CN109772895B - 一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法，首先建立短行程模型，进行短行程设定计算，该步骤包括建立短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型三部分，然后对短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型进行短行程模型自适应。本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法所产生的新的模型参数易于调整并且规范，能有效地提升的带钢头尾控制效果；本发明实现了带钢头尾的快速调整，提升了热轧宽度整体控制精度指标，最终能减少宽度头尾封锁50％以上。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁冶金中的轧钢控制技术领域，尤其涉及一种粗轧带钢头尾宽度的短行程控制方法。
背景技术
目前，各家钢铁冶金企业的轧钢产线上所使用的短行程控制早期模型由国外引进，为两段或三段折线形式，后来在1880三热轧产线改为10点曲线形式，而经过现场工人长时间的操作反馈得知，由于短行程模型一直比较简单，如果带钢头尾形状不好，多数情况下由操作工人工进行试探性修正的方法来调整，在这种人工修正的情况下，带钢的头尾形状控制很难做到最优，其主要体现为：
1.热轧生产过程中，水平轧制中头部和尾部的变形是非稳定的。在仅仅水平轧制时，由于板坯前后角部的金属横向流动无约束，其形成的宽展较中间稳定部分的宽展大；
2.当板坯立辊轧制时，板材边部材料比中间部分材料发生更大的前后滑，呈现失宽和头尾的凹形，同时立辊轧制过程形成狗骨，而在水平轧制时板坯头部和尾部的金属具有延轧制方向流动的趋势，产生不规则形状的鱼尾。
上述的这些不规则的形状同板坯的立辊压下量dB和水平辊压下量dH有关系：
1.在水平压下一定的情况下，立辊压下量dB小时，头部宽展形成舌形或外扩形切头，尾部也是形成外扩形切头；
2.当立辊压下量dB增大时，头部失宽形成鱼尾状切头，尾部末端外扩形部分残留下来，距离尾部稍微离开一点的位置进一步宽度变窄；
3.当立辊压下量dB进一步加大时，板坯尾部会末端会失宽，即使厚度压下较小，尾部也会出现大的鱼尾切头。
另外板坯侧压轧制过程中，在轧制道次的开始和结束时将出现两个非稳定阶段。侧压开始时，板坯头部在出辊缝之前就已经不与轧辊表面接触了。只有当轧材通过轧辊辊缝足够长时才达到与轧辊接触。这种材料变形行为可解释为板坯头部基本上处于无应力状态，因此没有一个力矩能够回牵住轧件以保持轧件与轧辊的接触。只有当时间足够长，头部出现塑性变形区时，内部才形成回牵剪切应力，强迫轧件充满辊缝。对于板坯尾部通过轧辊时的非稳态轧制情况的解释与板坯头部类似。
综上所述，所以目前短行程控制没有成熟的自适应算法，在现场能成果投运的几乎没有。原因是现场短行程控制是曲线，并且是多道次的控制曲线，而最终测量带钢头尾形状也是曲线，每道次的控制长度对应最后的宽度曲线都是变化的，这是短行程学习困难的地方。
申请号：201210566715.4，申请日：2012-12-21的中国专利-带钢头尾宽度短行程控制的参数补偿方法及控制方法，通过其所述短行程控制参数补偿方法，对SSC参数中的fb1、fb2、fb3修正，修正按如下公式计算：fb1’＝fb1+(swid-cwid)*w_coff1，fb2’＝fb2+(swid-cwid)*w_coff2，fb3’＝fb3+(swid-cwid)*w_coff3，其中，swid表示板坯宽度，cwid表示成品宽度，w_coff1、w_coff2、w_coff3表示侧压量修正系数；根据swid-cwid的不同，w_coff1、w_coff2和w_coff3的取值不同。该发明涉及的一种带钢头尾宽度形状的控制方法，其中的短行程控制参数通过上述的短行程控制参数补偿方法确定的。该头尾宽度形状的控制方法，还包括根据坯料的实际宽度对热轧工序中采用的坯料宽度值进行分档。经过上述控制后的带钢头尾宽度超宽较低，缩颈降低。
