CN108941216A - 一种侧导板动态对中方法、装置及系统 - Google Patents

一种侧导板动态对中方法、装置及系统 Download PDF

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谭志福
韩宁
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Abstract

本发明公开了一种侧导板动态对中方法、装置及系统。在接收到板坯到达信号之后,驱动侧导板运动,使侧导板的开度为对中开度,并且使板坯减速,使板坯的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;在接收到板坯离开信号之后,驱动侧导板运动,使侧导板的开度为等待开度,从而实现了板坯在侧导板处的动态对中,简化了侧导板的对中过程,缩短了等待间隙时间,从而保证了轧制生产节奏,不仅能达到板坯对中的目的,而且还可以缩短轧制间隙时间,从而提升机时卷数和实际产量。

Description

一种侧导板动态对中方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及轧制技术领域,尤其涉及一种侧导板动态对中方法、装置及系统。
背景技术
在轧制工序中,位于热轧粗轧区域的侧导板是用来对来料板坯进行对中的设备,但是在现有工序中,板坯在侧导板处会执行减速、停止对中、提速等过程,这就会导致板坯轧制等待及间隙时间过长的问题的发生,从而影响轧制生产节奏,进而对机时卷数、实际产量的提升有一定的影响。
发明内容
本发明通过提供一种侧导板动态对中方法、装置及系统,解决了现有技术中板坯轧制等待及间隙时间过长的技术问题,实现了保证了轧制生产节奏的技术效果。
本发明提供了一种侧导板动态对中方法,包括:
接收板坯到达信号;
发送第一驱动信号到侧导板驱动机构,使侧导板的开度为对中开度;
发送第二驱动信号到板坯驱动机构,使板坯的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;
接收板坯离开信号,发送第三驱动信号到所述侧导板驱动机构,使所述侧导板的开度为等待开度。
进一步地,在所述发送第一驱动信号到侧导板驱动机构之后,还包括:
接收所述侧导板驱动机构的运动量信号;
将所述侧导板驱动机构的运动量信号与预设运动量进行比较以判断所述侧导板驱动机构是否运动正常。
进一步地,在所述发送第二驱动信号到板坯驱动机构之后,还包括:
接收所述板坯驱动机构的速度信号;
将所述板坯驱动机构的速度信号与预设速度进行比较以判断所述板坯驱动机构是否运动正常。
本发明提供的侧导板动态对中装置,包括:
第一信号接收模块,用于接收板坯到达信号;
第一驱动信号发送模块,用于发送第一驱动信号到侧导板驱动机构,使侧导板的开度为对中开度;
第二驱动信号发送模块,用于发送第二驱动信号到板坯驱动机构,使板坯的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;
第三驱动信号发送模块,用于接收板坯离开信号,发送第三驱动信号到所述侧导板驱动机构,使所述侧导板的开度为等待开度。
进一步地,还包括:
第二信号接收模块,用于接收所述侧导板驱动机构的运动量信号;
第一检测模块,用于将所述侧导板驱动机构的运动量信号与预设运动量进行比较以判断所述侧导板驱动机构是否运动正常。
进一步地,还包括:
第三信号接收模块,用于接收所述板坯驱动机构的速度信号;
第二检测模块,用于将所述板坯驱动机构的速度信号与预设速度进行比较以判断所述板坯驱动机构是否运动正常。
本发明提供的侧导板动态对中系统,包括:动力输出设备、转轴、第一侧导板、第二侧导板、第一连杆、第二连杆、传送机构及控制器;所述动力输出设备的动力输出端与所述转轴连接;所述转轴的第一端通过所述第一连杆与所述第一侧导板连接,所述转轴的第二端通过所述第二连杆与所述第二侧导板连接;所述第一侧导板和所述第二侧导板分别位于所述传送机构的两侧;所述控制器的第一信号输出端与所述动力输出设备的信号输入端通信连接,所述控制器的第二信号输出端与所述传送机构的驱动机构的信号输入端通信连接。
进一步地,还包括:位移监测部件;所述位移监测部件设置在所述动力输出设备的动力输出端上;所述位移监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
进一步地,还包括:角度监测部件;所述角度监测部件设置在所述转轴上;所述角度监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
进一步地,还包括:速度监测部件;所述速度监测部件设置在所述传送机构上;所述速度监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
本发明中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
