RU2004104009A - Блок нажимных валков - Google Patents
Блок нажимных валков Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004104009A RU2004104009A RU2004104009/02A RU2004104009A RU2004104009A RU 2004104009 A RU2004104009 A RU 2004104009A RU 2004104009/02 A RU2004104009/02 A RU 2004104009/02A RU 2004104009 A RU2004104009 A RU 2004104009A RU 2004104009 A RU2004104009 A RU 2004104009A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure rolls
- product
- pressure
- positions
- servomotor
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
- B21B31/28—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
- B21B39/088—Bumpers, stopping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B2045/0236—Laying heads for overlapping rings on cooling conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/22—Hinged chocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/18—Presence of product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/06—Product speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/06—Pushing or forcing work into pass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Claims (10)
1. Блок нажимных валков для приведения в движение или замедления движения изделия вдоль линии прокатки стана, содержащий пару рычагов, установленных с возможностью поворота вокруг параллельных первых осей; валы валков, опирающиеся на указанные рычаги, при этом каждый вал валка снабжен цапфами для вращения вокруг второй оси, параллельной первой оси соответствующего рычага; нажимные валки, установленные на указанных валах, при этом нажимные валки образуют зазор между ними для приема указанного изделия; первый электродвигатель; соединительные средства для механического соединения первого электродвигателя с указанными рычагами, при этом первый электродвигатель установлен с возможностью поворота с помощью указанных соединительных средств рычагов вокруг первых осей, и перемещения нажимных валков между раскрытыми положениями, в которых имеется расстояние от изделия, и закрытыми положениями контактирования и захвата изделия между ними; и второй электродвигатель для приведения во вращение нажимных валков.
2. Блок нажимных валков по п.1, отличающийся тем, что соединительное средство содержит дисковый кривошип, приводимый в движение с вращением вокруг третьей оси, параллельной первой и второй осям, и пару соединительных элементов, при этом каждый соединительный элемент соединен с возможностью поворота на противоположных концах с указанным дисковым кривошипом и с соответствующим одним из указанных рычагов.
3. Блок нажимных валков по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит детекторные средства для генерирования сигнала, указывающего на присутствие изделия в месте на линии прокатки перед зазором, образованном между нажимными валками, и систему управления, реагирующую на сигнал для управления первым электродвигателем для перемещения нажимных валков между раскрытым и закрытым положениями посредством поворота рычагов вокруг первых осей.
4. Блок нажимных валков по п.3, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью управления давлением, оказываемым нажимными валками на изделие.
5. Блок нажимных валков по п.4, отличающийся тем, что управление давлением, оказываемым нажимными валками на изделие, предпочтительно обеспечивается посредством изменения крутящего момента, создаваемого первым электродвигателем.
6. Блок нажимных валков по п.4, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью управления скоростью, с которой нажимные валки приводятся в движение вторым электродвигателем.
7. Блок нажимных валков по п.1, отличающийся тем, что первый электродвигатель является серводвигателем.
8. Блок нажимных валков по п.3, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью работы при заданном размере изделия, определения положения перед касанием для нажимных валков между раскрытым и закрытым положениями, и запоминания указанного положения перед касанием для последующего повторного использования для изделий с одинаковым размером.
9. Блок нажимных валков по п.4, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью изменения указанного положения перед касанием в ответ на изменения указанного размера изделия.
10. Способ управления нажимными валками в прокатном стане, в котором горячекатаные изделия направляют вдоль линии прокатки между нажимными валками, и нажимные валки раскрывают и закрывают с помощью электрического серводвигателя, при котором
(1) обнаруживают приход и определяют скорость изделия на участке вдоль линии прокатки перед указанными нажимными валками;
(2) определяют на основе результатов стадии (1), изменился ли размер изделия с предшествующего размера на новый размер;
(3) на основе результатов стадии (2):
(а) если размер изделия изменился
(i) устанавливают предел тока, подлежащего подаче в серводвигатель для обеспечения заданного давления нажимных валков на изделие;
