RU2260491C1 - Блок нажимных валков - Google Patents

Блок нажимных валков Download PDF

Info

Publication number
RU2260491C1
RU2260491C1 RU2004104009/02A RU2004104009A RU2260491C1 RU 2260491 C1 RU2260491 C1 RU 2260491C1 RU 2004104009/02 A RU2004104009/02 A RU 2004104009/02A RU 2004104009 A RU2004104009 A RU 2004104009A RU 2260491 C1 RU2260491 C1 RU 2260491C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure rolls
pressure
product
rolls
electric motor
Prior art date
Application number
RU2004104009/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004104009A (ru
Inventor
Т. Майкл ШОР (US)
Т. Майкл ШОР
Пол Б. РИЧЕС (US)
Пол Б. РИЧЕС
Юн ЛИНГ (US)
Юн ЛИНГ
Меликер ПУКОВСКИ (US)
Меликер ПУКОВСКИ
Original Assignee
Морган Констракшн Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Морган Констракшн Компани filed Critical Морган Констракшн Компани
Publication of RU2004104009A publication Critical patent/RU2004104009A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2260491C1 publication Critical patent/RU2260491C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/006—Pinch roll sets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/28—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/088—Bumpers, stopping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B2045/0236—Laying heads for overlapping rings on cooling conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/22—Hinged chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/18—Presence of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/06—Product speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/06—Pushing or forcing work into pass

