CN107243770A - 一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺，包括机架，所述机架上设有一对辊座一和一对辊座二，辊座一和辊座二上分别装有夹送辊一和夹送辊二，一对夹送辊一上下相对设置，一对夹送辊二上下相对设置，一对夹送辊一和一对夹送辊二并排设置，机架上还设有感应器、四个夹持油缸和四个伺服电机，感应器位于一对夹送辊一之间的中线上，每个夹送辊一和每个夹送辊二都分别通过一个夹持油缸驱动实现上下开合，每个夹送辊一和每个夹送辊二都分别通过一个伺服电机驱动实现周向旋转。该发明避免断续切削对刀具的冲击，通过改变中间轴的位置调整夹送辊的中心使其与剥皮机主机的中心保持一致，大大提高了棒料质量，同时更换夹送辊时装拆工作量很小。

Description

一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺

技术领域

本发明涉及冶金设备领域，具体涉及一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺。

背景技术

剥皮机是一种专用机床，用于对圆坯料表面的加工。夹送辊装置布置在剥皮机主机前，主要功能就是将棒料送入主机。传统的夹送辊工艺在加工短棒料时会出现前一根棒料已经完成剥皮离开刀具，后一根棒料还没有送到刀具的位置，这样就不能实现连续剥皮，对刀具形成冲击，势必降低刀具的使用寿命，而且两根棒料头尾之间存在间隙也会影响切削质量。

发明内容

本发明的目的是克服传统夹送过程中前后棒料存在间隙而损坏刀具以及影响切削质量的问题，提供一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺。

本发明的技术方案是提供了一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺，包括机架，所述机架上设有一对辊座一和一对辊座二，辊座一和辊座二上分别装有夹送辊一和夹送辊二，一对夹送辊一上下相对设置，一对夹送辊二上下相对设置，一对夹送辊一和一对夹送辊二并排设置，机架上还设有感应器、四个夹持油缸和四个伺服电机，感应器位于一对夹送辊一之间的中线上，所述每个夹送辊一和每个夹送辊二都分别通过一个夹持油缸驱动实现上下开合，每个夹送辊一和每个夹送辊二都分别通过一个伺服电机驱动实现周向旋转。

还包括控制单元，所述感应器、四个夹持油缸和四个伺服电机都电连接于控制单元，所述控制单元用于接受感应器的信号，并对夹持油缸和伺服电机进行控制。

所述一对辊座一之间和一对辊座二之间分别通过同步连杆连接。

所述同步连杆包括依次连接的三个同步连杆，所述中间的同步连杆中间设有与该同步连杆垂直连接的中间轴，机架中间与中间轴相对的地方设有一圈孔，所述中间轴一端连接于一个孔内。

所述每个辊座一和每个辊座二上都设有夹送辊轴，所述夹送辊轴水平放置，夹送辊一和夹送辊二套于相应的夹送辊轴上，所述伺服电机电机上连接有传动轴，所述夹送辊轴一端与传动轴连接，夹送辊轴另一端套有外轴套。

所述夹送辊轴的中心设有通孔，该通孔水平设置，通孔内装有螺钉，传动轴与夹送辊轴连接的一端中心设有槽，螺钉从夹送辊轴的另一端插入传动轴的槽内将传动轴与夹送辊轴固定。

所述夹送辊轴与外轴套连接的一端竖向设有螺钉孔，外轴套上装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉插入夹送辊轴的螺钉孔内将外轴套与夹送辊轴固定。

所述夹送辊一或夹送辊二两侧分别与其相应的外轴套和传动轴连接。

所述夹送辊一或夹送辊二与其相应的传动轴连接的一侧设有键槽，传动轴与相应的夹送辊一或夹送辊二连接的一端设有端面键，该端面键插入相应的夹送辊一或夹送辊二一侧的键槽内固定夹送辊一或夹送辊二与其相应的传动轴。

