JPH01140991A - 切断部材の双向横行の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 部材の双方向横行のための制御装置に関する。

ことに本発明は、シート状材料、好適には紙、を正確に
切断できるようにナイフとカウンタナイフとの相互位置
決めを可能とするべく、ナイフとカウンタナイフに関連
せしめ得る制御装置に関する。

シート状材料、好適には紙、を切断する機械においては
、１対となって協働するナイフとカウンタナイフが用い
られるのが一般である。これらのナイフとカウンタナイ
フの相互位置は予じめ定めた線に沿ってこの材料を切断
することを可能としている。

この型式の機械における問題は、ナイフお上びカウンタ
ナイフの正確な動きを実行しこれらを相互位置決めしシ
ート材料を正確にかつ切り口にぎざぎざを発生せず完全
に切断することを可能にするのに好適な制御装置を作る
。ことにあった。これを達成するために、ナイフおよび
カウンタナイフの位置決めを従来は様々なやり方で行な
って来ていた。ナイフおよびカウンタナイフを位置決め
する第１の既知方法は、切断部材のそれぞれにその動き
を制御する自律手段を設けることにあった。

この解決法は技術的には有効ではあるが、実際上は極端
に複雑で費用のかかるものである。すなわち多数の給電
ケーブルを設けかつ多数の制御装置関連モータを必要と
するからである。

切断部材を位置決めする別の既知システムは、切断部材
と送給手段との間に配設した摩擦手段から成るものであ
る。

しかしこのシステムも複雑で費用がかかりしかも技術的
に不満足な構造となった。事実摩擦結合は、ことに要求
される無数の作動から早暁派生して来る摩耗があるため
に必ずしも信頼できるものではない。さらに、各機械に
必要な複数の摩擦程度は複雑な制御部材を必要とするこ
ととなる。この制御部材は一般に電子型のもので、その
コストが機械のコストにひびくことになる。上述の問題
を解決するため、成る装置が提案された。この装置はそ
れまでの従来機械の複雑性を解消し、その結果コスト高
の問題を解消し、かつ各種制御装置の位置決めにおける
事情次第の信頼性の問題を解決するものであった。この
装置は回転可能に置かれた実質的に棒状の素子を主要部
材として包含するもので、この素子はナイフおよびカウ
ンタナイフに関連した装置に結合されている。この関連
装置は回転運動を支持ビームに沿うナイフおよび／また
はカウンタナイフの横行運動に変換するもののである。

この棒状の素子の回転運動を各切断部材における横行運
動に変換する装置は次の構成部材を包含する。

（イ）各棒状の素子にキー止めされねじれが導入できる
ように固定された、切断部材の数に対応する数の一連の
連結手段、 （ロ）小径の軸が挿置され、この軸の一端に切断部材の
支持兼スリップビーム上のラックに係合するビニオンを
そなえた、各切断部材に固定の実質的に円筒形の構造体
、および （ハ）前記小径の軸の軸線に沿って挿置され、一方が軸
線方向に不動であるが前記小径の軸を中心として回動で
きると共に前記連結手段の一方と直角に係合する手段を
そなえ、他方が軸線方向に可動でありかつブシュ間空隙
またはねじり結合を決定するように軸線方向に動くふた
つのブシュ。

上述の切断部材の位置決めのため選択的または同時の横
行を行なう装置は出願人の先願の発明である。

この先願発明の装置は、特に信頼性あり、作動が単純で
、カウンタナイフに対するナイフの正確、精密な位置決
めを行なうに好適である。

本発明の目的は切断部材の双方向横行のための制御装置
を改良することにある。

本発明によれば上述の目的および以下において述べるそ
の他の目的は、各切断部材の支持装置の各支持兼スリッ
プビームに平行にこれと関連せしめられた回転ねじと、
この回転ねじを内部で回転せしめるナツトねじまたは回
転めすねじと、この回転めすねじの回転を停止せしめて
前述の回転ねじの回転で制御装置と一体の各切断部材の
支持装置の前後運動を生じさせる停止装置とを包含する
制御装置によって達成される。

好適には前記停止装置は、ナツトねじの各側部において
、このナツトねじに係合するほぼ円筒形の本体を包含す
るものとする。

これに代えて前記停止装置は、端部にナツトねじの対応
中空部内に係合するストップ歯をそなえた空力ピストン
とすることができる。

以下本発明を添付図面に例示したその好適な実施例につ
いて詳述する。

まず第１図において本発明による制御装置をそなえた機
械の構造を全体として説明する。この図において、シー
ト状の材料を切断する機械は互いに平行な１対のねじ１
０を有する。これらのねじ１０の一方は機械の上部部分
に配設され、他方は下部部分に配設されている。これら
のねじ１０のそれぞれはそれぞれ符号１２で示す複数の
制御装置に関連せしめである。これらの制御装置１２は
、ねじｌＯのそれぞれについて、横行せしめようとする
ナイフ−カウンタナイフ構体の数と等しい数だけ設けで
ある。ねじ１０および後述するその作動部材は機械の支
持フレーム（図示しない）によって支持されている。歯
車１４はねじ１０の端部にキー止めされており、この歯
車１４がチェーン１６にかみ合い、制御モータ１８に連
結した上部のねじ１０の端部から下部のねじｌＯの端部
に同期的に動きを伝達することを可能とせしめている。

