ES2308055T3 - Unidd de rodillos de arrastre. - Google Patents
Unidd de rodillos de arrastre. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2308055T3 ES2308055T3 ES04002631T ES04002631T ES2308055T3 ES 2308055 T3 ES2308055 T3 ES 2308055T3 ES 04002631 T ES04002631 T ES 04002631T ES 04002631 T ES04002631 T ES 04002631T ES 2308055 T3 ES2308055 T3 ES 2308055T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- product
- rollers
- drive
- drag
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 208000025747 Rheumatic disease Diseases 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 2
- 230000000552 rheumatic effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
- B21B31/28—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
- B21B39/088—Bumpers, stopping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B2045/0236—Laying heads for overlapping rings on cooling conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/22—Hinged chocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/18—Presence of product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/06—Product speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/06—Pushing or forcing work into pass
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
Una unidad de rodillos de arrastre (24,26) para propulsar o retardar un producto que se mueve a lo largo de la línea de pasada (PL) de un tren de laminación, cuya unidad de rodillos de arrastre comprende: un par de palancas (30a, 30b) montadas a rotación alrededor de unos primeros ejes paralelos (A); unos ejes (32a, 32b) de rodillo sostenidos por dichas palancas, estando cada eje de rodillo montado sobre cojinetes para su rotación alrededor de un segundo eje (A) paralelo al primer eje de su respectiva palanca; unos rodillos (34) de arrastre sostenidos por dichos ejes de rodillo, cuyos rodillos de arrastre definen un espacio intermedio entre los mismos para recibir a dicho producto; caracterizado por: un primer motor (36) accionado eléctricamente; unos medios de articulación (38, 40, 42) para acoplar mecánicamente dicho primer motor a las citadas palancas, pudiendo funcionar dicho primer motor a través de dichos medios de articulación para rotar dichas palancas alrededor de dichos primeros ejes y para mover dichos rodillos de arrastre entre posiciones abiertas separadas de dicho producto, y posiciones cerradas que están en contacto y agarran a dicho producto entre las mismas; y un segundo motor (56) accionado eléctricamente para accionar a rotación a dichos rodillos de arrastre.
Description
Unidad de rodillos de arrastre.
El invento se refiere a una unidad de rodillos
de arrastre de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El invento se refiere en general a los trenes de
laminación en caliente del tipo que fabrican productos finales de
barra y alambrón, y en particular concierne a perfeccionamientos en
las unidades de rodillos de arrastre y controles en relación de
asociación con las mismas empleadas para propulsar y/o retardar el
movimiento de dichos productos en diversos puntos a lo largo de la
línea de pasada del tren.
Por el documento US-A- 4 388 816
se conoce una unidad de tren de arrastre de acuerdo con el preámbulo
de la reivindicación 1.
El documento
DE-A-2 535 390 describe un método
para el transporte de piezas de trabajo metálicas por medio de dos
rodillos, de los que solamente uno está propulsado, mientras que el
otro rodillo corre a lo largo libremente y se puede levantar. El
rodillo no propulsado está en contacto constante con el rodillo
propulsado o la pieza de trabajo y solamente se levanta cuando una
nueva pieza de trabajo entra a la zona situada entre los
rodillos.
El documento JP-A- 55 165 223
describe un método para ubicar automática y exactamente material de
acero enfrente de una lumbrera receptora de un aparato de
enderezamiento.
Las unidades de rodillos de arrastre se emplean
convencionalmente en los trenes de laminación de alambrón para
propulsar los productos de diámetros más pequeños a través de cajas
de agua, y para propulsar productos de diámetros mayores a través
de las cabezas de tendido. Alternativamente, las unidades de
rodillos de arrastre se pueden emplear para retardar y frenar el
movimiento de los productos de barra que se dirigen a los lechos de
enfriamiento, y para prevenir que los extremos de cola de los
productos de alambrón se aceleren una vez que abandonen el último
pedestal de tren y lleguen a las cabezas de tendido.
El cierre de los rodillos de arrastre se debe
temporizar con precisión para obtener la función prevista, y la
fuerza y el par de arrastre ejercidos por los rodillos de arrastre
se deben controlar y coordinar cuidadosamente para evitar el
marcado del producto. El marcado puede resultar de una excesiva
fuerza de arrastre, o por un desequilibrio de la fuerza de
arrastre y del par impulsor que dé lugar a un resbalamiento de los
rodillos contra la superficie del producto.
Las unidades de rodillos de arrastre
convencionales emplean motores eléctricos para impulsar los rodillos
de arrastre, y dispositivos de accionamiento lineales impulsados
reumáticamente para abrir y cerrar los rodillos de arrastre. Estos
últimos han demostrado ser problemáticos debido las fluctuaciones en
la presión de aire comprimido normalmente disponible en los trenes
de laminación, y a los tiempos de reacción relativamente lentos
atribuibles en gran parte a los tiempos muertos de las válvulas de
solenoide, a los tiempos de cierre de los cilindros, y a la
distancia de la carrera de los pistones. Estos problemas se agudizan
en particular en los entornos de laminación a gran velocidad, por
ejemplo, en los trenes de laminación de alambrón donde las
velocidades de descarga del producto exceden ahora por rutina de
100 m/seg.
