SU504589A1 - Система программного управлени листогибочной валковой машиной - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением, в частности к системам управлени  листогибочными машинами.

Известна система управлени  машиной дл  гибки заготовок, содержаща  след щий привод гибочного инструмента, привод подачи заготовки , программное устройство дл  задани  величины смещени  гибочного инструмента, соответствующей требуемой остаточной деформации заготовки, устройство управлени , датчик нулевого давлени  инструмента и устройство дл  измерени  и запоминани  величины хода инструмента до полной разгрузки заготовки , выполненное в виде интегратора эталонной величины по времени хода инструмента .

Однако известна  система не обеспечивает автоматизации процесса изготовлени  методом гибки-прокатки обечаек коробчатого сечени  с радиусами закруглени  на углах.

Цель изобретени  - расширение ассортимента получаемых изделий.

Это достигаетс  тем, что предлагаема  система спабжена программным устройством дл  задани  величины линейных размеров изгибаемых и пр молинейных участков, выход которого соединен с одним из входов устройства управлени , регулируемым приводом линейных перемещений, подключенным через последовательно соединенное устройство св зи

к приводу, и реверсивным счетчиком, подключенным к выходу устройства управлени , при этом выход датчика линейных перемещений заготовки соединен с входом устройства управлени .

На фиг. 1 изобралсена функциональна  схема системы программного управлени  листогибочной валковой машиной; на фиг. 2 - примеры получаемых деталей.

Система программного управлени  листогибочной валковой мащиной, предназначенной дл  изготовлени  замкнутых и незамкнутых обечаек коробчатого сечени  с радиусом закруглени  на углах и обечаек с посто пной

кривизпой из листового материала методом гибки-прокатки за одну установку исходной заготовки, содержит программные устройства 1 и 2 соответственно дл  задани  величины смещени  гибочного валка и дл  задани  величины линейных размеров изгибаемых и пр молинейных участков, устройство 3 управлени , реверсивные счетчики 4 и 5 соответственно линейных перемещений и перемещений боковых валков, устройства св зи 6 и 7 с приводами , регулируемые приводы 8 и 9 соответственно линейных перемещений и перемещений боковых валков, датчик 10 линейных перемещений заготовки, датчики 11 и 12 перемещени  соответственно заднего и переднего

боковых валков, электромагнитные муфты 13

н 14 боковых валков и датчик 15 нулевого давлени  инструмента на заготовку.

Принцип работы системы программного управлени  заключаетс  в следующем.

В программные устройства 1 и 2 при помощии , например, декадных переключателей вводитс  следующа  информаци  дл  каждого гиба: величина подъема гибочного валка дл  обеспечени  заданного радиуса кривизны; величина участка гибки-прокатки, необходима  дл  получени  заданного угла гибки; величина пр молинейного участка между гибами; признак гибочного валка (передний или задний ) ; признак направлени  прокатки (вперед или назад).

Обработка информации осуществл етс  «покадрово . Величина подъема гибочного валка считываетс  и после преобразовани  устройством 3 управлени  заноситс  в реверсивный счетчик 5 боковых валков.

После этого устройство 3 управлени  вырабатывает сигналы включени  электромагнитной муфты 13 или 14 соответствующего гибочного валка и переключени  реверсивного счетчика 5 боковых валков (РСБВ) на «вычитание . С выхода РСБВ информаци  поступает на устройство св зи 7 с приводом, обеспечивающее преобразование цифрового сигнала в аналоговый и изменение структуры системы переключением с режима регул тора скорости в режим отработки заданного значени  пути торможени .

