UA75940C2 - Installation of pinch rollers - Google Patents

Installation of pinch rollers Download PDF

Info

Publication number
UA75940C2
UA75940C2 UA2004021002A UA2004021002A UA75940C2 UA 75940 C2 UA75940 C2 UA 75940C2 UA 2004021002 A UA2004021002 A UA 2004021002A UA 2004021002 A UA2004021002 A UA 2004021002A UA 75940 C2 UA75940 C2 UA 75940C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
product
pinch
rolls
motor
levers
Prior art date
Application number
UA2004021002A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Morgan Construction Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morgan Construction Co filed Critical Morgan Construction Co
Publication of UA75940C2 publication Critical patent/UA75940C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/006—Pinch roll sets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/28—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/06—Pushing or forcing work into pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/088—Bumpers, stopping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B2045/0236—Laying heads for overlapping rings on cooling conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/22—Hinged chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/18—Presence of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/06—Product speed

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Description

Опис винаходу
Цей винахід відноситься в основному до гарячепрокатних станів, які виробляють штабові та пруткові вироби, 2 і зокрема, стосується вдосконалення в установках затискних валків і пов'язаного з ними управління, яке застосовується для просування та/або уповільнення руху таких виробів у різних місцях уздовж лінії прокатки стана.
Установки затискних валків традиційно використовуються в пруткових станах для просування виробів меншого діаметру скрізь водяні ємності та просування виробів більшого діаметру скрізь моталки. Альтернативно установки затискних валків можуть застосовуватися для уповільнення та переривання руху штабових виробів, які спрямовуються до холодильників, а також для запобігання прискоренню кінцевиків пруткових виробів після того, як вони залишать останню кліть стана та перед їхнім надходженням до моталок.
Закриття затискного валка має бути точно розраховано за часом для отримання бажаної функції, а сила затискання та крутний момент, які чинять затискні валки, повинні бути чітко контрольовані та скоординовані 19 для уникання відбитків на виробах. Відбитки можуть статися через надмірну силу затискування або через розбалансування сили затискування та привідного крутного моменту, результатом чого є проковзування валків щодо поверхні виробу.
Зазвичай установки затискних валків використовують електродвигуни для приводу затискних валків та пневмопривідні лінійні виконуючі механізми для відкриття та закриття затискних валків. Останні довели свою проблематичність через коливання тиску стисненого повітря, звичайно застосованого в прокатних станах, відносно низьку швидкодію, притаманну переважно соленоїдним клапанам з мертвим ходом, час закриття циліндра та відстань ходу поршнів. Такі проблеми є особливо гострими для високошвидкісного прокатного обладнання, а саме для пруткових станів, де швидкості виробів, що випускаються, звичайно перевищують 10Ом/сек. с 29 Основним завданням пропонованого винаходу є виключення або щонайменше значне мінімізування Го) вищеописаних проблем шляхом заміни традиційно застосованих пневмопривідних лінійних виконуючих механізмів більш надійними і більш швидкодійними електрично привідними механізмами закриття.
