PL206978B1 - Zespół rolek ciągnących i sposób sterowania zespołem rolek ciągnących - Google Patents

Zespół rolek ciągnących i sposób sterowania zespołem rolek ciągnących

Info

Publication number
PL206978B1
PL206978B1 PL365150A PL36515004A PL206978B1 PL 206978 B1 PL206978 B1 PL 206978B1 PL 365150 A PL365150 A PL 365150A PL 36515004 A PL36515004 A PL 36515004A PL 206978 B1 PL206978 B1 PL 206978B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
product
rollers
pull
motor
servo motor
Prior art date
Application number
PL365150A
Other languages
English (en)
Other versions
PL365150A1 (pl
Inventor
T. Michael Shore
Paul B. Riches
Yun Ling
Melicher Puchovsky
Original Assignee
Morgan Construction Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morgan Construction Co filed Critical Morgan Construction Co
Publication of PL365150A1 publication Critical patent/PL365150A1/pl
Publication of PL206978B1 publication Critical patent/PL206978B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/006—Pinch roll sets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/28—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/06—Pushing or forcing work into pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/088—Bumpers, stopping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B2045/0236—Laying heads for overlapping rings on cooling conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/22—Hinged chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/18—Presence of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/06—Product speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest zespół rolek ciągnących i sposób sterowania zespołem rolek ciągnących stosowany w walcowniach gorących, służących do wytwarzania produktów w postaci walcówki i prętów. W szczególności przedmiotem wynalazku jest ulepszony zespół rolek ciągnących i połączonego z nimi ukł adu sterowania, umoż liwiają cego napę dzanie i/lub zwalnianie ruchu produktu w róż nych miejscach wzdłuż linii walcowania.
Zespoły rolek ciągnących są zazwyczaj stosowane w walcarkach prętów i służą do napędzania produktów o małej średnicy i przeprowadzania ich przez kąpiele wodne oraz przeprowadzania produktów o dużej średnicy przez głowice zwijające. Alternatywnie zespół rolek ciągnących może być stosowany do zwalniania i przerywania ruchu pręta i kierowanie go do chodzenia, a także zapobiegać przed przyspieszonym ruchem końców pręta po opuszczeniu ostatniego stanowiska walcarki, a przed zetknięciem z głowicami zwijającymi.
Zamknięcie rolki ciągnącej musi być precyzyjnie zsynchronizowane w czasie tak, aby uzyskać pożądaną funkcję, a siła ciągnąca i moment wywierany przez rolki ciągnące musi być uważnie kontrolowany i sterowany tak, aby uniknąć uszkodzenia produktu. Uszkodzenie może powstać na skutek zbyt dużej siły ciągnącej lub poprzez nie zrównoważenie siły ciągnącej i momentu napędowego, co powoduje ślizganie się rolek po powierzchni produktu.
Zazwyczaj stosowane zespoły rolek ciągnących wykorzystują silniki elektryczne do napędu rolek oraz pneumatyczne siłowniki liniowe, służące do otwierania i zamykania rolek. Te ostatnie okazały się być problematyczne, ze względu na wahania ciśnienia sprężonego powietrza, zazwyczaj stosowanego w walcarkach oraz względnie wolne czasy reakcji, związane z długim czasem zamknięcia elektrozaworów oraz długim skokiem tłoków. Problemy te są szczególnie istotne przy dużej prędkości rolek, na przykład w walcarkach do prętów, w których prędkość przerobu przekracza 100 m/sekundę.
Celem wynalazku jest opracowanie zespołu rolek ciągnących, w którym została zwiększona synchronizacja czasowa zamykania rolek.
Zespół rolek ciągnących umożliwiający zarówno napędzanie, jak i zatrzymywanie produktu poruszającego się wzdłuż linii walcarki, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera parę dźwigni obrotowych wokół równoległych pierwszych osi, oraz że wałki rolek ciągnących podtrzymywane przez dźwignie, a każdy wałek rolki jest osadzony obrotowo wokół drugiej osi równoległej do pierwszej osi odpowiedniej dźwigni, przy czym rolki ciągnące są utrzymywane przez wałki i oddzielone od siebie, tworząc szczelinę, przez którą przechodzi produkt podczas obróbki, ponadto zawiera pierwszy silnik elektryczny, elementy sprzężenia mechanicznie łączące pierwszy silnik z dźwigniami, z tym, że pierwszy silnik napędza poprzez sprzężenie dźwignie w przeciwnych kierunkach, wokół ich pierwszych osi i w ten sposób przemieszcza rolki ciągnące pomiędzy położeniem otwartym, w którym są one oddalone od produktu, a położeniem zamkniętym, w którym rolki ciągnące stykają się i chwytają produkt pomiędzy sobą, a także drugi silnik elektryczny napędzający obrót rolek ciągnących.