Регулируемый привод 9 боковых валков отрабатывает заданное перемещение. Через включенную электромагнитную муфту 13 или 14 получает перемещение гибочный валок 16 или 17, в результате чего приводитс  во вращение ротор датчика 11 или 12 перемещени  валка, например бесконтактного сельсина. Сигнал датчика обратной св зи поступает на вход устройства 3 управлени , которое формирует импульсы отрицательной пол рности (унитарный код), поступающие на вход младшего разр да РСБВ. Когда число, содержащеес  в РСБВ, станет равным нулю, формируютс  команды на отключение электромагнитной муфты, реверс привода и переключение РСБВ на «сложение. Устройство 3 управлени  формирует команду на включение электромагнитной муфты 13 или 14. На пониженной скорости регулируемый привод 9 боковых валков отводит гнбочный валок 16 или 17 от заготовки 18. Происходит замер упругих деформаций материала на данном участке . При этом информаци  датчика И или 12 перемещени , преобразованна  устройством 3 управлени , поступает на вход РСБВ. При разрыве контакта гибочного валка с заготовкой 18 датчик 15 нулевого давлени  вырабатывает сигнал, поступающий в устройство 3 управлени . Па основании этого сигнала формируютс  команды на отключение электромагнитной муфты 13 или 14, реверс привода 9 и переключение счетчика 5 боковых валков на «вычитание. К этому моменту в РСБВ записана величина смещени  гибочного валка с учетом остаточной деформации заготовки. Устройство 3 управлени  формирует команды на включение электромагнитной муфты 13 или 14 и отработку регулируемым приводом 9 записанной в РСБВ информации. Таким образом, отрабатываетс  величина, соответствующа  упругим деформаци м заготовки пригибкепрокате . Когда все триггеры РСБВ установ тс  в нулевое состо ние, сформируетс  команда «сброс СПУ и «смена кадра. Считываетс  следующий кадр программы, который содержит величину и направление линейного перемещени  заготовки, необходимого дл  формировани  первого изгибаемого участка.

Величина линейного перемещени , преобразованна  устройством 3 управлени , заноситс  в реверсивный счетчик 4 линейных перемещений (РСЛП). Устройство 3 управлени  вырабатывает сигнал переключени  РСЛП на «вычитание. С выхода РСЛП информаци  поступает на устройство св зи 6 с приводом, обеспечивающее преобразование цифрового

сигнала в аналоговый и изменение структуры системы переключением с режима регул тора скорости в режим отработки заданного значени  пути торможени . Регулируемый привод 8 линейных перемещений отрабатывает заданное перемещение. Верхний валок 19 получает вращение в заданном направлении. Т нущее усилие, возникающее в результате вращени  верхнего валка и сил прижима нижнего валка 20, перемещает заготовку 18 в сторону гибочного валка. Происходит формообразование первого гиба заготовки. Перемещение заготовки вызывает вращение нижнего валка, с которым кинематически св зан ротор датчика 10 линейных перемещений, например

бесконтактный сельсин. Така  св зь датчика исключает ошибки, обусловленные проскальзыванием заготовки относительно приводного валка. Сигнал датчика линейных перемещений поступает на вход устройства 3 управлени , которое формирует импульсы отрицательной пол рности (унитарный код), поступающие на вход младшего разр да РСЛП. Когда число, содержащеес  в реверсивном счетчике 4, станет равным нулю, устройство управлени  сформирует команду на останов привода 8 линейных перемещений. Одновременно формируютс  команды «сброс СПУ, «смена кадра, «отвод гибочного валка и «включение электромагнитной муфты. Гибочный валок отводитс  в исходное положение.

Считываетс  следующий кадр программы, содержащий величину пр молинейного участка между первым и вторым гибами. Отработка этого участка происходит аналогично отработке линейного перемещени  заготовки при формировании первого изгибаемого участка, но поскольку гибочный валок находитс  в исходном положении, то заготовка не подвергаетс  деформации.

Работа системы при формообразопаиии последующих гибов заготовки аналогична описанной .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система программного управлени  листогибочной валковой машиной, содержаща  регулируемый привод боковых валков, программное устройство дл  задани  величины смещени  гибочного валка, соответствующей требуемой остаточной деформании заготовки, устройство управлени , датчик нулевого давлени  инструмента на заготовку, реверсивный счетчик перемещени  боковых валков, устройство св зи с приводом, электромагнитные муфты II датчики перемещени  боковых валков, отличающа с  тем, что, с целью расщирени  ассортимента получаемых изделий, она снабжена программным устройством дл  заДани  величины линейных размеров изгибаемых и пр молинейных участков, выход которого соединен с одним из входов устройства управлени , регулируемым приводом линейных перемепл,ений, подключенным через последовательно соединенное устросйтво св зи к приводу, и реверсивным счетчиком, подключенным к выходу устройства управлени , при этом выход датчика линейных перемещений заготовки соединен с входом устройства управлени .