JPS5816719A - 圧延装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、鋼その他の金属から成る棒状の圧延材を水
平方向に搬送しながら圧延機構をと通し、その圧延材を
圧延するよう書こしてもする圧延装置に関する。

従来より圧延材を所定の断面形状の型材や線材に仕上げ
る技術としては７、次のような技術力（周知である。即
ち、外周に夫々異なる深さの型溝を複数条刻設した一対
の圧延ロールを夫々相互嘗と平行に軸支する。そルて上
記一対の圧延ロール間Ｉこ上記複数の型溝によって形成
される複数の孔ｍｔζ圧延材を順次通すこと−こよって
、圧延材を所定の形′状に圧延する。上記のよう番こし
て圧延を行なう場Δにおいて、一つの孔型で圧延材を圧
延した轡、口 その圧延材を他の孔型で圧延しようとする場合、圧延材
を横移動させると、圧延材−こ偏力；つ（またりあるい
は圧延材が曲がってしまったりする。そこ。　　で圧延
材を横移動させる代り番ζ、圧延ロールをそれを保持す
るフレーム等と共傷こ横移動させる方法が一考案されそ
いる。しかしそれらの重量ζよ極めて重い為、それらを
高速で横移動させると、大きな慣性の為に、停止させる
べき位置で正しく止めることが困難となる。また正しく
止めることができるよう化それらを緩やかな速度で移動
させると移動の為に長時間を要してしまう問題点がある
。

そこで本発明は、上述の問題点を除くようにしたもので
、 本発明の目的は、一定の太さの圧延材を一対の圧延ロー
ル化よって形成される複数の孔型に順次通して圧延する
ことにより、その圧延材を順次細くすることができるよ
うにした圧延装置を提供することである。

本発明のもう一つの目的は、圧延材を一定の搬送ライン
に沿って往復動させると共に、その過程において一対の
圧延ロールを搬送ラインと交差する方向へ動かすことに
よって、圧延材を上記のように順次細く圧延していくこ
とができるようにした圧延装置を提供することである。

本発明の他の目的は、複数の孔型による圧延の順序即ち
先ずどの孔型で圧延し次にどの孔型で圧延するかという
順序を予め設定しておくことにより、圧延材を搬送ライ
ンに沿って往復動させる過程で、圧延ロールを順次移動
させて定められた孔型を搬送ラインに臨ませる仁とがで
きるようにした圧延装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、圧延ロールを上記のように移
動させる場合、移動予定位置の近くに至るまでは高速で
移動させ、移動予定位置の近くのわずかな区間に入って
からは緩やかに移動させることによって、圧３Ｉｉａ−
ルを短時間で移動予定位置まで移動させる仁とができる
と共に、圧延ロールを正確に移動予定位置で停止させる
ことができるようにした圧延装置を提供することである
。

以下本願の実施例を示す図面について説明する。

第１図及び第２図において、圧延装置１０は圧延機構１
１と、その両側に備えられた搬送装置１２　’　＊１２
ｂと、転回装置１８＆、１８ｂと幅寄装置１４ａ。

１４ｂを含む。上記各装置は圧延材の水平な（実質的に
水平であることを意味するものであり、多少の勾配があ
る状態をも含む。）搬送ラインＬに沿って整列している
。

搬送装置１２畠、１２ｂは、搬送ラインＬに沿って整列
した複数のａ−ラ２７と、それらのローラ２７の上を搬
送される圧延材がローラ２７の上から落ちるのを防止す
る為化ローラ２７の両側に配置された側板２９を有する
。複数のローラ２７は夫々図示外の駆動モータによって
正逆いずれの方向にも回転させられる。搬送装置１２＆
、１２ｂは又、ローラ２７の上を搬送される圧延材が冷
えるのを防止するためのカバー８０を有している（搬送
装置゛１２１こおけるカバー３０のみを図示した。）。

