CN109514997B - 一种隔膜泵动作频率调整方法、系统及控制器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种隔膜泵动作频率调整方法、系统及控制器,接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号,如果第一信号携带的信息为辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,隔膜泵按照第一预设速度动作。如果第一信号携带的信息为辊道无板坯,当接收到光栅发送的第二信号,且第二信号携带的信息为辊道无板坯,则控制调节阀关闭1/2通道,隔膜泵按照第二预设速度动作,第二预设速度的动作频率小于第一预设速度的动作频率。当辊道上无板坯时,控制隔膜泵的的动作频率减小,进而降低了隔膜泵的动作次数。当进行检修时,控制隔膜泵的动作频率进一步减小,使得不需要进行喷印作业时,减少隔膜泵的动作次数,延长了隔膜泵的使用寿命。
Description
技术领域
本申请涉及电气控制技术领域,具体涉及一种隔膜泵动作频率调整方法、系统及控制器。
背景技术
喷号机是对在高温状态下的红热型板坯或常温的板坯进行喷号标记的专门设备。喷号机设置在板坯传送辊道上,对需喷印的钢板进行表面喷印。当铸坯到达停止位时停止,喷号机在原始位待机的状态下接受到板坯到位和喷号数据后,喷号机自动投入喷号过程循环。喷号机启动后装在其侧面的位置检测器检测到板坯停止在指定位置范围内,板坯辊道与喷号机实现信号联锁,喷号机靠近板坯并到达起喷位置。
在喷印的过程中,需要隔膜泵频繁的动作将喷漆推动到喷头上对钢板进行喷印,为了保证漆路系统不干结、不变稠,在不喷号的时候也需要让隔膜泵继续动作,将不进行喷印的喷漆回流到漆桶内。
但是隔膜泵这种易耗品的使用寿命由其动作次数决定的,使用周期短,因此如果在有无板坯情况下都是保持隔膜泵持续动作,则会使得隔膜泵的使用周期缩短。
发明内容
本申请为了解决上述技术问题,提出了如下技术方案:
第一方面,本申请实施例提供了一种隔膜泵动作频率调整方法,所述方法包括:接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号,所述第一信号为所述光栅对所述辊道进行检测时任一时刻发出的信号,所述信号携带的信息包括所述辊道存在板坯或所述辊道无板坯;如果所述第一信号携带的信息为所述辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,所述隔膜泵按照第一预设速度动作;或者,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,所述隔膜泵按照第二预设速度动作,所述第二预设速度的动作频率小于所述第一预设速度的动作频率,所述第二信号为所述第一信号预设间隔后所述光栅发送的信号,且所述光栅从发出所述第一信号到发出所述第二信号之间发送的所有信号携带的信息均为所述辊道无板坯。
采用上述实现方式,当辊道上无板坯时,控制隔膜泵的的动作频率减小,进而降低了隔膜泵的动作次数。当进行检修时,控制隔膜泵的动作频率进一步减小,这样使得不需要进行喷印作业时,大大减少隔膜泵的动作次数,进而延长了隔膜泵的使用寿命。
结合第一方面,在第一方面第一种可能的实现方式中,所述如果第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,包括:如果接收到所述第一信号,且所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,则开始计时;当计时时间段等于预设时间段时,在计时时间段期间所述光栅发送的信号均为所述辊道无板坯,且在计时结束时刻接收到的所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道。
结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式,在第一方面第二种可能的实现方式中,所述辊道上设置有多个光栅,多个所述光栅同时对所述辊道进行检测,如果每个所述光栅均未检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯;或者,如果设置在所述辊道上板坯首先经过位置的所述光栅检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道有板坯。
结合第一方面第二种可能的实现方式,在第一方面第三种可能的实现方式中,如果对喷号机进行检修,则控制所述调节阀关闭2/3通道,所述隔膜泵按照第三预设速度动作,所述第三预设速度的动作频率小于所述第二预设速度的动作频率。
第二方面,本申请实施例提供了一种隔膜泵动作频率调整系统,所述系统包括:接收模块,用于接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号,所述第一信号为所述光栅对所述辊道进行检测时任一时刻发出的信号,所述信号携带的信息包括所述辊道存在板坯或所述辊道无板坯;判断模块,用于根据所述信号判断辊道上是否存在板坯;控制模块,用于如果所述第一信号携带的信息为所述辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,所述隔膜泵按照第一预设速度动作;或者,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,所述隔膜泵按照第二预设速度动作,所述第二预设速度的动作频率小于所述第一预设速度的动作频率,所述第二信号为所述第一信号预设间隔后所述光栅发送的信号,且所述光栅从发出所述第一信号到发出所述第二信号之间发送的所有信号携带的信息均为所述辊道无板坯。
结合第二方面,在第二方面第一种可能的实现方式中,所述控制模块包括:计时单元,用于如果接收到所述第一信号,且所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,则开始计时;第一控制单元,用于当计时时间段等于预设时间段时,在计时时间段期间所述光栅发送的信号均为所述辊道无板坯,且在计时结束时刻接收到的所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道。