Korzystnie elementy sprzężenia zawierają tarczę korbową, obrotową, napędzaną przez pierwszy silnik wokół trzeciej osi, równoległej do osi pierwszej i drugiej oraz parę elementów łączących, każdy element łączący jest obrotowo zamocowany do odpowiedniej dźwigni po przeciwnej do tarczy korbowej.
Korzystnie zespół zawiera ponadto detektor, który generuje sygnał w obecności produktu w miejscu poprzedzają cym w linii walcarki szczelinę tworzoną przez rolki oraz system sterowania działający w odpowiedzi na sygnał z detektora i uruchamiający pierwszy silnik, który przesuwa rolki ciągnące pomiędzy położeniem otwartym, a zamkniętym poprzez obrót dźwigni wokół pierwszej osi.
Korzystnie system sterujący reguluje dodatkowo nacisk, jaki rolki ciągnące wywierają na produkt.
Korzystnie regulacja nacisku, jaki rolki ciągnące wywierają na produkt odbywa się za pomocą zmiany momentu wywieranego przez działanie pierwszego silnika.
Korzystnie system sterujący reguluje dodatkowo prędkość z jaką rolki ciągnące są napędzane przez drugi silnik.
Korzystnie silnik jest serwomotorem.
Korzystnie system sterujący reguluje dodatkowo położenie styku rolek ciągnących, pomiędzy położeniem otwartym, a zamkniętym, dla dostosowania do wymiarów produktu i umożliwia zapamiętanie tego położenia dla kolejnego użycia z produktem o tych samych wymiarach.
Korzystnie system sterowania może dodatkowo zmieniać położenie zetknięcia z produktem, w odpowiedzi na zmianę wymiarów produktu.
PL 206 978 B1
Sposób sterowania zespołem rolek ciągnących w walcarce, w którym produkty walcowane na gorąco są podawane wzdłuż linii walcarki pomiędzy rolkami ciągnącymi, a rolki ciągnące są otwierane i zamykane przez elektryczny serwomotor, wedł ug wynalazku charakteryzuje się tym, ż e sposób sterowania działaniem rolek ciągnących zawiera czynności:
(1) wykrywanie pojawienia się i prędkości przesuwu produktu wzdłuż linii walcarki w miejscu poprzedzającym rolki ciągnące, (2) na podstawie wyniku czynności (1) określanie, czy nastąpiła zmiana pomiędzy poprzednią, a obecną wielkoś cią produktu, (3) na podstawie wyniku z czynności (2) (a) jeżeli nastąpiła zmiana wielkości produktu: ustawienie ograniczenia prądu dla serwomotoru dla uzyskania określonego nacisku rolki ciągnącej na produkt, włączenie serwomotoru tak, aby przesuwał powoli rolki ciągnące z położenia w pełni otwartego do położenia zamkniętego i zetknięcia z produktem tak, aby uzyskać okreś lony nacisk rolki cią gną cej, okreś lenie i zachowanie ustawień serwomotoru przy których rolki ciągnące są przesuwane z położenia w pełni otwartego do położenia zetknięcia z produktem, lub też (b) jeżeli wielkość produktu nie uległa zmianie włączenie serwomotoru z zachowaniem wcześniejszych ustawień, celem szybkiego przesunięcia rolek ciągnących ze wspomnianego położenia otwartego do ustalonego położenia zetknięcia, ustawienie ograniczenia prądu dla serwomotoru dla uzyskania określonego nacisku rolki ciągnącej na produkt, włączenie serwomotoru tak, aby przesuwał powoli rolki ciągnące z położenia w zetknięcia z produktem do położenia nacisku na produkt tak, aby uzyskać określony nacisk rolki ciągnącej, określenie i zachowanie uaktualnionych ustawień serwomotoru, (4) oczekiwanie na sygnał do otwarcia rolek ciągnących oraz (5) włączenie serwomotoru tak, aby przesunął on rolki ciągnące do położenia w pełni otwartego.