一种剥皮机的前夹送控制工艺，包括以下步骤：

步骤1）控制单元控制夹持油缸驱动一对夹送辊一和一对夹送辊二分别相对移动，控制单元控制伺服电机驱动传动轴从而带动一对夹送辊一和一对夹送辊二分别相对周向旋转，输送棒料依次从一对夹送辊一之间和一对夹送辊二之间经过进入剥皮机；

步骤2）当一根棒料的尾端离开一对夹送辊一之间，进入一对夹送辊二，后面的棒料会被输送到一对夹送辊一之间，当两根棒料头尾之间存在间隙时，感应器检测到信号并将其传递给控制单元，控制单元调整夹送辊一上的伺服电机的速度，使得一对夹送辊一转速加快，后面的棒料快速移动使其头部顶住前面棒料的尾部；

步骤3）当一对夹送辊一或一对夹送辊二的中心和剥皮机主机的中心不一致时，改变其相应中间轴连接的孔，偏心量的大小和偏心的方向就发生了改变，即可同步调整上下两个夹送辊一或两个夹送辊二的中心位置；

步骤4）当夹送辊一或夹送辊二需要更换时，控制单元控制夹持油缸驱动一对夹送辊一或一对夹送辊二背向移动，卸下螺钉和锁紧螺钉，解除夹送辊一或夹送辊二与其相应的传动轴和外轴套的连接，即可取下夹送辊一或夹送辊二进行更换。

本发明的有益效果：

（1）本发明的这种剥皮机的前夹送控制装置操作简便，两对夹送辊并排布置，辊速可调，夹送稳定，通过调整进料端夹送辊的转速，保证后面棒料头部顶住前面棒料的尾部，保证了刀具的连续切削，避免了前面棒料的尾部脱离夹送辊后切削位置处于空置状态，避免了断续切削对刀具的冲击，其次保证了稳定切削，提高了切削质量。

（2）本发明的这种剥皮机的前夹送控制装置通过改变中间轴的位置调整夹送辊的中心以使其与剥皮机主机的中心保持一致，调整方法简单可靠，易操作，调整精度高。

（3）本发明提供的这种剥皮机的前夹送控制装置送料平稳可靠，更换夹送辊时装拆的工作量很小，不用卸下传动轴，只需拆卸小部件即可完成装拆，操作方便，节省人力、物力，维护方便。

（4）本发明的这种剥皮机的前夹送控制工艺操作简便，保证了刀具的连续切削，避免了断续切削对刀具的冲击，通过改变中间轴的位置调整夹送辊的中心以使其与剥皮机主机的中心保持一致，调整方法简单可靠，易操作，调整精度高，大大提高了棒料的切削质量，同时更换夹送辊时装拆的工作量很小。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明剥皮机的前夹送控制工艺及装置的主视图示意图；

图2是图1的左视图示意图

图3是图1的右视图示意图；

图4是本发明中机架设置的一圈孔的结构示意图；

图5是本发明的电连接关系图。

附图标记说明：1、辊座一；2、辊座二；3、夹送辊一；4、夹送辊二；5、感应器；6、夹持油缸；7、伺服电机；8、机架；9、中间轴；10、孔；11、夹送辊轴；12、传动轴；13、外轴套；14、螺钉；15、锁紧螺钉。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图5所示，本实施例提供了一种剥皮机的前夹送控制装置，包括机架8，所述机架8上设有一对辊座一1和一对辊座二2，辊座一1和辊座二2上分别装有夹送辊一3和夹送辊二4，一对夹送辊一3上下相对设置，一对夹送辊二4上下相对设置，一对夹送辊一3和一对夹送辊二4并排设置，机架8上还设有感应器5、四个夹持油缸6和四个伺服电机7，感应器5位于一对夹送辊一3之间的中线上，所述每个夹送辊一3和每个夹送辊二4都分别通过一个夹持油缸6驱动实现上下开合，每个夹送辊一3和每个夹送辊二4都分别通过一个伺服电机7驱动实现周向旋转。