Задача вирішується в блоці затискних валків для просування і уповільнення виробу, що переміщується вздовж лінії прокатки прокатного стана, причому вказаний блок затискних валків містить: пару важелів, о установлених з можливістю обертання навколо паралельних перших осей, осі валків, підтримувані згаданими «І важелями, причому кожна вісь валка має цапфу для обертання навколо другої осі, паралельної першій осі її відповідного важеля; затискні валки, підтримувані згаданими осями валків, встановлені з можливістю Ме. забезпечення зазору між ними для приймання згаданого виробу, перший електродвигун, з'єднувальні засоби для ю механічного з'єднання згаданого першого двигуна зі згаданими важелями, причому згаданий перший двигун встановлений для забезпечення обертання через згадані засоби згаданих важелів навколо згаданих перших - осей і переміщення згаданих затискних валків між відкритими положеннями, що передбачають деяку відстань від виробу, та закритими положеннями контактування та захоплення ними згаданого виробу, і другий електродвигун для забезпечення обертання згаданих затискних валків. При цьому згадані з'єднувальні засоби містять дисковий « кривошип, що приводиться в дію згаданим першим двигуном для обертання навколо третьої осі, паралельної З 70 згаданим першій та другій осям, і пару елементів з'єднання, кожен з яких поворотно зв'язаний протилежними с кінцями з дисковим кривошипом та відповідно з одним із згаданих важелів. з» Задача вирішується також в способі керування роботою затискних валків у прокатному стані, в якому гарячекатані вироби спрямовуються вздовж лінії прокатки між затискними валками, і затискні валки відкриваються та закриваються електричним серводвигуном, який включає: (1) визначення прибуття та 459 Швидкості виробу на ділянці вздовж лінії прокатки попереду згаданих затискних валків; (2) базоване на і результатах кроку (1) визначення того, чи змінився розмір виробу від попереднього розміру до нового розміру; 4! (3) базоване на результатах кроку (2): (а) якщо розмір виробу змінився: іш (Ї) встановлення обмеження струму, що подається на серводвигун, для досягнення заданого тиску затискних ї» 20 валків на виріб; (і) вмикання серводвигуна для повільного переміщення затискних валків від повністю відкритих положень до с закритих положень у контакті з виробом для здійснення заданого тиску затискного валка; (ії) визначення та запам'ятовування проміжної установки для серводвигуна, при якій затискні валки рухаються від згаданих повністю відкритих положень до положень перед торканням, які розташовані на короткій 52 відстані від виробу;
ГФ) або (б) якщо розмір виробу не змінився: () вмикання серводвигуна у відповідності з попередньо запам'ятованою попередньою установкою для о переміщення затискних валків від згаданих повністю відкритих положень до результуючих положень перед торканням; 60 (її) встановлення обмеження струму, що подається на серводвигун для забезпечення заданого тиску затискних валків на виріб; (ії) повільне переміщення затискних валків з положення перед торканням до контакту з виробом для забезпечення заданого тиску затискних валків на виріб; (ім) визначення та запам'ятовування поновленої попередньої установки для серводвигуна; бо (4) чекання команди на відкриття затискних валків; і
(5) вмикання серводвигуна для повернення затискних валків до їхніх повністю відкритих положень.
Установка затискних валків відповідно до пропонованого винаходу працює або для просування, або для затримання виробу, який переміщується вздовж лінії прокатки. Установка затискних валків включає пару важелів, змонтованих для обертання навколо паралельних перших осей. Осі валків підтримуються важелями.
Кожна вісь валка має цапфу для обертання навколо другої осі, паралельної першій осі її відповідного важеля.
Затискні валки підтримуються валковими осями і розташовані на відстані один від одного для визначення зазору для приймання виробу, оброблюваного станом.
Перший електричний двигун приводиться в дію за допомогою проміжного з'єднання для обертання важелів у 7/0 протилежних напрямках навколо їхніх перших осей, і, таким чином, здійснення регулювання затискних валків між відкритими положеннями з віддаленням від виробу, та закритими положеннями з контактуванням та захопленням виробу між ними. Другий електричний двигун обертає затискні валки.
Переважно, перший двигун є серводвигуном, який приводить дисковий кривошип в обертання навколо третьої осі, паралельної першим та другим осям, з ланковими елементами, механічно з'єднуючими дисковий /5 Кривошип з важелями, що несуть осі валків.
Переважно установка затискних валків працює спільно з датчиком, а саме датчиком гарячого металу, який генерує сигнал, що вказує на присутність виробу в місці вздовж лінії прокатки, яке передує зазору, визначеному затискними валками. Система управління спрацьовує у відповідності з сигналом датчика для точного приведення в дію першого двигуна і для регулювання затискних валків між їхніми відкритим та закритим положеннями. Переважно система управління також працює для керування тиском, який чинять затискні валки на виріб. Переважно таке керування досягається зміною крутного моменту, розвиненого першим двигуном.