El objetivo principal del presente invento es
eliminar o al menos minimizar significativamente los problemas
anteriormente expuestos mediante la sustitución de los dispositivos
lineales de accionamiento convencionales impulsados reumáticamente
por mecanismos de cierre impulsados eléctricamente que resultan más
fiables y son más rápidos.
De acuerdo con la reivindicación 1, una unidad
de rodillos de arrastre para propulsar o retardar un producto que
se desplace a lo largo de la línea de pasada de un tren de
laminación comprende: un par de palancas montadas a rotación
alrededor de unos primeros ejes paralelos; unos ejes de rodillo
sostenidos por dichas palancas, cada uno de cuyos ejes de rodillo
está montado sobre cojinetes para su rotación alrededor de un
segundo eje paralelo al primer eje de su respectiva palanca; unos
rodillos de arrastre sostenidos por dichos ejes de rodillo, cuyos
rodillos de arrastre definen un espacio intermedio entre los mismos
para recibir a dicho producto; un primer motor accionado
eléctricamente; unos medios de articulación para acoplar
mecánicamente dicho primer motor a dichas palancas, cuyo primer
motor puede funcionar por medio de dichos medios de articulación
para rotar dichas palancas alrededor de los citados primeros ejes y
para desplazar a dichos rodillos de arrastre entre posiciones de
apertura espaciadas de dicho producto, y posiciones de cierre que
establecen contacto y agarran a dicho producto entre las mismas; y
un segundo motor accionado eléctricamente para impulsar a rotación a
dichos rodillos de arrastre.
\newpage
Preferiblemente, dichos medios de articulación
comprenden un cigüeñal de disco accionado por dicho primer motor
para su rotación alrededor de un tercer eje paralelo a dichos ejes
primero y segundo, y un par de miembros de barra articulada, cada
uno de cuyos miembros de barra articulada está acoplado de forma
pivotable en los extremos opuestos a dicho cigüeñal de disco y a
una respectiva de dichas palancas.
De acuerdo con otra realización, la unidad de
rodillos de arrastre comprende unos medios detectores para generar
una señal indicativa de la presencia de dicho producto en una
ubicación situada a lo largo de dicha línea de pasada que precede
al espacio intermedio definido entre dichos rodillos de arrastre, y
unos medios de control que responden a dicha señal para accionar a
dicho primer motor con el fin de desplazar a dichos rodillos de
arrastre entre las citadas posiciones de apertura y cierre mediante
la rotación de dichas palancas alrededor de dichos primeros
ejes.
Preferiblemente, dichos medios de control
funcionan adicionalmente para controlar la presión ejercida por
dichos rodillos de arrastre sobre el producto.
Preferiblemente, la presión ejercida por los
rodillos de arrastre sobre el producto se controla mediante la
variación del par ejercido por dicho primer motor.
Preferiblemente, dichos medios de control
funcionan adicionalmente para controlar la velocidad con que dicho
segundo motor impulsa a dichos rodillos de arrastre.
De acuerdo con otra realización preferida, dicho
primer motor es un servomotor. Preferiblemente, dichos medios de
control funcionan adicionalmente para un tamaño dado de producto,
con el fin de determinar una posición de contacto previo para
dichos rodillos de arrastre entre dichas posiciones de apertura y
cierre, y de memorizar dicha posición de contacto previo para su
uso subsiguiente con productos del mismo tamaño.
Preferiblemente, dichos medios de control
funcionan adicionalmente para cambiar dicha posición de contacto
previo en respuesta a cambios en el tamaño de producto.
El invento provee además un método de controlar
el funcionamiento de los rodillos de arrastre en un tren de
laminación en el que los productos laminados en caliente son
dirigidos a lo largo de una línea de pasada entre dichos rodillos
de arrastre, y los rodillos de arrastre se abren y cierran mediante
un servomotor accionado eléctricamente, cuyo método comprende:
detectar la llegada y la velocidad de un producto en una ubicación
a lo largo de la línea de pasada con antelación a dichos rodillos de
arrastre; basándose en los resultados de la etapa 1, determinar si
el tamaño del producto ha cambiado desde un tamaño precedente a un
nuevo tamaño; basándose en la etapa 2: si el tamaño del producto ha
cambiado: configurar el límite de intensidad de corriente a aplicar
al servomotor para obtener una presión predeterminada de rodillo de
arrastre sobre el producto; activar el servomotor para mover los
rodillos de arrastre lentamente desde posiciones totalmente abiertas
hasta posiciones totalmente cerradas en contacto con el producto
para efectuar dicha presión predeterminada de rodillo de arrastre;
determinar y guardar un valor de ajuste provisional para el
servomotor en el que los rodillos de arrastre se mueven desde,
dichas posiciones totalmente abiertas hasta posiciones de contacto
previo espaciadas a una corta distancia del producto; o si el
tamaño del producto no ha cambiado: activar el servomotor de
acuerdo con un valor de ajuste provisional previamente guardado para
mover los rodillos de arrastre rápidamente desde dichas posiciones
totalmente abiertas hasta las posiciones de contacto previo
resultantes; configurar el límite de intensidad de corriente a
aplicar al servomotor para obtener una presión predeterminada de
rodillo de arrastre sobre el producto; mover los rodillos de
arrastre lentamente desde las posiciones de contacto previo al
contacto con el producto para aplicar dicha presión predeterminada
de rodillo de arrastre sobre el producto; determinar y guardar un
valor de ajuste provisional actualizado para el servomotor; esperar
una orden de ejecución de apertura de rodillo de arrastre; y
activar el servomotor para retornar a los rodillos de arrastre a
sus posiciones totalmente abiertas.