Zespół rolek ciągnących, stanowiący przedmiot wynalazku umożliwia zarówno napędzanie, jak i zatrzymywanie produktu poruszającego się wzdłuż linii walcarki. Zespół rolek ciągnących zawiera parę dźwigni obrotowych wokół równoległych pierwszych osi. Dźwignie te podtrzymują wałki rolek ciągnących. Każdy wałek rolki jest obrotowy wokół drugiej osi równoległej do pierwszej osi odpowiedniej dźwigni. Rolki ciągnące są utrzymywane przez wałki i oddzielone od siebie, tworząc szczelinę, przez którą przechodzi produkt podczas obróbki.
Pierwszy silnik elektryczny, poprzez sprzężenie pośrednie obraca dźwignie w przeciwnych kierunkach, wokół ich pierwszych osi i w ten sposób przemieszcza rolki pomiędzy położeniem otwartym, w którym są one oddalone od produktu, a poł o ż eniem zamknię tym, w którym rolki cią gną ce stykają się i chwytają produkt pomiędzy sobą. Drugi silnik elektryczny napędza rolki ciągnące.
Korzystne jest, aby pierwszy silnik był serwomotorem z tarczą korbową, obrotową wokół trzeciej osi, równoległej do osi pierwszych i drugich, napędzającą poprzez mechanizm łączący dźwignie podtrzymujące wałki rolek ciągnących.
Korzystne jest również, aby zespół rolek ciągnących współpracował z detektorem, na przykład detektorem ciepła metali, który generuje sygnał w obecności produktu w miejscu poprzedzającym szczelinę tworzoną przez rolki. System sterowania działa w odpowiedzi na sygnał z detektora i uruchamia pierwszy silnik, który precyzyjnie przesuwa rolki ciągnące pomiędzy położeniem otwartym, a zamknię tym. Korzystne jest, aby system sterujący regulował nacisk, jaki rolki cią gną ce wywierają na produkt. Korzystne jest, aby regulacja ta odbywała się za pomocą zmiany momentu wywieranego przez działanie pierwszego silnika.
Te i inne cechy przedmiotu wynalazku zostaną opisane szczegółowo poniżej, w odniesieniu do załączonego rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia schematyczny widok wylotowego końca walcarki wyposażonej w zespół rolek ciągnących, stanowiący przedmiot wynalazku, fig. 2 - przekrój poziomy przez jeden z zespołów rolek ciągnących, ukazany przez fig. 1, fig. 3 - przekrój pionowy wzdłuż linii 3-3 z fig. 2, fig. 4 - schemat systemu sterowania sekwencją ciągnięcia każ dego zespołu rolek ciągnących oraz fig. 5 - wykres ukazujący typową sekwencję ciągnięcia.
Fig. 1 ukazuje przykładowy koniec wylotowy szybkiej walcarki, zawierający blok wykańczający 10, z typu opisanego, na przykład, w dokumencie US nr Re. 28,107. Walcowany na gorąco pręt jest podawany z bloku wykańczającego wzdłuż linii PL z prędkością zazwyczaj przekraczającą 100 m/sek. Pręt jest schładzany stopniowo w kąpielach 12, 14 i 16 przed osiągnięciem głowicy zwijającej 18. Głowica zwijająca 18 formuje pręt w postać ciągłych serii pierścieni 20, które są gromadzone we wzór przesunięty na podajniku schładzającym 22. Podajnik schładzający 22 podaje pierścienie 20 do stacji przetwarzania (nie pokazanej), gdzie zbierane są one w zwoje.
PL 206 978 B1
Zespoły rolek ciągnących 24 i 26, stanowiące przedmiot wynalazku, są umieszczone wzdłuż linii PL. Zespół rolek ciągnących 24, 26 służy głównie, w trybie napędowym, do posuwania produktu naprzód oraz do zapewnienia, że produkt przejdzie przez ostatnią kąpiel 16. Zespół rolek ciągnących 26 działa również w trybie przerywania, zwalniając końce produktu o małej średnicy, które mają tendencję do przyspieszania, kiedy opuszczają blok wykańczający 10 lub też w trybie napędowym do popychania produktów o większej średnicy, poruszających się wolniej, w stronę głowicy zwijającej 18.