Ці та інші особливості та переваги пропонованого винаходу будуть описані детальніше з посиланням на додані креслення, на яких:
Фіг.1 - схематичне зображення випускного кінця пруткового стана, оснащеного установками затискних валків с г Відповідно до винаходу;
Фіг.2 - горизонтальний вигляд у перерізі однієї з установок затискних валків, показаної на Фіг.1; і)
Фіг.3 - вертикальний вигляд у перерізі по лінії 3-3 Фіг.2;
Фіг.4 - схематична діаграма системи управління затискної послідовності кожної установки затискних валків; і
Фіг.5 - технологічна схема, яка описує послідовність затискання. о зо 5. Детальний опис переважного втілення винаходу
З посиланням спочатку на Фіг.1, як приклад показано випускний кінець високошвидкісного пруткового стана, - який містить фінішний блок 10 типу, розкритого, наприклад, (У Патенті 5 МоКе.281071|. Гарячекатаний пруток б просувається з фінішного блока 10 уздовж лінії прокатки ПЛ зі швидкістю, яка звичайно перевищує 1ООм/сек.
Пруток охолоджено послідовно у водяних ємностях 12, 14 і 16 перед спрямуванням до моталки 18. Моталка Щео, формує пруток у безперервну послідовність кілець 20, які розміщуються в офсетній формі на охолоджувальному ї- конвеєрі 22. Охолоджувальний конвеєр подає кільця до перетворювальної станції (не показано) для збирання в бухти.
Установки затискних валків 24 і 26 у відповідності з винаходом розташовані вздовж лінії прокатки ПЛ.
Установка затискних валків 24 працює головним чином у привідному режимі для просування виробу вперед і для « проходження його Через останню водяну ємність 16. Установка затискних валків 26 працює або в з с переривчастому режимі для уповільнення кінцевиків виробів меншого діаметру, які виявляють тенденцію . прискорюватися після того, як вони залишать фінішний блок 10, або в привідному режимі для проштовхування и?» виробів більшого діаметру, що рухаються повільніше, через моталку 18.
З посиланням додатково на Фіг.2 і З видно, що установки затискних валків 24 і 26, у відповідності до винаходу, кожна включає кожух 28, у якому встановлена пара важелів Зба, 306 для обертання навколо перших -І осей А;. Осі валків 32а, 325 підтримуються важелями Зба, ЗОБ, кожна вісь з цапфою для обертання навколо другої осі А», паралельної першій осі А; відповідного її важеля. Затискні валки 34 підтримуються валковими о осями та відстоять один від одного для визначення зазору між ними для приймання виробу, що рухається
Ге) вздовж лінії прокатки ПЛ.
Електричний двигун 36 діє через шестеренний планетарний блок 38 для обертання дискового кривошипа 40 ве навколо третьої осі Аз, паралельної першим та другим осям А.;, А». Ланкові елементи 42 з'єднані з можливістю о повороту протилежними кінцями: 44 - з дисковим кривошипом 40, а 46 - відповідно з вушками, виступаючими із важелів Зба, ЗОБ.
Дисковий кривошип 40 та ланкові елементи 42 служать з'єднанням для механічного зв'язку двигуна 36 і його в планетарного шестеренного блока 38 з важелями Зба, 3065 з тим, щоб двигун міг за допомогою такого з'єднання обертати важелі навколо їхніх відповідних перших осей і таким чином регулювати затискні валки між відкритими
Ф) положеннями на відстані від виробу, що переміщується вздовж лінії прокатки, та закритими положеннями з ка контактуванням та захопленням виробу.
Осі валків 32а, 325 забезпечені зубчастими сегментами 48, що зчіплюються з внутрішнім зачепленням з во привідними шестернями 50а, 5006, встановленими на привідних валах 52а, 520. Привідний вал 52а, зв'язаний засобом 54 з другим електричним двигуном 56. Двигун 56 служить для приводу затискних валків 34.
З посиланням на Фіг.4 можна бачити, що перший і другий двигуни 36, 56 установок затискних валків 24, 26 управляються програмованим логічним контролером (ПЛК), який діє у відповідності з сигналом швидкості виробу 58, генерованому системою управління станом, та сигналами управління 60, 62, 64, відповідно генерованими 65 датчиком гарячого металу (ГМД-1) на вихідному кінці кінцевого блока 10, та датчиками гарячого металу (ГМД-2), безпосередньо передуючого установкам затискних валків 24, 26. Сигнал 58, який показує швидкість виробу,
спонукає ПЛК визначити час проходження виробу від одного місця до наступного вздовж лінії прокатки, а саме між датчиком гарячого металу та зв'язаною з ним установкою затискних валків. Зміни у швидкості виробу є також індикатором змін у розмірах прокатаного виробу.