结合第二方面或第二方面第一种可能的实现方式,在第二方面第二种可能的实现方式中,所述辊道上设置有多个光栅,多个所述光栅同时对所述辊道进行检测,如果每个所述光栅均未检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯;或者,如果设置在所述辊道上板坯首先经过位置的所述光栅检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道有板坯。
结合第二方面第二种可能的实现方式,在第二方面第三种可能的实现方式中,还包括第二控制单元,用于如果对喷号机进行检修,则控制所述调节阀关闭2/3通道,所述隔膜泵按照第三预设速度动作,所述第三预设速度的动作频率小于所述第二预设速度的动作频率。
第三方面,本申请实施例提供了一种控制器,包括:处理器;存储器,用于存储计算机可执行指令;当所述处理器执行所述计算机可执行指令时,所述处理器执行第一方面或第一方面任一可能的隔膜泵动作频率调整方法,接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,所述隔膜泵按照第一预设速度动作;或者,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,所述隔膜泵按照第二预设速度动作,所述第二预设速度的动作频率小于所述第一预设速度的动作频率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种隔膜泵动作频率调整装置的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种隔膜泵动作频率调整方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的一种隔膜泵动作频率调整系统的示意图;
图4为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
图1为申请实施例提供的一种隔膜泵动作频率调整装置的结构示意图。参见图1,所述装置包括:光栅1、控制器2、转换按钮3和调节阀4,其中光栅1设置在板坯运行的辊道上,所述控制器2分别与所述光栅1和转换按钮3电连接,所述调节阀4设置在喷号机与隔膜泵的漆路管道上,所述控制器2根据接收到的来自光栅1发送的信号,调节所述转换按钮3控制调节阀4,进而调整隔膜泵的动作频率。
图2为本申请实施例提供的一种隔膜泵动作频率调整方法的流程示意图,参见图2,所述方法包括:
S101,接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号。
所述第一信号为所述光栅对所述辊道进行检测时任一时刻发出的信号,所述信号携带的信息包括所述辊道存在板坯或所述辊道无板。
本申请实施例中,所述辊道上设置有多个光栅,多个所述光栅同时对所述辊道进行检测,如果每个所述光栅均未检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯。如果设置在所述辊道上板坯首先经过位置的所述光栅检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道有板坯。
S102,判断所述第一信号携带的信息是否为所述辊道存在板坯。隔膜泵动作频率调整方法
控制器接收到第一信号后,对第一信号进行解析,获取所述第一信号中携带的信息,根据所述信息确定当前辊道上是否存在板坯。
S103,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,所述隔膜泵按照第一预设速度动作。
S104,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,所述隔膜泵按照第二预设速度动作。隔膜泵动作频率调整方法
其中,所述第二预设速度的动作频率小于所述第一预设速度的动作频率,所述第二信号为所述第一信号预设间隔后所述光栅发送的信号,且所述光栅从发出所述第一信号到发出所述第二信号之间发送的所有信号携带的信息均为所述辊道无板坯。
具体地,在S104中如果接收到所述第一信号,且所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,则开始计时。当计时时间段等于预设时间段时,在计时时间段期间所述光栅发送的信号均为所述辊道无板坯,且在计时结束时刻接收到的所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道。
一个示意性实施例,如果需要对喷号机进行检修,则控制所述调节阀关闭2/3通道,所述隔膜泵按照第三预设速度动作,所述第三预设速度的动作频率小于所述第二预设速度的动作频率。
根据上述隔膜泵动作频率调整方法,隔膜泵动作频率调整装置的具体工作流程为:
当控制器2接收到光栅1发送的板坯到来的指令后,控制转换按钮3切换到工作模式下,控制器2给调节阀4发出阀门完全打开的指令,此时隔膜泵频繁动作,保证漆路的快速供给,以保证喷号的清晰明了,并在此时开始计时。如果5分钟内控制器2未收到光栅1发出的接收到板坯到来的指令,则控制器2给调节阀4发出阀门打开一半的指令,此时隔膜泵5动作减慢到正常工作时的一半,漆路内液体的流动减缓。当制器2再次接收到光栅1发送的板坯到来的指令后,控制转换按钮3切换到工作模式下,控制器2再次给调节阀4发出阀门完全打开的指令,此时隔膜泵频繁动作,然后重复上述的动作,以保证在辊道上存在板坯时,隔膜泵正常动作,一旦在一段时间内没有板坯,则控制隔膜泵动作频率降低。
由上述实施例可知,本实施例提供的一种隔膜泵动作频率调整方法,接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,所述隔膜泵按照第一预设速度动作。如果所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,所述隔膜泵按照第二预设速度动作。当辊道上无板坯时,控制隔膜泵的的动作频率减小,进而降低了隔膜泵的动作次数。当进行检修时,控制隔膜泵的动作频率进一步减小,这样使得不需要进行喷印作业时,大大减少隔膜泵的动作次数,进而延长了隔膜泵的使用寿命。