転回装置ｉｓａ、ｔａｂは、圧延材を後述のように搬送
ラインＬに沿って往復動させながら圧延する過程で、圧
延材を搬送ラインＬを中心にして周知の如く転回させる
。

次に幅寄装置１４＆、１４ｂは、ローラ２７の１倒を矢
印方向に移動即ち搬送ラインＬに遠近移動する様にした
７対の位置決板６０．６０と、それらを矢印方向に進退
動させる様にした油圧シリンダー６１とを有し、圧延材
が搬送ラインＬから外れたときにその圧延材を搬送ライ
ンＬに戻す。

次修ζ圧鴬機構１１について説明する。圧延機構１１の
本体は車輪１７を有する台車１６を備え、レール１５の
上を移動する。台車１６の上にはフレーム１８が備えら
れており、そのフレーム１８には上下／対の圧電ロール
１９．１９が夫々水平化取り付けられている。ξれらの
圧延ロールド・９．。

１９は天々復斂の型溝２０を有する。上下の圧延ロール
１９．１９における一対の型溝２０　、２０によって圧
延用の一つの孔型が形成される。従って上下一対の圧Ｊ
ｉｏ−ル１９．１９によって複数の孔型が形成されてい
る。それらの孔型は圧延材を何度も圧延しながらだんだ
んと細くしていく場合に用い得るよう、大きさの異なる
ものが形成されている。尚こξでは大きいものから順に
／、２゜３．１１．ｊｔ、６．７の符号を付して各々の
孔型を区別する。上記一対の圧延ロール１９．１９を回
転させる為の駆動装置２１は、正転及び逆転可能な駆動
用モータ２２と、モータ２２の出力を互いに反対方向に
回転する２軸に分ける為のピニオンスタンド２８と、ピ
ニオンスタンド２８の出力軸と圧延ロール１９とを連結
する伸縮継手２４とを含む。

台車１６をレール１５に沿って移動させる為に移動装置
８１が備わっている。移動装置３１はアクチュエータ８
２を有する。本実施例ではこのアクチュエータ８２とし
て油圧シリンダが用いであるが、エアーシリンダの利用
も可能である。上記油圧シリンダ８２の本体はベースに
固定してあり、ピストンロッド８２＆の先端は台車１６
に連結しである。油圧シリンダ８２のポート８８．８４
には夫々油圧管路８５．８６の一端が接続しである。

管路８５．８６の他端は、例えば圧油供給装置、ドレイ
ンなど図示外の周知の装置化接続しである。

管路８５．８６の中間にはソレノイド８８．８９を備え
る電磁比例弁８７が介設しである。上記移動装置８１と
しては、電気モニターを駆動源として用いた移動装置の
利用も可能である。

台車１６の位置を検出する為に位置検出装置４１が備わ
っている。この位置検出装置４１は本実施例ではピニオ
ン４８を備えるポテンショメータ４２と、台車１６に取
付けられかつピニオン４８に噛合せたラック４４などか
ら構成してあり、台車１６の移動に対応してピニオン４
８が回転し、ポテンショメータ４２からは台車１６の位
置を示す信号が常時出力される。向上記ポテンショメー
タ４２はシンクロ発信器で代用することも可能である。

また位置検出装置４１は上述のような機械式のものの昇
化、レーザーや超音波の反射を利用した種々の方式のも
のを用い得る。

圧延材の７回の圧延完了を検出する為に、圧延完了検出
装置４６．４７が備えである。検出装置４６・は圧延機
構１１の一方の側において、検出−置４７は他方の側に
おいて夫々圧延材の有無を検出する。これらの検出装置
４６．４７として水声流側では光電装置が用いであるが
、その他には、搬送ラインＬに沿うて移動する圧延材に
触れて動作し得るように搬送ラインＬに添わせて配置し
たリミットスイッチを用いたり、圧延材が鋼などの磁性
材の場合には磁気的な検出装置を用いたりすることもで
きる。

次に上記台車１６のレール１５に沿った移動を制御する
制御装置５０について説、明する。制御装置５０は大き
く分けて、台車１６の移動量を指示する信号の発生部５
１と、その移動量を指示する信号に応じて台車１６の移
動方向及び移動速度を指示する信号の発生部５２と、そ
の移動方向及び移動速度を指示する信号に応じて移動装
置８１を制御する制御部５８とを備える。上記移動量信
号の発生部５１は第３図に示されるようなブロックから
成る。