Fig. 2 i 3 ukazują, że zespoły rolek ciągnących 24, 26, stanowiące przedmiot wynalazku zawierają obudowę 28, w której znajduje się para dźwigni 30a, 30b, obrotowych względem pierwszych osi równoległych A1. Wałki 32a, 32b rolek 34 są podtrzymywane przez dźwignie 30a, 30b, a każdy z wałków 32a, 32b obraca się wokół drugiej osi A2, równoległej do pierwszej osi A1 odpowiedniej dźwigni 30a, 30b. Rolki ciągnące 34 są podtrzymywane przez wałki 32a, 32b i oddzielone od siebie tak, aby tworzyły szczelinę, w której umieszczany jest produkt podczas przesuwania się wzdłuż linii PL.
Elektryczny pierwszy silnik 36 obraca poprzez przekładnię planetarną 38 tarczę korbową 40 wokół trzeciej osi A3, równoległej do osi A1 oraz A2. Elementy łączące 42 są obrotowo połączone z przeciwległymi końcami, odpowiednio, koniec 44 do tarczy korbowej 40 i koniec 46 do ucha przymocowanego do dźwigni 30a, 30b.
Tarcza korbowa 40 oraz elementy łączące 42 służą jako sprzężenie mechaniczne pierwszego silnika 36, wraz z jego przekładnią planetarną 38, z dźwigniami 30a, 30b tak, aby silnik 36 poprzez sprzężenie mógł obracać dźwignie 30a i 30b wokół ich odpowiednich pierwszych osi A1, a tym samym przesuwać rolki 34 pomiędzy położeniem otwartym, oddzielonym od produktu, a położeniem zamkniętym, w zetknięciu z produktem.
Wałki 32a, 32b rolek wyposażone są w trzy segmenty zębate 48, zazębiające się z kołami zębatymi 50a, 50b umieszczonymi na wałkach 52a, 52b. Wałek napędowy 52a połączony jest w punkcie 54 z drugim silnikiem elektrycznym 56. Drugi silnik elektryczny 56 służy do napędzania rolek ciągnących 34.
Fig. 4 ukazuje, że pierwszy 36 i drugi 56 silnik zespołów rolek ciągnących 24, 26 są sterowane przez sterownik programowalny (PLC), który działa w odpowiedzi na sygnał 58 prędkości produktu, generowany przez system sterowania walcarki oraz poprzez sygnały kontrolne 60, 62, 64 odpowiednio generowane przez detektor ciepła metali (HMD-1) u wylotu z bloku wykańczającego 10 oraz detektory ciepła metali (HMD-2) poprzedzające zespoły rolek ciągnących 24, 26. Sygnał 58, odpowiadający prędkości produktu umożliwia sterownikowi (PLC) określenie czasu, w którym produkt przebędzie drogę od jednego miejsca do następnego, wzdłuż linii PL, na przykład między detektorem ciepła metali, a odpowiadającym mu zespołem rolek ciągnących 24, 25. Mogą również występować zmiany prędkości produktu, związane z jego średnicą.
Sygnały generowane przez detektor ciepła metali są reprezentatywne dla przejścia od przedniego końca do odpowiedniego miejsca wzdłuż linii PL.
Fig. 5 ukazuje proces sterowania kolejnością ciągnięcia na przednim końcu dla jednego z zespołów rolek ciągnących. Proces zaczyna się poprzez określenie czy silnik 56 napędza rolki ciągnące 34 (czynność 66). Jeżeli rolki ciągnące 34 nie są napędzane proces jest przerywany (czynność 68). Jeżeli rolki 34 są napędzane system określa czy uruchomiony został pierwszy silnik 36 stanowiący serwomotor (czynność 70). Jeżeli serwomotor nie został uruchomiony proces jest przerywany. Jeżeli serwomotor działa system oczekuje na sygnał do rozpoczęcia ciągnięcia (czynność 72), który to sygnał jest dostarczany ze sterownika PLC, w odpowiedzi na sygnał 60 wskazujący na obecność początku produktu, zasygnalizowaną przez detektor ciepła metali HMD-1. Na podstawie analizy sygnału 60 o prędkości produktu 58. System określa następnie, czy zmieniona została wielkość produktu (czynność 74). Jeżeli wielkość produktu uległa zmianie system oczekuje na pojawienie się przedniego końca produktu w pobliżu detektora HMD-2 (czynność 76). Kiedy przedni koniec pojawi się w tym miejscu system zmienia ograniczenie prądu dla serwomotoru (czynność 78), ustalając tym samym maksymalną siłę ciągnięcia wywieraną na produkt przez rolki ciągnące 34. Serwomotor jest następnie uruchamiany tak, aby powoli przesuwał rolki ciągnące 34 do zetknięcia z produktem, aż do zwiększenia prądu do określonego limitu (czynność 80). Następnie, z opóźnieniem, na przykład 5 sekund (czynność 82), system określa wstępne położenie rolek ciągnących 34 (czynność 84) tak, aby rolki 34 i powierzchnię produktu dzieliła niewielka odległość, na przykład 2 mm następnie system czeka na polecenie z systemu sterującego walcarką (czynność 86), przed zasygnalizowaniem do serwomotoru konieczności pełnego otwarcia rolek ciągnących (czynność 88).