该专利主要是短行程控制参数补偿来获得后续的带钢头尾宽度形状的控制方法，与本申请有着本质上的不同。
申请号：201310003140.X，申请日：2013-01-06的中国专利-一种实现中间坯头尾剪切控制的方法及系统，包括：图像采集装置采用面阵式摄像机采集带钢的图像序列；形状分析装置对图像采集装置采集到的图像序列进行分析，对分析为带钢头尾图像进行图像预处理，通过对经预处理的图像进行检测识别带钢形状类别，并计算出带钢剪切线位置；剪切执行装置根据形状分析装置计算出的带钢剪切线位置控制对带钢的头部或尾部进行剪切的位置。本发明无需额外的装置控制抓拍动作，故简化了操作；且本发明可执行定长、定百分比及最优化多种剪切策略，故具有剪切精度高、剪切不会打滑及维护量小的优点。
与本申请相比，该专利需要头尾剪切，故与本申请在技术方案上不同。
申请号：201310081126.1，申请日：2013-03-14的中国专利-一种热连轧粗轧短行程曲线参数的在线计算方法，该本发明采用多段折线形式，先采用神经元网络预测轧件头尾在未施加短行程控制情况下，经过本道次正向轧制以及后一道次反向轧制(如果本道次不是末道次)所产生的失宽量，其中在可逆轧制道次中交换轧件头尾参数，然后根据轧件头尾入口宽度的偏差和所预测的轧后失宽量，确定立辊轧制道次的短行程曲线参数。本发明所涉及的短行程曲线参数计算方法，适应性好，精度高，且便于调试和维护，有利于提高热连轧的成材率。
该专利采用了多段折线形式，通过计算头尾参数结合偏差和所预测的轧后失宽量来确定短行程曲线参数，与本申请有着本质上的不同。
除了上述专利以外，还有一些针对侧导板的控制方法或侧导板执行机构的改良，以及各种对板坯的控制模式或板坯的宽度控制来解决短行程的控制问题，但这些专利存在适用面窄、技术手段较为麻烦的问题，且与本申请均为不同性质领域的技术。
发明内容
为了解决现有技术下的轧钢短行程控制中所存在的问题，本发明针对这种情况，通过建立新的短行程控制模型，并建立其自适应体系，提出了一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法，该方法改进了现有的短行程方法，其产生的新的模型参数易于调整并且规范，能有效地提升的带钢头尾控制效果；而且本发明能实现了带钢头尾形状自动控制，实现了带钢头尾的快速调整，提升了热轧宽度整体控制精度指标。
本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法名器具体方法步骤如下：
1)首先建立短行程模型，进行短行程设定计算，该步骤包括建立短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型三部分，其具体步骤如下：
1a)建立短行程控制长度模型：
式中：
i＝1～n，表示粗轧各不同道次；
Lh(i)：头部短行程控制长度；
W(i)：板坯宽度；
H(i)：板坯厚度；
Δh(i)：板坯水平辊厚度压下量；
Δw(i)：板坯立辊宽度压下量；
a0～a5：短行程控制头部长度模型参数；
LHi(i)：板坯头部长度遗传系数；
Lt(i)：尾部短行程控制长度；
b0～b5：短行程控制尾部长度模型参数；
LTinher(i)：板坯尾部长度遗传系数；
LTmod(i)：板坯尾部长度操作工修正系数；
h(i):粗轧各道次入口厚度；
1b)建立短行程最大开口度模型:
SscWh(i)＝[c0+(c1·△w(i)+c2·△h(i))H(i)c3w(i)c4]·c5+dWHInher(i)+dWHmod(i)
SscWt(i)＝[d0+(d1·Δw(i)+d2·Δh(i))H(i)d3w(i)d4]·d5+dWTInher(i)+dWTmod(i)
式中：
i＝1～n，表示粗轧各不同道次；
SscWh(i)头部短行程控制最大开口度；
c0～c5：短行程控制头部最大开口度模型参数；
dWHInher(i)：板坯头部最大开口度遗传系数；
dWHmod(i)：板坯头部最大开口度操作工修正系数；
SscWt(i)：尾部短行程控制最大开口度；
d0～d5：短行程控制尾部最大开口度模型参数；
dWTInher(i)：板坯尾部最大开口度遗传系数；