圧延順序の設定部５４には種々の圧延順序のブａグ、ラ
ムが予め記憶されており、それらのプログラムのうちの
任意のものをマニュアルで選ぶ仁とができるようになっ
ている。その圧延順序のプログラムとしては次のような
プログラムＡ、Ｂ、Ｃを代表としその他種々のものがあ
る。

プログラムＣニ一つの圧延材を第１孔型１、第２孔型２
、第３孔型８と順に進んで第７孔型７まで全ての孔型で
圧延する。

プログラムＣニ一つの圧延材を先ずｌＩ／孔型１によっ
て、次善と第２孔型２によって圧延し、第３及び第１孔
型は用いず次に第５１第６、第７孔型５゜６．７で順に
圧延する。

プログラムＣニーうの圧延材を第１、第２、第３孔型１
．２．８で順に圧延し、第グ以降の孔型は用いない。

また上記設定部５４は、上記各孔型の指示をそれらの孔
型の位置（例えば、第１孔型１を基準即ち０■として第
２孔型２を一７５０ｍ１．第３孔型８を一３００ｔＭ、
第ダ孔型４を−ダｊ；Ｑｍ、第Ｓ孔型５を一１００鱈、
ｇ６孔型６を一７ＳＯ鱈、第７孔型７を一タＯＯ鱈）を
示す信号で、次の選択部５５に対し行なうようになって
いる。移動位置選択部５５は設定部６４から入力してい
る孔型の位置の信号を、圧延完了検出装置４６．４７が
圧延材の７回の圧延の完了を検出する度に、設定部５４
に設定されているブａグラム順に一つずつ選、択して出
力する。初期位置設定部５６は、これを手動で操作する
ことによって、選択部５５に対し前記プログラムのうら
め最初の孔型を選択する指令を与え−る。演算部（以下
減算部ともいう）５７は、位置検出装置４１からの信号
内と選択部５５からの信号■との差を演算し、その差（
ｘ−ｙ）の信号を出力する。判定部５８は、選択部５５
における孔型の選択が前記選ばれたプリグラム中の最後
の孔型まで到達したことと、その孔型での圧延作業の完
了を検出装置４６．４７が検出したことの二つの条件が
揃ったときに、選択部５５に対し前記プログラムのうち
の最初の孔型を選択する指令を与えると共に、搬送装置
１２ｂｔこ対し圧延材を送り出す指令を与える。マニュ
アル信号入力部５９は、圧延完了検出装置４６．４７か
らの信号と同様の信号を、それらの検出装置４６．４７
に代えてマニュアルで入力する為の入力部である。

次に移動速度信号発生部５２は、前記減算部５７から入
力する差信号の正負の別及びその絶対値の大きさに応じ
て第１表のような信号を出力する。

第１表 尚第１の境界値、第２の境界値及び台車の高速移動速度
、低速移動速度等は、後述の動作時に台車１６が円滑に
高速゛移動から低速移動、低速移動から所定位置での停
止と移り得るように、フレーム１１８、圧延ロール１９
を含めての台車の慣性質量及び移動装置８１の性能に応
じて適切な値に設定するのが良い。尚それらの値の一例
は、第１の境界値が、２ＱＱＭｌ、第一の境界値が！鱈
、高速移動速度力２ｔＯＭＩ／５４１１ｃ、低速移動速
度が／　３　ｔｌｌ　／　ｓｅｅとなっている。制御ｉ
５８は上記指令信号に基づ　　　　　゛いて電磁比例弁
８７のソレノイド８８．８９の動作を制御する＝ 次に動作を説明する。