PL 206 978 B1
Jeżeli wymiary produktu nie uległy zmianie (czynność 74) system przesuwa rolki do wcześniej określonego położenia styku (czynność 90). Następnie system oczekuje na pojawienie się przedniego końca przy detektorze HMD-2 (czynność 92), po czym ustalany jest limit prądu dla serwomotoru (czynność 94, a serwomotor jest uruchamiany tak, aby szybko wysunął rolki ciągnące 34 z położenia styku z produktem, po czym następuje zwiększenie prądu do ustalonego limitu (czynność 96). Następnie system pracuje w cyklu pozostałych kroków 84 do 88.
Zrozumiałe jest, że taka sama procedura ma zastosowanie dla ciągnięcia końców produktu, jak i, jeżeli wymuszają to okoliczności, do ciągnięcia całek długości produktu.
Przedmiot wynalazku ma wiele zalet w stosunku do układu rolek ciągnących sterowanego pneumatycznie oraz w stosunku do stosowanych obecnie systemów sterowania. Na przykład krótszy czas reakcji serwomotoru umożliwia umieszczenie detektorów HMD-2 bliżej układu rolek ciągnących oraz ciągnięcie produktu na odległości jednego metra od układu rolek ciągnących. Dla kontrastu, kiedy stosowany jest wolniej reagujący układ pneumatyczny detektor ciepła metali musi być umieszczony bliżej układu rolek ciągnących, zazwyczaj przed blokiem wykańczającym 10. Ograniczenie momentu serwomotoru oraz regulowanie prędkości silnika napędzającego 56 może być sprzężone elektronicznie dla właściwego zrównoważenia moment rolek ciągnących i siły ciągnącej podczas przyspieszania i zwalniania produktu, dzięki czemu można uniknąć uszkodzenia powierzchni produktu. Położenie rolek ciągnących w zetknięciu z produktem może być zapamiętane i stosowane dla produktów o tych samych wymiarach. Napędzany elektrycznie system sterujący kolejnością ciągnięcia jest bardziej stabilny niż zazwyczaj stosowany system sterowany pneumatycznie, który ze względu na ściśliwość powietrza poddawany jest niekontrolowanym wahaniom siły ciągnięcia przy zmianie wymiarów produktu.

Claims (10)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Zespół rolek ciągnących umożliwiający zarówno napędzanie, jak i zatrzymywanie produktu poruszającego się wzdłuż linii walcarki, znamienny tym, że zawiera parę dźwigni obrotowych (30a, 30b) wokół równoległych pierwszych osi (A1), oraz że wałki (32a, 32b) rolek (34) ciągnących podtrzymywane przez dźwignie (30a, 30b), a każdy wałek (32a, 32b) rolki (34) jest osadzony obrotowo wokół drugiej osi (A2) równoległej do pierwszej osi (A1) odpowiedniej dźwigni (30a, 30b), przy czym rolki ciągnące (34) są utrzymywane przez wałki (32a, 32b) i oddzielone od siebie, tworząc szczelinę, przez którą przechodzi produkt podczas obróbki, ponadto zawiera pierwszy silnik elektryczny (36), elementy sprzężenia mechanicznie łączące pierwszy silnik (36) z dźwigniami (30a, 30b), z tym, że pierwszy silnik (36) napędza poprzez sprzężenie dźwignie (30a, 30b) w przeciwnych kierunkach, wokół ich pierwszych osi (A1) i w ten sposób przemieszcza rolki ciągnące (34) pomiędzy położeniem otwartym, w którym są one oddalone od produktu, a położeniem zamkniętym, w którym rolki ciągnące (34) stykają się i chwytają produkt pomiędzy sobą, a także drugi silnik (56) elektryczny napędzający obrót rolek ciągnących (34).