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

Изобретение относится к блокам нажимных валков станов горячей прокатки для производства полосовых и проволочных изделий. Блок нажимных валков для приведения в движение или замедления движения изделия вдоль линии прокатки стана содержит пару рычагов, установленных с возможностью поворота вокруг параллельных первых осей. Валы валков опираются на рычаги, при этом каждый вал валка снабжен цапфами для вращения вокруг второй оси, параллельной первой оси соответствующего рычага. Нажимные валки установлены на валах и расположены на расстоянии друг от друга с образованием зазора между ними для приема изделия. Первый электродвигатель установлен с возможностью поворота через промежуточное соединение рычагов вокруг их первых осей и перемещения нажимных валков между раскрытыми положениями, в которых имеется расстояние от изделия, и закрытыми положениями контактирования и захвата изделия между ними. Второй электродвигатель приводит во вращение нажимные валки. Описан также способ управления нажимными валками в прокатном стане для приведения в движение и/или замедления перемещения изделий в различных местах линии прокатки стана. Изобретение обеспечивает повышение качества изделий и повышение надежности работы устройства. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится, в основном, к станам горячей прокатки для производства полосовых и проволочных изделий и, в частности, к улучшенным блокам нажимных валков и связанных с ними управляющих устройств для приведения в движение и/или замедления перемещения таких изделий в различных местах вдоль линии прокатки стана.
Уровень техники
Блоки нажимных валков обычно применяют в проволочных прокатных станах для приведения в движение изделий малого диаметра через водяные камеры и для приведения в движение изделий большого диаметра через виткообразователи. В качестве альтернативного решения блоки нажимных валков можно применять для замедления и торможения движения полосовых изделий, направляемых в блоки охлаждения, и для предотвращения ускорения задних концов проволочных изделий после выхода из последней клети стана и перед достижением виткообразователя.
Закрытие нажимных валков необходимо выполнять точно во времени для обеспечения желаемого действия, и усилием сжатия и моментом нажимных роликов необходимо тщательно управлять и координировать для избежания оставления следов на изделии. Оставление следов может быть результатом избыточного усилия сжатия или разбалансировки усилия сжатия и приводного момента вращения, приводящей к проскальзыванию валков по поверхности изделия.
В обычных блоках нажимных валков используют электродвигатели для приведения в движение нажимных валков и пневматические линейные исполнительные механизмы для раскрывания и закрывания нажимных валков. Последнее является проблематичным из-за флюктуации давления сжатого воздуха, обычно применяемого в прокатных станах, и относительно медленной реакции, обуславливаемой, в основном, временем мертвого хода электромагнитного клапана, временем закрывания цилиндров и длиной хода поршней. Такие проблемы проявляются особенно остро в условиях высокоскоростного проката, например, в проволочных станах, где скорость выдачи изделия в настоящее время обычно превышает 100 м/с.
Главной задачей данного изобретения является устранение или, по меньшей мере, значительная минимизация указанных выше проблем посредством замены обычных пневматических линейных исполнительных механизмов более надежными, более быстрыми механизмами закрывания с электрическим приводом.
Раскрытие изобретения
Блок нажимных валков согласно данному изобретению предназначен для приведения в движение или замедления движения изделия вдоль линии прокатки стана. Блок нажимных валков содержит пару рычагов, установленных с возможностью поворота вокруг параллельных первых осей. Валы валков опираются на рычаги. Каждый вал валка снабжен цапфами для вращения вокруг второй оси, параллельной первой оси соответствующего рычага. Нажимные валки установлены на валах и расположены на расстоянии друг от друга с образованием зазора для приема изделия, обрабатываемого станом.
Первый электродвигатель установлен с возможностью поворота рычагов через промежуточное соединение в противоположных направлениях вокруг их первых осей и тем самым регулирует нажимные валки между раскрытыми положениями, в которых имеется расстояние от изделия, и закрытыми положениями контактирования и захвата изделия между ними. Второй электродвигатель приводит во вращение нажимные валки.