このようにしてねじ１０はその一方を他方に対して同期
的に回転せしめられる。

ねじ１０のそれぞれにはスリップビーム２０を関連せし
めである。このスリップビーム２０は関連するねじ１０
に平行に延在している。このスリップビーム２０に沿っ
て、ナイフ２４およびカウンタナイフ２４ａを支持する
装置を滑動せしめるのである。この支持装置は第２図な
いし第４図においてさらに詳細に示しである。各支持装
置は、全体を符号２２で示すコンパウンドブラケットを
包含する。このコンパウンドブラケットはその一側部を
制御装置１２に固定され、他側部はナイフ２４を支持し
ている。

第２図ないし第４図はナイフ２４だけを示しており、カ
ウンタナイフ２４ａは示していない。カウンタナイフ２
４ａはナイフ２４と同様に円形の形状をしており、その
支持構造もナイフ２４の場合と同様である。コンパウン
ドブラケット２２の形状および切断のためのナイフ２４
のカウンタナイフに対する動きについては従来と同じで
あるので、ここには特に詳述することはしない。

コンパウンドブラケット２２には、ナイフ２４がある側
とは反対の側に、小さなローラ２６が設けである。これ
らのローラはスリップビーム２０を並進させるものであ
る。

本発明による制御装置１２は、ねじｌＯを嵌める中空本
体３０と、この中空本体の中空部内に配設されナイフ２
４およびカウンタナイフ２４ａに連結した支持装置２２
の動きを制御する空力または液圧装置とを包含する。中
空本体３０の中空部は好適には円筒室２８の形状とする
。

この円筒室２８の中に配設した上述の空力または液圧装
置は、ねじ１０の対向側部に配設した１対のほぼ円筒形
の本体３２を包含する。これらの円筒形の本体３２はね
じ１０の直径方向と丁度９０度の角度をなす方向に指向
する直径を有し、シールガスケット３４により円筒室２
８内で滑動密封されている。これらの円筒形の本体３２
は実質的に柄部分のない空力ピストンの頭部のような形
状としである。円筒形の本体３２のそれぞれはめすねじ
に係合する形状とした表面、ことにねじ１０を回転させ
るように嵌めた循環ボール型めすねじ３６を有する。第
２図に例示したものでは、円筒形の本体３２はめすねじ
３６と係合し、その回転を鎖錠している。この状態にお
いては、ねじ１０は常に回転しているので、めすねじの
このセグメントに関連する制御装置１２は結果的に並進
することとなる。制御装置１２は適当な供給源（図示し
ない）から来る圧縮空気によって駆動される。この圧縮
空気は供給ダクト３８を通って矢印の向きに制御装置へ
と供給される。

圧縮空気は円筒室２８内へ入口ダクト４０を介しまずふ
たつの円筒形の本体３２の第１のものへ、次いで制御装
置１２の中空本体３０に形成したシャントダクト４２を
介し他方の円筒形の本体３２へと供給される。このよう
な円筒室２８内への圧縮空気の供給により、ふたつの円
筒形の本体３２は互いに近よらされ、めすねじ３６と係
合してその回転を鎖錠し、これによってねじ１０に沿う
その動きを制御するのである。

第３図は非作動状態における制御装置１２を示す。

この状態では圧縮空気はもはや制御装置１２の円筒室２
８へ送られていない。この状態において円筒形の本体３
２はめすねじ３６から釈放される。めすねじ３６は中空
本体３０内に配設したベアリング３５でその対向端部を
支持され、ナイフ２４またはカウンタナイフ２４ｇの移
動を生じさせることなく、ねじ１０と共に回転すること
ができる。

第１図に特に示されるように、多数の制御装置１２には
、ねじｌＯのそれぞれのための供給ダクト４６を包含す
る空力回路によって圧縮空気が供給される。すなわちね
じ１０には供給ダクト３８があり、それぞれに開閉弁４
４が配設しである。

第５図は制御装置１２の変形例が示しである。この変形
例においては、制御装置１２は中空本体３０の円筒室内
を滑動する適宜形状のピストンを包含する。

円筒室には小径の上部お上び下部部分５３と大径の中央
部分４８とがある。大径の中央部分４８では圧縮空気が
供給ダクト３８および圧縮空気人口ダクト４０から送り
込まれる。