  2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że elementy sprzężenia zawierają tarczę korbową (40), obrotową, napędzaną przez pierwszy silnik (36) wokół trzeciej osi (A3), równoległej do osi pierwszej (A1) i drugiej (A2) oraz parę elementów łączących (42), każdy element łączący jest obrotowo zamocowany do odpowiedniej dźwigni (30a, 30b) po przeciwnej do tarczy korbowej (40).
  3. 3. Zespół według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że zawiera ponadto detektor, który generuje sygnał w obecności produktu w miejscu poprzedzającym w linii walcarki szczelinę tworzoną przez rolki (34) oraz system sterowania działający w odpowiedzi na sygnał z detektora i uruchamiający pierwszy silnik (36), który przesuwa rolki ciągnące (34) pomiędzy położeniem otwartym, a zamkniętym poprzez obrót dźwigni (30a, 30b) wokół pierwszej osi (A1).
  4. 4. Zespół według zastrz. 3, znamienny tym, że system sterujący reguluje dodatkowo nacisk, jaki rolki ciągnące (34) wywierają na produkt.
  5. 5. Zespół według zastrz. 4, znamienny tym, że regulacja nacisku, jaki rolki ciągnące (34) wywierają na produkt odbywa się za pomocą zmiany momentu wywieranego przez działanie pierwszego silnika (36).
  6. 6. Zespół według zastrz. 4, znamienny tym, że system sterujący reguluje dodatkowo prędkość z jaką rolki ciągnące (34) są napędzane przez drugi silnik (56).
  7. 7. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że silnik jest serwomotorem.
    PL 206 978 B1
  8. 8. Zespół według zastrz. 3, znamienny tym, że system sterujący reguluje dodatkowo położenie styku rolek ciągnących (34), pomiędzy położeniem otwartym, a zamkniętym, dla dostosowania do wymiarów produktu i umożliwia zapamiętanie tego położenia dla kolejnego użycia z produktem o tych samych wymiarach.
  9. 9. Zespół według zastrz. 8, znamienny tym, że system sterowania może dodatkowo zmieniać położenie zetknięcia z produktem, w odpowiedzi na zmianę wymiarów produktu.
  10. 10. Sposób sterowania zespołem rolek ciągnących w walcarce, w którym produkty walcowane na gorąco są podawane wzdłuż linii walcarki pomiędzy rolkami ciągnącymi, a rolki ciągnące są otwierane i zamykane przez elektryczny serwomotor, znamienny tym, że sposób sterowania działaniem rolek ciągnących zawiera czynności:
    (1) wykrywanie pojawienia się i prędkości przesuwu produktu wzdłuż linii walcarki w miejscu poprzedzającym rolki ciągnące (34) (2) na podstawie wyniku czynności (1) określanie, czy nastąpiła zmiana pomiędzy poprzednią, a obecną wielkością produktu, (3) na podstawie wyniku z czynności (2) (a) jeżeli nastąpiła zmiana wielkości produktu: ustawienie ograniczenia prądu dla serwomotoru dla uzyskania określonego nacisku rolki ciągnącej (34) na produkt, włączenie serwomotoru tak, aby przesuwał powoli rolki ciągnące (34) z położenia w pełni otwartego do położenia zamkniętego i zetknięcia z produktem tak, aby uzyskać określony nacisk rolki ciągnącej (34), określenie i zachowanie ustawień serwomotoru przy których rolki ciągnące (34) są przesuwane z położenia w pełni otwartego do położenia zetknięcia z produktem, lub też (b) jeżeli wielkość produktu nie uległa zmianie włączenie serwomotoru z zachowaniem wcześniejszych ustawień, celem szybkiego przesunięcia rolek ciągnących (34) ze wspomnianego położenia otwartego do ustalonego położenia zetknięcia, ustawienie ograniczenia prądu dla serwomotoru dla uzyskania określonego nacisku rolki ciągnącej (34) na produkt, włączenie serwomotoru tak, aby przesuwał powoli rolki ciągnące (34) z położenia w zetknięcia z produktem do położenia nacisku na produkt tak, aby uzyskać określony nacisk rolki ciągnącej (34), określenie i zachowanie uaktualnionych ustawień serwomotoru, (4) oczekiwanie na sygnał do otwarcia rolek ciągnących (34) oraz (5) włączenie serwomotoru tak, aby przesunął on rolki ciągnące (34) do położenia w pełni otwartego.