Una unidad de rodillos de arrastre de acuerdo
con el presente invento trabaja para propulsar o para retardar un
producto que se mueve a lo largo de la línea de pasada de un tren de
laminación. La unidad de rodillos de arrastre incluye un par de
palancas montadas para rotación alrededor de unos primeros ejes
paralelos. Los ejes de rodillo son sostenidos por las palancas.
Cada eje de rodillo está montado sobre cojinetes para su rotación
alrededor de un segundo eje paralelo al primer eje de su respectiva
palanca. Los rodillos de arrastre son sostenidos por los ejes de
rodillo, y están espaciados entre sí para formar un espacio
intermedio para recibir al producto que está procesando el tren de
laminación.
Un primer motor accionado eléctricamente puede
funcionar a través de una articulación intermedia con el fin de
rotar a las palancas en sentidos contrarios alrededor de sus
primeros ejes, y de ese modo ajustar los rodillos de arrastre entre
posiciones abiertas separadas del producto, y posiciones cerradas
que establecen contacto y agarran el producto entre las mismas. Un
segundo motor accionado eléctricamente impulsa a rotación los
rodillos de arrastre. Ventajosamente, el primer motor es un
servomotor que impulsa un cigüeñal de disco para su rotación
alrededor de un tercer eje paralelo a los ejes primero y segundo,
con unos miembros de barra articulada que unen mecánicamente el
cigüeñal de disco a las palancas que llevan los ejes de rodillo.
Preferiblemente, la unidad de rodillos de
arrastre funciona conjuntamente con un detector, por ejemplo un
detector de metales calientes, que genera una señal indicativa de la
presencia del producto en una ubicación a lo largo de la línea de
pasada que precede al espacio intermedio definido por los rodillos
de arrastre. Un sistema de control funciona en respuesta a la señal
del detector para accionar al primer motor con precisión y para
ajustar los rodillos de arrastre entre sus posiciones abiertas y
cerradas. El sistema de control funciona también preferiblemente
para controlar la presión ejercida por los rodillos de arrastre
sobre el producto. Ventajosamente, este control de presión se
consigue mediante la variación del par ejercido por el primer
motor.
A continuación se describen con más detalle las
anteriores y otras características y ventajas del presente invento
con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una representación esquemática
del extremo de descarga de un tren de laminación de alambrón dotado
de unidades de rodillos de arrastre de acuerdo con el presente
invento;
La Figura 2 es una vista en corte horizontal
tomado a través de una de las unidades de rodillos de arrastre
mostradas en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en corte vertical
tomado a lo largo de la línea 3-3 de la Figura
2;
La Figura 4 es un diagrama esquemático del
sistema para controlar la secuencia de arrastre de cada unidad de
rodillos de arrastre; y
La Figura 5 es un diagrama de flujo que describe
una secuencia típica de arrastre.
Con referencia inicialmente a la Figura 1, se
presenta un ejemplo de extremo de descarga de un tren de laminación
de alambrón de alta velocidad que comprende un bloque 10 de acabado
del tipo descrito, por ejemplo, en la patente de EE.UU. Nº 28.107.
El alambrón laminado en caliente se impulsa desde el bloque de
acabado a lo largo de la línea de pasada del tren PL a velocidades
que típicamente son superiores a 100 m/seg. El alambrón se enfría
secuencialmente en cajas de agua, 12, 14 y 16 antes de dirigirlo a
una cabeza de tendido 18. La cabeza de tendido conforma el alambrón
en una serie continua de anillos 20 que se depositan en un esquema
descentrado sobre una cinta transportadora de enfriamiento 22. La
cinta transportadora de enfriamiento descarga los anillos a una
estación de reconformación (que no se ha mostrado) para recogerlos
en espiras.