dWTmod(i)：板坯尾部最大开口度操作工修正系数；
w(i)：粗轧各道次入口宽度；
1c)建立标准短行程曲线模型：
采用10点式短行程控制曲线，该曲线采用配置文件形式标准配置。
2)对步骤1)中的短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型进行短行程模型自适应，具体步骤如下：
2a)数据准备：带钢精轧完成轧制后，采集带钢粗轧R2出口宽度和精轧出口宽度的连续全程数据；准备粗轧宽度、厚度相关设定数据；
2b)计算粗轧短行程控制长度在粗轧和精轧出口分别对应的延伸长度：
式中：
i＝1～n：表示粗轧各不同道次；
LRM(i)：粗轧各道次短行程控制长度在粗轧出口分别对应的延伸长度；
LFM(i)：粗轧各道次短行程控制长度在精轧出口分别对应的延伸长度；
LSsc(i)：各道次短行程控制长度；
w(i)：粗轧各道次入口宽度；
h(i)：粗轧各道次入口厚度；
WRM(i)：粗轧各道次出口宽度；
HRM(i)：粗轧各道次出口厚度；
WFM(i)：精轧出口宽度；
HFM(i)：精轧出口厚度；
2c)计算粗轧、精轧出口全长宽度均值，定义为WRM(0),WFM(0)；
2d)计算粗轧出口各个短行程控制长度所对应的粗轧出口延伸长度LRM(i)对应的宽度均值
，其中i＝1～n；
2e)递推计算粗轧各短行程控制长度内宽度均值与上一道次短行程控制长度宽度均值的偏差：
i＝1～n
2f)计算精轧出口各个短行程控制长度所对应的精轧出口延伸长度LFM(i)对应的宽度均值
其中，i＝1～n；
2g)递推计算精轧各短行程控制长度内宽度均值与上一道次短行程控制长度宽度均值的偏差。
i＝1～n
2h)计算各个道次短行程修正
SscInher(i)new＝SscInher(i)old+α·(dERM(i)·β+dEFM(i)·(1-β))
i＝1～n
式中：
SscInher(i)new：各道次新自适应系数；
SscInher(i)old：各道次老自适应系数；
α：模型遗传增益系数；
β：模型学习精轧、粗轧加权系数；
至此获得对应的自适应参数，完成短行程模型的自适应。
该步骤2)的原理如下：
如图3所示，为典型3-3道次短行程控制曲线，这些曲线是各自执行时的设定曲线。随着轧制，带钢纵向延伸，原来每个短行程控制长度对于的带钢部分长度变得不一样了，如图4所示，为典型3-3道次控制后精轧带钢宽度曲线，其中，L1～L4分别对于立辊4个道次短行程控制长度对于带钢的延伸长度。短行程控制是通过控制短行程曲线的开口度大小控制带钢头尾形状。如图4所示，粗轧粗口宽度曲线，当板坯头部L4长度区域失控时，最有效的是扩大立辊E2-2道次(E2最后道次)的短行程开口度，次之是对于L3长度的E2-1，再其次是E1-2道次，以此类推。基于这种思想，对于最后宽度曲线总体偏差按照立辊短行程控制的长度按照道次进行误差分解。
而传统的短行程控制采用多点式或折线式控制曲线，模型调整多依靠人工经验，没有规律，短行程控制调试非常困难，且效果一般。该技术首次提出了热轧短行程控制模型及其自适应方法，模型中考虑来料宽度、厚度、水平和立辊压下量等因素，模型具有自适应调节能力，提升模型调试效率和实际控制效果。
使用本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法获得了如下有益效果：
1.本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法所产生的新的模型参数易于调整并且规范，能有效地提升的带钢头尾控制效果；
2.本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法能实现带钢头尾形状自动控制，实现了带钢头尾的快速调整，提升了热轧宽度整体控制精度指标，最终能减少宽度头尾封锁50％以上。
附图说明
图1为本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法的步骤1c)的标准短行程曲线模型；
图2为本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法的步骤2)的短行程自适应流程图；