PL365150A 2003-02-12 2004-02-12 Zespół rolek ciągnących i sposób sterowania zespołem rolek ciągnących PL206978B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/365,589 US6920772B1 (en) 2003-02-12 2003-02-12 Pinch roll unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL365150A1 PL365150A1 (pl) 2004-08-23
PL206978B1 true PL206978B1 (pl) 2010-10-29

Family

ID=32681714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL365150A PL206978B1 (pl) 2003-02-12 2004-02-12 Zespół rolek ciągnących i sposób sterowania zespołem rolek ciągnących

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6920772B1 (pl)
EP (1) EP1447150B1 (pl)
JP (1) JP4318035B2 (pl)
KR (1) KR100560033B1 (pl)
CN (1) CN1286587C (pl)
AT (1) ATE396795T1 (pl)
BR (1) BRPI0400489B1 (pl)
DE (1) DE602004014047D1 (pl)
ES (1) ES2308055T3 (pl)
MX (1) MXPA04001296A (pl)
PL (1) PL206978B1 (pl)
RU (1) RU2260491C1 (pl)
TW (1) TWI267409B (pl)
UA (1) UA75940C2 (pl)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20041209A1 (it) * 2004-06-16 2004-09-16 Danieli Off Mecc Dispositivo di variazione di velocita' di barre
DE102005021769A1 (de) * 2005-05-11 2006-11-23 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zur gezielten Beeinflussung der Vorbandgeometrie in einem Vorgerüst
US7861567B2 (en) 2005-11-22 2011-01-04 Og Technologies, Inc. Method and apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing
US7275404B1 (en) 2005-11-22 2007-10-02 Og Technologies, Inc. Method and an apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing
US7207202B1 (en) 2006-05-30 2007-04-24 Morgan Construction Company Method of subdividing and decelerating hot rolled long products
ITMI20111274A1 (it) 2011-07-08 2013-01-09 Danieli Off Mecc Dispositivo di trascinamento per prodotti metallurgici laminati
ITMI20131661A1 (it) 2013-10-08 2015-04-09 Danieli Off Mecc Trascinatore unico per barre o fili laminati
CN103736883A (zh) * 2013-12-31 2014-04-23 江苏永钢集团有限公司 用于螺纹钢生产的夹送辊装置
CN107243770A (zh) * 2017-07-28 2017-10-13 中国重型机械研究院股份公司 一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺
CN109174979A (zh) * 2018-08-21 2019-01-11 唐山市德龙钢铁有限公司 一种提高线材成材率的水冷段布置方式
CN111330982A (zh) * 2020-03-16 2020-06-26 哈尔滨哈飞工业有限责任公司 高速线材生产线夹送辊的控制系统
CN112518017B (zh) * 2020-11-17 2023-09-12 中冶华天南京工程技术有限公司 一种剪前夹送辊智能调节系统及调节方法
CN113500101B (zh) * 2021-06-22 2022-10-04 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种倍尺剪高精度剪切控制系统
CN114289528B (zh) * 2021-11-24 2023-06-16 新兴铸管股份有限公司 高线风冷辊道
CN114406013B (zh) * 2022-01-26 2023-09-22 北京首钢股份有限公司 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质
CN114653762B (zh) * 2022-05-10 2023-06-06 新余钢铁股份有限公司 高速线材头部水冷控冷方法及控冷系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3014628A (en) * 1959-12-07 1961-12-26 Foster & Allen Inc Pinch-roll take-off apparatus
DE1558220C3 (de) 1967-05-16 1974-06-06 Demag Ag, 4100 Duisburg Lagerung von Walzen für die Formänderung eines aus einer Stranggießkokille kommenden metallischen Stranges
US3628594A (en) 1969-01-13 1971-12-21 Koppers Co Inc Apparatus for reducing the cross section of a continuous cast strand
DE2103734A1 (de) 1971-01-27 1972-08-17 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Walzgerüst mit fliegend gelagerten anstellbaren Walzen
US3700379A (en) * 1971-06-14 1972-10-24 Westinghouse Electric Corp Motor drive position movement profile calibration
