JPS58101317A - ポジシヨナ−の回転位置決め装置 - Google Patents

ポジシヨナ−の回転位置決め装置

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JPS58101317A
JPS58101317A JP20005381A JP20005381A JPS58101317A JP S58101317 A JPS58101317 A JP S58101317A JP 20005381 A JP20005381 A JP 20005381A JP 20005381 A JP20005381 A JP 20005381A JP S58101317 A JPS58101317 A JP S58101317A
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JP
Japan
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motor
sprocket
main shaft
tension
chain
Prior art date
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JP20005381A
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English (en)
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JPS6220574B2 (ja
Inventor
Mikio Watanabe
幹雄 渡辺
Shoichi Kobayashi
正一 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koike Sanso Kogyo Co Ltd
Koike Sanso Kogyo KK
Original Assignee
Koike Sanso Kogyo Co Ltd
Koike Sanso Kogyo KK
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Publication date
Application filed by Koike Sanso Kogyo Co Ltd, Koike Sanso Kogyo KK filed Critical Koike Sanso Kogyo Co Ltd
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Publication of JPS58101317A publication Critical patent/JPS58101317A/ja
Publication of JPS6220574B2 publication Critical patent/JPS6220574B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • B23Q16/06—Rotary indexing
    • B23Q16/065—Rotary indexing with a continuous drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0874—Two or more finally actuated members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は出力軸圧トルクを与えることなくポジショナ−
のテーブルを予め決められた割出位置に簡畢かつ正確に
停止せしめることを可能とした回転位置決め装置に係り
、更に詳しくはチェーン、スプロケツ）Ｋよる主軸回転
慎構を用いて回転割出位置の切欠きを周部に有するスプ
ロケットとロケートピンを前記切欠き部に挿入するとと
Ｋよってテーブルの回転位置決めを行うポジショナ−に
おいて、チェーンを緊張、弛緩自在にするスプロケット
なモータ出力軸と主軸スプロケット間に介在させ、テー
ブル回転時はチェーンな緊張させ、位置決め停止時はシ
リンダーによる張力を弛緩させてロケットビンがロケー
タの切欠部に挿入されるときにモータの停止精度のバラ
ツキによっテ主軸が僅かに左又は右に回転する際のチェ
ーンによる主軸の回転伝達分なチェーンの張緩の差分の
長さく予め定めた余分の長さ）Ｋよって吸収し、モータ
軸にトルクを与えることな防止したポジショナ−の回転
位置決め装置に関するものである。
従来産業ロボット用のワーク位置決め装置においては電
気パルスによるＮＣ制御や、ゼネパキャ、バレルカム等
を用いた高価かつ高度な技術が用いられていたが全体に
構造が複雑でコスト高になる欠点があった。又これ等の
欠点を改善する為に本発明の如く、回転の割出位置に切
欠きを有するロケータにロケットピンを挿入してモータ
ーによるラフな停止精度を修正する技術もあったが、チ
ェーンが常時緊張した状態であるため、ロケートピン挿
入によつ【主軸（ロケータ）が回転した際にチェーンに
よってモータ軸が外部より回転される不具合がある欠点
があった。
本発明に係る装置は従来の之等の欠点に鑑み開発された
全（新規な技術に関するものである。
図により本発明の装置について説明すると、第１図乃至
第４図に於て、１は主軸であって、その上端にはテーブ
ル２が又その途中には大スプロケット３及びロケータ４
が夫々軸着され、かつその下端部には数個のストライカ
−５が取付けられている。６はモーターであり【、減速
機７、ブレーキ８及びモータースプロケット９が夫々連
結され、かつ前記大スプロケット３とこのモータースプ
ロケット９とＫはチェーン１０が掛渡されている。
１１は前記ロケータ４の数個に分割されて切欠された切
欠き１２にその先端を挿入し得るロケートピンであって
、連結棒１３を介してエアシリンダー１４に連結され、
これＫよって作動し得る如く構成されている。１５．１
６は夫々前記大スプロケット３とモータースプロケット
９との間に介在されたテンシ目ンスプロケットであって
、エアシリンダー１７のロットを介して左右に連結され
、かつスプロケット３．９に掛渡されたチェーン１０に
夫々対応する位置で内側から接合されている。
図中１８は架台、１９は軸受、２ｏは前記ストライカ−
５に対応する位置に設けられたリイットスイッチである
。
１５．１６の相互の距離はエアシリンダー１７０作動に
より変化し、従ってこの変化によってチェーン１０を緊
張及び弛緩し得る如く構成されている。又シリンダー１
７はエアー人口部に二方電磁弁を介して圧縮空気が供給
遮断される如く配管さく れ、シリンダー１７のエアー排気の除は電磁弁の出口部
に排気量を調節することが出来るスピードコントローラ
ーが取付けである。
本発明の装置は上述の構成を有しているので、テーブル
上に被加工用のワークを取付け、加工順序に従って予め
定められたテーブルの回転割出位置指令によってモータ
ーが駆動し、テーブルは回転し、一定位置まで回転する
と所定りばットスイッチとストライカ−による作動信号
によりモーターは停止し、テーブルは所定の位置で停止
する。
次に電磁弁を切換えてテンションシリンダーへのエア供
給を停止すると共にロケートピン作動用のエアシリンダ
ーを作動させてロケートピン先ｆｉ’＆ロケータの切欠
部に挿入させる。この場合主軸はモーターブレーキによ
る停止であるから停止精度はラフであり、切欠部の中心
とロケ−、トヒンの中心とは右又は左にズしておるので
、ロケートピン先端をロケータの切欠部に嵌入させるこ
とＫよってロケータの中心をビン中心と一致する如く回
転させて修正する。この修正に伴なり【主軸スプロケッ
トは左又は右に回転させられ、この回転力がテンション
スプロケットに伝達されると共にテンションシリンダー
のロッドを圧縮する外力として働くので、テンションス
プロケットは空転しなからテンションシリンダー内のエ
アは外部に排気され、チェーンの緊張は緩みこれＫよっ
て主軸のズレは修正され、かつこの際にはモーター側出
力軸のスプロケツ）Ｋは回転力は伝達されず、従ってモ
ーター側出力軸の回転を阻止することが出来る。
この状態で一定の作業な実施した後、次の回転指令、割
出位置指令によりテンションシリンダーにエアを供給し
、チェーンを緊張し、ロケートピンを切欠きから引離し
てモーターによりテーブルを回転させ次の工程に移動す
ることが出来る。
本装置は上述の如き構成よりなる為にこれを実施するこ
とＫよってモーター軸にトルクがかへることを完全に防
止し得る特徴を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第４図は本発明の装置の一実施例の説明図で
ある。 １は主−１３は大スズロケット、　４はロケータ、　　
９はモータースプロケット、　　１１はロケートピン、
１５．１６はテンションスプロケット、　１７はシリン
ダーである。 特許出願人　小池酸素株式会社 第１図 ２