Unas unidades de rodillos de arrastre 24 y 26 de
acuerdo con el invento están situadas a lo largo de la línea de
pasada PL del tren. La unidad 24 de rodillo de arrastre sirve
principalmente en un modo de impulsión para propulsar al producto
hacia delante y para asegurar su pasada a través de la última caja
de agua 16. La unidad 26 de rodillo de arrastre funciona o bien en
un modo de interrupción para decelerar los extremos de cola de los
productos de diámetros más pequeños, que presentan una tendencia a
acelerarse una vez que salen del bloque de acabado 10, o bien en un
modo de impulsión para empujar a los productos de mayores diámetros
que se mueven mas despacio a través de la cabeza de tendido 18. Con
referencia adicionalmente a las Figuras 2 y 3, se verá que las
unidades de rodillo de arrastre 24, 26 de acuerdo con el presente
invento incluyen un alojamiento 28 en el que están montadas un par
de palancas 30a, 30b para su rotación alrededor de unos primeros
ejes paralelos A_{1}. Los ejes 32a, 32b de rodillo son sostenidos
por las palancas 30a, 30b con cada eje de rodillo sostenido sobre
cojinetes para su rotación alrededor de un segundo eje A_{2}
paralelo al primer eje A1 de la palanca respectiva. Los rodillos de
arrastre 34 son sostenidos por los ejes de rodillo y están
espaciados entre sí para definir un espacio intermedio entre los
mismos con el fin de recibir un producto que se mueva a lo largo de
la línea de pasada PL del tren de laminación.
Un primer motor 36 accionado eléctricamente
funciona a través de una unidad 38 de engranaje planetario para
rotar un cigüeñal 40 de disco alrededor de un tercer eje A_{3}
paralelo a los ejes primero y segundo A_{1} y A_{2}. Unos
miembros de barra articulada 42 están unidos de forma pivotable en
los extremos opuestos - como en 44 - al cigüeñal 40 de disco y
como en 46, respectivamente, a unas orejetas que sobresalen de las
palancas 30a, 30b.
El cigüeñal 40 de disco y los miembros de barra
articulada 42 sirven como una articulación para acoplar
mecánicamente el motor 36 y su unidad 38 de engranaje a las
palancas 30a, 30b, pudiendo funcionar el motor a través de esta
articulación para rotar las palancas alrededor de sus respectivos
primeros ejes A1 y de ese modo ajustar los rodillos de arrastre 34
entre posiciones abiertas, separadas de un producto que se mueva a
lo largo de la línea de pasada del tren de laminación, y posiciones
cerradas que están en contacto y agarran el producto.
Los ejes 32a, 32b de rodillo están provistos de
segmentos dentados 48 que engranan con unos engranajes conductores
inter-engranados 50a, 50b sostenidos sobre ejes de
accionamiento 52a, 52b. El eje de accionamiento 52a está acoplado
como en 54 a un segundo motor 56 accionado eléctricamente. El motor
56 sirve como el medio para impulsar a los rodillos de arrastre
34.
Con referencia adicionalmente a la Figura 4, se
verá que los motores primero y segundo 36, 56 de las unidades 24,26
de rodillos de arrastre están controlados por un controlador de
lógica programable (en adelante PLC) que funciona en respuesta a
una señal 58 de velocidad de producto generada por el sistema de
control del tren de laminación, y mediante unas señales de control
60, 62, 64 generadas respectivamente por un detector de metales
calientes (en adelante HMD)-1 en el extremo de
salida del bloque de acabado 10, y por unos detectores de metales
calientes (HMD)-2 que preceden inmediatamente a las
unidades 24,26 de rodillos de arrastre. La señal 58 representativa
de la velocidad del producto habilita al PLC para determinar el
tiempo de desplazamiento del producto desde una ubicación a la
siguiente a lo largo de la línea de pase, por ejemplo, entre un
detector de metales calientes y su correspondiente unidad de
rodillos de arrastre. Los cambios en la velocidad del producto son
también indicativos de cambios en el tamaño del producto que se esté
laminando.
Las señales generadas por los detectores de
metales calientes son indicativas de la pasada de los extremos
delantero y de cola en sus respectivas ubicaciones a lo largo de la
línea de pasada.