Сигнали, генеровані датчиками гарячого металу, є індикаторами проходження передніх та задніх кінців при їхньому відповідному місцезнаходженні вздовж лінії прокатки.
Фіг.5 показує процес управління послідовністю затискування переднього кінця для однієї з установок затискних валків. Процес починається з визначення, чи двигун 56 працює для приводу затискних валків 34 (Крок 66). Якщо затискні валки не приводяться, процес переривається (Крок 68). У разі, якщо затискні валки 7/0 приводяться, тоді система визначає, чи має можливість запуску серводвигун З6 (Крок 70). Якщо серводвигун не має такої можливості, процес переривається. Якщо серводвигун має можливість, система тоді чекає команди на затискування (Крок 72), яка має бути подана ПЛК у відповідь на сигнал присутності переднього кінця 60, отриманий від датчика гарячого металу ГМД-1. Система, базована на аналізі сигналу швидкості виробу 58, визначає, чи змінився розмір виробу (Крок 74). Якщо розмір виробу змінився, система чекає надходження /5 переднього кінця до датчика ГМД-2 (Крок 76). При надходженні переднього кінця до цього місця, система встановлює струмове обмеження для серводвигуна 36 (Крок 78), яке визначає максимальний тиск затискання, що має бути докладеним до виробу затискними валками 34. Серводвигун тоді приводиться в дію для повільного переміщення затискних валків 34 до контакту з виробом та підвищення струму до заданої межі (Крок 80). Після приписаної затримки, а саме 5 сек. (Крок 82), система визначає положення передторкання для затискних валків «Крок 84), яке є короткою відстанню від контакту з поверхнею виробу, а саме 2мм від контакту. Система потім чекає команди на відкриття від системи управління станом (Крок 86) перед передачею сигналу на серводвигун рухати затискні валки до положення їхнього повного розкриття (Крок 88) В разі, якщо розмір виробу не змінився (Крок 74), система переміщує затискні валки до попередньо визначеного положення передторкання (Крок 90).
Потім система чекає надходження переднього кінця до ГМД-2 (Крок 92), після чого встановлюється струмове сч обмеження для серводвигуна 36 (Крок 94) і серводвигун збуджується для того, щоб швидко рухати затискні валки 34 від їхнього положення передторкання в положення контакту з виробом, супроводжуване зростанням і) струму до заданого обмеження (Крок 96). Система потім здійснює цикли кроків від 84 до 88, які залишилися.
Спеціалістам у цій галузі зрозуміло, що подібні порядки передбачені і для затискання кінцевиків виробів, або, якщо цього вимагають обставини, для затискання повної довжини виробу. о зо Пропонований винахід забезпечує численні переваги над пневмопривідними установками затискного валка, та системами управління, що застосовуються дотепер. Наприклад, швидкодія серводвигуна 36 робить - можливим розміщення ГМД-2 датчика близько до установок затискних валків та затискати виріб у межах метра Ге! головного кінця, що проходить Через установки затискних валків. Напроти, в разі застосування повільно реагуючих пневматично привідних систем, датчики гарячого металу повинні бути розташовані значно попереду о
Зв установок затискних валків, як правило, перед фінішним блоком 10. Можливості серводвигунів щодо обмеження ї- крутного моменту та швидкісне управління двигуна 56 можуть бути електронно зв'язані для пристойного зрівноваження крутного моменту затискного валка та сили затискання під час прискорення та уповільнення виробу, запобігаючи відбиткам на поверхні виробу. Положення передторкання затискних валків можуть запам'ятовуватися та використовуватися для виробів однакових розмірів. Електрично привідна система для «
Виконання затискних послідовностей є більш жорсткою, ніж традиційні пневматично керовані системи, останні з с через застосування стисненого повітря потерпають від неконтрольованих змін сили затискання при зміні розмірів виробу.