本发明的这种剥皮机的前夹送控制装置的工作原理如下：

本发明的这种剥皮机的前夹送控制装置还包括控制单元，所述感应器5、四个夹持油缸6和四个伺服电机7都电连接于控制单元，所述控制单元采用中央处理器，用于接收感应器5的信号，并对夹持油缸6和伺服电机7进行控制。感应器5用于检测是否有棒料，当棒料过来，控制单元接收到信号，控制夹持油缸4驱动上下相对的一对夹送辊一3和一对夹送辊二4相对移动，同时伺服电机7驱动一对夹送辊一3相对旋转以及一对夹送辊二4相对旋转，棒料依次从一对夹送辊一3之间和一对夹送辊二4之间经过进入剥皮机进行切削，当一根棒料的尾端离开夹送辊一3后，后面的棒料会被输送到此夹送辊一3，当两根棒料头尾之间存在间隙时，感应器5检测到信号并将其传递给控制单元，控制单元调整夹送辊一3的转速加快，后面的棒料快速移动使其头部顶住前面棒料的尾部。

本发明的这种剥皮机的前夹送控制装置操作简便，两对夹送辊并排布置，辊速可调，夹送稳定，通过调整进料端夹送辊的转速，保证后面棒料头部顶住前面棒料的尾部，保证了刀具的连续切削，避免了前面棒料的尾部脱离夹送辊后切削位置处于空置状态，避免了断续切削对刀具的冲击，其次保证了稳定切削，提高了切削质量。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种剥皮机的前夹送控制装置，所述一对辊座一1之间和一对辊座二2之间分别通过同步连杆连接。

所述同步连杆包括依次连接的三个同步连杆，所述中间的同步连杆中间设有与该同步连杆垂直连接的中间轴9，机架8中间与中间轴9相对的地方设有一圈孔10，孔10 的结构如图4所示，所述中间轴9一端连接于一个孔10内。

同步连杆作用在辊座上，保证相应的夹送辊实现同步开合，在料送过程中，当上下两个夹送辊一3或者上下两个夹送辊二4的中心和剥皮机主机的中心不一致时，改变中间轴9插入的孔10的位置，偏心量的大小和偏心的方向就发生了改变，即可同步调整上下两个夹送辊的中心位置。机架8上用来插中间轴9的孔10越多，此调整装置的精度就越高。

通过改变中间轴的位置调整夹送辊的中心以使其与剥皮机主机的中心保持一致，调整方法简单可靠，易操作，调整精度高。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种剥皮机的前夹送控制装置，所述每个辊座一1和每个辊座二2上都设有夹送辊轴11，所述夹送辊轴11水平放置，夹送辊一3和夹送辊二4套于相应的夹送辊轴11上，所述伺服电机7电机上连接有传动轴12，所述夹送辊轴11一端与传动轴12连接，夹送辊轴11另一端套有外轴套13。

所述夹送辊轴11的中心设有通孔，该通孔水平设置，通孔内装有螺钉14，传动轴12与夹送辊轴11连接的一端中心设有槽，螺钉14从夹送辊轴11的另一端插入传动轴12的槽内将传动轴12与夹送辊轴11固定。

所述夹送辊轴11与外轴套13连接的一端竖向设有螺钉孔，外轴套13上装有锁紧螺钉15，所述锁紧螺钉15插入夹送辊轴11的螺钉孔内将外轴套13与夹送辊轴11固定。

当夹送辊一3或夹送辊二4需要更换时，夹持油缸1推动两个夹送辊一3或两个夹送辊二4背向移动，卸下螺钉14与锁紧螺钉15，取下外轴套13和夹送辊轴11，即可更换夹送辊。