DE2535390C2 (de) * 1975-08-08 1981-10-01 Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Dem letzten Gerüst einer Drahtstraße nachgeordneter Treibapparat
US4156453A (en) 1975-12-17 1979-05-29 Vereinigte Osterreichische Eisen- und Stahlwerke - Alpoine Montan Aktiengesellschaft Driving roll stand
US4283930A (en) 1977-12-28 1981-08-18 Aichi Steel Works Limited Roller-dies-processing method and apparatus
AT359671B (de) 1978-06-23 1980-11-25 Voest Alpine Ag Treibwalzengeruest fuer eine stranggiessanlage
JPS55165223A (en) * 1979-06-08 1980-12-23 Shin Nippon Koki Kk Restricting apparatus for position of steel material
US4388816A (en) 1981-01-21 1983-06-21 Estel Hoogovens B.V. Method and apparatus for rolling a length of metal bar or wire
US4413494A (en) * 1981-02-13 1983-11-08 Morgan Construction Company Pinch roll system for vertical laying heads
DE3313542C1 (de) 1983-04-14 1984-08-30 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Antriebsvorrichtung fuer Giesswalzen
DE3404932A1 (de) 1984-02-11 1985-08-14 Gebrüder Bühler AG, Uzwil Walzwerk
DE8713454U1 (de) * 1987-10-07 1988-02-04 Rollwalztechnik Abele + Höltich GmbH, 7707 Engen Vorrichtung zum Walzen von Gewinden od. dgl. Profilen

Also Published As

Publication number Publication date
ATE396795T1 (de) 2008-06-15
UA75940C2 (en) 2006-06-15
TW200420365A (en) 2004-10-16
RU2260491C1 (ru) 2005-09-20
TWI267409B (en) 2006-12-01
RU2004104009A (ru) 2005-07-27
DE602004014047D1 (de) 2008-07-10
KR100560033B1 (ko) 2006-03-13
BRPI0400489B1 (pt) 2015-12-01
ES2308055T3 (es) 2008-12-01
JP4318035B2 (ja) 2009-08-19
EP1447150B1 (en) 2008-05-28
EP1447150A3 (en) 2005-12-21
BRPI0400489A (pt) 2005-05-24
JP2004243415A (ja) 2004-09-02
EP1447150A2 (en) 2004-08-18
KR20040073351A (ko) 2004-08-19
MXPA04001296A (es) 2005-07-01
US6920772B1 (en) 2005-07-26
PL365150A1 (pl) 2004-08-23
CN1526487A (zh) 2004-09-08
CN1286587C (zh) 2006-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL206978B1 (pl) Zespół rolek ciągnących i sposób sterowania zespołem rolek ciągnących
US4005830A (en) Mandrelless downcoiler for coil box
EP3181252B1 (en) Winding/unwinding device and method for positioning a winding/unwinding device in an inactive position
US4019359A (en) Method of hot rolling metal strip
RU2553176C2 (ru) Процесс прокатки труб в непрерывном многоклетьевом прокатном стане
US4214467A (en) Metal coil handling system
JP2005506202A (ja) 金属溶融物から圧延金属帯片を連続的に作る方法及び装置
US4158301A (en) Method and apparatus for decoiling sheet material
US4096724A (en) Method of coiling a flat strip
JPH062282B2 (ja) 連続式熱間圧延設備用クランク・ミル
US1850312A (en) Reel
US3567149A (en) Automatic strip coiler
CN220591120U (zh) 一种用于镀锌扎丝加工的卷取机
JPH049048Y2 (pl)
PL190054B1 (pl) Sposób wytwarzania taśmy metalowej zwijanej w krąg i urządzenie do wytwarzania taśmy metalowej zwijanej w krąg
KR102167266B1 (ko) 스킨패스밀라인
RU2226440C2 (ru) Тянуще-задающие ролики моталки горячей полосы
JPS6225461B2 (pl)
SU1625565A1 (ru) Автоматическа лини штамповки деталей из рулонного материала
JPH0239666Y2 (pl)
JPS6239109A (ja) 圧延材のクロップ及びコブリング処理装置
JPH08300031A (ja) 圧延ロッドを冷却床に送る方法と装置
JPS6352730A (ja) 冷間鍛造装置
JPS6035208B2 (ja) 線条体コイルの処理設備
JP2002086235A (ja) 線材供給方法及び線材供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20140212