ピストンは、大径であって円筒室の中央部分４８内を密
封状態で滑動する中間部分５０と、小径であって制御装
置１２の本体の下部部分５３内を密封状態で滑動す゛る
部分５１．５６とを包含する。大径の中間部分５０はピ
ストンの柄部分５２の本体のまわりに巻かれたばね５４
と協働する。このばね５４は一端部においてはピストン
の大径の中間部分５０に係合し、他端部においてはこの
室の上部の内面と係合する。

小径の部分５６の自由端には、めすねじ３６の部分に横
断方向に設けた対応する中空部６０に係合するに好適な
ストップ歯５８が設けである。

この変形例は次のように作動する。すなわち、圧縮空気
は制御装置１２に供給されない時には、第５図に示すよ
うにダクト３８および４０を介し制御装置の可動ピスト
ンがばね５４の作用によって第５図に示す位置にもち来
たらされる。この位置においては、ストップ歯５８がめ
すねじ３６の中空部６０と係合し、その回転を鎖錠する
。この作動態様では、ねじ１０は常に回転しており、ナ
ツトねじ３６はこれに関連するナイフ２４またはカウン
タナイフ２４ａを並進せしめる。

圧縮空気が大径の中央部分４８へ送給されると、制御装
置１２の可動ピストンは前述の位置からもち上げられ、
そのストップ歯５８はめすねじ３６の中空部６０から釈
放される。従ってナイフ２４またはカウンタナイフ２４
ａの並進は制御されない。

空力型として例示された制御装置の上述の駆動手段は場
合によっては電磁型のものとすることもできる。このた
めには上述の手段を１対の磁石すなわち一方は、第２図
ないし第４図に示す実施例の円筒形本体３２と一体、ま
たは第５図に示す変形例の円筒形本体５０．５１と一体
のもの、他方は第１の実施例の円筒形本体３２と一体、
または第２の実施例の可動ピストンの部分５６に一体の
もの、で置き換えるのである。

以上本発明を添付図面に例示したその好適な実施例につ
いて詳述したが、本発明はこれらの特定の実施例に限定
されるものではなく、本発明の精神を逸脱しないで幾多
の変化変形がなし得ることはらちるんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる制御装置をそなえたシート状材
料切断機の略図的な正面図、第２図は第１図の■−■線
に沿う断面図、第３図はナイフまたはカウンタナイフが
静止している非活動位置にある制御装置の第２図と同様
な図、第４図は第２図のＩＶ４’線に沿う断面図、第５
図は制御装置の変形例の第２図と同様な断面図である。 １０・・ねじ、１２・・制御装置、１４・・歯車、１６
・・チェーン、１８・・制御モータ、２０φ・スリップ
ビーム、２２・・コンパウンドブラケット、２４・・ナ
イフ、２４ａ　・・カウンタナイフ、２６・・ローラ、
２８・・円筒室、３０・・中空本体、３２・・円筒形の
本体、３４・・シールガスケット、３６拳・めすねじ、
３８・・供給ダクト、４０・・入口ダクト、４２・・シ
ャントダクト、４４・・開閉弁、４６・・供給ダクト、
４８・・中央部分、５０・・大径の中間部分、５１・・
小径の部分、５３・・下部部分、５４・・ばね、５６・
・小径の部分、５８・・ストップ歯、６０・・中空部。 （ほか１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　シート状材料を切断する機械における切断部材を支
   持兼スリップ用のビーム（２０）に沿って滑動的に支持
   する装置によって支持し、これらの切断部材を移動させ
   位置決めする、切断部材の双方向横行の制御装置におい
   て、前記支持兼スリップ用のビームのそれぞれに平行に
   これに関連せしめた回転可能のねじと、このねじを中で
   回転せしめる回転ナットねじまたはめすねじと、この回
   転ナットねじまたはめすねじの回転を停止せしめて前記
   ねじの回転により制御装置と一体のナイフまたはカウン
   タナイフの支持装置の前後運動を生ぜしめるストップ装
   置とを包含することを特徴とする制御装置。 ２　請求項１記載の制御装置において、各ストップ装置
   が、前記ナットねじの各側部においてほぼ円筒形の本体
   を包含し、この円筒形本体が前記ナットねじに係合して
   停止を制御するようにしたことを特徴とする制御装置。 ３　請求項２記載の制御装置において、ふたつの実質的
   に円筒形の本体が圧縮空気によって空力的に駆動される
   ようにしたことを特徴とする制御装置。 ４　請求項１記載の制御装置において、各ストップ装置
   が可動空力ピストンを包含し、このピストンが、このピ
   ストンと実質的に円筒形の室の上部内壁との間に設けた
   ばねの力に抗して前記室内で滑動するようにしたこと、
   および前記ピストンはそのナットねじに向い合う端部に
   前記ナットねじの対応中空部内に係合するストップ歯を
   そなえていることを特徴とする制御装置。