CN114406013B - 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114406013B
CN114406013B CN202210092917.3A CN202210092917A CN114406013B CN 114406013 B CN114406013 B CN 114406013B CN 202210092917 A CN202210092917 A CN 202210092917A CN 114406013 B CN114406013 B CN 114406013B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
width
curve
tail
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210092917.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114406013A (zh
Inventor
黄小兵
董立杰
孙力娟
王秋娜
罗旭烨
王蕾
王淑志
王海玉
唐静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shougang Co Ltd
Original Assignee
Beijing Shougang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shougang Co Ltd filed Critical Beijing Shougang Co Ltd
Priority to CN202210092917.3A priority Critical patent/CN114406013B/zh
Publication of CN114406013A publication Critical patent/CN114406013A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114406013B publication Critical patent/CN114406013B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质，包括：获取当前粗轧侧压机减宽量以及精轧后板坯的宽度曲线，并基于预设分段规则，将宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线；对应得到板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值；分别确定头部段宽度均值以及尾部段宽度均值与中间段宽度均值之间的宽度偏差；基于宽度偏差以及侧压机减宽量，确定头部段对应的第一轧制力权重以及尾部段对应的第二轧制力权重；根据权重以及轧制力设定值，对粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新。该方法能够实现扎线侧压机短行程自适应，提升了带钢产线的控制精度。

Description

一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质。
背景技术
侧压机作为粗轧最为核心的控宽设备，可以实现最大减宽为350mm的有效减宽量，能够灵活匹配轧制计划单的目标宽度，保证订单有效兑现率，降低连铸坯宽度控制范围，提高连铸机工作效率，并且使用侧压机也可能减少板坯挤压过程中的“狗骨”高度，有效控制中间坯头尾不规则形状，降低中间坯切头尾量，提高轧线的成材率。
但是，在使用侧压机过程中，头尾宽度尺寸失宽和超宽的现象普遍存在，尤其是在大减宽的作用下，失宽和超宽现象尤为严重，为了控制头尾失宽超宽现象，只能通过操作人员频繁手动修改侧压机短行程参数，这样不仅增加操作人员工作强度，而且手动调节控制精度不高，导致产线宽度的控制精度较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质，该方法通过将粗轧侧压机对板坯的头部与尾部的轧制力与不断变化的现场工艺自动匹配，从而实现了扎线侧压机短行程轧制策略的自适应，进一步地提升了带钢产线的控制精度。
第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：
一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法，包括：获取当前粗轧侧压机减宽量以及精轧后板坯的宽度曲线，并基于预设分段规则，将所述宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线；基于所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值；分别确定所述头部段宽度均值以及所述尾部段宽度均值与所述中间段宽度均值之间的宽度偏差；基于所述宽度偏差以及所述侧压机减宽量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重以及所述尾部段对应的第二轧制力权重；根据所述权重以及轧制力设定值，对所述粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新。
优选地，所述头部段以及所述尾部段中均包含多个子段，得到所述头部段的宽度均值以及尾部段的宽度均值的步骤包括：基于所述包含多个子段的头部段曲线和尾部段曲线，分别得到所述头部段曲线中各子段的宽度均值，以及分别得到所述尾部段曲线中各子段的宽度均值。
优选地，所述头部段以及所述尾部段中均包含三个子段。
