする請求の範囲第 3 項記載 の数値制御デ ー タ 自 動作成方法。
5. 前記機能 コ ー ドに よ 、 少る く と も 通路制御用の N C デー タ 出 力、 各種 G コ ー ド出力、 各種 M コ ー ド出力、 T コ ー ド出力、 S コ ー ド出 力、 エ ン ドォ プ ブ ロ ッ ク コ ー ド出力が指示され る こ と を特徵 と する請求の範囲第 4 項 記載の数値制御デー タ 自 動作成方法。
6. 前記機能 コ ー ドに よ る 数値制御デー タ 出力形式を変 更する こ と に よ i) N C デー タ フ ォ ーマ ツ 卜 を変更する こ と を特徵 と する請求の範囲第 1 項記載の数値制御デー タ 自 動作成方法。
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