Первый электродвигатель предпочтительно является серводвигателем, приводящим в движение дисковый кривошип для поворота вокруг третьей оси, параллельной первой и второй осям, при этом соединительные элементы механически соединяют дисковый кривошип с рычагами, несущими валы валков.
Блок нажимных валков предпочтительно работает в соединении с детектором, например, детектором горячего металла, который генерирует сигнал, указывающий на присутствие изделия в месте на линии прокатки перед зазором, образуемым нажимными валками. Система управления реагирует на сигналы детектора для точного управления первым электродвигателем и для регулирования нажимных валков между их раскрытыми и закрытыми положениями. Система управления предпочтительно выполнена также с возможностью управления давлением, оказываемым нажимными валками на изделие. Это управление давлением предпочтительно обеспечивается изменением крутящего момента, создаваемого первым электродвигателем.
Ниже приводится подробное описание этих и других признаков и преимуществ данного изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - схема выводной части проволочного стана, снабженного блоком нажимных валков, согласно данному изобретению;
фиг.2 - горизонтальный разрез одного из блоков нажимных валков, показанных на фиг.1;
фиг.3 - вертикальный разрез по линии 3-3 на фиг.2;
фиг.4 - схема системы управления последовательностью сжатия блока нажимных валков; и
фиг.5 - графическая схема типичной последовательности сжатия.
Осуществление изобретения
На фиг.1 показана выводная часть высокоскоростного проволочного прокатного стана, содержащая чистовой волочильный барабан 10 описанного, например, в патенте США №28107 типа. Горячекатаная проволока приводится в движение из чистового волочильного барабана по линии PL прокатки стана со скоростью, обычно превышающей 100 м/с. Проволока последовательно охлаждается в водяных камерах 12, 14 и 16 перед направлением в виткообразователь 18. Виткообразователь формует проволоку в непрерывную последовательность колец 20, которые располагаются в сдвинутом виде на охлаждающем конвейере 22. Охлаждающий конвейер подает кольца на участок реформинга (не изображен) для собирания в катушки.
Блоки 24 и 26 нажимных валков, согласно данному изобретению, расположены вдоль линии PL прокатки стана. Блок 24 нажимных валков работает, в основном, в режиме привода для приведения в движение изделия вперед и для обеспечения его прохождения через последнюю водяную камеру 16. Блок 26 нажимных валков работает либо в режиме торможения для замедления задних концов изделий малого диаметра, которые проявляют тенденцию к ускорению после выхода из чистового волочильного барабана 10, либо в режиме привода для проталкивания медленно движущихся изделий большего диаметра через виткообразователь 18.
Как показано на фиг.2 и 3, блоки 24, 26 нажимных валков согласно данному изобретению содержат каждый корпус 28, в котором установлена пара рычагов 30а, 30b с возможностью поворота вокруг параллельных первых осей А1. Валы 32а, 32b валков опираются на рычаги 30а, 30b, при этом каждый вал валка снабжен цапфами для вращения вокруг второй оси А2, параллельной первой оси A1 соответствующего рычага. Нажимные валки 34 опираются на валы и расположены на расстоянии друг от друга с образованием зазора между ними для приема изделия, движущегося по линии PL прокатки стана.
Первый электродвигатель 36 вращает через блок 38 планетарной передачи дисковый кривошип 40 вокруг третьей оси А3, параллельной первой и второй осям A1, A2. Соединительные элементы 42 соединены с возможностью поворота на противоположных концах 44, 46 с дисковым кривошипом 40 и соответственно с проушинами, выступающими из рычагов 30а, 30b.
Дисковый кривошип 40 и соединительные элементы 42 служат для механического соединения электродвигателя 36 и его передаточного блока 38 с рычагами 30а, 30b, при этом электродвигатель выполнен с возможностью поворота через это соединение нажимных валков 34 вокруг их соответствующих первых осей A1 и тем самым регулирования нажимных валков 34 между раскрытыми положениями, в котором они находятся на расстоянии от изделия, движущегося по линии прокатки стана, и закрытыми положениями, в котором они контактируют и захватывают изделие.
Валы 32а, 32b валков снабжены зубчатыми сегментами 48, входящими в зацепление с промежуточными приводными передачами 50а, 50b, установленными на приводных валах 52а, 52b. Приводной вал 52а соединен в точке 54 со вторым электродвигателем 56. Электродвигатель 56 служит в качестве средства для привода нажимных валков 34.