优选地，所述基于预设分段规则，将所述宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，包括：获取精轧后的板坯总长度；根据所述板坯的宽度曲线、板坯总长度以及预设转换系数，确定所述头部段、中间段以及尾部段中各段的长度，将所述宽度曲线分成所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线。
优选地，所述基于所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值，包括：获取所述板坯的最小宽度值以及最大宽度值；基于所述宽度曲线、所述最小宽度值、所述最大宽度值以及所述头部段、中间段、尾部段中各段的板坯长度，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及所述尾部段的宽度均值。
优选地，所述基于所述宽度偏差以及所述侧压机减宽量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重以及所述尾部段对应的第二轧制力权重，包括：将所述头部段的宽度偏差与预设可信度的乘积，加上所述侧压机偏差量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重，以及将所述尾部段的宽度偏差与所述预设可信度的乘积，加上所述侧压机偏差量，确定所述尾部段对应的第二轧制力权重。
优选地，所述根据所述权重以及轧制力设定值，对所述粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新，包括：根据组矩划分规则将所述权重写入所述粗轧侧压机的配置文件，对所述粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新。
第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
一种更新粗轧侧压机轧制策略的装置，包括：
获取模块，用于获取当前粗轧侧压机减宽量以及精轧后板坯的宽度曲线，并基于预设分段规则，将所述宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线；
宽度均值确定模块，用于基于所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值；
宽度偏差确定模块，用于分别确定所述头部段宽度均值以及所述尾部段宽度均值与所述中间段宽度均值之间的宽度偏差；
权重确定模块，用于基于所述宽度偏差以及所述侧压机减宽量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重以及所述尾部段对应的第二轧制力权重；
更新模块，用于根据所述权重以及轧制力设定值，对所述粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新。
第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供了一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质，该方法通过将精轧后的板坯的宽度曲线，分成头部段、中间段以及尾部段曲线，再对应得到各段的宽度均值。分别将头部段宽度均值以及尾部段宽度均值与中间段宽度均值作差，得到头部段与中间段宽度均值之间的宽度偏差，以及尾部段与中间段宽度均值之间的宽度偏差，再基于各自的宽度偏差对应得到轧制力权重，根据权重以及轧制力设定值，对粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新。该方法通过计算精轧后的板坯的头部宽度以及尾部宽度与中间宽度的偏差，来得到粗轧侧压机对板坯的头部段以及尾部段的轧制力权重，从而使得粗轧侧压机对板坯的头部与尾部的轧制力与不断变化的现场工艺自动匹配，从而实现了扎线侧压机短行程轧制策略的自适应，进一步地提升了带钢产线的控制精度，且由于对侧压机短行程轧制策略进行了自适应控制，进一步控制了侧压机大减宽下出现的头尾鼓包现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种粗轧侧压机短行程自学习的示意图；
图3为本发明实施例提供的侧压机自学习前后短行程开口度的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种更新粗轧侧压机轧制策略的装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供了一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质，该方法通过将粗轧侧压机对板坯的头部与尾部的轧制力与不断变化的现场工艺自动匹配，从而实现了扎线侧压机短行程轧制策略的自适应，进一步地提升了带钢产线的控制精度。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
本发明公开了一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法，通过先获取当前粗轧侧压机减宽量以及精轧后板坯的宽度曲线，并基于预设分段规则，将宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线。再基于头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值。然后，分别确定头部段宽度均值以及尾部段宽度均值与中间段宽度均值之间的宽度偏差，并基于宽度偏差以及侧压机减宽量，确定头部段对应的第一轧制力权重以及尾部段对应的第二轧制力权重。最后，根据权重以及轧制力设定值，对粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