La Figura 5 representa el proceso de controlar
una secuencia de arrastre de extremo delantero para una de las
unidades de rodillos de arrastre. El proceso comienza por determinar
si el motor 56 está funcionando para impulsar a los rodillos de
arrastre 34 (Etapa 66). Si los rodillos de arrastre no se están
accionando, el proceso se interrumpe (Etapa 68). Si los rodillos
de arrastre se están accionando, el sistema entonces determina si
se ha habilitado al servomotor 36 (Etapa 70). Si no se ha habilitado
al servomotor, el proceso se interrumpe. Si el servomotor se ha
habilitado, el sistema entonces espera una orden de ejecución de
arrastre (Etapa 72) que será enviada por el PLC en respuesta a una
señal 60 de presencia de extremo delantero recibida del detector de
metales calientes HMD-1. Basándose en el análisis de
la señal 58 de velocidad de producto, el sistema entonces determina
si el tamaño de producto ha cambiado (Etapa 74). Si ha cambiado el
tamaño de producto, el sistema espera la llegada del extremo
delantero en HMD-2 (Etapa 76). Tras la llegada del
extremo delantero a esa ubicación, el sistema configura el límite
de intensidad de corriente para el servomotor 36 (Etapa 78), lo
cual determina la máxima presión de arrastre a aplicar al producto
por los rodillos de arrastre 34. Entonces se pone en funcionamiento
al servomotor para mover lentamente a los rodillos de arrastre 34 a
establecer contacto con el producto y para aumentar la intensidad
de corriente hasta el valor límite pre-fijado (Etapa
80). Transcurrido un retardo prescrito, por ejemplo, 5 segundos,
(Etapa 82), el sistema determina una posición de contacto preliminar
para los rodillos de arrastre (Etapa 84), que es una distancia
corta desde el contacto con la superficie de producto, por ejemplo,
2 mm desde el contacto. El sistema luego espera una orden de
ejecución de apertura procedente del sistema de control del tren de
laminación (Etapa 86), antes de enviar una señal al servomotor para
que éste mueva a los rodillos de arrastre hasta sus posiciones
totalmente abiertas (Etapa 88).
Si el tamaño de producto no ha cambiado (Etapa
74), el sistema entonces mueve a los rodillos de arrastre hasta la
posición de contacto previo anteriormente determinada (Etapa 90).
El sistema entonces espera la llegada del extremo delantero en
HMD-2 (Etapa 92), después de lo cual se configura
el valor límite de intensidad de corriente para el servomotor 36
(Etapa 94), y se activa el servomotor para mover rápidamente a los
rodillos de arrastre 34 desde su posición de contacto previo al
contacto con el producto seguido por un aumento de intensidad de
corriente hasta el límite pre-establecido (Etapa
96). El sistema entonces recorre en un ciclo el resto de las etapas
84 a 88.
Los expertos en la técnica comprenderán que se
proveen rutinas similares para arrastrar los extremos de cola de
los productos, o cuando lo exijan las circunstancias, para arrastrar
la longitud total del producto.
El presente invento aporta numerosas ventajas
sobre las unidades de rodillos de arrastre accionadas
reumáticamente y los sistemas de control que se están empleando en
la actualidad. Por ejemplo, los rápidos tiempos de reacción de los
servomotores 36 hacen posible instalar los detectores
HMD-2 muy próximos a las unidades de rodillo de
arrastre y a arrastrar el producto dentro de un metro del extremo de
cabeza que pase a través de las unidades de rodillos de arrastre.
Por contraste, cuando se emplean los sistemas de reacción más lenta
accionados reumáticamente, los detectores de metales calientes se
deben colocar bien por delante de las unidades de rodillos de
arrastre, usualmente antes del bloque de acabado 10. Las
posibilidades de limitación de par de los servomotores 36 y los
controles de velocidad de los motores de accionamiento 56 se pueden
acoplar electrónicamente para equilibrar adecuadamente el par de
rodillo de arrastre y la fuerza de arrastre durante la aceleración y
deceleración del producto, evitando de ese modo el marcado de la
superficie del producto. Las posiciones de contacto preliminar de
los rodillos de arrastre se pueden memorizar y usar repetidamente
para los mismos tamaños de producto. El sistema accionado
eléctricamente para efectuar las secuencias de arrastre es más
rígido que los sistemas convencionales accionados reumáticamente,
los cuales, debido a la compresibilidad del aire, adolecen de
variaciones incontrolables en la fuerza de arrastre cuando cambien
las dimensiones de los productos.
Claims (10)
1. Una unidad de rodillos de arrastre (24,26)
para propulsar o retardar un producto que se mueve a lo largo de la
línea de pasada (PL) de un tren de laminación, cuya unidad de
rodillos de arrastre comprende:
un par de palancas (30a, 30b) montadas a
rotación alrededor de unos primeros ejes paralelos (A);
unos ejes (32a, 32b) de rodillo sostenidos por
dichas palancas, estando cada eje de rodillo montado sobre
cojinetes para su rotación alrededor de un segundo eje (A) paralelo
al primer eje de su respectiva palanca;
unos rodillos (34) de arrastre sostenidos por
dichos ejes de rodillo, cuyos rodillos de arrastre definen un
espacio intermedio entre los mismos para recibir a dicho
producto;
caracterizado por:
un primer motor (36) accionado
eléctricamente;
unos medios de articulación (38, 40, 42) para
acoplar mecánicamente dicho primer motor a las citadas palancas,
pudiendo funcionar dicho primer motor a través de dichos medios de
articulación para rotar dichas palancas alrededor de dichos
primeros ejes y para mover dichos rodillos de arrastre entre
posiciones abiertas separadas de dicho producto, y posiciones
cerradas que están en contacto y agarran a dicho producto entre las
mismas;
y
un segundo motor (56) accionado eléctricamente
para accionar a rotación a dichos rodillos de arrastre.