（１）設定部５４においてプログラムＡを選んだ場合、 予め初期位置設定部５６を操作して選択部５５を、始点
即ち第１孔型１を選択する状態に戻しておく。この状態
では第１孔型１が搬送ラインＬに位置している。この吠
蝦で圧延材を図示外の加熱炉から送り出すと、その圧延
材は矢印Ａで示されるように搬送装置１２８のローラー
２７上に搬送ラインＬに沿って送られてくる。その圧延
材はローラー２７の回転によって圧延機構１１に送り込
まれ、先ずｔＩＮ／孔型１によって圧堪がなされる。圧
延がなされた圧延材は搬送装置１２ｂの回転中のローラ
ー２７上に搬送ラインＬに沿って送り出される。圧延材
の全長が搬送装置１２ｂの上に出てしまうと、図示外の
周知の検知装置がそれを検知し搬送装置１２ｂのローラ
ー２７は停止する′。また第１孔型１による圧延材の圧
延が完了してそや圧延材が搬送装置１２ｂの上に出てし
まったことは、検出装置４６．４７による圧延材の検出
信号が消失することによっても検出される。このように
して検出装置４６．４７が圧延完了を検出しその信号が
選択部５５に伝わると、選択部５５は次に第２孔型２を
選択し、その第２孔型２の位置（−１３０１１Ｍ＞を示
す信号を出力する。減算部５７は位置検出装置４１から
送られてくる信号（現在はＯＷ）から、上記選択部６５
からの信号を減算してその差（／！；ＯＭ）の信号を出
力する。移動速度信号発生部５２は上記のような差の信
号を入力すると、その信号を前記第１表に基づいて判定
して、正の低速移動指令信号を制御部６８に向は出力す
る。すると制御部５８はアクチュエーター８２のポート
８８に低圧の作動油が流入するよう比例弁８７のソレノ
イド８８．８９を制御する。

これによりアクチュエー４１−８２のピストンロッド８
２Ｍはゆっくりと伸び出し、台車１６はゆっくりと第２
図の右方へ移動する。上記台車＃１６の移動過程におい
ては、位置検出装置４１が台車１６の位置を連続的に検
出してその信号を減算部５７に与え、減算部５７は減算
を継続して行なう。や、かて減算部５７の出力信号が第
２の境界値（３Ｍ＞より小さくなると、移動速度信号発
生部５２は停止指令信号を制御部６８に送る。すると制
御部５８は比例弁８７を制御してアクチュエーター８２
の作動を停止させる。これにより、第２孔型２が搬送ラ
インＬに正しく位置した状態で台車１６は停止する。〔
尚上記第２の境界値は、搬送ラインＬとそこに位置させ
るべき孔型の位置との差が実質上無視可能な程度に小さ
くなるように、圧延材の太さく本例では／１１に８角）
に応じて選定される。〕と述のようにして第２孔型２が
搬送ラインＬに位置したならば、搬送装置１２ｂのロー
ラー２７を前述の場合とは反対方向に回転させることに
よって、圧延材は第２孔型２に送り込まれて圧延がなさ
れる。圧延がなされた圧延材は搬送装置１２１１のロー
ラー２７上に送り出される。そして圧延材の全長が搬送
装置１２畠のとに送り出されると、前述の場合と同様に
してそれが検出され、ローラー２７が停止する。上記第
２孔型２による圧延の完了はまた、検出装置４６．４７
によっても検出される。そしてその圧延完了の検出信号
が選択部５５に伝わると、選択部５５は第３孔型８を選
択し、その第３孔型８の位置（−３００１ｍ）を示す信
号を出力する。その後は前船の場合と同様の動作が行な
われて、第３孔型８が搬送ラインＬに正しく位置する。

上述のようにして第３孔型８の位置決が完了したならば
搬送装置１２＆を作動させて圧延材を圧延機構１１に送
り込み、第３孔型８による圧延材の圧延を行なう。以降
は上述と同様の動作が次々と繰り返される。即ち圧延材
が搬送ラインＬに沿って往復動すると共に、その過程で
第グ、第３．第６、第７の孔型が次々と搬送ラインＬに
位置決され、圧延材はそれらの孔型によって順次圧延さ
れる。

圧延材が第７孔型７によって圧延された後、その全長が
搬送装置１２ｂの上に出てしまうと、検出装置’４６．
４７による圧延完了検出信号は判定部６８に与えられる
。このとき判定部５８には、プログラムＡの最終の孔型
であるととるの第７孔型７が選択部５５において選択さ
れていることがすでに伝わっている。従って圧延完了検
出信号が入力すると判定部５８は、選択部５５に信号を
与えて選択部５５が再び第１孔型１を選択する状態にす
ると共に、搬送装置１２ｂに圧延材の送り出し信号を与
える。これにより圧延材は搬送装置１２ｂによって矢印
Ｂ方向に送り出される。