Claims (2)

;» Формула винаходу -І
1. Блок затискних валків для просування і уповільнення виробу, що переміщується вздовж лінії прокатки о прокатного стана, причому вказаний блок затискних валків містить: пару важелів, установлених з можливістю о обертання навколо паралельних перших осей, осі валків, підтримувані згаданими важелями, причому кожна вісь 5о валка має цапфу для обертання навколо другої осі, паралельної першій осі її відповідного важеля; затискні ве валки, підтримувані згаданими осями валків, встановлені з можливістю забезпечення зазору між ними для о приймання згаданого виробу, перший електродвигун, з'єднувальні засоби для механічного з'єднання згаданого першого двигуна зі згаданими важелями, причому згаданий перший двигун встановлений для забезпечення обертання через згадані засоби згаданих важелів навколо згаданих перших осей і переміщення згаданих вв ЗаТИСКНИХ валків між відкритими положеннями, що передбачають деяку відстань від виробу, та закритими положеннями контактування та захоплення ними згаданого виробу, і другий електродвигун для забезпечення (Ф) обертання згаданих затискних валків. ГІ
2. Блок затискних валків за п. 1, в якому згадані з'єднувальні засоби містять дисковий кривошип, що приводиться в дію згаданим першим двигуном для обертання навколо третьої осі, паралельної згаданим першій во та другій осям, і пару елементів з'єднання, кожен з яких поворотно зв'язаний протилежними кінцями з дисковим кривошипом та відповідно з одним із згаданих важелів.
З. Блок затискних валків за пп. 1 або 2, що додатково містить датчики для генерування сигналу, який свідчить про присутність згаданого виробу на ділянці вздовж лінії прокатки, що передує згаданому зазору між згаданими затискними валками, та засоби керування, що сприймають згаданий сигнал для приведення в дію ди Згаданого першого двигуна для переміщення затискних валків між згаданими відкритими та закритими положеннями обертанням згаданих важелів навколо згаданих перших осей.
4. Блок затискних валків за п. 3, в якому згадані засоби керування виконані з можливістю спрацьовування для регулювання тиску, який чинять згадані затискні валки на виріб.
5. Блок затискних валків за п. 4, в якому тиск, який чинять затискні валки на виріб, регулюється зміною крутного моменту, розвиненого першим двигуном.
6. Блок затискних валків за п. 4, в якому згадані засоби керування виконані з можливістю спрацьовування для регулювання швидкості, з якою згадані затискні валки приводяться другим двигуном.
7. Блок затискних валків за п. 1, в якому згаданий перший двигун є серводвигуном.
8. Блок затискних валків за п. 3, в якому згадані засоби керування виконані з можливістю спрацьовування 7/0 щодо заданого розміру виробу для визначення положення перед дотиканням для згаданих затискних валків між відкритими та закритими положеннями та для запам'ятовування згаданого положення перед дотиканням для наступного використання для виробів такого ж розміру.
9. Блок затискних валків за п. 8, в якому згадані засоби керування додатково виконані з можливістю спрацьовування для зміни згаданого положення перед дотиканням у відповідь на зміну розміру виробу.
10. Спосіб керування роботою затискних валків у прокатному стані, в якому гарячекатані вироби спрямовуються вздовж лінії прокатки між затискними валками, і затискні валки відкриваються та закриваються електричним серводвигуном, який включає: (1) визначення прибуття та швидкості виробу на ділянці вздовж лінії прокатки попереду згаданих затискних валків; (2) базоване на результатах кроку (1) визначення того, чи змінився розмір виробу від попереднього розміру до нового розміру; (3) базоване на результатах кроку (2): (а) якщо розмір виробу змінився: (Ї) встановлення обмеження струму, що подається на серводвигун, для досягнення заданого тиску затискних с валків на виріб; (і) вмикання серводвигуна