在接收到板坯到达信号之后,驱动侧导板运动,使侧导板的开度为对中开度,并且使板坯减速,使板坯的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;在接收到板坯离开信号之后,驱动侧导板运动,使侧导板的开度为等待开度,从而实现了板坯在侧导板处的动态对中,简化了侧导板的对中过程,缩短了等待间隙时间,从而保证了轧制生产节奏,不仅能达到板坯对中的目的,而且还可以缩短轧制间隙时间,从而提升机时卷数和实际产量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的侧导板动态对中方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的侧导板动态对中装置的模块图;
图3为本发明实施例提供的侧导板动态对中系统的局部结构示意图;
图4为本发明实施例提供的侧导板动态对中系统的工作原理图;
其中,1-动力输出设备,2-转轴,3-第一侧导板,4-第二侧导板,5-第一连杆,6-第二连杆,7-板坯。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种侧导板动态对中方法、装置及系统,解决了现有技术中板坯轧制等待及间隙时间过长的技术问题,实现了保证了轧制生产节奏的技术效果。
本发明实施例中的技术方案为解决上述问题,总体思路如下:
在接收到板坯到达信号之后,驱动侧导板运动,使侧导板的开度为对中开度,并且使板坯减速,使板坯的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;在接收到板坯离开信号之后,驱动侧导板运动,使侧导板的开度为等待开度,从而实现了板坯在侧导板处的动态对中,简化了侧导板的对中过程,缩短了等待间隙时间,从而保证了轧制生产节奏,不仅能达到板坯对中的目的,而且还可以缩短轧制间隙时间,从而提升机时卷数和实际产量。
为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1,本发明实施例提供的侧导板动态对中方法,包括:
步骤S110:接收板坯到达信号;
步骤S120:发送第一驱动信号到侧导板驱动机构,使侧导板的开度为对中开度;
步骤S130:发送第二驱动信号到板坯驱动机构,使板坯的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;
步骤S140:接收板坯离开信号,发送第三驱动信号到侧导板驱动机构,使侧导板的开度为等待开度。
在本实施例中,对中开度大于板坯宽度且小于等待开度。
需要说明的是,步骤S120和步骤S130的具体执行顺序不分先后,只需保证在接收到板坯到达信号之后,向侧导板驱动机构发送第一驱动信号且向板坯驱动机构发送第二驱动信号即可。
为了判断侧导板驱动机构是否运动正常,在步骤S120之后,还包括:
接收侧导板驱动机构的运动量信号;
将侧导板驱动机构的运动量信号与预设运动量进行比较以判断侧导板驱动机构是否运动正常。
具体地,将侧导板驱动机构的运动量信号与预设运动量进行比较;若比较匹配,则说明侧导板驱动机构运动正常。若比较不匹配,则说明侧导板驱动机构运动异常,发出警示信号,提醒工作人员及时进行检修。
在本实施例中,侧导板驱动机构的运动量可以通过设置在侧导板驱动机构上的位移监测部件进行监测及传输。
为了判断板坯驱动机构是否运动正常,在步骤S130之后,还包括:
接收板坯驱动机构的速度信号;
将板坯驱动机构的速度信号与预设速度进行比较以判断板坯驱动机构是否运动正常。
具体地,将板坯驱动机构的速度信号与预设速度进行比较;若比较匹配,则说明板坯驱动机构运动正常。若比较不匹配,则说明板坯驱动机构运动异常,发出警示信号,提醒工作人员及时进行检修。
在本实施例中,板坯驱动机构的速度可以通过设置在板坯驱动机构上的速度监测部件进行监测及传输。
参见图2,本发明实施例提供的侧导板动态对中装置,包括:
第一信号接收模块100,用于接收板坯到达信号;
第一驱动信号发送模块200,用于发送第一驱动信号到侧导板驱动机构,使侧导板的开度为对中开度;
第二驱动信号发送模块300,用于发送第二驱动信号到板坯驱动机构,使板坯的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;
第三驱动信号发送模块400,用于接收板坯离开信号,发送第三驱动信号到侧导板驱动机构,使侧导板的开度为等待开度。
在本实施例中,对中开度大于板坯宽度且小于等待开度。
为了判断侧导板驱动机构是否运动正常,本发明实施例提供的侧导板动态对中装置还包括:
第二信号接收模块,用于接收侧导板驱动机构的运动量信号;
在本实施例中,侧导板驱动机构的运动量可以通过设置在侧导板驱动机构上的位移监测部件进行监测及传输。
第一检测模块,用于将侧导板驱动机构的运动量信号与预设运动量进行比较以判断侧导板驱动机构是否运动正常。
在本实施例中,第一检测模块,具体用于将侧导板驱动机构的运动量信号与预设运动量进行比较;若比较匹配,则说明侧导板驱动机构运动正常。若比较不匹配,则说明侧导板驱动机构运动异常,发出警示信号,提醒工作人员及时进行检修。