图3为本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法的原理图之一-典型3-3道次短行程控制曲线图；
图4为本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法的原理图之二-典型3-3道次控制后精轧带钢宽度曲线。
图5为立辊E1第1道次头部短行程控制曲线图；
图6为立辊E1第1道次尾部短行程控制曲线图；
图7为立辊E1第2道次头部短行程控制曲线图；
图8为立辊E1第2道次尾部短行程控制曲线图；
图9为立辊E2第1道次头部短行程控制曲线图；
图10为立辊E2第1道次尾部短行程控制曲线图；
图11为立辊E2第2道次头部短行程控制曲线图；
图12为立辊E2第2道次尾部短行程控制曲线图；
图13为粗轧出口头部宽度数据表；
图14为粗轧出口尾部宽度数据表；
图15为精轧出口头部宽度数据表；
图16为精轧出口尾部宽度数据表。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法做进一步的描述。
一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法，其具体步骤如下：
1)首先建立短行程模型，进行短行程设定计算，该步骤包括建立短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型三部分，其具体如下：
1a)建立短行程控制长度模型：
式中：
i＝1～n，表示粗轧各不同道次；
Lh(i)：头部短行程控制长度；
W(i)：板坯宽度；
H(i)：板坯厚度；
Δh(i)：板坯水平辊厚度压下量；
Δw(i)：板坯立辊宽度压下量；
a0～a5：短行程控制头部长度模型参数；
LHInher(i)：板坯头部长度遗传系数；
LHmod(i)：板坯头部长度操作工修正系数；
Lt(i)：尾部短行程控制长度；
b0～b5：短行程控制尾部长度模型参数；
LTInher(i)：板坯尾部长度遗传系数；
LTmod(i)：板坯尾部长度操作工修正系数；
h(i):粗轧各道次入口厚度；
1b)建立短行程最大开口度模型:
SscWh(i)＝[c0+(c1·△w(i)+c2·△h(i))H(i)c3w(i)c4]·c5+dWHInher(i)+dWHmod(i)
SscWt(i)＝[d0+(d1·Δw(i)+d2·Δh(i))H(i)d3w(i)d4]·d5+dWTInher(i)+dWTmod(i)
式中：
i＝1～n，表示粗轧各不同道次；
SscWh(i)：头部短行程控制最大开口度；
c0～c5：短行程控制头部最大开口度模型参数；
dWHInher(i)：板坯头部最大开口度遗传系数；
dWHmod(i)：板坯头部最大开口度操作工修正系数；
SscWt(i)：尾部短行程控制最大开口度；
d0～d5：短行程控制尾部最大开口度模型参数；
dWTInher(i)：板坯尾部最大开口度遗传系数；
dWTmod(i)：板坯尾部最大开口度操作工修正系数；
w(i)：粗轧各道次入口宽度；
1c)建立标准短行程曲线模型：
如图1所示，10点式短行程控制曲线，该曲线采用配置文件形式标准配置。
2)如图2所示，对步骤1)中的短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型进行短行程模型自适应，具体步骤如下：
2a)数据准备：带钢精轧完成轧制后，采集带钢粗轧R2出口宽度和精轧出口宽度的连续全程数据；准备粗轧宽度、厚度相关设定数据；
2b)计算粗轧短行程控制长度在粗轧和精轧出口分别对应的延伸长度：
式中：
i＝1～n：表示粗轧各不同道次；
LRM(i)：粗轧各道次短行程控制长度在粗轧出口分别对应的延伸长度；
LFM(i)：粗轧各道次短行程控制长度在精轧出口分别对应的延伸长度；
LSsc(i)：各道次短行程控制长度；
w(i)：粗轧各道次入口宽度；
h(i)：粗轧各道次入口厚度；
WRM(i)：粗轧各道次出口宽度；
HRM(i)：粗轧各道次出口厚度；
WFM(i)：精轧出口宽度；