上記のようにして選択部５６において第１孔型１が選択
されると、選択部６５からはその第１孔型ｌの位置（０
鱈）を示す信号が減算部５７に与えられる。すると減算
部５７は、位置検出装置４１から送られてくる一タｏｏ
ｔｍの信号か゛らＱＭＩＩの信号を減算し、−タ０Ｏｆ
ｆの信号を移動速度信号発生部６２に与える。これによ
り移動速度信号発生部５２はその信号を前記第１表に基
づいて判定して、負の高速移動指令信号を制御部５８に
与える。

その信号を与えられた制御部５８は、アクチュエーター
８２のポート８４に高゛圧の作動油が流れ込むように比
例弁８７を制御する。仁れによりアクチュエーター８２
のピストンミツド８２Ｂは高速で収縮し、台車１６は高
速で第２図左方へ移動する。′台車１６の仁の移動過程
においても位置検出装置４１は台車１６の位置を検出し
続け、また減算部５７も減算を継続する。そして減算部
５７から移動速度信号発生部６２に与えられる信号が第
１の境界値よりも小さくなると、移動速度信号発生部５
２から制御部６８に与１えられる信号は負の低速移動指
令信号となる。これによりアクチュエーター８２のポー
ト８４に送り込まれる作動油は低圧となり、台車１６の
移動速度は低速となる。

やがて減算部５７から移動速度信号発生部５２に与えら
れる信号が第２の境界値以下となると、発生部５２の出
力信号は停止指令信号にかわり、台車１６は停止し、第
１孔型１が搬送ラインＬに正しく位置する。

以とで７本の圧延材の全圧延作業が完了する。そして以
後加熱炉から送られてくる圧延材化対しても同様の圧延
作業が施される。

尚前記の工程中において圧延材ギ屈曲して不良品となっ
てしまった場合には、その圧延材を取り除いた後、初期
位置設定部５６を操作してから再び前記と同様の操作を
行なえばよい。

また前記の工程中においていくつかの孔型（例えば第２
孔型２と第３孔型８）による圧延を省略したい場合には
、その直前の孔型（例えば第７孔型１）による圧延が完
了したときに信号入力部５９にマニュアルで信号を入力
して、次に圧延を望む孔型（例えば第を孔型４）を選択
部５５が選択するようにすれば良い。

（２）設定部５４においてプログラムＢを選んだ場合 この場合には（１）と同様にして第１孔型１、第２孔型
２による圧延が順に行なわれる。そして第２孔型２によ
る圧延の完了を検出装置４６．４７が検出しその信号が
選択部５５に与えられると、選択部５５は次に第５孔型
５を選択しその位置（−ｔｏｏｗｘ＞を指示する信号を
減算部５７に出力する。すると減算部５７は位置検出装
置４１によって検出されている位置（−７３０ＭＭ＞の
信号から上記の信号を減算し、その差＜ｔｉｓ、ｏ鱈）
の信号を出力する。これにより移動速度信号発生部５２
は正の高速移動指令信号を出力する。仁の信号によって
制御部５８はアクチュエーター８２のポート８８に高圧
の作動油が流れ込むよう比例弁８７を制御する。すると
アクチュエーター８２のピストンロッド８ｇ＆は高速で
伸長し、台車１６は高速で第２図右方へ移動する。仁の
移動に伴なって、位置検出装置４１により検出される台
車１６の位置の信号と選択部５６からの信号の差が小さ
くなれば、移動速度信号発生部６２からの出力信号は正
の低速移動指令信号となって台車１６の移動速度は緩や
かとなり、更に、上記信号が停止指令信号となって台車
１６の移動が停止し、第５孔型５が搬送ラインＬに正し
く位置する。以降は前記（１）の場合と同様にして第５
１第ｔ、第７孔型による圧延が順に行なわれ、圧延が完
了した圧延材は送り出されると共に、台車１６は初期位
置に復帰する。