Как показано на фиг.4, первый и второй электродвигатели 36, 56 блоков 24, 26 нажимных валков управляются программируемым логическим контроллером (PLC), который срабатывает в ответ на сигнал 58 скорости изделия, генерируемый системой управления стана, и сигналы управления 60, 62, 64, генерируемые соответственно детектором горячего металла (HMD-1) на выходном конце чистового волочильного барабана 10 и детекторами горячего металла (HMD-2) непосредственно перед блоками 24, 26 нажимных валков. Сигнал 58, представляющий скорость изделия, обеспечивает определение с помощью программируемого логического контроллера PLC времени прохождения изделия от одного места до другого по линии прокатки, например, между детектором горячего металла и связанным с ним блоком нажимных валков. Изменения скорости изделия указывают также на изменения размера прокатываемого изделия.
Сигналы, генерируемые детекторами горячего металла, указывают на прохождение переднего и заднего концов в соответствующих местах на линии прокатки.
На фиг.5 показан процесс управления последовательностью сжатия переднего конца одного из блоков нажимных валков. Процесс начинается с определения, работает ли электродвигатель 56 для привода нажимных валков (стадия 66). Если нажимные валки не приводятся в движение, то процесс прерывается (стадия 68). Если нажимные валки приводятся в движение, то тогда система определяет, включен ли серводвигатель 36 (стадия 70). Если серводвигатель не включен, то процесс прерывается. Если серводвигатель включен, то система ожидает команду на сжатие (стадия 72), которая должна быть подана программируемым логическим контроллером PLC в ответ на сигнал 60 присутствия переднего конца, принятого от детектора горячего металла HMD-1. Затем на основе анализа сигнала 58 скорости изделия система определяет, изменился ли размер изделия (стадия 74). Если размер изделия изменился, то система ожидает приближения переднего конца к детектору горячего металла HMD-2 (стадия 76). После приближения переднего конца к этому месту система устанавливает предельный ток для серводвигателя 36 (стадия 78), который задает максимальное давление сжатия, прикладываемое к изделию нажимными валками 34. Затем серводвигатель медленно перемещает нажимные валки 34 в контакт с изделием с увеличением тока до заданного предела (стадия 80). После заданной задержки, например 5 секунд (стадия 82), система определяет положение перед касанием для нажимных валков (стадия 84), которое находится на коротком расстоянии от контакта с поверхностью изделия, например 2 мм перед контактом. Затем система ожидает команду на раскрывание из системы управления стана (стадия 86), прежде чем подать сигнал в серводвигатель на перемещение нажимных валков в их полностью открытые положения (стадия 88).
Если размер изделия не изменился (стадия 74), то система затем перемещает нажимные валки в предварительно определенное положение перед касанием (стадия 90). Затем система ожидает прибытия переднего конца к детектору горячего металла (стадия 92), после чего устанавливается предел тока для серводвигателя 36 (стадия 94), и серводвигатель включается для быстрого перемещения нажимных валков 34 из их положения перед касанием в положение контакта с изделием с последующим увеличением тока до заданного предела (стадия 96). Затем система выполняет циклы через остальные стадии 84-88.
Для специалистов в данной области техники понятно, что аналогичные действия предусмотрены для сжатия задних концов изделия или, если условия вынуждают это, для сжатия по всей длине изделия.
Данное изобретение обеспечивает несколько преимуществ по сравнению с приводимыми в движение пневматически блоками нажимных валков и систем управления, применяемых в настоящее время. Например, быстрое время реакции серводвигателей 36 обеспечивает возможность расположения детекторов горячего металла HMD-2 вблизи блоков нажимных валков для сжатия изделия в пределах одного метра переднего конца, проходящего через блоки нажимных валков. В противоположность этому при применении более медленных пневматических систем детекторы горячего металла необходимо располагать задолго до блоков нажимных валков, обычно перед чистовым волочильным барабаном 10. Возможности ограничения крутящего момента серводвигателей 36 и управление скоростью электродвигателя 56 можно посредством электронных средств соединять для правильной балансировки крутящего момента нажимных валков и усилия сжатия во время ускорения и торможения изделия, что исключает оставление следов на поверхности изделия. Положения перед касанием нажимных валков можно сохранять в памяти и повторно использовать для одинаковых размеров изделия. Электрическая система для осуществления последовательностей сжатия является более жесткой, чем обычные пневматически управляемые системы, которые из-за сжимаемости воздуха имеют недостаток, заключающийся в неуправляемом изменении усилия сжатия при изменении размеров изделия.