第一方面，本发明实施例提供的一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法，具体来讲，如图1所示，所述方法包括以下步骤S101至步骤S104。
步骤S101，获取当前粗轧侧压机减宽量以及精轧后板坯的宽度曲线，并基于预设分段规则，将宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线。
在具体实施过程中，除了获取侧压机减宽量与宽度曲线之外，还可以获取板坯宽度、板坯厚度、中间坯厚度、中间坯宽度、精轧出口厚度、精轧出口宽度、侧压机减宽量、板坯长度和钢种族，
在具体实施过程中，可以获取精轧测宽仪提供的板坯实测宽度源数据，从而根据板坯实测宽度源数据，模拟出精轧后的板坯的宽度曲线。为读取精轧后的板坯全长宽度实测宽度值，按预设分段规则将全长分为三部分：头部段曲线、本体段曲线和尾部段曲线。
其中，基于预设分段规则，将宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，可以包括：获取精轧后的板坯总长度；根据板坯的宽度曲线、板坯总长度以及预设转换系数，确定头部段、中间段以及尾部段中各段的板坯长度，将宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线。
需要说明的是，基于板坯的宽度曲线、板坯总长度以及预设转换系数，确定头部段、中间段以及尾部段中各段的板坯长度的过程可以包括：基于板坯的宽度曲线、板坯总长度以及预设转换系数，确定头部段在板坯上对应的位置，以及确定尾部段在板坯上对应的位置。
具体而言，可以采用下述公式确定头部段在板坯上对应的位置以及尾部段在板坯上对应的位置：
其中，Lh1为头部段在板坯上对应的位置，Lt1为尾部段在板坯上对应的位置，width为粗轧机入口的板坯宽度，L为带钢总长度，elongation为转换系数，α、β以及γ为经验系数。
基于头部段在板坯上对应的位置，确定头部段的长度，基于尾部段在板坯上对应的位置，确定尾部段的长度。举例来说，带钢的总长度为600cm，头部段在板坯上对应的位置为60cm，则确定头部段的长度为60cm，尾部段在板坯上对应的位置为530cm，则尾部段的长度为600-530＝70cm，从而确定出头部段以及尾部段的长度。除开头部段的长度以及尾部段的长度后，可以得到中间段的长度。
具体地，为了实现粗轧侧压机对板坯更加精确地控制，板坯的头部段以及尾部段中均可以包含多个子段，即基于预设分段规则，将宽度曲线分成中间段曲线，以及包含多个子段的头部段曲线和多个子段的尾部段曲线。
作为一种可选地实施例，头部段以及尾部段中均可以包含三个子段。当然，除了包含三个子段外，为了实现粗轧侧压机对板坯更加精确地控制，头部段以及尾部段中也可以是包含四个子段、五个子段等等。
本申请以头部段以及尾部段中均包含三个子段为例。具体地，基于预设分段规则，将宽度曲线分成中间段曲线，以及包含多个子段的头部段曲线和尾部段曲线，可以包括：获取精轧后的板坯总长度；根据板坯的宽度曲线、板坯总长度以及预设转换系数，确定中间段、包含三个子段的头部段以及尾部段中各段的长度，将宽度曲线分成中间段曲线，以及包含三个子段的头部段曲线和尾部段曲线。
具体而言，可以基于下述公式确定头部段中的三个子段在板坯上对应的位置Lh1、Lh2和Lh3，以及确定尾部段中的三个子段在板坯上对应的位置Lt1、Lt2和Lt3：
其中，Lh1、Lh2、Lh3为头部段中的第一子段、第二子段、第三子段在板坯上对应的位置，Lt1、Lt2、Lt3为尾部段中的第一子段、第二子段、第三子段在板坯上对应的位置，width为粗轧机入口的板坯宽度，L为带钢总长度，elongation为转换系数，α、β以及γ为经验系数。
举例来说，得到头部段三个子段与尾部段三个子段在板坯上对应的位置如下述表1所示：
表1
头尾对应点 位置
Lh1 14.6
Lh2 53.5
Lh3 90.8
Lt1 583.6
Lt2 544.7
Lt3 507.5
基于头部段中的三个子段在板坯上对应的位置，确定头部段三个子段的长度，基于尾部段中的三个子段在板坯上对应的位置，确定尾部段三个子段的长度。举例来说，若板坯的总长度为600，基于上述得到的尾部段中第三子段在板坯上对应的位置为583.6，则可以确定出第三子段的长度为600-583.6＝16.4，其他各子段长度的确定方法类似。除开头部段的长度以及尾部段的长度后，可以得到中间段的长度。
步骤S102，基于头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值。
在具体实施例中，头部段以及尾部段中均包含多个子段，得到头部段的宽度均值以及尾部段的宽度均值的步骤包括：基于包含多个子段的头部段曲线和尾部段曲线，分别得到头部段曲线中各子段的宽度均值，以及分别得到尾部段曲线中各子段的宽度均值。
在具体实施例中，基于头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值，或者是，基于包含多个子段的头部段曲线和尾部段曲线，分别得到头部段曲线中各子段的宽度均值，以及分别得到尾部段曲线中各子段的宽度均值，可以包括：获取板坯的最小宽度值以及最大宽度值；基于宽度曲线、最小宽度值、最大宽度值以及头部段、中间段、尾部段中各段的板坯长度，对应得到板坯中头部段、中间段以及尾部段的宽度均值。
具体地，在获取到板坯的宽度曲线后，可以得到板坯的最小宽度值以及最大宽度值，根据头部段与尾部段各段长度的划分，计算得到各段宽度平均值。具体而言，可以通过下述公式得到各段宽度平均值：
wMin＝0.7,wMax＝2.2
wh1＝∑(*wShape,Lh0,Lh1,wMin,wMax,wh1)
wh2＝∑(*wShape,Lh1,Lh2,wMin,wMax,wh2)
wh3＝∑(*wShape,Lh2,Lh3,wMin,wMax,wh3)
wt1＝∑(*wShape,Lt0,Lt1,wMin,wMax,wt1)