HFM(i)：精轧出口厚度；
2c)计算粗轧、精轧出口全长宽度均值，定义为WRM(0),WFM(0)；
2d)计算粗轧出口各个短行程控制长度所对应的粗轧出口延伸长度LRM(i)对应的宽度均值
其中i＝1～n；
2e)递推计算粗轧各短行程控制长度内宽度均值与上一道次短行程控制长度宽度均值的偏差：
i＝1～n
2f)计算精轧出口各个短行程控制长度所对应的精轧出口延伸长度LFM(i)对应的宽度均值
其中，i＝1～n；
2g)递推计算精轧各短行程控制长度内宽度均值与上一道次短行程控制长度宽度均值的偏差。
i＝1～n
2h)计算各个道次短行程修正
SscInher(i)new＝SscInher(i)old+α·(dERM(i)·β+dEFM(i)·(1-β))
i＝1～n
式中：
SscInher(i)new：各道次新自适应系数；
SscInher(i)old：各道次老自适应系数；
α：模型遗传增益系数；
β：模型学习精轧、粗轧加权系数；
至此获得对应的自适应参数，完成短行程模型的自适应。
实施例
根据本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法，对某带钢进行头尾短行程控制和模型学习，其实施数据及过程如下：
步骤1，进行短行程设定计算：
1a)带钢数据如下：
板坯入口宽度：EntryThick＝233.91，板坯入口厚度：EntryWidth＝966.15，
R1水平辊径：R1Diam＝1307.78,E1立辊辊径：E1Diam＝972.93。
R2水平辊径：R2Diam＝1082.50,E3立辊辊径：E2Diam＝936.9。
R1各个道次温度：R1Temp＝[1153.6210,1141.0568,1130.2950]
R2各个道次温度：R2Temp＝[1109.1686,1084.7455,1064.6530]
R1各个道次水平辊压下量：R1ReduSeq＝[32.561092,38.707550,32.033325]
R2各个道次水平辊压下量：R2ReduSeq＝[34.245880,31.188148,22.917992]
E1立辊各个道次压下量：E1Draft＝[12.000000,21.369267]
E2立辊各个道次压下量：E2Draft＝[24.561628,17.896948]
1b)短行程模型参数如下：
道次1(立辊E1第1道次)模型参数：
ParaA0＝510.2 ParaA1＝0.58 ParaA2＝-0.76 ParaA3＝0.01 ParaA4＝0.01ParaA5＝1
ParaB0＝510.2 ParaB1＝0.58 ParaB2＝-0.76 ParaB3＝0.01 ParaB4＝0.01ParaB5＝1
ParaC0＝1.8853 ParaC1＝0.2366 ParaC2＝-0.0851 ParaC3＝-0.08 ParaC4＝0.66 ParaC5＝0.36
ParaD0＝1.8853 ParaD1＝0.2366 ParaD2＝-0.0851 ParaD3＝-0.08 ParaD4＝0.66 ParaD5＝0.324；曲线图表如图5和图6所示。
道次2(立辊E1第2道次)模型参数：
ParaA0＝520.2 ParaA1＝0.58 ParaA2＝-0.76 ParaA3＝0.01 ParaA4＝0.01ParaA5＝1
ParaB0＝520.2 ParaB1＝0.58 ParaB2＝-0.76 ParaB3＝0.01 ParaB4＝0.01ParaB5＝1
ParaC0＝3.2898 ParaC1＝0.228 ParaC2＝-0.0863 ParaC3＝-0.08 ParaC4＝0.66ParaC5＝0.519
ParaD0＝3.2898 ParaD1＝0.228 ParaD2＝-0.0863 ParaD3＝-0.08 ParaD4＝0.66ParaD5＝0.5；曲线图表如图7和图8所示。
道次3(立辊E2第1道次)模型参数：
ParaA0＝610.2 ParaA1＝0.58 ParaA2＝-0.76 ParaA3＝0.01 ParaA4＝0.01ParaA5＝1