Claims (10)

1. Блок нажимных валков для приведения в движение или замедления движения изделия вдоль линии прокатки стана, содержащий:
пару рычагов, установленных с возможностью поворота вокруг параллельных первых осей;
валы валков, опирающиеся на указанные рычаги, при этом каждый вал валка снабжен цапфами для вращения вокруг второй оси, параллельной первой оси соответствующего рычага;
нажимные валки, установленные на указанных валах, при этом нажимные валки образуют зазор между ними для приема указанного изделия;
первый электродвигатель;
соединительные средства для механического соединения первого электродвигателя с указанными рычагами, при этом первый электродвигатель установлен с возможностью поворота с помощью указанных соединительных средств рычагов вокруг первых осей, и перемещения нажимных валков между раскрытыми положениями, в которых имеется расстояние от изделия, и закрытыми положениями контактирования и захвата изделия между ними, и
второй электродвигатель для приведения во вращение нажимных валков.
2. Блок нажимных валков по п.1, отличающийся тем, что соединительное средство содержит дисковый кривошип, приводимый в движение с вращением вокруг третьей оси, параллельной первой и второй осям, и пару соединительных элементов, при этом каждый соединительный элемент соединен с возможностью поворота на противоположных концах с указанным дисковым кривошипом и с соответствующим одним из указанных рычагов.
3. Блок нажимных валков по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит детекторные средства для генерирования сигнала, указывающего на присутствие изделия в месте на линии прокатки перед зазором, образованным между нажимными валками, и систему управления, реагирующую на сигнал для управления первым электродвигателем для перемещения нажимных валков между раскрытым и закрытым положениями посредством поворота рычагов вокруг первых осей.
4. Блок нажимных валков по п.3, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью управления давлением, оказываемым нажимными валками на изделие.
5. Блок нажимных валков по п.4, отличающийся тем, что управление давлением, оказываемым нажимными валками на изделие, предпочтительно обеспечивается посредством изменения крутящего момента, создаваемого первым электродвигателем.
6. Блок нажимных валков по п.4, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью управления скоростью, с которой нажимные валки приводятся в движение вторым электродвигателем.
7. Блок нажимных валков по п.1, отличающийся тем, что первый электродвигатель является серводвигателем.
8. Блок нажимных валков по п.3, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью работы при заданном размере изделия, определения положения перед касанием для нажимных валков между раскрытым и закрытым положениями и запоминания указанного положения перед касанием для последующего повторного использования для изделий с одинаковым размером.
9. Блок нажимных валков по п.4, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью изменения указанного положения перед касанием в ответ на изменения указанного размера изделия.
10. Способ управления нажимными валками в прокатном стане, в котором горячекатаные изделия направляют вдоль линии прокатки между нажимными валками, и нажимные валки раскрывают и закрывают с помощью электрического серводвигателя, при котором:
(1) обнаруживают приход и определяют скорость изделия на участке вдоль линии прокатки перед указанными нажимными валками;
(2) определяют на основе результатов стадии (1), изменился ли размер изделия с предшествующего размера на новый размер;
(3) на основе результатов стадии (2):
(а) если размер изделия изменился:
(i) устанавливают предел тока, подлежащего подаче в серводвигатель для обеспечения заданного давления нажимных валков на изделие;
(ii) включают серводвигатель для медленного перемещения нажимных валков из полностью раскрытых положений в закрытые положения в контакте с изделием для осуществления указанного заданного давления нажимных валков;
(iii) определяют и сохраняют промежуточные настройки для серводвигателя, при которых нажимные валки могут перемещаться из указанных полностью раскрытых положений в положения перед касанием, расположенные на коротком расстоянии от изделия; или
(b) если размер изделия не изменился:
(i) включают серводвигатель в соответствии с предварительно сохраненной настройкой для быстрого перемещения нажимных валков из полностью раскрытых положений в результирующие положения перед касанием;
(ii) устанавливают предел тока, подлежащего подаче в серводвигатель для обеспечения заданного давления нажимных валков на изделие;
(iii) быстро перемещают нажимные валки из положений перед касанием в контакт с изделием для осуществления указанного заданного давления нажимных валков на изделие;
(iv) определяют и сохраняют обновленную промежуточную настройку для серводвигателя;
(4) ожидают команду на раскрывание нажимных валков и
(5) включают серводвигатель для возврата нажимных валков в их полностью раскрытые положения.
RU2004104009/02A 2003-02-12 2004-02-11 Блок нажимных валков RU2260491C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/365,589 US6920772B1 (en) 2003-02-12 2003-02-12 Pinch roll unit
US10/365,589 2003-02-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004104009A RU2004104009A (ru) 2005-07-27
RU2260491C1 true RU2260491C1 (ru) 2005-09-20

Family

ID=32681714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004104009/02A RU2260491C1 (ru) 2003-02-12 2004-02-11 Блок нажимных валков