wt2＝∑(*wShape,Lt1,Lt2,wMin,wMax,wt2)
wt3＝∑(*wShape,Lt2,Lt3,wMin,wMax,wt3)
其中，wMin：最小宽度值，wMax：最大宽度值，wShape为宽度曲线，Wh1、Wh2和Wh3为头部段中三个子段的宽度平均值，Wt1、Wt2和Wt3为尾部段中三个子段的宽度平均值，(Lh0，Lh1)、(Lh1，Lh2)、(Lh2，Lh3)为头部段中的三个子段的长度，(Lt0，Lt1)、(Lt1，Lt2)、(Lt2，Lt3)为尾部段中的三个子段的长度。
举例来说，计算得到头部段三个子段与尾部段三个子段各段的宽度平均值如表2所示：
表2
确定中间段的宽度平均值可以包括：基于中间段曲线对应的宽度值，可以得到中间段的宽度平均值。
步骤S103，分别确定头部段宽度均值以及尾部段宽度均值与中间段宽度均值之间的宽度偏差。
在具体实施例中，分别确定头部段三个子段各段的宽度平均值与中间段宽度平均值的偏差，以及分别确定尾部段中三个子段各段的宽度平均值与中间段宽度平均值的偏差，得到各段的宽度偏差。
具体而言，分别计算各段宽度平均值相对于中间段的宽度平均值的偏差过程可以包括：将头部段的宽度平均值减去中间段的宽度平均值，得到头部段宽度偏差，将尾部段的宽度平均值减去中间段的宽度平均值，得到尾部段宽度偏差。具体而言，可以通过下述公式得到各段宽度偏差：
SSP_Cofa_H_1＝wh1-wb
SSP_Cofa_H_2＝wh2-wb
SSP_Cofa_H_3＝wh3-wb
SSP_Cofa_T_1＝wt1-wb
SSP_Cofa_T_2＝wt2-wb
SSP_Cofa_T_3＝wt3-wb
其中SSP_COFA_H_I为头部段中三个子段与中间段的宽度偏差，和SSP_COFA_T_I为尾部段中三个子段与中间段的宽度偏差。
步骤S104，基于宽度偏差以及侧压机减宽量，确定头部段对应的第一轧制力权重以及尾部段对应的第二轧制力权重。
在具体实施例中，基于宽度偏差以及侧压机减宽量，确定头部段对应的第一轧制力权重以及尾部段对应的第二轧制力权重，可以包括：将头部段的宽度偏差与预设可信度的乘积，加上侧压机偏差量，确定头部段对应的第一轧制力权重，以及将尾部段的宽度偏差与预设可信度的乘积，加上侧压机偏差量，确定尾部段对应的第二轧制力权重。
具体地，这里的侧压机偏差量为当前侧压机偏差量，当头部段的宽度偏差与尾部段的宽度偏差相等时，第一轧制力权重将等于第二轧制力权重。具体而言，可以通过下述公式3基于侧压机减宽量和预设可信度计算头尾各个位置权重：
SSP_SSC_H_1_New＝SSP_SSC_H_1+SSP_Cofa_H_1×dumplingFactor
SSP_SSC_H_2_New＝SSP_SSC_H_2+SSP_Cofa_H_2×dumplingFactor
SSP_SSC_H_3_New＝SSP_SSC_H_3+SSP_Cofa_H_3×dumplingFactor
SSP_SSC_T_1_New＝SSP_SSC_T_1+SSP_Cofa_T_1×dumplingFactor
SSP_SSC_T_2_New＝SSP_SSC_T_2+SSP_Cofa_T_2×dumplingFactor
SSP_SSC_T_3_New＝SSP_SSC_T_3+SSP_Cofa_T_3×dumplingFactor
其中，dumplingFactor为可信度，它可以为0到1中的某一个值。
举例来说，计算得到头尾各段的位置的短行程权重如表3所示：
表3
头尾对应点 权重
newwh1 0.86
newwh2 0.93
newwh3 0.94
newwt1 0.95
newwt2 0.97
newwt3 1.00
步骤S105，根据权重以及轧制力设定值，对粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新。
在具体实施例中，可以根据组矩划分规则将权重写入粗轧侧压机的配置文件，对粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新，即提供给粗轧预计算模型计算使用。
其中，组矩划分规则可以表示：确定分组组数，对数据进行排序，再求极差：将最大值与最小值相减的得到极差，确定各组组距，以及确定组限等过程进行划分。当然，在本申请其他实施例中，可以采用其他划分方式将权重写入粗轧侧压机的配置文件。
具体地，根据当前钢种族、板坯厚度、板坯宽度和侧压机减宽量，将自学习得到的头部段与尾部段中各段的权重，写入侧压机短行程配制文件中，即不同的钢种族、板坯厚度、板坯宽度和侧压机减宽量，对应的头部段与尾部段中各段的权重会存在不同，因此，需将对应的权重写入侧压机短行程配置文件中，实现对侧压机短行程的轧制力的更新。
如图2所示，为本申请提供的一种粗轧侧压机短行程自学习的示意图，包括：在带钢精轧轧制完成后，调用侧压机短行程自学习模块，收集精轧全场实测宽度曲线，计算带钢头尾各段宽度偏差，计算侧压机头尾各段权重，写入侧压机短行程配置文件，提供参数给粗轧预计算，最终实现粗轧侧压机短行程自学习的全过程。
如图3所示，为本申请提供的侧压机自学习前后短行程开口度的示意图，横坐标表示短行程的距离，纵坐标表示权重，从图中可以看出，在粗轧侧压机短行程自学习前的权重与自学习后的权重不同，自学习后的权重更加稳定，提升了带钢产线的控制精度。
综上所述，本发明提供的一种一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法，该方法通过将粗轧侧压机对板坯的头部与尾部的轧制力与不断变化的现场工艺自动匹配，从而实现了扎线侧压机短行程轧制策略的自适应，成功解决了粗轧侧压机短行程参数无法自适应的现状，进一步地提升了带钢产线的控制精度。通过该方法在产线的实际运用，极大减轻岗位人员的工作强度，头尾失宽超宽现象得到有效控制，产线封锁率大幅度下降，全长宽度命中率和标准差改善明显，为高精度宽度控制奠定坚实基础。