ParaB0＝610.2 ParaB1＝0.58 ParaB2＝-0.76 ParaB3＝0.01 ParaB4＝0.01ParaB5＝1
ParaC0＝5.8387 ParaC1＝0.2329 ParaC2＝-0.0814 ParaC3＝-0.08 ParaC4＝0.66ParaC5＝0.48
ParaD0＝5.68 ParaD1＝0.2329 ParaD2＝-0.0814 ParaD3＝-0.08 ParaD4＝0.66ParaD5＝0.39；曲线图表如图9和图10所示。
道次4(立辊E2第2道次)模型参数：
ParaA0＝570.2 ParaA1＝0.58 ParaA2＝-0.76 ParaA3＝0.01 ParaA4＝0.01ParaA5＝1
ParaB0＝570.2 ParaB1＝0.58 ParaB2＝-0.76 ParaB3＝0.01 ParaB4＝0.01ParaB5＝1
ParaC0＝8.6691 ParaC1＝0.2375 ParaC2＝-0.0887 ParaC3＝-0.08 ParaC4＝0.66ParaC5＝0.52
ParaD0＝8.6691 ParaD1＝0.2375 ParaD2＝-0.0887 ParaD3＝-0.08 ParaD4＝0.66ParaD5＝0.468；曲线图表如图11和图12所示。
步骤2，短行程自适应计算
2a)带钢数据如下图13～图16所示：
其中，粗轧宽度全长均值：RDWActAve＝964.71
精轧轧宽度全长均值：FDWActAve＝955.98
带钢立辊各个道次的短行程控制长度：
头部短行程控制长度：RMSSCLengthHead＝[859.84,934.12,1050.0,2170.0]
尾部短行程控制长度：RMSSCLengthTail＝[312.19,720.02,1020.0,2600.0]；
2b)短行程遗传中间计算，如下：
对应短行程头部各道次控制长度的精轧带钢长度：
HeadLength＝[4704.5386,3579.8630,3215.0410,3324.0918]
对应短行程尾部各道次控制长度的精轧带钢长度：
TailLength＝[1708.1290,2759.4314,3061.9438,3982.7827]
对应短行程头部各道次控制长度的精轧带钢宽度均值；
粗轧宽度：WidthHeadAve＝[968.69971,969.48706,969.60468,969.60468]
精轧宽度：FMWidthHeadAve＝[960.19739,960.62738,960.72876,960.71350]
对应短行程尾部各道次控制长度的精轧带钢宽度均值；
粗轧宽度：WidthTailAve＝[964.59192,964.50317,964.46527,964.41638]
精轧宽度：FMWidthTailAve＝[956.02765,955.85449,955.75159,955.40546]；
2c)短行程遗传结果对比，如下：
短行程旧遗传数据：
E1头部遗传：E1HeadInher＝[0,0]
E2头部遗传：E2HeadInher＝[0,0]
E1尾部遗传：E1TailInher＝[0,0]
E2尾部遗传：E2TailInher＝[0,0]；
而短行程新的遗传结果如下：
E1头部遗传：E1HeadInher＝[-0.32729，-0.25002]
E2头部遗传：E2HeadInher＝[-0.05766，0.04368]
E1尾部遗传：E1TailInher＝[0.018728，0.20195]
E2尾部遗传：E2TailInher＝[0.287147，0.40262]
本实施例至此获得对应的自适应参数，完成短行程模型的自适应。
本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法所产生的新的模型参数易于调整并且规范，能有效地提升的带钢头尾控制效果；本发明实现了带钢头尾的快速调整，提升了热轧宽度整体控制精度指标，最终能减少宽度头尾封锁50％以上。
本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法适用于各种粗轧带钢的头尾宽度的短行程自适应控制领域。