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6920772B1 (ru)
EP (1) EP1447150B1 (ru)
JP (1) JP4318035B2 (ru)
KR (1) KR100560033B1 (ru)
CN (1) CN1286587C (ru)
AT (1) ATE396795T1 (ru)
BR (1) BRPI0400489B1 (ru)
DE (1) DE602004014047D1 (ru)
ES (1) ES2308055T3 (ru)
MX (1) MXPA04001296A (ru)
PL (1) PL206978B1 (ru)
RU (1) RU2260491C1 (ru)
TW (1) TWI267409B (ru)
UA (1) UA75940C2 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20041209A1 (it) * 2004-06-16 2004-09-16 Danieli Off Mecc Dispositivo di variazione di velocita' di barre
DE102005021769A1 (de) * 2005-05-11 2006-11-23 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zur gezielten Beeinflussung der Vorbandgeometrie in einem Vorgerüst
US7861567B2 (en) 2005-11-22 2011-01-04 Og Technologies, Inc. Method and apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing
US7275404B1 (en) 2005-11-22 2007-10-02 Og Technologies, Inc. Method and an apparatus to control the lateral motion of a long metal bar being formed by a mechanical process such as rolling or drawing
US7207202B1 (en) 2006-05-30 2007-04-24 Morgan Construction Company Method of subdividing and decelerating hot rolled long products
ITMI20111274A1 (it) 2011-07-08 2013-01-09 Danieli Off Mecc Dispositivo di trascinamento per prodotti metallurgici laminati
ITMI20131661A1 (it) 2013-10-08 2015-04-09 Danieli Off Mecc Trascinatore unico per barre o fili laminati
CN103736883A (zh) * 2013-12-31 2014-04-23 江苏永钢集团有限公司 用于螺纹钢生产的夹送辊装置
CN107243770A (zh) * 2017-07-28 2017-10-13 中国重型机械研究院股份公司 一种剥皮机的前夹送控制装置和工艺
CN109174979A (zh) * 2018-08-21 2019-01-11 唐山市德龙钢铁有限公司 一种提高线材成材率的水冷段布置方式
CN111330982A (zh) * 2020-03-16 2020-06-26 哈尔滨哈飞工业有限责任公司 高速线材生产线夹送辊的控制系统
CN112518017B (zh) * 2020-11-17 2023-09-12 中冶华天南京工程技术有限公司 一种剪前夹送辊智能调节系统及调节方法
CN113500101B (zh) * 2021-06-22 2022-10-04 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种倍尺剪高精度剪切控制系统
CN114289528B (zh) * 2021-11-24 2023-06-16 新兴铸管股份有限公司 高线风冷辊道
CN114406013B (zh) * 2022-01-26 2023-09-22 北京首钢股份有限公司 一种更新粗轧侧压机轧制策略的方法、装置、设备及介质
CN114653762B (zh) * 2022-05-10 2023-06-06 新余钢铁股份有限公司 高速线材头部水冷控冷方法及控冷系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3014628A (en) * 1959-12-07 1961-12-26 Foster & Allen Inc Pinch-roll take-off apparatus
DE1558220C3 (de) 1967-05-16 1974-06-06 Demag Ag, 4100 Duisburg Lagerung von Walzen für die Formänderung eines aus einer Stranggießkokille kommenden metallischen Stranges
US3628594A (en) 1969-01-13 1971-12-21 Koppers Co Inc Apparatus for reducing the cross section of a continuous cast strand
DE2103734A1 (de) 1971-01-27 1972-08-17 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Walzgerüst mit fliegend gelagerten anstellbaren Walzen
US3700379A (en) * 1971-06-14 1972-10-24 Westinghouse Electric Corp Motor drive position movement profile calibration
DE2535390C2 (de) * 1975-08-08 1981-10-01 Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Dem letzten Gerüst einer Drahtstraße nachgeordneter Treibapparat
US4156453A (en) 1975-12-17 1979-05-29 Vereinigte Osterreichische Eisen- und Stahlwerke - Alpoine Montan Aktiengesellschaft Driving roll stand
US4283930A (en) 1977-12-28 1981-08-18 Aichi Steel Works Limited Roller-dies-processing method and apparatus
AT359671B (de) 1978-06-23 1980-11-25 Voest Alpine Ag Treibwalzengeruest fuer eine stranggiessanlage
JPS55165223A (en) * 1979-06-08 1980-12-23 Shin Nippon Koki Kk Restricting apparatus for position of steel material
US4388816A (en) 1981-01-21 1983-06-21 Estel Hoogovens B.V. Method and apparatus for rolling a length of metal bar or wire
US4413494A (en) * 1981-02-13 1983-11-08 Morgan Construction Company Pinch roll system for vertical laying heads
DE3313542C1 (de) 1983-04-14 1984-08-30 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Antriebsvorrichtung fuer Giesswalzen
DE3404932A1 (de) 1984-02-11 1985-08-14 Gebrüder Bühler AG, Uzwil Walzwerk
DE8713454U1 (de) * 1987-10-07 1988-02-04 Rollwalztechnik Abele + Höltich GmbH, 7707 Engen Vorrichtung zum Walzen von Gewinden od. dgl. Profilen