第二方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种更新粗轧侧压机轧制策略的装置，如图4所示，包括：
获取模块401，用于获取当前粗轧侧压机减宽量以及精轧后板坯的宽度曲线，并基于预设分段规则，将宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线；
宽度均值确定模块402，用于基于头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值；
宽度偏差确定模块403，用于分别确定头部段宽度均值以及尾部段宽度均值与中间段宽度均值之间的宽度偏差；
权重确定模块404，用于基于宽度偏差以及侧压机减宽量，确定头部段对应的第一轧制力权重以及尾部段对应的第二轧制力权重；
更新模块405，用于根据权重以及轧制力设定值，对粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新。
作为一种可选的实施例，所述头部段以及所述尾部段中均包含多个子段，得到所述头部段的宽度均值以及尾部段的宽度均值的步骤包括：基于包含多个子段的头部段曲线和尾部段曲线，分别得到头部段曲线中各子段的宽度均值，以及分别得到尾部段曲线中各子段的宽度均值。
作为一种可选的实施例，所述头部段以及所述尾部段中均包含三个子段。
作为一种可选的实施例，所述获取模块401，具体用于：获取精轧后的板坯总长度；根据板坯的宽度曲线、板坯总长度以及预设转换系数，确定头部段、中间段以及尾部段中各段的长度，将宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线。
作为一种可选的实施例，所述宽度均值确定模块402，具体用于：获取板坯的最小宽度值以及最大宽度值；基于宽度曲线、最小宽度值、最大宽度值以及头部段、中间段、尾部段中各段的板坯长度，对应得到板坯中头部段、中间段以及尾部段的宽度均值。
作为一种可选的实施例，所述权重确定模块404，具体用于：将头部段的宽度偏差与预设可信度的乘积，加上侧压机偏差量，确定头部段对应的第一轧制力权重，以及将尾部段的宽度偏差与预设可信度的乘积，加上侧压机偏差量，确定尾部段对应的第二轧制力权重。
以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于控制设备的存储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。
本发明实施例所提供的一种更新粗轧侧压机轧制策略的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
第三方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种电子设备500，如图5所示，包括：存储器501、处理器502及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序503，所述处理器502执行所述程序时实现前述第一方面所述更新粗轧侧压机轧制策略的方法的步骤。
第四方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备500的处理器执行时，使得电子设备500能够执行一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法，包括前述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法，其特征在于，包括：
获取当前粗轧侧压机减宽量以及精轧后板坯的宽度曲线，并基于预设分段规则，将所述宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线；
基于所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值；
分别确定所述头部段宽度均值以及所述尾部段宽度均值与所述中间段宽度均值之间的宽度偏差；
基于所述宽度偏差以及所述侧压机减宽量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重以及所述尾部段对应的第二轧制力权重；
根据所述权重以及轧制力设定值，对所述粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新；
其中，所述基于预设分段规则，将所述宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，包括：获取精轧后的板坯总长度；根据所述板坯的宽度曲线、板坯总长度以及预设转换系数，确定所述头部段、中间段以及尾部段中各段的长度，将所述宽度曲线分成所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线；
所述基于所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值，包括：获取所述板坯的最小宽度值以及最大宽度值；基于所述宽度曲线、所述最小宽度值、所述最大宽度值以及所述头部段、中间段、尾部段中各段的板坯长度，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及所述尾部段的宽度均值；
所述基于所述宽度偏差以及所述侧压机减宽量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重以及所述尾部段对应的第二轧制力权重，包括：将所述头部段的宽度偏差与预设可信度的乘积，加上所述侧压机偏差量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重，以及将所述尾部段的宽度偏差与所述预设可信度的乘积，加上所述侧压机偏差量，确定所述尾部段对应的第二轧制力权重。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头部段以及所述尾部段中均包含多个子段，得到所述头部段的宽度均值以及尾部段的宽度均值的步骤包括：