为了判断板坯驱动机构是否运动正常,本发明实施例提供的侧导板动态对中装置还包括:
第三信号接收模块,用于接收板坯驱动机构的速度信号;
在本实施例中,板坯驱动机构的速度可以通过设置在板坯驱动机构上的速度监测部件进行监测及传输。
第二检测模块,用于将板坯驱动机构的速度信号与预设速度进行比较以判断板坯驱动机构是否运动正常。
在本实施例中,第二检测模块,具体用于将板坯驱动机构的速度信号与预设速度进行比较;若比较匹配,则说明板坯驱动机构运动正常。若比较不匹配,则说明板坯驱动机构运动异常,发出警示信号,提醒工作人员及时进行检修。
参见图3,本发明实施例提供的侧导板动态对中系统,包括:动力输出设备1、转轴2、第一侧导板3、第二侧导板4、第一连杆5、第二连杆6、传送机构及控制器;动力输出设备1的动力输出端与转轴2连接;转轴2的第一端通过第一连杆5与第一侧导板3连接,转轴2的第二端通过第二连杆6与第二侧导板4连接;第一侧导板3和第二侧导板4分别位于传送机构的两侧;控制器的第一信号输出端与动力输出设备1的信号输入端通信连接,控制器的第二信号输出端与传送机构的驱动机构的信号输入端通信连接。
在本实施例中,动力输出设备1为动力缸,如液压缸、气压缸等。
对传送机构的具体结构进行说明,传送机构包括:传送带、滚筒及动力输出装置;传送带套设在滚筒上;动力输出装置的动力输出端与滚筒的滚轴连接。第一侧导板3和第二侧导板4分别位于传送带的两侧;动力输出装置的信号输入端与控制器的信号输出端通信连接。
本发明实施例提供了两种判断侧导板是否动作到位的方法。其中,第一种方法是将位移监测部件设置在动力输出设备1的动力输出端上;位移监测部件的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。控制器将接收到的由位移监测部件监测的运动量信号与预设运动量进行比较;若比较匹配,则说明侧导板驱动机构运动正常。若比较不匹配,则说明侧导板驱动机构运动异常。第二种方法是将角度监测部件设置在转轴2上;角度监测部件的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。控制器将接收到的由角度监测部件监测的角度信号与预设角度进行比较;若比较匹配,则说明侧导板驱动机构运动正常。若比较不匹配,则说明侧导板驱动机构运动异常。
需要说明的是,上述的两种判断方法可以同时实施,也可以取其一实施,本发明实施例对此不做具体的限制。
在本实施例中,位移监测部件为位移传感器,角度监测部件为角度传感器。
为了判断板坯驱动机构是否运动正常,还包括:速度监测部件;速度监测部件设置在传送机构上;速度监测部件的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。控制器将接收到的由速度监测部件监测的速度信号与预设速度进行比较;若比较匹配,则说明板坯驱动机构运动正常。若比较不匹配,则说明板坯驱动机构运动异常。
具体地,速度监测部件设置在传送带上。
在本实施例中,速度监测部件为速度传感器。
为了实现本发明实施例的报警功能,还包括:报警设备;控制器的信号输出端与报警设备的信号输入端通信连接。
在本实施例中,报警设备至少为以下任意一个:
报警指示灯和蜂鸣器。
对本发明实施例提供的侧导板动态对中系统的工作原理进行说明:
参见图4,当板坯7即将出钢轧制时,控制器发送触发信号到动力输出设备1。动力输出设备1接收触发信号动作,其活塞杆伸出,驱动转轴2正向旋转;转轴2的第一端通过第一连杆5驱动第一侧导板3运动,转轴2的第二端通过第二连杆6驱动第二侧导板4运动,使第一侧导板3和第二侧导板4之间的开度为等待位置,即板坯7宽度+H mm宽度。当该板坯7正常通过侧导板入口的1号热金属检测仪延时2S进入第一侧导板3和第二侧导板4之间后,控制器发送第一驱动信号到动力输出设备1。动力输出设备1接收该第一驱动信号动作,其活塞杆进一步伸出,驱动转轴2进一步正向旋转;转轴2的第一端通过第一连杆5驱动第一侧导板3从右向左运动,转轴2的第二端通过第二连杆6驱动第二侧导板4从左向右运动,使第一侧导板3和第二侧导板4之间的开度为对中开度,即侧导板执行关闭动作至轧制位置,即板坯7宽度hmm宽度位置。同时,控制器发送第二驱动信号到传送机构的驱动机构,使板坯7开始降低运行速度,由1.9M/S速度降低到1.6M/S速度与立辊及辊道速度匹配,板坯7不停止直接进入轧机轧制。当板坯7离开侧导板处2号热金属检测仪时,控制器接收板坯离开信号,并发送第三驱动信号到动力输出设备1。动力输出设备1接收第三驱动信号动作,其活塞杆缩回,驱动转轴2反向旋转;转轴2的第一端通过第一连杆5驱动第一侧导板3从左向右运动,转轴2的第二端通过第二连杆6驱动第二侧导板4从右向左运动,使第一侧导板3和第二侧导板4重新打开到等待位置,即板坯7宽度+H mm宽度。需要说明的是,控制器可以通过将接收到的由位移监测部件发送的位移信息和/或由角度监测部件发送的旋转角度信息与预设值进行比较来判断侧导板是否动作到位。若侧导板动作不到位,说明出现故障,则发送信号到报警设备进行报警。控制器还可以通过将接收到的由速度监测部件发送的速度信息与预设值进行比较来判断传送机构的驱动机构是否动作正常。若传送机构的驱动机构动作异常,说明出现故障,则发送信号到报警设备进行报警。