Also Published As

Publication number Publication date
ATE396795T1 (de) 2008-06-15
UA75940C2 (en) 2006-06-15
TW200420365A (en) 2004-10-16
TWI267409B (en) 2006-12-01
RU2004104009A (ru) 2005-07-27
DE602004014047D1 (de) 2008-07-10
KR100560033B1 (ko) 2006-03-13
BRPI0400489B1 (pt) 2015-12-01
ES2308055T3 (es) 2008-12-01
JP4318035B2 (ja) 2009-08-19
EP1447150B1 (en) 2008-05-28
EP1447150A3 (en) 2005-12-21
BRPI0400489A (pt) 2005-05-24
JP2004243415A (ja) 2004-09-02
EP1447150A2 (en) 2004-08-18
KR20040073351A (ko) 2004-08-19
MXPA04001296A (es) 2005-07-01
US6920772B1 (en) 2005-07-26
PL365150A1 (en) 2004-08-23
PL206978B1 (pl) 2010-10-29
CN1526487A (zh) 2004-09-08
CN1286587C (zh) 2006-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2260491C1 (ru) Блок нажимных валков
CN100441490C (zh) 一种开头夹送辊的控制方法及装置
CA2188626A1 (en) Method to Roll Strip and Plate and Rolling Line which Performs Such Method
CN111570526A (zh) 一种全连续热轧薄带线双卧卷交替卷取的控制方法
JP2005506202A (ja) 金属溶融物から圧延金属帯片を連続的に作る方法及び装置
US3911713A (en) Method of rolling metal sheet articles
CN101574703B (zh) 一种筒节轧制工艺
KR20040015384A (ko) 열간 압연 설비
CN103128100A (zh) 金属薄带环辗轧机
CN108941216A (zh) 一种侧导板动态对中方法、装置及系统
US5735154A (en) Method of controlling the passage of rolling stock through a continuous mill train
CN110695121A (zh) 一种型材用牵引机及其牵引方法
CN219342700U (zh) 一种驱动装置、超级压光机
CN108462410B (zh) 一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法
KR20020023753A (ko) 압연기의 이형선재 가이딩장치
JPS63168201A (ja) Ｈ形鋼の粗ユニバ−サル圧延機
RU2241653C1 (ru) Размоточное устройство
JPH0332414A (ja) リバースミル圧延設備
CN118023304A (zh) 一种连轧管生产用阻尼辊道控制系统
KR20230077433A (ko) 연판 제조용 압연 장치
CN115647078A (zh) 同步控制方法、装置、系统及电子设备
JPH0239666Y2 (ru)
KR200251244Y1 (ko) 열연코일 잔재를 이용한 철선 성형장치
JPS60127017A (ja) 可逆圧延機のロ−ラ−テ−ブル制御装置
JPS642441B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20110530

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20161206

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190212