для повільного переміщення затискних валків від повністю відкритих положень до і) закритих положень у контакті з виробом для здійснення заданого тиску затискного валка; (ії) визначення та запам'ятовування проміжної установки для серводвигуна, при якій затискні валки рухаються від згаданих повністю відкритих положень до положень перед дотиканням, які розташовані на короткій (у зо відстані від виробу; або - (б) якщо розмір виробу не змінився: б () вмикання серводвигуна у відповідності з попередньо запам'ятованою попередньою установкою для переміщення затискних валків від згаданих повністю відкритих положень до результуючих положень перед о З5 дотиканням; ча (її) встановлення обмеження струму, що подається на серводвигун для забезпечення заданого тиску затискних валків на виріб; (ії) повільне переміщення затискних валків з положення перед дотиканням до контакту з виробом для забезпечення заданого тиску затискних валків на виріб; « (ім) визначення та запам'ятовування поновленої попередньої установки для серводвигуна; з с (4) чекання команди на відкриття затискних валків; і (5) вмикання серводвигуна для повернення затискних валків до їхніх повністю відкритих положень. ;» -І 1 се) їз 50 (42) Ф) іме) 60 б5
UA2004021002A 2003-02-12 2004-02-11 Installation of pinch rollers UA75940C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/365,589 US6920772B1 (en) 2003-02-12 2003-02-12 Pinch roll unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA75940C2 true UA75940C2 (en) 2006-06-15

Family

ID=32681714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2004021002A UA75940C2 (en) 2003-02-12 2004-02-11 Installation of pinch rollers

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6920772B1 (uk)
EP (1) EP1447150B1 (uk)
JP (1) JP4318035B2 (uk)
KR (1) KR100560033B1 (uk)
CN (1) CN1286587C (uk)
AT (1) ATE396795T1 (uk)
BR (1) BRPI0400489B1 (uk)
DE (1) DE602004014047D1 (uk)
ES (1) ES2308055T3 (uk)
MX (1) MXPA04001296A (uk)
PL (1) PL206978B1 (uk)
RU (1) RU2260491C1 (uk)
TW (1) TWI267409B (uk)
UA (1) UA75940C2 (uk)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20041209A1 (it) * 2004-06-16 2004-09-16 Danieli Off Mecc Dispositivo di variazione di velocita' di barre
DE102005021769A1 (de) * 2005-05-11 2006-11-23 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zur gezielten Beeinflussung der Vorbandgeometrie in einem Vorgerüst
US7861567B2 (en) 2005-11-22 2011-01-04 Og Technologies, Inc. Method and apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing
US7275404B1 (en) 2005-11-22 2007-10-02 Og Technologies, Inc. Method and an apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing
US7207202B1 (en) 2006-05-30 2007-04-24 Morgan Construction Company Method of subdividing and decelerating hot rolled long products
ITMI20111274A1 (it) 2011-07-08 2013-01-09 Danieli Off Mecc Dispositivo di trascinamento per prodotti metallurgici laminati
ITMI20131661A1 (it) 2013-10-08 2015-04-09 Danieli Off Mecc Trascinatore unico per barre o fili laminati
CN103736883A (zh) * 2013-12-31 2014-04-23 江苏永钢集团有限公司 用于螺纹钢生产的夹送辊装置
CN107243770A (zh) * 2017-07-28 2017-10-13 中国重型机械研究院股份公司 一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺
CN109174979A (zh) * 2018-08-21 2019-01-11 唐山市德龙钢铁有限公司 一种提高线材成材率的水冷段布置方式
CN111330982A (zh) * 2020-03-16 2020-06-26 哈尔滨哈飞工业有限责任公司 高速线材生产线夹送辊的控制系统
CN112518017B (zh) * 2020-11-17 2023-09-12 中冶华天南京工程技术有限公司 一种剪前夹送辊智能调节系统及调节方法
CN113500101B (zh) * 2021-06-22 2022-10-04 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种倍尺剪高精度剪切控制系统
CN114289528B (zh) * 2021-11-24 2023-06-16 新兴铸管股份有限公司 高线风冷辊道
CN114406013B (zh) * 2022-01-26 2023-09-22 北京首钢股份有限公司 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质
CN114653762B (zh) * 2022-05-10 2023-06-06 新余钢铁股份有限公司 高速线材头部水冷控冷方法及控冷系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3014628A (en) * 1959-12-07 1961-12-26 Foster & Allen Inc Pinch-roll take-off apparatus
DE1558220C3 (de) 1967-05-16 1974-06-06 Demag Ag, 4100 Duisburg Lagerung von Walzen für die Formänderung eines aus einer Stranggießkokille kommenden metallischen Stranges
US3628594A (en) 1969-01-13 1971-12-21 Koppers Co Inc Apparatus for reducing the cross section of a continuous cast strand
DE2103734A1 (de) 1971-01-27 1972-08-17 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Walzgerüst mit fliegend gelagerten anstellbaren Walzen
US3700379A (en) * 1971-06-14 1972-10-24 Westinghouse Electric Corp Motor drive position movement profile calibration
DE2535390C2 (de) * 1975-08-08 1981-10-01 Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Dem letzten Gerüst einer Drahtstraße nachgeordneter Treibapparat
US4156453A (en) 1975-12-17 1979-05-29 Vereinigte Osterreichische Eisen- und Stahlwerke - Alpoine Montan Aktiengesellschaft Driving roll stand
US4283930A (en) 1977-12-28 1981-08-18 Aichi Steel Works Limited Roller-dies-processing method and apparatus
AT359671B (de) 1978-06-23 1980-11-25 Voest Alpine Ag Treibwalzengeruest fuer eine stranggiessanlage
JPS55165223A (en) * 1979-06-08 1980-12-23 Shin Nippon Koki Kk Restricting apparatus for position of steel material
US4388816A (en) 1981-01-21 1983-06-21 Estel Hoogovens B.V. Method and apparatus for rolling a length of metal bar or wire
US4413494A (en) * 1981-02-13 1983-11-08 Morgan Construction Company Pinch roll system for vertical laying heads
DE3313542C1 (de) 1983-04-14 1984-08-30 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Antriebsvorrichtung fuer Giesswalzen
DE3404932A1 (de) 1984-02-11 1985-08-14 Gebrüder Bühler AG, Uzwil Walzwerk
DE8713454U1 (de) * 1987-10-07 1988-02-04 Rollwalztechnik Abele + Höltich GmbH, 7707 Engen Vorrichtung zum Walzen von Gewinden od. dgl. Profilen

Also Published As

Publication number Publication date
ATE396795T1 (de) 2008-06-15
TW200420365A (en) 2004-10-16
RU2260491C1 (ru) 2005-09-20
TWI267409B (en) 2006-12-01
RU2004104009A (ru) 2005-07-27
DE602004014047D1 (de) 2008-07-10
KR100560033B1 (ko) 2006-03-13
BRPI0400489B1 (pt) 2015-12-01
ES2308055T3 (es) 2008-12-01
JP4318035B2 (ja) 2009-08-19
EP1447150B1 (en) 2008-05-28
EP1447150A3 (en) 2005-12-21
BRPI0400489A (pt) 2005-05-24
JP2004243415A (ja) 2004-09-02
EP1447150A2 (en) 2004-08-18
KR20040073351A (ko) 2004-08-19
MXPA04001296A (es) 2005-07-01
US6920772B1 (en) 2005-07-26
PL365150A1 (en) 2004-08-23
PL206978B1 (pl) 2010-10-29
CN1526487A (zh) 2004-09-08
CN1286587C (zh) 2006-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA75940C2 (en) Installation of pinch rollers
JP2010082681A (ja) 直線切断機
CA2495042A1 (en) Method and device for dynamically resting roller segments that support and/or guide both sides of a cast bar made of metal, particularly steel
JPH0720289U (ja) シート状材料を切断する機械
US4134231A (en) Modulated output force door operator
US4413494A (en) Pinch roll system for vertical laying heads
US2737834A (en) Automatic conveyor system for billets
CN114247757B (zh) 一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法
JP4164184B2 (ja) ロールフィーダのリリーシング装置
US9375969B2 (en) Method and device for exchanging an adhesive application roller
CN114522986B (zh) 一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构及调整方法
JPH0129613B2 (uk)
US6016988A (en) Method of and apparatus for the winding up of webs, especially synthetic resin foil webs
KR100545491B1 (ko) 금속 스트립의 절삭 방법 및 장치
US4699198A (en) Discharging device for a continuous caster
JPH0741345B2 (ja) 熱間鍛造装置
JPH0377704A (ja) サイジングプレス装置の監視装置
US3412595A (en) Stock transfer mechanism
JPH0332414A (ja) リバースミル圧延設備
JPH0250807B2 (uk)
SU1530583A1 (ru) Устройство дл отломки листов стекла
JPS5816719A (ja) 圧延装置
Xin et al. A Strategy for Optimal Control in 6-High Tandem Cold Rolling Mill
SU166964A1 (ru) Электромагнитный привод
SU916011A1 (ru) Машина для свертывания полосы в рулон