2. La unidad de rodillos de arrastre de la
reivindicación 1, en la que dichos medios de articulación comprenden
un cigüeñal (40) de disco accionado por dicho primer motor para su
rotación alrededor de un tercer eje (A3) paralelo a dichos primero
y segundo ejes (A1, A2), y un par de miembros de barra articulada
(42), cada uno de cuyos miembros de barra articulada está acoplado
de forma pivotable en los extremos opuestos a dicho cigüeñal de
disco y a una respectiva palanca de dichas palancas (30a, 30b).
3. La unidad de rodillos de arrastre de las
reivindicaciones 1 ó 2, que comprende además unos medios de detector
(HMD-2) para generar una señal indicativa de la
presencia de dicho producto en una ubicación a lo largo de dicha
línea de pasada (PL) que precede al espacio intermedio definido
entre dichos rodillos de arrastre (34), unos medios de control
(PLC) que responden a dicha señal para hacer funcionar a dicho
primer motor (36) con el fin de mover dichos rodillos de arrastre
entre dichas posiciones abierta y cerrada mediante la rotación de
dichas palancas (30a, 30b) alrededor de dichos primeros ejes
(A1).
4. La unidad de rodillos de arrastre de la
reivindicación 3, en la que dichos medios de control funcionan
adicionalmente para controlar la presión ejercida por dichos
rodillos de arrastre sobre el producto.
5. La unidad de rodillos de arrastre de la
reivindicación 4, en la que la presión ejercida por los rodillos de
arrastre sobre el producto se controla mediante la variación del par
ejercido por dicho primer motor (36).
6. La unidad de rodillos de arrastre de la
reivindicación 4, en la que dichos medios de control funcionan
adicionalmente para controlar la velocidad a la que dichos rodillos
de arrastre son impulsados por dicho segundo motor (56).
7. La unidad de rodillos de arrastre de la
reivindicación 1, en la que dicho primer motor es un servomotor
(36).
8. La unidad de rodillos de arrastre de la
reivindicación 3, en la que dichos medios de control funcionan
adicionalmente para un tamaño de producto dado, para determinar una
posición de contacto previo para dichos rodillos de arrastre entre
dichas posiciones abierta y cerrada, y para memorizar dicha posición
de contacto previo para una reutilización subsiguiente con
productos del mismo tamaño.
9. La unidad de rodillos de arrastre de la
reivindicación 8, en la que dichos medios de control funcionan
adicionalmente para cambiar dicha posición de contacto previo en
respuestas a cambios en dicho tamaño de producto.
10. Un método de controlar el funcionamiento de
una unidad de rodillos de arrastre (24, 26) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes en un tren de
laminación en el que los productos laminados en caliente son
dirigidos a lo largo de una línea de pasada entre dichos rodillos de
arrastre (34), y los rodillos de arrastre se abren y cierran
mediante un servomotor (36) accionado eléctricamente, cuyo método
comprende:
(I) detectar la llegada y la velocidad de un
producto en una ubicación a lo largo de la línea de pasada con
antelación a dichos rodillos de arrastre (34);
(II) basándose en los resultados de la etapa
1, determinar si ha cambiado el tamaño del producto desde un
tamaño anterior a un nuevo tamaño:
(III) basándose en los resultados de la etapa
(II);
- (a)
- si ha cambiado el tamaño del producto;
- (i)
- configurar el límite de intensidad de corriente a aplicar al servomotor para conseguir una presión predeterminada de rodillos de arrastre sobre el producto;
- (ii)
- activar el servomotor para mover los rodillos de arrastre lentamente desde posiciones plenamente abiertas hasta posiciones totalmente cerradas en contacto con el producto para aplicar dicha presión predeterminada de rodillo de arrastre;
- (iii)
- determinar y guardar un valor de configuración provisional para el servomotor en el que los rodillos de arrastre se muevan desde, dichas posiciones totalmente abiertas hasta una posiciones de contacto previo espaciadas a una corta distancia del producto, o
- (b)
- si no ha cambiado el tamaño del producto;
- (i)
- activar el servomotor de acuerdo con un valor provisional de configuración previamente guardado para mover los rodillos de arrastre rápidamente desde dichas posiciones totalmente abiertas hasta las posiciones resultantes de contacto previo;
- (ii)
- configurar el valor límite de la Intensidad de corriente a aplicar al servomotor para obtener una presión predeterminada de rodillos de arrastre sobre el producto;
- (iii)
- mover lentamente los rodillos de arrastre desde las posiciones de contacto previo hasta el contacto con el producto para aplicar dicha presión predeterminada de rodillos de arrastre sobre el producto;