(ii) включают серводвигатель для медленного перемещения нажимных валков из полностью раскрытых положений в закрытые положения в контакте с изделием для осуществления указанного заданного давления нажимных валков;
(iii) определяют и сохраняют промежуточные настройки для серводвигателя, при которых нажимные валки могут перемещаться из указанных полностью раскрытых положений в положения перед касанием, расположенными на коротком расстоянии от изделия; или
(b) если размер изделия не изменился
(i) включают серводвигатель в соответствии с предварительно сохраненной настройкой для быстрого перемещения нажимных валков из полностью раскрытых положений в результирующие положения перед касанием;
(ii) устанавливают предел тока, подлежащего подаче в серводвигатель для обеспечения заданного давления нажимных валков на изделие;
(iii) медленно перемещают нажимные валки из положений перед касанием в контакт с изделием для осуществления указанного заданного давления нажимных валков на изделие;
(iv) определяют и сохраняют обновленную промежуточную настройку для серводвигателя;
(4) ожидают команду на раскрывание нажимных валков; и
(5) включают серводвигатель для возврата нажимных валков в их полностью раскрытые положения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/365,589 US6920772B1 (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Pinch roll unit |
| US10/365,589 | 2003-02-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004104009A true RU2004104009A (ru) | 2005-07-27 |
| RU2260491C1 RU2260491C1 (ru) | 2005-09-20 |
Family
ID=32681714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004104009/02A RU2260491C1 (ru) | 2003-02-12 | 2004-02-11 | Блок нажимных валков |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6920772B1 (ru) |
| EP (1) | EP1447150B1 (ru) |
| JP (1) | JP4318035B2 (ru) |
| KR (1) | KR100560033B1 (ru) |
| CN (1) | CN1286587C (ru) |
| AT (1) | ATE396795T1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0400489B1 (ru) |
| DE (1) | DE602004014047D1 (ru) |
| ES (1) | ES2308055T3 (ru) |
| MX (1) | MXPA04001296A (ru) |
| PL (1) | PL206978B1 (ru) |
| RU (1) | RU2260491C1 (ru) |
| TW (1) | TWI267409B (ru) |
| UA (1) | UA75940C2 (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20041209A1 (it) * | 2004-06-16 | 2004-09-16 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di variazione di velocita' di barre |
| DE102005021769A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-23 | Sms Demag Ag | Verfahren und Vorrichtung zur gezielten Beeinflussung der Vorbandgeometrie in einem Vorgerüst |
| US7275404B1 (en) | 2005-11-22 | 2007-10-02 | Og Technologies, Inc. | Method and an apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing |
| US7861567B2 (en) | 2005-11-22 | 2011-01-04 | Og Technologies, Inc. | Method and apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing |
| US7207202B1 (en) * | 2006-05-30 | 2007-04-24 | Morgan Construction Company | Method of subdividing and decelerating hot rolled long products |
| ITMI20111274A1 (it) * | 2011-07-08 | 2013-01-09 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di trascinamento per prodotti metallurgici laminati |
| ITMI20131661A1 (it) | 2013-10-08 | 2015-04-09 | Danieli Off Mecc | Trascinatore unico per barre o fili laminati |
| CN103736883A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-23 | 江苏永钢集团有限公司 | 用于螺纹钢生产的夹送辊装置 |
| CN107243770A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-13 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺 |
| CN109174979A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-11 | 唐山市德龙钢铁有限公司 | 一种提高线材成材率的水冷段布置方式 |
| CN111330982A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 哈尔滨哈飞工业有限责任公司 | 高速线材生产线夹送辊的控制系统 |
| CN112518017B (zh) * | 2020-11-17 | 2023-09-12 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | 一种剪前夹送辊智能调节系统及调节方法 |
| CN113500101B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-10-04 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种倍尺剪高精度剪切控制系统 |
| CN114289528B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-06-16 | 新兴铸管股份有限公司 | 高线风冷辊道 |
| CN114406013B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-09-22 | 北京首钢股份有限公司 | 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质 |
| CN114653762B (zh) * | 2022-05-10 | 2023-06-06 | 新余钢铁股份有限公司 | 高速线材头部水冷控冷方法及控冷系统 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3014628A (en) * | 1959-12-07 | 1961-12-26 | Foster & Allen Inc | Pinch-roll take-off apparatus |
| DE1558220C3 (de) | 1967-05-16 | 1974-06-06 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Lagerung von Walzen für die Formänderung eines aus einer Stranggießkokille kommenden metallischen Stranges |
| US3628594A (en) | 1969-01-13 | 1971-12-21 | Koppers Co Inc | Apparatus for reducing the cross section of a continuous cast strand |
| DE2103734A1 (de) | 1971-01-27 | 1972-08-17 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Walzgerüst mit fliegend gelagerten anstellbaren Walzen |