与上述实施例提供的一种隔膜泵动作频率调整方法相对应,本申请还提供了一种隔膜泵动作频率调整系统的实施例。参见图3,隔膜泵动作频率调整系统20包括:接收模块201、判断模块202和控制模块203。
所述接收模块201,用于接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号,所述第一信号为所述光栅对所述辊道进行检测时任一时刻发出的信号,所述信号携带的信息包括所述辊道存在板坯或所述辊道无板坯。
所述判断模块202,用于根据所述信号判断辊道上是否存在板坯。
所述控制模块203,用于如果所述第一信号携带的信息为所述辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,所述隔膜泵按照第一预设速度动作;或者,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,所述隔膜泵按照第二预设速度动作,所述第二预设速度的动作频率小于所述第一预设速度的动作频率,所述第二信号为所述第一信号预设间隔后所述光栅发送的信号,且所述光栅从发出所述第一信号到发出所述第二信号之间发送的所有信号携带的信息均为所述辊道无板坯。
进一步地,所述控制模块203包括:计时单元和第一控制单元。
所述计时单元,用于如果接收到所述第一信号,且所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,则开始计时。所述第一控制单元,用于当计时时间段等于预设时间段时,在计时时间段期间所述光栅发送的信号均为所述辊道无板坯,且在计时结束时刻接收到的所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道。
本实施例中,所述辊道上设置有多个光栅,多个所述光栅同时对所述辊道进行检测,如果每个所述光栅均未检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯。如果设置在所述辊道上板坯首先经过位置的所述光栅检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道有板坯。
隔膜泵动作频率调整系统20还包括第二控制单元,用于如果对喷号机进行检修,则控制所述调节阀关闭2/3通道,所述隔膜泵按照第三预设速度动作,所述第三预设速度的动作频率小于所述第二预设速度的动作频率。
本申请实施例还提供了一种控制器,参见图4,所述控制器30包括:处理器301、存储器302和通信接口303。
在图4中,处理器301、存储器302和通信接口303可以通过总线相互连接;总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图4中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器301通常是控制控制器30的整体功能,例如控制器的启动、以及控制器启动后对隔膜泵的动作频率进行控制等。此外,处理器301可以是通用处理器,例如,中央处理器(英文:central processing unit,缩写:CPU),网络处理器(英文:network processor,缩写:NP)或者CPU和NP的组合。处理器也可以是微处理器(MCU)。处理器还可以包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(ASIC),可编程逻辑器件(PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(CPLD),现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。
存储器302被配置为存储计算机可执行指令以支持控制器30数据的操作。存储器301可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
启动控制器30后,处理器301和存储器302上电,处理器301读取并执行存储在存储器302内的计算机可执行指令,以完成上述隔膜泵动作频率调整方法实施例中的全部或部分步骤。
通信接口303用于控制器30传输数据,例如实现光栅和控制阀之间的数据通信。通信接口303包括有线通信接口,还可以包括无线通信接口。其中,有线通信接口包括USB接口、Micro USB接口,还可以包括以太网接口。无线通信接口可以为WLAN接口,蜂窝网络通信接口或其组合等。
在一个示意性实施例中,本申请实施例提供的控制器30还包括电源组件,电源组件为控制器30的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为控制器30生成、管理和分配电力相关联的组件。
通信组件,通信组件被配置为便于控制器30和其他设备之间有线或无线方式的通信。控制器30可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。通信组件还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在一个示意性实施例中,控制器30可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、处理器或其他电子元件实现。
本申请说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其,对于系统及控制器实施例而言,由于其中的方法基本相似于方法的实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见装置实施例中的说明即可。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制,如来替代,本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨,也应属于本申请的权利要求保护范围。
Claims (9)