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 回転用のテーブル、回転位置決め用の切欠きを有するロ
    ケータ及びスプロケットを夫々軸着してなる主岨該ｓｓ
    ｌ、ｈタ帽欠きに挿入して主軸の回転を停止し得るロケ
    ータビンと前記主軸舎回転させる為の電動機、スプロケ
    ット、チェーン等より成る主軸駆動装置と回転割出装置
    検出器とよりなるポジショナ−において、−電動機出力
    軸と主軸とに夫夫軸着されたスプロケットの関にシリン
    ダーによって作動される一対のテンションスプロヶッ）
    Ｖ介在せしめ、前記出力軸と主軸とに夫々掛渡されたチ
    ェーンの張力をこのテンションスプロケットによって緊
    張及び弛緩させることＶ％徴としたボジシ冒す−の回転
    位置決め装置。
JP20005381A 1981-12-14 1981-12-14 ポジシヨナ−の回転位置決め装置 Granted JPS58101317A (ja)

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JP20005381A JPS58101317A (ja) 1981-12-14 1981-12-14 ポジシヨナ−の回転位置決め装置

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JPS58101317A true JPS58101317A (ja) 1983-06-16
JPS6220574B2 JPS6220574B2 (ja) 1987-05-07

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ID=16418040

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JPS6220574B2 (ja) 1987-05-07

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