| US3700379A (en) * | 1971-06-14 | 1972-10-24 | Westinghouse Electric Corp | Motor drive position movement profile calibration |
| DE2535390C2 (de) * | 1975-08-08 | 1981-10-01 | Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Dem letzten Gerüst einer Drahtstraße nachgeordneter Treibapparat |
| US4156453A (en) | 1975-12-17 | 1979-05-29 | Vereinigte Osterreichische Eisen- und Stahlwerke - Alpoine Montan Aktiengesellschaft | Driving roll stand |
| US4283930A (en) | 1977-12-28 | 1981-08-18 | Aichi Steel Works Limited | Roller-dies-processing method and apparatus |
| AT359671B (de) | 1978-06-23 | 1980-11-25 | Voest Alpine Ag | Treibwalzengeruest fuer eine stranggiessanlage |
| JPS55165223A (en) * | 1979-06-08 | 1980-12-23 | Shin Nippon Koki Kk | Restricting apparatus for position of steel material |
| US4388816A (en) | 1981-01-21 | 1983-06-21 | Estel Hoogovens B.V. | Method and apparatus for rolling a length of metal bar or wire |
| US4413494A (en) * | 1981-02-13 | 1983-11-08 | Morgan Construction Company | Pinch roll system for vertical laying heads |
| DE3313542C1 (de) | 1983-04-14 | 1984-08-30 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Antriebsvorrichtung fuer Giesswalzen |
| DE3404932A1 (de) | 1984-02-11 | 1985-08-14 | Gebrüder Bühler AG, Uzwil | Walzwerk |
| DE8713454U1 (de) * | 1987-10-07 | 1988-02-04 | Rollwalztechnik Abele + Höltich GmbH, 7707 Engen | Vorrichtung zum Walzen von Gewinden od. dgl. Profilen |
-
2003
- 2003-02-12 US US10/365,589 patent/US6920772B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-02-06 AT AT04002631T patent/ATE396795T1/de active
- 2004-02-06 DE DE602004014047T patent/DE602004014047D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-06 ES ES04002631T patent/ES2308055T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-06 EP EP04002631A patent/EP1447150B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-09 TW TW093102962A patent/TWI267409B/zh not_active IP Right Cessation
- 2004-02-10 MX MXPA04001296A patent/MXPA04001296A/es active IP Right Grant
- 2004-02-10 BR BRPI0400489A patent/BRPI0400489B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-02-11 RU RU2004104009/02A patent/RU2260491C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-02-11 UA UA2004021002A patent/UA75940C2/uk unknown
- 2004-02-11 KR KR1020040008959A patent/KR100560033B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-02-12 JP JP2004034523A patent/JP4318035B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-12 CN CNB2004100053946A patent/CN1286587C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-12 PL PL365150A patent/PL206978B1/pl not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI267409B (en) | 2006-12-01 |
| PL206978B1 (pl) | 2010-10-29 |
| US6920772B1 (en) | 2005-07-26 |
| RU2260491C1 (ru) | 2005-09-20 |
| UA75940C2 (en) | 2006-06-15 |
| JP4318035B2 (ja) | 2009-08-19 |
| BRPI0400489A (pt) | 2005-05-24 |
| ATE396795T1 (de) | 2008-06-15 |
| KR20040073351A (ko) | 2004-08-19 |
| CN1286587C (zh) | 2006-11-29 |
| ES2308055T3 (es) | 2008-12-01 |
| CN1526487A (zh) | 2004-09-08 |
| DE602004014047D1 (de) | 2008-07-10 |
| KR100560033B1 (ko) | 2006-03-13 |
| PL365150A1 (en) | 2004-08-23 |
| EP1447150A2 (en) | 2004-08-18 |
| EP1447150B1 (en) | 2008-05-28 |
| TW200420365A (en) | 2004-10-16 |
| JP2004243415A (ja) | 2004-09-02 |
| MXPA04001296A (es) | 2005-07-01 |
| BRPI0400489B1 (pt) | 2015-12-01 |
| EP1447150A3 (en) | 2005-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2004104009A (ru) | Блок нажимных валков | |
| US3613975A (en) | Material transport tension control system and apparatus | |
| US2947345A (en) | Machine for making articles from multiple thermoplastic webs | |
| US3323740A (en) | Apparatus for maintaining transverse registration of a moving web | |
| ATE189663T1 (de) | Einstellbarer vereinzelungsspalt für papierbogen od.dgl | |
| US2374846A (en) | Time delay mechanism | |
| JP2010502537A5 (ru) | ||
| JPH0917419A (ja) | フープ材の蛇行防止装置 | |
| JPH028902B2 (ru) | ||
| JPH0522559Y2 (ru) | ||
| CN211591304U (zh) | 一种电梯门板贴膜装置 | |
| JPH0880329A (ja) | マッサージ機 | |
| JP2003220500A (ja) | 電気サーボ式板金加工機械の制御装置及びその制御方法 | |
| CN111055295A (zh) | 一种基于ev3编程系统的自动发传单机 | |
| SU882958A1 (ru) | Универсальный рамный отломщик | |
| JP3016979B2 (ja) | ４ロール式圧延機 | |
| JPS6333876Y2 (ru) | ||
| JPH08867Y2 (ja) | 麺帯圧延機 | |
| JP2992368B2 (ja) | オフセット輪転機のセンサの位置決め装置及びその方法 | |
| JP6033018B2 (ja) | 帯状体の製造ラインの熱交換制御装置 | |
| SU601096A1 (ru) | Стенд дл тепловой резки листового металла | |
| JP2009072819A (ja) | 電動サーボプレス機の型合せ補助装置 | |
| CH717354A2 (it) | Sfogliatrice automatica. | |
| JPH06262222A (ja) | 圧延機 | |
| JPH068000B2 (ja) | 空き缶圧潰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20110530 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20161206 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190212 |