【技术效果】
1、在接收到板坯到达信号之后,驱动侧导板运动,使侧导板的开度为对中开度,并且使板坯7减速,使板坯7的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;在接收到板坯离开信号之后,驱动侧导板运动,使侧导板的开度为等待开度,从而实现了板坯7在侧导板处的动态对中,简化了侧导板的对中过程,缩短了等待间隙时间,从而保证了轧制生产节奏,不仅能达到板坯7对中的目的,而且还可以缩短轧制间隙时间,从而提升机时卷数和实际产量。
2、在驱动侧导板运动之后,还判断侧导板是否运动正常,从而保证了板坯7动态对中的质量,进而保证了轧制质量。
3、在使板坯7减速的过程中,还判断板坯驱动机构是否运动正常,以保证板坯7的移动速度与立辊、辊道的速度匹配,进一步保证了轧制质量。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种侧导板动态对中方法,其特征在于,包括:
接收板坯到达信号;
发送第一驱动信号到侧导板驱动机构,使侧导板的开度为对中开度;
发送第二驱动信号到板坯驱动机构,使板坯的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;
接收板坯离开信号,发送第三驱动信号到所述侧导板驱动机构,使所述侧导板的开度为等待开度。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述发送第一驱动信号到侧导板驱动机构之后,还包括:
接收所述侧导板驱动机构的运动量信号;
将所述侧导板驱动机构的运动量信号与预设运动量进行比较以判断所述侧导板驱动机构是否运动正常。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述发送第二驱动信号到板坯驱动机构之后,还包括:
接收所述板坯驱动机构的速度信号;
将所述板坯驱动机构的速度信号与预设速度进行比较以判断所述板坯驱动机构是否运动正常。
4.一种侧导板动态对中装置,其特征在于,包括:
第一信号接收模块,用于接收板坯到达信号;
第一驱动信号发送模块,用于发送第一驱动信号到侧导板驱动机构,使侧导板的开度为对中开度;
第二驱动信号发送模块,用于发送第二驱动信号到板坯驱动机构,使板坯的移动速度与立辊、辊道的速度匹配;
第三驱动信号发送模块,用于接收板坯离开信号,发送第三驱动信号到所述侧导板驱动机构,使所述侧导板的开度为等待开度。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:
第二信号接收模块,用于接收所述侧导板驱动机构的运动量信号;
第一检测模块,用于将所述侧导板驱动机构的运动量信号与预设运动量进行比较以判断所述侧导板驱动机构是否运动正常。
6.如权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:
第三信号接收模块,用于接收所述板坯驱动机构的速度信号;
第二检测模块,用于将所述板坯驱动机构的速度信号与预设速度进行比较以判断所述板坯驱动机构是否运动正常。
7.一种侧导板动态对中系统,其特征在于,包括:动力输出设备、转轴、第一侧导板、第二侧导板、第一连杆、第二连杆、传送机构及控制器;所述动力输出设备的动力输出端与所述转轴连接;所述转轴的第一端通过所述第一连杆与所述第一侧导板连接,所述转轴的第二端通过所述第二连杆与所述第二侧导板连接;所述第一侧导板和所述第二侧导板分别位于所述传送机构的两侧;所述控制器的第一信号输出端与所述动力输出设备的信号输入端通信连接,所述控制器的第二信号输出端与所述传送机构的驱动机构的信号输入端通信连接。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括:位移监测部件;所述位移监测部件设置在所述动力输出设备的动力输出端上;所述位移监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
9.如权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括:角度监测部件;所述角度监测部件设置在所述转轴上;所述角度监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
10.如权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括:速度监测部件;所述速度监测部件设置在所述传送机构上;所述速度监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
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