- (iv)
- determinar y guardar un valor de ajuste provisional actualizado para el servomotor;
(IV) esperar una orden de ejecución de apertura
de los rodillos de arrastre; y
(V) activar el servomotor para retornar a los
rodillos de arrastre a sus posiciones totalmente abiertas.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US365589 | 1989-06-13 | ||
| US10/365,589 US6920772B1 (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Pinch roll unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2308055T3 true ES2308055T3 (es) | 2008-12-01 |
Family
ID=32681714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04002631T Expired - Lifetime ES2308055T3 (es) | 2003-02-12 | 2004-02-06 | Unidd de rodillos de arrastre. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6920772B1 (es) |
| EP (1) | EP1447150B1 (es) |
| JP (1) | JP4318035B2 (es) |
| KR (1) | KR100560033B1 (es) |
| CN (1) | CN1286587C (es) |
| AT (1) | ATE396795T1 (es) |
| BR (1) | BRPI0400489B1 (es) |
| DE (1) | DE602004014047D1 (es) |
| ES (1) | ES2308055T3 (es) |
| MX (1) | MXPA04001296A (es) |
| PL (1) | PL206978B1 (es) |
| RU (1) | RU2260491C1 (es) |
| TW (1) | TWI267409B (es) |
| UA (1) | UA75940C2 (es) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20041209A1 (it) * | 2004-06-16 | 2004-09-16 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di variazione di velocita' di barre |
| DE102005021769A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-23 | Sms Demag Ag | Verfahren und Vorrichtung zur gezielten Beeinflussung der Vorbandgeometrie in einem Vorgerüst |
| US7861567B2 (en) | 2005-11-22 | 2011-01-04 | Og Technologies, Inc. | Method and apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing |
| US7275404B1 (en) | 2005-11-22 | 2007-10-02 | Og Technologies, Inc. | Method and an apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing |
| US7207202B1 (en) | 2006-05-30 | 2007-04-24 | Morgan Construction Company | Method of subdividing and decelerating hot rolled long products |
| ITMI20111274A1 (it) | 2011-07-08 | 2013-01-09 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di trascinamento per prodotti metallurgici laminati |
| ITMI20131661A1 (it) | 2013-10-08 | 2015-04-09 | Danieli Off Mecc | Trascinatore unico per barre o fili laminati |
| CN103736883A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-23 | 江苏永钢集团有限公司 | 用于螺纹钢生产的夹送辊装置 |
| CN107243770A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-13 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺 |
| CN109174979A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-11 | 唐山市德龙钢铁有限公司 | 一种提高线材成材率的水冷段布置方式 |
| CN111330982A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 哈尔滨哈飞工业有限责任公司 | 高速线材生产线夹送辊的控制系统 |
| CN112518017B (zh) * | 2020-11-17 | 2023-09-12 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | 一种剪前夹送辊智能调节系统及调节方法 |
| CN113500101B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-10-04 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种倍尺剪高精度剪切控制系统 |
| CN114289528B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-06-16 | 新兴铸管股份有限公司 | 高线风冷辊道 |
| CN114406013B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-09-22 | 北京首钢股份有限公司 | 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质 |
| CN114653762B (zh) * | 2022-05-10 | 2023-06-06 | 新余钢铁股份有限公司 | 高速线材头部水冷控冷方法及控冷系统 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3014628A (en) * | 1959-12-07 | 1961-12-26 | Foster & Allen Inc | Pinch-roll take-off apparatus |
| DE1558220C3 (de) | 1967-05-16 | 1974-06-06 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Lagerung von Walzen für die Formänderung eines aus einer Stranggießkokille kommenden metallischen Stranges |
| US3628594A (en) | 1969-01-13 | 1971-12-21 | Koppers Co Inc | Apparatus for reducing the cross section of a continuous cast strand |
| DE2103734A1 (de) | 1971-01-27 | 1972-08-17 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Walzgerüst mit fliegend gelagerten anstellbaren Walzen |
| US3700379A (en) * | 1971-06-14 | 1972-10-24 | Westinghouse Electric Corp | Motor drive position movement profile calibration |
| DE2535390C2 (de) * | 1975-08-08 | 1981-10-01 | Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Dem letzten Gerüst einer Drahtstraße nachgeordneter Treibapparat |
| US4156453A (en) | 1975-12-17 | 1979-05-29 | Vereinigte Osterreichische Eisen- und Stahlwerke - Alpoine Montan Aktiengesellschaft | Driving roll stand |
| US4283930A (en) | 1977-12-28 | 1981-08-18 | Aichi Steel Works Limited | Roller-dies-processing method and apparatus |