还可以在夹送辊一3或夹送辊二4相应的位置下面设置一个换辊撑板，节省人力，换辊时不需要人拿着夹送辊，避免夹送辊掉落砸伤工作人员，换完后再取下换辊撑板。

进一步的，为了保证夹送辊一3或夹送辊二4更加稳定的夹送棒料，所述夹送辊一3或夹送辊二4两侧分别与其相应的外轴套13和传动轴12连接。

为了便于拆装，所述夹送辊一3或夹送辊二4与其相应的传动轴12连接的一侧设有键槽，传动轴12与相应的夹送辊一3或夹送辊二4连接的一端设有端面键，该端面键插入相应的夹送辊一3或夹送辊二4一侧的键槽内固定夹送辊一3或夹送辊二4与其相应的传动轴12。

本发明提供的这种剥皮机的前夹送控制装置送料平稳可靠，更换夹送辊时装拆的工作量很小，不用卸下传动轴，只需拆卸小部件即可完成装拆，操作方便，节省人力、物力，维护方便。

实施例4：

本实施例提供了一种剥皮机的前夹送控制工艺，包括以下步骤：

步骤1）控制单元控制夹持油缸6驱动一对夹送辊一3和一对夹送辊二4分别相对移动，控制单元控制伺服电机7驱动传动轴10从而带动一对夹送辊一3和一对夹送辊二4分别相对周向旋转，输送棒料依次从一对夹送辊一3之间和一对夹送辊二4之间经过进入剥皮机；

步骤2）当一根棒料的尾端离开一对夹送辊一3之间，进入一对夹送辊二4，后面的棒料会被输送到一对夹送辊一3之间，当两根棒料头尾之间存在间隙时，感应器7检测到信号并将其传递给控制单元，控制单元调整夹送辊一1上的伺服电机7的速度，使得一对夹送辊一1转速加快，后面的棒料快速移动使其头部顶住前面棒料的尾部；

步骤3）当一对夹送辊一3或一对夹送辊二4的中心和剥皮机主机的中心不一致时，改变其相应中间轴9连接的孔7，偏心量的大小和偏心的方向就发生了改变，即可同步调整上下两个夹送辊一3或两个夹送辊二4的中心位置；

步骤4）当夹送辊一3或夹送辊二4需要更换时，控制单元控制夹持油缸6驱动一对夹送辊一3或一对夹送辊二4背向移动，卸下螺钉14和锁紧螺钉15，解除夹送辊一3或夹送辊二4与其相应的传动轴12和外轴套13的连接，即可取下夹送辊一3或夹送辊二4进行更换。

本发明的这种剥皮机的前夹送控制工艺操作简便，保证了刀具的连续切削，避免了断续切削对刀具的冲击，通过改变中间轴的位置调整夹送辊的中心以使其与剥皮机主机的中心保持一致，调整方法简单可靠，易操作，调整精度高，大大提高了棒料的切削质量，同时更换夹送辊时装拆的工作量很小。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剥皮机的前夹送控制装置，其特征在于：包括机架（8），所述机架（8）上设有一对辊座一（1）和一对辊座二（2），辊座一（1）和辊座二（2）上分别装有夹送辊一（3）和夹送辊二（4），一对夹送辊一（3）上下相对设置，一对夹送辊二（4）上下相对设置，一对夹送辊一（3）和一对夹送辊二（4）并排设置，机架（8）上还设有感应器（5）、四个夹持油缸（6）和四个伺服电机（7），感应器（5）位于一对夹送辊一（3）之间的中线上，所述每个夹送辊一（3）和每个夹送辊二（4）都分别通过一个夹持油缸（6）驱动实现上下开合，每个夹送辊一（3）和每个夹送辊二（4）都分别通过一个伺服电机（7）驱动实现周向旋转。

2.如权利要求1所述的剥皮机的前夹送控制装置，其特征在于：还包括控制单元，所述感应器（5）、四个夹持油缸（6）和四个伺服电机（7）都电连接于控制单元，所述控制单元用于接受感应器（5）的信号，并对夹持油缸（6）和伺服电机（7）进行控制。