1.一种隔膜泵动作频率调整方法,其特征在于,采用隔膜泵动作频率调整装置,隔膜泵动作频率调整装置包括:光栅、控制器、转换按钮和调节阀,其中光栅设置在板坯运行的辊道上,所述控制器分别与所述光栅和转换按钮电连接,所述调节阀设置在喷号机与隔膜泵的漆路管道上,所述控制器根据接收到的来自光栅发送的信号,调节所述转换按钮控制调节阀,进而调整隔膜泵的动作频率;
所述方法包括:
接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号,所述第一信号为所述光栅对所述辊道进行检测时任一时刻发出的信号,所述信号携带的信息包括所述辊道存在板坯或所述辊道无板坯;
如果所述第一信号携带的信息为所述辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,所述隔膜泵按照第一预设速度动作;
或者,
如果所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,所述隔膜泵按照第二预设速度动作,所述第二预设速度的动作频率小于所述第一预设速度的动作频率,所述第二信号为所述第一信号预设间隔后所述光栅发送的信号,且所述光栅从发出所述第一信号到发出所述第二信号之间发送的所有信号携带的信息均为所述辊道无板坯。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述如果第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,包括:
如果接收到所述第一信号,且所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,则开始计时;
当计时时间段等于预设时间段时,在计时时间段期间所述光栅发送的信号均为所述辊道无板坯,且在计时结束时刻接收到的所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述辊道上设置有多个光栅,多个所述光栅同时对所述辊道进行检测,如果每个所述光栅均未检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯;
或者,
如果设置在所述辊道上板坯首先经过位置的所述光栅检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道有板坯。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,如果对喷号机进行检修,则控制所述调节阀关闭2/3通道,所述隔膜泵按照第三预设速度动作,所述第三预设速度的动作频率小于所述第二预设速度的动作频率。
5.一种隔膜泵动作频率调整系统,其特征在于,采用隔膜泵动作频率调整装置,隔膜泵动作频率调整装置包括:光栅、控制器、转换按钮和调节阀,其中光栅设置在板坯运行的辊道上,所述控制器分别与所述光栅和转换按钮电连接,所述调节阀设置在喷号机与隔膜泵的漆路管道上,所述控制器根据接收到的来自光栅发送的信号,调节所述转换按钮控制调节阀,进而调整隔膜泵的动作频率;
所述系统包括:
接收模块,用于接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号,所述第一信号为所述光栅对所述辊道进行检测时任一时刻发出的信号,所述信号携带的信息包括所述辊道存在板坯或所述辊道无板坯;
判断模块,用于根据所述信号判断辊道上是否存在板坯;
控制模块,用于如果所述第一信号携带的信息为所述辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,所述隔膜泵按照第一预设速度动作;或者,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,所述隔膜泵按照第二预设速度动作,所述第二预设速度的动作频率小于所述第一预设速度的动作频率,所述第二信号为所述第一信号预设间隔后所述光栅发送的信号,且所述光栅从发出所述第一信号到发出所述第二信号之间发送的所有信号携带的信息均为所述辊道无板坯。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述控制模块包括:
计时单元,用于如果接收到所述第一信号,且所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,则开始计时;
第一控制单元,用于当计时时间段等于预设时间段时,在计时时间段期间所述光栅发送的信号均为所述辊道无板坯,且在计时结束时刻接收到的所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道。
7.根据权利要求5或6所述的系统,其特征在于,所述辊道上设置有多个光栅,多个所述光栅同时对所述辊道进行检测,如果每个所述光栅均未检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯;
或者,
如果设置在所述辊道上板坯首先经过位置的所述光栅检测到板坯,则所述第一信号携带的信息为所述辊道有板坯。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,还包括第二控制单元,用于如果对喷号机进行检修,则控制所述调节阀关闭2/3通道,所述隔膜泵按照第三预设速度动作,所述第三预设速度的动作频率小于所述第二预设速度的动作频率。
9.一种控制器,其特征在于,包括:
处理器;
存储器,用于存储计算机可执行指令;
当所述处理器执行所述计算机可执行指令时,所述处理器执行权利要求1-4任一项所述的隔膜泵动作频率调整方法,接收设置在辊道外延的光栅发送的第一信号, 如果所述第一信号携带的信息为所述辊道存在板坯,则控制设置在隔膜泵进气端的调节阀完全打开,所述隔膜泵按照第一预设速度动作;或者,如果所述第一信号携带的信息为所述辊道无板坯,当接收到所述光栅发送的第二信号,且所述第二信号携带的信息为所述辊道无板坯,则控制所述调节阀关闭1/2通道,所述隔膜泵按照第二预设速度动作,所述第二预设速度的动作频率小于所述第一预设速度的动作频率。
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