| AT359671B (de) | 1978-06-23 | 1980-11-25 | Voest Alpine Ag | Treibwalzengeruest fuer eine stranggiessanlage |
| JPS55165223A (en) * | 1979-06-08 | 1980-12-23 | Shin Nippon Koki Kk | Restricting apparatus for position of steel material |
| US4388816A (en) | 1981-01-21 | 1983-06-21 | Estel Hoogovens B.V. | Method and apparatus for rolling a length of metal bar or wire |
| US4413494A (en) * | 1981-02-13 | 1983-11-08 | Morgan Construction Company | Pinch roll system for vertical laying heads |
| DE3313542C1 (de) | 1983-04-14 | 1984-08-30 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Antriebsvorrichtung fuer Giesswalzen |
| DE3404932A1 (de) | 1984-02-11 | 1985-08-14 | Gebrüder Bühler AG, Uzwil | Walzwerk |
| DE8713454U1 (de) * | 1987-10-07 | 1988-02-04 | Rollwalztechnik Abele + Höltich GmbH, 7707 Engen | Vorrichtung zum Walzen von Gewinden od. dgl. Profilen |
-
2003
- 2003-02-12 US US10/365,589 patent/US6920772B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-02-06 AT AT04002631T patent/ATE396795T1/de active
- 2004-02-06 EP EP04002631A patent/EP1447150B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-06 DE DE602004014047T patent/DE602004014047D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-06 ES ES04002631T patent/ES2308055T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-09 TW TW093102962A patent/TWI267409B/zh not_active IP Right Cessation
- 2004-02-10 BR BRPI0400489A patent/BRPI0400489B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-02-10 MX MXPA04001296A patent/MXPA04001296A/es active IP Right Grant
- 2004-02-11 RU RU2004104009/02A patent/RU2260491C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-02-11 KR KR1020040008959A patent/KR100560033B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-02-11 UA UA2004021002A patent/UA75940C2/uk unknown
- 2004-02-12 JP JP2004034523A patent/JP4318035B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-12 PL PL365150A patent/PL206978B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2004-02-12 CN CNB2004100053946A patent/CN1286587C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE396795T1 (de) | 2008-06-15 |
| UA75940C2 (en) | 2006-06-15 |
| TW200420365A (en) | 2004-10-16 |
| RU2260491C1 (ru) | 2005-09-20 |
| TWI267409B (en) | 2006-12-01 |
| RU2004104009A (ru) | 2005-07-27 |
| DE602004014047D1 (de) | 2008-07-10 |
| KR100560033B1 (ko) | 2006-03-13 |
| BRPI0400489B1 (pt) | 2015-12-01 |
| JP4318035B2 (ja) | 2009-08-19 |
| EP1447150B1 (en) | 2008-05-28 |
| EP1447150A3 (en) | 2005-12-21 |
| BRPI0400489A (pt) | 2005-05-24 |
| JP2004243415A (ja) | 2004-09-02 |
| EP1447150A2 (en) | 2004-08-18 |
| KR20040073351A (ko) | 2004-08-19 |
| MXPA04001296A (es) | 2005-07-01 |
| US6920772B1 (en) | 2005-07-26 |
| PL365150A1 (en) | 2004-08-23 |
| PL206978B1 (pl) | 2010-10-29 |
| CN1526487A (zh) | 2004-09-08 |
| CN1286587C (zh) | 2006-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2308055T3 (es) | Unidd de rodillos de arrastre. | |
| JP4039694B2 (ja) | 回転切断装置およびその方法 | |
| JP2010082681A (ja) | 直線切断機 | |
| US4723563A (en) | Wheel soaper | |
| US4901611A (en) | Apparatus and method for cutting mults from billets | |
| US4893489A (en) | Drive system for a bending machine | |
| WO2003008148A3 (en) | Micromachining system | |
| CN103889626B (zh) | 滚筒式剪切机 | |
| US3805652A (en) | Automatic tail cutter | |
| US20170368587A1 (en) | Automated method and machine for fabricating metal fence pickets | |
| JPH01140991A (ja) | 切断部材の双向横行の制御装置 | |
| ES2266954T3 (es) | Metodo y aparato para decelerar y temporalmente acumular un producto laminado en caliente. | |
| ES2302208T3 (es) | Dispositivo de cambio de velocidad de una barra. | |
| CA2197284A1 (en) | Reeling unit for strip | |
| ES2234970T3 (es) | Procedimiento para el funcionamiento de un tren laminador reductor de desbaste y tren laminador reductor de desbaste. | |
| CN103359470B (zh) | 单晶硅切磨一体机的边皮自动传送机构及传送方法 | |
| ES2301028T3 (es) | Instalacion de embalaje de barras y procedimiento asociado. | |
| RU2100152C1 (ru) | Устройство для резания длинномерных продольно движущихся изделий | |
| FR2503869A1 (fr) | Procede de controle de la longueur totale de materiaux ronds, de grande longueur, tels que tubes et barres, ainsi que les installations pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| KR100941777B1 (ko) | 이동식 절단기, 이를 이용한 이동식 절단시스템과 절단방법 | |
| US3513731A (en) | Bar peeling device | |
| JP4362469B2 (ja) | 帯鋸盤 | |
| RU2004130361A (ru) | Способ и устройство для прокатки заготовки в прокатной установке с косовалковым станом | |
| JPH07185929A (ja) | 回転シャフトの制御装置及び方法 | |
| US2899737A (en) | Cutting apparatus |