3.如权利要求1所述的剥皮机的前夹送控制装置，其特征在于：所述一对辊座一（1）之间和一对辊座二（2）之间分别通过同步连杆连接。

4.如权利要求3所述的剥皮机的前夹送控制装置，其特征在于：所述同步连杆包括依次连接的三个同步连杆，所述中间的同步连杆中间设有与该同步连杆垂直连接的中间轴（9），机架（8）中间与中间轴（9）相对的地方设有一圈孔（10），所述中间轴（9）一端连接于一个孔（10）内。

5.如权利要求1所述的剥皮机的前夹送控制装置，其特征在于：所述每个辊座一（1）和每个辊座二（2）上都设有夹送辊轴（11），所述夹送辊轴（11）水平放置，夹送辊一（3）和夹送辊二（4）套于相应的夹送辊轴（11）上，所述伺服电机（7）电机上连接有传动轴（12），所述夹送辊轴（11）一端与传动轴（12）连接，夹送辊轴（11）另一端套有外轴套（13）。

6.如权利要求5所述的剥皮机的前夹送控制装置，其特征在于：所述夹送辊轴（11）的中心设有通孔，该通孔水平设置，通孔内装有螺钉（14），传动轴（12）与夹送辊轴（11）连接的一端中心设有槽，螺钉（14）从夹送辊轴（11）的另一端插入传动轴（12）的槽内将传动轴（12）与夹送辊轴（11）固定。

7.如权利要求5所述的剥皮机的前夹送控制装置，其特征在于：所述夹送辊轴（11）与外轴套（13）连接的一端竖向设有螺钉孔，外轴套（13）上装有锁紧螺钉（15），所述锁紧螺钉（15）插入夹送辊轴（11）的螺钉孔内将外轴套（13）与夹送辊轴（11）固定。

8.如权利要求5所述的剥皮机的前夹送控制装置，其特征在于：所述夹送辊一（3）或夹送辊二（4）两侧分别与其相应的外轴套（13）和传动轴（12）连接。

9.如权利要求8所述的剥皮机的前夹送控制装置，其特征在于：所述夹送辊一（3）或夹送辊二（4）与其相应的传动轴（12）连接的一侧设有键槽，传动轴（12）与相应的夹送辊一（3）或夹送辊二（4）连接的一端设有端面键，该端面键插入相应的夹送辊一（3）或夹送辊二（4）一侧的键槽内固定夹送辊一（3）或夹送辊二（4）与其相应的传动轴（12）。

10.一种剥皮机的前夹送控制工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1）控制单元控制夹持油缸（6）驱动一对夹送辊一（3）和一对夹送辊二（4）分别相对移动，控制单元控制伺服电机（7）驱动传动轴（10）从而带动一对夹送辊一（3）和一对夹送辊二（4）分别相对周向旋转，输送棒料依次从一对夹送辊一（3）之间和一对夹送辊二（4）之间经过进入剥皮机；

步骤2）当一根棒料的尾端离开一对夹送辊一（3）之间，进入一对夹送辊二（4），后面的棒料会被输送到一对夹送辊一（3）之间，当两根棒料头尾之间存在间隙时，感应器（7）检测到信号并将其传递给控制单元，控制单元调整夹送辊一（1）上的伺服电机（7）的速度，使得一对夹送辊一（1）转速加快，后面的棒料快速移动使其头部顶住前面棒料的尾部；

步骤3）当一对夹送辊一（3）或一对夹送辊二（4）的中心和剥皮机主机的中心不一致时，改变其相应中间轴（9）连接的孔（7），偏心量的大小和偏心的方向就发生了改变，即可同步调整上下两个夹送辊一（3）或两个夹送辊二（4）的中心位置；

步骤4）当夹送辊一（3）或夹送辊二（4）需要更换时，控制单元控制夹持油缸（6）驱动一对夹送辊一（3）或一对夹送辊二（4）背向移动，卸下螺钉（14）和锁紧螺钉（15），解除夹送辊一（3）或夹送辊二（4）与其相应的传动轴（12）和外轴套（13）的连接，即可取下夹送辊一（3）或夹送辊二（4）进行更换。