Claims (1)
1.一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法，其具体步骤如下：
1)首先建立短行程模型，进行短行程设定计算，该步骤包括建立短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型三部分，其具体步骤如下：
1a)建立短行程控制长度模型：
式中：
i＝1～n，表示粗轧各不同道次；
Lh(i)：头部短行程控制长度；
W(i)：板坯宽度；
H(i)：板坯厚度；
Δh(i)：板坯水平辊厚度压下量；
Δw(i)：板坯立辊宽度压下量；
a0～a5：短行程控制头部长度模型参数；
LHInher(i)：板坯头部长度遗传系数；
LHmod(i)：板坯头部长度操作工修正系数；
Lt(i)：尾部短行程控制长度；
b0～b5：短行程控制尾部长度模型参数；
LTInher(i)：板坯尾部长度遗传系数；
LTmod(i)：板坯尾部长度操作工修正系数；
h(i):粗轧各道次入口厚度；
1b)建立短行程最大开口度模型:
SscWh(i)＝[c0+(c1·△w(i)+c2·△h(i))H(i)c3w(i)c4]·c5+dWHInher(i)+dWHmod(i)
SscWt(i)＝[d0+(d1·Δw(i)+d2·Δh(i))H(i)d3w(i)d4]·d5+dWTInher(i)+dWTmod(i)
式中：
i＝1～n，表示粗轧各不同道次；
SscWh(i)：头部短行程控制最大开口度；
c0～c5：短行程控制头部最大开口度模型参数；
dWHInher(i)：板坯头部最大开口度遗传系数；
dWHmod(i)：板坯头部最大开口度操作工修正系数；
SscWt(i)：尾部短行程控制最大开口度；
d0～d5：短行程控制尾部最大开口度模型参数；
dWTInher(i)：板坯尾部最大开口度遗传系数；
dWTmod(i)：板坯尾部最大开口度操作工修正系数；
w(i)：粗轧各道次入口宽度；
1c)建立标准短行程曲线模型：
采用10点式短行程控制曲线，该曲线采用配置文件形式标准配置；
2)对步骤1)中的短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型进行短行程模型自适应，具体步骤如下：
2a)数据准备：带钢精轧完成轧制后，采集带钢粗轧R2出口宽度和精轧出口宽度的连续全程数据；准备粗轧宽度、厚度相关设定数据；
2b)计算粗轧短行程控制长度在粗轧和精轧出口分别对应的延伸长度：
式中：
i＝1～n：表示粗轧各不同道次；
LRM(i)：粗轧各道次短行程控制长度在粗轧出口分别对应的延伸长度；
LFM(i)：粗轧各道次短行程控制长度在精轧出口分别对应的延伸长度；
LSsc(i)：各道次短行程控制长度；
w(i)：粗轧各道次入口宽度；
h(i)：粗轧各道次入口厚度；
WRM(i)：粗轧各道次出口宽度；
HRM(i)：粗轧各道次出口厚度；
WFM(i)：精轧出口宽度；
HFM(i)：精轧出口厚度；
2c)计算粗轧、精轧出口全长宽度均值，定义为WRM(0),WFM(0)；
2d)计算粗轧出口各个短行程控制长度所对应的粗轧出口延伸长度LRM(i)对应的宽度均值
其中i＝1～n；
2e)递推计算粗轧各短行程控制长度内宽度均值与上一道次短行程控制长度宽度均值的偏差：
2f)计算精轧出口各个短行程控制长度所对应的精轧出口延伸长度LFM(i)对应的宽度均值
其中，i＝1～n；
2g)递推计算精轧各短行程控制长度内宽度均值与上一道次短行程控制长度宽度均值的偏差；
2h)计算各个道次短行程修正
SscInher(i)new＝SscInher(i)old+α·(dERM(i)·β+dEFM(i)·(1-β))
i＝1～n
式中：
SscInher(i)new：各道次新自适应系数；
SscInher(i)old：各道次老自适应系数；
α：模型遗传增益系数；
β：模型学习精轧、粗轧加权系数；
至此获得对应的自适应参数，完成短行程模型的自适应。
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