基于包含多个子段的头部段曲线和尾部段曲线，分别得到所述头部段曲线中各子段的宽度均值，以及分别得到所述尾部段曲线中各子段的宽度均值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述头部段以及所述尾部段中均包含三个子段。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述权重以及轧制力设定值，对所述粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新，包括：
根据组矩划分规则将所述权重写入所述粗轧侧压机的配置文件，对所述粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新。
5.一种更新粗轧侧压机轧制策略的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前粗轧侧压机减宽量以及精轧后板坯的宽度曲线，并基于预设分段规则，将所述宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线；
宽度均值确定模块，用于基于所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值；
宽度偏差确定模块，用于分别确定所述头部段宽度均值以及所述尾部段宽度均值与所述中间段宽度均值之间的宽度偏差；
权重确定模块，用于基于所述宽度偏差以及所述侧压机减宽量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重以及所述尾部段对应的第二轧制力权重；
更新模块，用于根据所述权重以及轧制力设定值，对所述粗轧侧压机的轧制策略中板坯头部段以及尾部段的轧制力进行更新；
其中，所述基于预设分段规则，将所述宽度曲线分成头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，包括：获取精轧后的板坯总长度；根据所述板坯的宽度曲线、板坯总长度以及预设转换系数，确定所述头部段、中间段以及尾部段中各段的长度，将所述宽度曲线分成所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线；
所述基于所述头部段曲线、中间段曲线以及尾部段曲线，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及尾部段各段的宽度均值，包括：获取所述板坯的最小宽度值以及最大宽度值；基于所述宽度曲线、所述最小宽度值、所述最大宽度值以及所述头部段、中间段、尾部段中各段的板坯长度，对应得到所述板坯中头部段、中间段以及所述尾部段的宽度均值；
所述基于所述宽度偏差以及所述侧压机减宽量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重以及所述尾部段对应的第二轧制力权重，包括：将所述头部段的宽度偏差与预设可信度的乘积，加上所述侧压机偏差量，确定所述头部段对应的第一轧制力权重，以及将所述尾部段的宽度偏差与所述预设可信度的乘积，加上所述侧压机偏差量，确定所述尾部段对应的第二轧制力权重。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
CN202210092917.3A 2022-01-26 2022-01-26 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质 Active CN114406013B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210092917.3A CN114406013B (zh) 2022-01-26 2022-01-26 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210092917.3A CN114406013B (zh) 2022-01-26 2022-01-26 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114406013A CN114406013A (zh) 2022-04-29
CN114406013B true CN114406013B (zh) 2023-09-22

Family

ID=81277369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210092917.3A Active CN114406013B (zh) 2022-01-26 2022-01-26 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114406013B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4294094A (en) * 1979-02-24 1981-10-13 Nippon Kokan Kabushiki Kaisha Method for automatically controlling width of slab during hot rough-rolling thereof
EP1447150A2 (en) * 2003-02-12 2004-08-18 Morgan Construction Company Pinch roll unit