（８）設定部５４においてプログラムＣを選んだ場合 この場合には（１）と同様にして第１孔型ｌ、第２孔型
２、第３孔型８による圧延が順に行なわれる。

そして検出装置４６．４７が第３孔型８による圧延の完
了を検出し、その信号を選択部５５及び判定部５８に与
える。しかし仁の場合には次に使用すべき孔型がもはや
無い為、判定部５８には前記二つの条件が揃った仁とと
なり、判定部５８は選択部５５に対し再び第１孔型ｌを
選択する指令を与えると共に、搬送装置１２ｂに対し圧
延剖を送り出す信号を与える。これにより台車１６は初
期位置に復帰すると共に、圧延材は矢印Ｂ方向に送り出
される。

次に第１図には、台車１６が目的停置乃まテノ長い距離
を移動する場合において、出発点０から出発した台車１
６の位置とその位置での台車１６の移動速度との関係が
示されている０台車１６が出発点から、移動し始やたと
きには、台車１６、フレーム１８、圧延ｑ−ル１９には
大きな慣性がある為、移動速度は徐々にと昇し、やがて
一定の高速度ｖ１に到達する０台車１６はしばらく高速
度ｖｌで移動した後、目的位置Ｐに近くなるとその移動
速度は低速度ｖ雪となる。この場合も台車１６等には慣
性がある為、移動速度は徐々に下降する。

そして台車１６が目的位置０に極めて近接する（実質上
無視し得る程度の差、即ち前記第２の境界値）と台車１
６の停止操作が行なわれるが、台車１６はなおも慣性で
わずかに移動し、目的位置のからほとんど外れることな
く停止する。

尚１記の実施例において、移動速度信号発生部５２はそ
の入力信号の大きさを上記第７及び第一の境界値を基準
として判別し、高速移動、低速移動、停止の各指令信号
を出力する。しかし上記発生部５２は、第１の境界値を
基準とする判別のみを行なって高速移動、低速移動の指
令信号を出力し、演算部５７の出力信号が０または無視
し得る程度に小さくなったときにはそれをそのまま停止
の指令信号として制御部５８に伝えるようにしてもよい
。

以上のようにこの発明にあっては、特徴ある圧延機構を
備える圧延装置であるから、前記の目的を達成するに充
分な作用効果を発揮する有用性がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本・願の実施例を示すもので、 第１図は圧延装置の略示平面図、 第一図は第１図の右方から見た圧延機構を示すと共に、
その圧延機構における台車と移動装置及び制御装置との
関係をも示す図、 第３図は移動量信号発生一部のブロック図、第ｑ図は台
車の位置と移動速度との関係を示す図。 Ｌ・・・圧延ライン、１１・・・圧延機構、１２Ｂ・・
・第７の搬送装置、１２ｂ・・・第２の搬送装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）夫々搬送ラインに添わせてしかも相互に離開させ
   て配置した第７及び第２の搬送装置であって、上記搬送
   ラインに沿っ−て圧延材を往復搬送し得るようにした第
   １及び第２の搬送装置と、上記第１及び第２の搬送装置
   の間において上記搬送、ラインに添わせて配置し、上記
   搬送ラインに沿って往復搬送される圧延材を圧延するよ
   うにした圧延機構とを含む圧延装置において、上記圧延
   機構は、上記搬送ラインと交差する方向に移動可能なフ
   レームと、夫々外周−ζ複数の一溝を有する一対の回動
   自在の圧ｍロールであって、上記フレームに対し、フレ
   ームが１記の方向に移動しても１記圧延ラインが常に両
   圧延ロール相互の間に位置する状態に取付けられた二対
   の圧延ロールと、上記一対の圧延ロール相互の間に上記
   複数の型溝によって形成された圧延材を圧延する為の複
   数の孔型と、上記複数の孔型を選択的に上記搬送ライン
   に位置させる為に、上記フレームを上記の圧延ラインと
   交差する方向へ移動させるよう上記フレームに連結しり
   移動装置と、を記フレームの上記の圧延ラインと交差す
   る方向の位置を検出してそれを示す信号を出力するよう
   上記フレ〒ムに付設した位置検出装置と、上記移動装置
   を制御するよう上記移動装置番こ接続した制御装置とを
   含み、しかも上記制御値１置は、ｂｙ４Ｉ数の孔型を上
   記搬送ライン番こ位置させる順序を設定する為の設定部
   と、設定部に設定された孔型を上記設定された順序で選
   択してそれを指示する信号を出力する選択部と、上記位
   置検出装置の出力信号とと記選択部の出力信号との差を
   演算してその差の信号を出力する演算部と、と記演算部
   が出力する信号の大きさを判別して、その大きさが第１
   の境界値よりも大きいときには上記フレームを高速で移
   動させる信号を、第７の境界値よりも小さく第２の境界
   値よりも大きいときには上記フレームを低速で移動させ
   る信号を、第２の境界値よりも小さいときにはフレーム
   を停止させる信号を夫々出力するようにした移動速度信
   号発生部と、上記移動速度信号発生部の出力信号化応し
   て上記移動装置を制御するようにした制御部と、を含む
   ことを特徴とする圧延装置。
2. （２）夫々搬送ラインに添わせてしかも相互に離間させ
   て配置したｌｉ／及びＩｆの搬送装置であって、上記搬
   ′送ラインに沿って圧延材を往復搬送し得るようにした
   第１及び第コの搬送装置と、上記第１及び第２の搬送装
   置の間においてと記蒙送ラインに添わせて配置し、上鮎
   搬送ラインに沿って往復搬送される圧延材を圧延するよ
   うにした圧延機構とを含む圧延装置において、１記圧延
   機構は、上記搬送ラインと交差する方向に移動可能なフ
   レームと、夫々外周に複数の型溝を有する一対の回動自
   在の圧延ロールであって、上記フレームに対し、フレー
   ムが上記の方向に移動しても上記圧延ラインが常に両圧
   延ロール相互の間に位置する状態に取付けられた一対の
   圧延ロールと、上記一対の圧延ロー・ル相互の間に上記
   複数の型溝によって形成された圧延材を圧延する為の複
   数の孔型と、を記複数の孔型を選択的にｔ記搬送うイン
   舊こ位置させる為に、上記フレームを上記の圧延ライン
   と交差する方向へ移動させるようと記フレーム舒こ連結
   した移動装置と、 上記フレームの１記の圧延ラインと交差する方向の位置
   を検出してそれを示す信号を出力するよう上記フレーム
   に付設した位置検出装置と、上記移動装置を制御するよ
   う上記移動装置番ζ接続した制御装置とを含み、 しかも上記制御装置は、 上記複数の孔型を上記搬送ラインに位置させる順序を設
   定する為の設定部と、 設定部に設定された孔型を、ｈ記設定された順序で選択
   してそれを指示する信号を出力する選択部と、上記位置
   検出装置の出力信号と上記選択部の出力信号との差を演
   算してその差め信号を出力する演算部と、 上記演算部が出力する信号の大きさを判別して、　　　
   　□その大きさが第１の境界値よりも大きＬ）とき１こ
   ｌよ上記フレームを高速で移動させる・信号を、第１の
   境界値よりも小さく第２の境界値よりも大き０ときには
   上記フレームを低速で移動させる信号を、第２の境界値
   よりも小さいときにはフレームを停止させる信号を夫々
   出力するようにした移動速度信号発生部と、上記移動速
   度信号発生部の出力信号に応じて上記移動装置を制御す
   るよう番こした制御部とを含み、更に１記複数の孔型の
   うちの一つの孔型による圧延材の圧延が完了した仁とを
   検出し、その完了検出の信号を上記選択部Ｃと与えて選
   択部に次の孔型を選択させるよう移こした圧延完了検出
   装置を更に含み、更に、１記設定された孔型のうちの最
   後の孔型が選択部にお−）で選択されていることと、単
   記最後の孔型による圧延材の圧延完了が上記圧延完了検
   出装置によって検出されたこととのコ条件を検出し、そ
   れを検出したとき１こ上記選択部化対して、と記予め設
   定されて１為る複数の孔型のうちの最初の孔型を選択さ
   せるよう−こした判定部を更に含むことを特徴とする圧
   延装置