CN102921740A (zh) * 2011-08-09 2013-02-13 宝山钢铁股份有限公司 热轧带钢头部和尾部宽度失宽控制方法
WO2013123682A1 (zh) * 2012-02-21 2013-08-29 宝山钢铁股份有限公司 减少热轧中间坯头尾切舍量的连铸板坯头尾形状预控方法
CN106734239A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 北京首钢股份有限公司 一种定宽机中间坯头尾宽度控制方法以及装置和定宽机
CN108311544A (zh) * 2018-03-07 2018-07-24 首钢集团有限公司 一种轧制力参数自学习方法及装置
CN113083908A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 北京首钢股份有限公司 一种热轧调宽坯宽度控制方法及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4294094A (en) * 1979-02-24 1981-10-13 Nippon Kokan Kabushiki Kaisha Method for automatically controlling width of slab during hot rough-rolling thereof
EP1447150A2 (en) * 2003-02-12 2004-08-18 Morgan Construction Company Pinch roll unit
CN102921740A (zh) * 2011-08-09 2013-02-13 宝山钢铁股份有限公司 热轧带钢头部和尾部宽度失宽控制方法
WO2013123682A1 (zh) * 2012-02-21 2013-08-29 宝山钢铁股份有限公司 减少热轧中间坯头尾切舍量的连铸板坯头尾形状预控方法
CN106734239A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 北京首钢股份有限公司 一种定宽机中间坯头尾宽度控制方法以及装置和定宽机
CN108311544A (zh) * 2018-03-07 2018-07-24 首钢集团有限公司 一种轧制力参数自学习方法及装置
CN113083908A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 北京首钢股份有限公司 一种热轧调宽坯宽度控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114406013A (zh) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016114404B4 (de) Haspeltemperatursteuerungsvorrichtung und Haspeltemperatursteuerungsverfahren
CN111666653B (zh) 一种带钢精轧模型设定精度的在线评判方法
CN103341503B (zh) 一种自适应凸度变化热轧板形控制模型
CN109772895B (zh) 一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法
CN107908836B (zh) 一种轧制参数优化方法及装置
CN108446454B (zh) 一种提高层冷模型设定计算精度的方法
CN104874613B (zh) 通过轧机速度补偿实现热连轧机架间秒流量平衡的方法
DE112012006981T5 (de) Verfahren zur Herstellung von Bandstahl mit verschiedenen Zieldicken in der Längsrichtung mit einer kontinuierlichen Warmwalzstraße
CN113434994B (zh) 一种基于热轧原板热轧工艺参数预测冷轧变形抗力的方法
CN114406013B (zh) 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质
CN103506404A (zh) 一种带钢精轧过程辊缝的控制方法
CN114818456B (zh) 一种冷连轧带钢全长变形抗力预测方法及优化方法
CN104307891A (zh) 一种阶梯式热轧带钢产线层流冷却控制方法
EP3271092A1 (de) Verfahren zum herstellen von metallbändern
CN103611730A (zh) 用于提高热连轧新品种首卷钢尺寸控制精度的方法
CN102794315B (zh) 一种提高带钢全长卷取温度预报精度的自学习方法
CN109158431B (zh) 一种热轧带钢轧后双段冷却热头热尾工艺的自动控制方法
CN113020319A (zh) 一种带钢平整工艺方法、生产线
DE102018200932A1 (de) Aufwicklungskühlungs-Steuervorrichtung und Aufwicklungskühlungs-Steuerverfahren
CN113434968A (zh) 一种基于钢板化学成分预测冷轧变形抗力的方法
CN108655176B (zh) 用于稳定轧制的冷轧前滑模型自适应计算方法
CN107520255B (zh) 一种自学习式轧机入口厚度优化方法
CN114065629A (zh) 一种线棒材力学性能预测系统
CN111530941B (zh) 层流冷却中提高带钢卷取温度控制精度的水温补偿方法
CN111633038A (zh) 一种热连轧粗轧控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant