WO2014188955A1 - インクジェット記録装置及び記録ヘッドのメンテナンス方法 - Google Patents

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WO2014188955A1
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WO
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unit
ink
storage unit
temperature
recording head
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PCT/JP2014/062968
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French (fr)
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時松　宏行
満 小幡
高橋　真也
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コニカミノルタ株式会社
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Publication date
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    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
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    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17596—Ink pumps, ink valves

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet recording apparatus and a recording head maintenance method.
  • maintenance for removing bubbles contained in the ink in the recording head by returning the ink sent to the recording head to the storage unit that is a source of the ink (refluxing) Maintenance is known.
  • the recording head capable of performing the reflux maintenance is provided with a collection path for collecting the ink in the recording head in the storage unit, separately from the supply path for sending out the ink.
  • the force for guiding the ink in the recording head to the collection path depends solely on the pressing force for sending the ink from the supply path to the recording head.
  • the pressing force is a force that pushes the ink in the recording head outward, and a part of the force is a force that pushes the ink in the recording head toward the collection path.
  • the ink is ejected from the recording head nozzle. Also works as a force to make. For this reason, part of the pressing force for carrying out the reflux maintenance causes the ink to be ejected from the nozzles wastefully, and the force for guiding the ink to the recovery path cannot be efficiently generated. Further, since the ejected ink is discarded, in the conventional reflux maintenance, the ink is wasted when performing the reflux maintenance.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a recording head maintenance method capable of reducing the amount of ejected ink and performing more efficient reflux maintenance.
  • An ink jet recording apparatus includes a recording head having a plurality of nozzles for forming an image by ejecting ink onto a recording medium, and a first storage section for storing ink supplied to the recording head.
  • a second switching unit that switches between opening and closing of gas in and out of the second storage unit, and the recording head and the second storage unit are connected to be supplied to the recording head.
  • a second aspect of the present invention is the ink jet recording apparatus according to the first aspect, wherein the control unit blocks the gas from entering and exiting the second storage unit by the second switching unit, and the first switching unit.
  • the ink stored in the second storage unit by the supply unit in the state where the gas is prevented from entering and exiting into the first storage unit by the unit and the recovery path is closed by the third switching unit.
  • the first control is performed by opening the collection path by the third switching unit after performing the second control of supplying the ink to the storage unit and discharging the ink from the plurality of nozzles of the recording head.
  • a third aspect of the present invention is the ink jet recording apparatus according to the first or second aspect, wherein the pressure in the second reservoir is made negative by discharging the gas in the second reservoir.
  • the second switching unit is provided in a gas flow path connected to the space outside the second storage unit from the second storage unit via the pressure control unit, and the control unit includes the first control unit. Before performing, the second switching unit opens and closes the gas in and out of the second storage unit, and the pressure control unit places the second storage unit in a negative pressure state.
  • Invention of Claim 4 is an inkjet recording device as described in any one of Claim 1 to 3, Comprising: The pressure detection part which measures the pressure in the said 2nd storage part is provided, The said control part is The first control is performed when the pressure detection unit measures that the pressure in the second storage unit is equal to or lower than a predetermined pressure.
  • the invention according to claim 5 is the ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the predetermined pressure is set within a range of ⁇ 5 [kPa] to ⁇ 30 [kPa]. To do.
  • a sixth aspect of the present invention is the ink jet recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the ink changes in phase from a gel or a solid to a liquid depending on a temperature.
  • a seventh aspect of the present invention is the ink jet recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the plurality of nozzles are configured such that the recording head and the recording medium are relative to each other during image formation. In the direction perpendicular to the direction of movement, the number of the recording media is set according to the maximum width of the recording medium.
  • the invention according to an eighth aspect is the maintenance method for the recording head in the ink jet recording apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the second switching unit causes gas to enter the second storage unit.
  • the amount of ejected ink can be reduced and more efficient reflux maintenance can be performed.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view of an image forming drum. It is a figure which shows an example of a structure of a head unit, and is a schematic sectional drawing of the internal structure of a head unit at the time of seeing a head unit from the side. It is a figure which shows an example of a structure of a head unit, and is a schematic diagram of the internal structure of a head unit when the head unit is viewed from above.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a positional relationship between an image forming drum and a cleaning unit and positions before and after the head unit moves.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a main configuration of an ink discharge mechanism and connections between respective portions of the ink discharge mechanism. It is a figure which shows an example of structures, such as a 1st supply path and a 2nd supply path. It is a block diagram of an inkjet recording device. 6 is a graph illustrating an example of a measurement result of the temperature of ink in a recording head in an example.
  • FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a paper feed unit 10, an image forming unit 20, a paper discharge unit 30, and a control unit 40 (see FIG. 10). Under the control of the control unit 40, the inkjet recording apparatus 1 conveys the recording medium P stored in the paper feeding unit 10 to the image forming unit 20, and forms an image on the recording medium P with the image forming unit 20. The formed recording medium P is discharged to the paper discharge unit 30.
  • the paper feed unit 10 includes a paper feed tray 11 that stores the recording medium P, and a transport unit 12 that transports the recording medium P from the paper feed tray 11 to the image forming unit 20.
  • the paper feed tray 11 is a plate-like member provided so that one or a plurality of recording media P can be placed thereon.
  • the paper feed tray 11 is provided so as to move up and down according to the amount of the recording medium P placed on the paper feed tray 11, and the uppermost recording medium P is transported by the transport unit 12 in the vertical movement direction. Held at a position.
  • the transport unit 12 includes a transport mechanism that transports the recording medium P on the belt 123 by driving a ring-shaped belt 123 supported by a plurality of (for example, two) rollers 121 and 122 on the inner side, and a paper feed tray 11.
  • a supply unit that transfers the uppermost recording medium P placed on the belt 123 onto the belt 123.
  • the transport unit 12 transports the recording medium P transferred from the supply unit onto the belt 123 so as to follow the belt 123.
  • the image forming unit 20 includes an image forming drum 21 that carries the recording medium P along a cylindrical outer peripheral surface, and a transfer unit that transfers the recording medium P conveyed by the conveying unit 12 of the paper feeding unit 10 to the image forming drum 21. 22.
  • a sheet heating unit 23 for heating the recording medium P carried on the image forming drum 21; a head unit 24 for ejecting ink onto the recording medium P carried on the image forming drum 21;
  • An irradiation unit 25 that irradiates an energy beam for curing the ink ejected on the head, a delivery unit 26 that transports the recording medium P irradiated by the irradiation unit 25 from the image forming drum 21 to the paper discharge unit 30, and a head unit 24.
  • a cleaning unit 27 for receiving ink discharged from the head unit 24 during maintenance.
  • FIG. 2 is a perspective view of the image forming drum 21.
  • the image forming drum 21 includes a claw portion 211 and a suction portion 212 for carrying the recording medium P on the outer peripheral surface thereof.
  • the claw portion 211 has a plurality of claws provided along a rotation axis direction (X direction) of the cylindrical image forming drum 21 at a predetermined position on the outer peripheral surface of the image forming drum 21. .
  • the claw portion 211 sandwiches and supports the vicinity of one side of the recording medium P in cooperation with the outer peripheral surface of the image forming drum 21. As shown in FIG.
  • the air intake portion 212 includes a plurality of air intake holes provided on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 along which the recording medium P supported by the claw portion 211 and the vicinity of one side thereof, and the air intake holes. And a suction force generator (not shown) (for example, an air pump or a fan) that generates a suction force so as to suck the gas into the image forming drum 21.
  • the suction unit 212 sucks the recording medium P along the outer peripheral surface of the image forming drum 21 by the suction force generated by the suction from the suction hole.
  • FIG. 2 and FIG. 4 described later a part of the recording medium P is turned up from the outer peripheral surface of the image forming drum 21, but this is for the purpose of illustrating the air intake holes.
  • the entire recording medium P is carried along the outer peripheral surface of the image forming drum 21.
  • the delivery unit 22 is provided at a position interposed between the conveyance unit 12 of the paper feeding unit 10 and the image forming drum 21.
  • the delivery unit 22 is a swing arm unit 221 that supports one end of the recording medium P conveyed by the conveyance unit 12, and a cylindrical delivery drum that delivers the recording medium P carried on the swing arm unit 221 to the image forming drum 21.
  • the recording medium P on the transport unit 12 is picked up by the swing arm unit 221 and transferred to the transfer drum 222 to guide the recording medium P in the direction along the outer peripheral surface of the image forming drum 21 to form an image. Delivered to drum 21.
  • the paper heating unit 23 includes, for example, an infrared heater and generates heat in response to energization.
  • the paper heating unit 23 is provided in the vicinity of the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and on the upstream side of the head unit 24 in the conveyance direction Y of the recording medium P due to the rotation of the image forming drum 21.
  • Heat generation of the sheet heating unit 23 is controlled by the control unit 40 so that the recording medium P carried on the image forming drum 21 and passing through the vicinity of the sheet heating unit 23 has a predetermined temperature.
  • a temperature sensor (not shown) is provided in the vicinity of the paper heating unit 23. Based on the temperature in the vicinity of the paper heating unit 23 measured by the temperature sensor, the control unit 40 sets the recording medium P carried on the image forming drum 21 and passing through the vicinity of the paper heating unit 23 to a predetermined temperature. The operation of the heating unit 23 is controlled.
  • FIG. 3A and 3B are diagrams showing the internal configuration of the head unit 24.
  • FIG. FIG. 3A is a schematic cross-sectional view of the internal configuration when the head unit 24 is viewed from the side.
  • FIG. 3B is a schematic diagram of the internal configuration when the head unit 24 is viewed from above.
  • the upper side is an upper side when the one surface (lower surface) side of the head unit 24 facing the outer peripheral surface of the image forming drum 21 is set below the head unit 24.
  • the case of viewing from the side refers to the case of viewing the head unit 24 with the one side viewed from the conveyance direction side of the recording medium P as the front.
  • the head unit 24 is disposed along the outer peripheral surface of the image forming drum 21 at a predetermined distance from the image forming drum 21. Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, the head unit 24 includes a plurality of recording heads 241.
  • the plurality of recording heads 241 are attached to the base 246 of the head unit 24.
  • Each of the recording heads 241 has a plurality of nozzles N (see FIG. 7).
  • the recording head 241 ejects ink from a plurality of nozzles N and forms an image on the recording medium P carried on the image forming drum 21. That is, the recording head 241 is provided such that the plurality of nozzles N are exposed on the lower surface side of the head unit.
  • the recording head 241 includes, for example, a plurality of nozzles N arranged in two rows of nozzles N along the X direction.
  • the plurality of recording heads 241 includes two recording heads 241 as a set, and each recording head 241 forms a row of recording heads 241 provided in the X direction. Has been placed. Further, a plurality of rows of recording heads 241 are provided, and the positional relationship between the pairs of recording heads 241 in adjacent rows is arranged in a staggered pattern in a direction orthogonal to the X direction.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the positional relationship between the image forming drum 21 and the cleaning unit 27 and the position before and after the movement of the head unit 24.
  • Each of the head units 24 is provided so as to be individually movable along the X direction. Specifically, as shown in FIG. 4, the head unit 24 is provided so as to be movable between a position between the image forming drum 21 and the cleaning unit 27 provided so as to be arranged in the X direction. Under the control of the control unit 40, the head unit 24 moves to a position where the lower surface faces the image forming drum 21 during image formation, and the lower surface faces the cleaning unit 27 during various maintenance described later. Move to position. The head unit 24 is moved by a carriage control unit 245 described later.
  • the head unit 24 is individually provided for each color (CMYK) used for image formation.
  • CCMYK color
  • a head unit 24 corresponding to each color is provided.
  • the width of the head unit 24 in the X direction is provided so as to sufficiently cover the width of the recording medium P carried and transported by the image forming drum 21 in the X direction. At this time, the position of the head unit 24 is fixed with respect to the image forming drum 21.
  • the inkjet recording apparatus 1 is a one-pass inkjet recording apparatus, and the head unit 24 records a plurality of nozzles N formed by a plurality of recording heads 241 arranged side by side in the X direction during image formation.
  • the number is set according to the maximum width of the recording medium P.
  • the recording head 241 includes a heating unit 401.
  • the heating unit 401 is provided on the side surface of the manifold 504, for example, and operates under the control of the control unit 40.
  • the ink used for image formation by the ink jet recording apparatus 1 has a property of changing in phase between gel or solid and liquid depending on the temperature.
  • the liquid state is a concept including a sol form.
  • the phase of the ink changes so as to be solid (gel) or liquid depending on the temperature.
  • the composition of such an ink include an ink composition in which several percent of a gelling agent is added to a composition mainly composed of a polymerizable compound and a photopolymerization initiator.
  • composition shown in Tables 1 to 6 is filtered through a Teflon (registered trademark) 3 [ ⁇ m] membrane filter manufactured by ADVATEC, and the composition after filtration is obtained as an ink.
  • FIG. 5 shows an example of changes in the viscosity of the ink as the ink temperature rises and falls, and the first temperature and the second temperature.
  • a line L1 shown in FIG. 5 shows an example of a change in ink viscosity when the temperature rises
  • a line L2 shows an example of a change in ink viscosity when the temperature falls.
  • the graph shown in FIG. 5 is obtained, for example, by measuring a change in dynamic viscoelasticity of the ink accompanying a change in temperature with a rheometer.
  • the ink is subjected to 10 [° C.] under conditions of a predetermined shear rate (for example, 11.7 [1 / second]) and a predetermined temperature change (for example, 0.1 [° C./second]).
  • a predetermined shear rate for example, 11.7 [1 / second]
  • a predetermined temperature change for example, 0.1 [° C./second]
  • the change curve of the viscosity of the ink when the temperature increases indicated by the line L1 is different from the change curve of the viscosity of the ink when the temperature decreases indicated by the line L2.
  • the viscosity of the ink is less than 100 [mPa seconds].
  • the viscosity of the ink exceeds 100 [mPa seconds] when the temperature drops when the temperature drops to less than 45 [° C.].
  • 60 [° C.] is the first temperature (T1 shown in FIG.
  • the ink is higher than the first temperature when the temperature rises.
  • the viscosity becomes less than 100 [mPa seconds] and becomes liquid.
  • the ink becomes a gel when the viscosity is lower than the second temperature and exceeds 100 [mPa seconds], and further becomes a solid when the temperature is lowered.
  • the ink according to the present invention is an ink that becomes liquid when the temperature is higher than the first temperature, and becomes gel or solid when the temperature becomes lower than the second temperature lower than the first temperature after becoming liquid.
  • the ink used in the present invention has a first temperature and a second temperature, respectively.
  • it is an ink that becomes liquid when it becomes equal to or higher than the first temperature, and becomes gel or solid when it becomes lower than the second temperature lower than the first temperature after becoming liquid.
  • the ink basically has the property that the viscosity decreases as the temperature increases. For this reason, the temperature of the ink in the recording head 241 is set to a higher temperature (second temperature) without being held by the minimum requirement that the temperature is higher than the temperature at which the heated ink becomes liquid (second temperature or higher). By maintaining the temperature at one temperature or higher, the recording head 241 can eject ink more satisfactorily. However, if the temperature of the recording head 241 rises excessively and becomes overheated, a problem relating to the operation of the recording head 241 occurs.
  • the temperature of the recording head 241 and the ink in the present embodiment is managed at a temperature of 100 [° C.] or less.
  • the first temperature has an upper limit temperature (upper limit temperature).
  • the upper limit temperature is a maximum temperature (for example, 100 [° C.]) within a range in which a problem due to overheating does not occur with respect to the mechanical operation of the recording head 241 and ink characteristics when ink is ejected from the recording head 241.
  • the upper limit temperature of the storage unit, the supply path 301, and the recovery path 302, which will be described later, is the highest within a range in which problems due to overheating do not occur with respect to the functions and ink characteristics of the storage unit, the supply path 301, and the recovery path 302 It is desirable that the temperature is controlled (for example, 100 [° C.]).
  • the ink is stored in the first storage unit 242 and the second storage unit 243 in the head unit 24.
  • a mechanism for supplying ink from the first storage unit 242 and the second storage unit 243 to the recording head 241 will be described later.
  • reservoir when simply described as “reservoir”, it refers to both the first reservoir 242 and the second reservoir 243 unless otherwise specified.
  • the irradiation unit 25 includes a fluorescent tube such as a low-pressure mercury lamp, and irradiates energy rays such as ultraviolet rays by light emitted from the fluorescent tube.
  • the irradiation unit 25 is provided in the vicinity of the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and on the downstream side of the head unit 24 in the conveyance direction of the recording medium P by the rotation of the image forming drum 21.
  • the irradiation unit 25 irradiates the recording medium P carried on the image forming drum 21 and ejects the ink with an energy ray, and cures the ink on the recording medium P by the action of the energy ray.
  • the fluorescent tube emitting ultraviolet rays is not limited to a low-pressure mercury lamp, but a mercury lamp having an operating pressure of about several hundred [Pa] to 1 [mega Pa], a light source usable as a germicidal lamp, a cold cathode tube, and an ultraviolet laser light source.
  • a metal halide lamp, a light emitting diode, and the like can be given, and it is desirable that the light source is a light-saving light source (for example, a light emitting diode) that can irradiate ultraviolet rays with higher illuminance.
  • the energy rays are not limited to ultraviolet rays, but may be any energy rays having a property of curing ink according to the properties of the ink, and the light source is also replaced according to the energy rays.
  • the delivery unit 26 drives a ring-shaped belt 263 supported by a plurality of (for example, two) rollers 261 and 262 on the inner side, and conveys the recording medium P on the belt 263, and the recording medium P as an image.
  • a cylindrical delivery drum 264 and the like are provided from the forming drum 21 to the transport mechanism.
  • the delivery unit 26 conveys the recording medium P transferred on the belt 263 by the transfer drum 264 along the belt 263 and sends it to the paper discharge unit 30.
  • the cleaning unit 27 includes a waste ink unit (not shown) that receives and stores ink discharged from the head unit 24 during maintenance, and the ink discharged from the head unit 24 during maintenance in the image forming unit 20 To prevent fouling.
  • the paper discharge unit 30 includes a plate-shaped paper discharge tray 31 on which the recording medium P sent out from the image forming unit 20 by the delivery unit 26 is placed, and the recording medium P after image formation is taken out by the user. Store up to.
  • the ink ejection mechanism 300 refers to a mechanism related to an operation of ejecting ink from the plurality of nozzles N of the recording head 241 and includes a mechanism for supplying ink to the recording head 241.
  • FIG. 6 is a side view of the recording head 241.
  • the side surface referred to here is a surface along one side surface of the head unit 24 described above.
  • the recording head 241 is configured to supply ink to the upper flow path portion 2412 and the lower flow path portion 2413 through which the ink ejected from the recording head 241 flows, and to the upper flow path portion 2412 and the lower flow path portion 2413.
  • the upper flow path portion 2412 guides the ink flowing through the supply port 2414 to the lower flow path portion 2413 through the filter.
  • the ink supplied from the supply port 2414 flows through the flow passages in the upper flow passage portion 2412 and the lower flow passage portion 2413 and reaches a plurality of nozzles N.
  • the supply port 2414 and the discharge port 2415 form a continuous ink flow path.
  • the ink flowing through the upper flow path portion 2412 is not limited to the plurality of nozzles N, and can flow out toward the discharge port 2415.
  • the lower flow path portion 2413 has a common flow path (described later) provided on the inner side thereof connected to the bypass portion 2416. In other words, the ink flowing in the lower flow path portion 2413 can flow out to the bypass portion 2416 side as well as the plurality of nozzles N.
  • the recording head 241 has a recording head control unit 2419 (see FIG. 10).
  • the recording head control unit 2419 is provided, for example, in the housing B positioned above the upper flow path unit 2412, and controls the operation of each channel C (see FIG. 7) under the control of the control unit 40.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the lower flow path portion 2413 along a plane orthogonal to the X direction.
  • the lower flow path portion 2413 of the recording head 241 includes an inkjet head chip 501 that is an actuator for discharging ink inside a holder 502 made of a metal such as aluminum.
  • the holder 502 is in contact with a cover substrate 503 provided on the side surface of the inkjet head chip 501 and supports the inkjet head chip 501.
  • the cover substrate 503 is provided with an opening 503a communicating with each channel C.
  • the opening 503 a is covered with the manifold 504 outside the side surface on which the cover substrate 503 is provided and inside the holder 502.
  • the manifold 504 forms a continuous ink common flow path so as to connect a plurality of openings 503a provided along the X direction.
  • the manifold 504 extends to the upper flow path portion 2412 and is partitioned by a filter between the upper flow path portion 2412 and the common flow path. That is, the common flow path communicates with the supply port 2414 and the discharge port 2415 via the filter and the upper flow path portion 2412.
  • bypass unit 2416 is connected to the common channel without passing through the filter and the upper channel unit 2412. That is, when ink flows through the bypass unit 2416, the ink supplied from the supply port 2414 flows through the upper channel unit 2412, the filter, and the common channel to reach the bypass unit 2416.
  • a channel C communicating with a plurality of nozzles N provided on a nozzle plate 505 attached to the lower surface of the inkjet head chip 501 and a partition wall (not shown) that operates to apply pressure to the channel C along the X direction.
  • a plurality of channel rows alternately provided.
  • a case B made of synthetic resin is connected to the upper part of the holder 502.
  • the housing B is provided with a driving substrate on which a circuit and the like constituting the recording head control unit 2419 are arranged.
  • the drive substrate and the inkjet head chip 501 are electrically connected via a flexible printed circuit (FPC) 506.
  • FPC flexible printed circuit
  • the partition is formed by a piezoelectric element subjected to polarization treatment.
  • the drive voltage output from the recording head control unit 2419 is applied to the electrodes formed on both surfaces of the partition wall via the FPC 506, the partition wall is deformed so as to expand or contract the channel C according to the drive voltage. To do.
  • pressure for ejection is applied to the ink in the channel C, and ink is ejected from the nozzle N.
  • each member including the partition and constituting the channel C generates heat.
  • the circuit on the drive board provided in the housing B also generates heat. The heat generated by the recording head 241 including these members is transmitted to the base 246 through the holder 502. As shown in FIG.
  • the recording head 241 is attached to the base 246 by being held so that the holder 502 is fitted into the base 246.
  • the holder 502 and the base 246 are in contact with each other, the heat of each part of the recording head 241 transmitted to the holder 502 is transmitted to the base 246.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the main configuration of the ink ejection mechanism 300 and the connections between the respective parts of the ink ejection mechanism 300.
  • route of an ink is shown with the broken line etc.
  • route by these description is a path
  • the supply path 301 includes a first supply path 3011 and a second supply path 3012.
  • the first supply path 3011 is indicated by a solid line
  • the second supply path 3012 is indicated by a one-dot broken line.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the structure of the first supply path 3011, the second supply path 3012, and the like.
  • One of the first supply paths 3011 is connected to the storage unit (first storage unit 242).
  • the first supply path 3011 has the other connected to the second supply path 3012. That is, the ink supplied from the storage unit (first storage unit 242) to the recording head 241 flows through the first supply path 3011.
  • the second supply path 3012 is provided to connect the first supply path 3011 and the recording head 241.
  • one of the second supply paths 3012 is connected to the first supply path 3011.
  • the other of the second supply paths 3012 is connected to the supply port 2414 of the recording head 241.
  • the ink supplied from the first reservoir 242 to the recording head flows through the first supply path 3011 and is guided to the recording head 241 through the second supply path 3012.
  • the first supply path 3011 and the second supply path 3012 are connected at a predetermined position between the storage section (first storage section 242) and the recording head 241.
  • the predetermined position is, for example, a bent portion that becomes a corner of the ink path in the supply path 301.
  • the second storage unit 243 and the recording head 241 are connected via a recovery path 302.
  • the recovery path 302 includes, for example, a first recovery path 3021 connected to the discharge port 2415 of the recording head 241, a second recovery path 3022 connected to the bypass unit 2416 of the recording head 241, A common recovery path 3023 formed so that the two recovery paths of the recovery path 3021 and the second recovery path 3022 merge and connected to the second storage unit 243;
  • the first storage unit 242 and the second storage unit 243 are connected via a path 303 provided with a pump P1.
  • the pump P ⁇ b> 1 supplies the ink stored in the second storage unit 243 to the first storage unit 242.
  • a positive displacement pump such as a diaphragm pump, a tube pump, or the like can be used.
  • the pump P1 operates under the control of the control unit 40.
  • an ink tank 244 is connected to the second reservoir 243.
  • the ink tank 244 stores the ink supplied to the second storage unit 243.
  • the second reservoir 243 and the ink tank 244 are connected via a path 304 connected to a pump (not shown). Under the control of the controller 40, the second reservoir 243 and the ink tank 244 are changed from the ink tank 244 to the second reservoir. Ink is supplied to 243.
  • the first storage unit 242 includes a heating unit 402.
  • the second storage unit 243 includes a heating unit 403.
  • the heating unit 402 and the heating unit 403 are provided, for example, in contact with the outer peripheral surface of the container.
  • a part of the path 304 is provided in the base 246.
  • the base portion 246 has a protruding portion 2461 provided so as to protrude upward from a flat portion to which the recording head 241 is attached, for example.
  • the protrusions 2461 are provided, for example, along the rows formed by the pair of recording heads 241 on the flat surface. Further, the protruding portion 2461 is positioned in the middle of two rows formed by the two sets of recording heads 241.
  • the protruding portion 2461 is formed with a flow path H that functions as an ink flow path.
  • the flow path H is a hollow flow path communicating with the ink tank and the second storage unit 243 and functions as a part of the path 304.
  • the flow path H and the ink tank 244 and the flow path H and the second storage portion 243 are communicated via a separately provided tubular member, but this is an example and the present invention is not limited thereto. .
  • the supply path 301, the recovery path 302, and the path 303 are each tubular members through which ink passes.
  • the supply path 301, the recovery path 302, and the path 303 are made of, for example, resin or the like, but are only examples and are not limited thereto. It is desirable that the supply path 301, the recovery path 302, and the path 303 are composed of members having good thermal conductivity. The same applies to the member that communicates the flow path H with the ink tank 244 and the flow path H with the second reservoir 243 in the present embodiment.
  • a leakage prevention unit 305 is connected to the first storage unit 242.
  • the leakage prevention unit 305 is, for example, a pump provided to suck air in the first storage unit 242.
  • the leakage prevention unit 305 is connected to the first storage unit 242 by operation, and sets the pressure in the channel C of the recording head 241 to a negative pressure state via the first storage unit 242 and the supply path 301. This prevents ink from leaking out of the nozzle N when image formation and various maintenance are not performed.
  • the 1st storage part 242 and the leakage prevention part 305 are connected via the ventilation path 306.
  • the air passage 306 is a tube-shaped member through which air passes, and is made of, for example, resin.
  • the leakage prevention unit 305 changes the atmospheric pressure in the first storage unit 242 under the control of the control unit 40.
  • the ventilation path 306 is a plurality of branch ventilations connected to each of the plurality of first storage parts 242 from one common ventilation path 3061 connected to the leakage prevention part 305.
  • the structure branches to the path 3062 this is an example, and the present invention is not limited to this, and can be changed as appropriate.
  • a pressure control unit 311 is connected to the second storage unit 243.
  • the pressure control unit 311 is, for example, a pump provided so as to suck air in the second storage unit 243.
  • the pressure control unit 311 discharges the gas in the second storage unit 243 by operation to bring the second storage unit 243 into a negative pressure state.
  • An electromagnetic valve 312 is provided in a gas flow path connected from the second reservoir 243 to the space outside the second reservoir 243 via the pressure controller 311.
  • the electromagnetic valve 312 is provided, for example, on a path connecting the pressure control unit 311 and a space in which outside air exists.
  • the electromagnetic valve 312 switches between opening and closing of the gas in and out of the second storage unit 243 via the pressure control unit 311 by opening and closing a path connecting the pressure control unit 311 and the space where the outside air exists.
  • the arrangement of the electromagnetic valve 312 of this embodiment is an example, and is not limited to this.
  • the electromagnetic valve 312 may be provided in a gas flow path between the second storage unit 243 and the pressure control unit 311.
  • electromagnetic valves 307, 308, 309, and 310 are provided in the first recovery path 3021, the second recovery path 3022, the path 303, and the branch ventilation path 3062, respectively.
  • the electromagnetic valves 307, 308, 309, and 310 open and close the ink flow path and the air flow path provided therein under the control of the control unit 40.
  • the electromagnetic valve 309 of the path 303 in which the pump P1 is provided is provided, for example, so as to be interposed between the second storage unit 243 and the pump P1, but is not limited to this example. These can be changed as appropriate.
  • the 1st storage part 242 is sealed except said various connection locations.
  • the 1st storage part 242 is a container provided so that it might have airtightness to outside air, for example. That is, the electromagnetic valve 310 functions as a configuration (first switching unit) that switches between opening and closing of gas in and out of the first storage unit 242.
  • the pressure in the first storage unit 242 varies depending on the degree of negative pressure applied by the leakage prevention unit 305, the amount of ink supplied from the second storage unit 243, and the like.
  • the amount of ink in the first storage unit 242 As the pressure increases, the pressure in the first reservoir 242 increases.
  • the 2nd storage part 243 is sealed except said various connection locations.
  • the 2nd storage part 243 is a container provided so that it might have airtightness with respect to outside air, for example. That is, the electromagnetic valve 312 functions as a configuration (second switching unit) that switches between opening and closing of gas in and out of the second storage unit 243.
  • the pressure in the second reservoir 243 varies depending on the degree of negative pressure applied by the pressure controller 311, the amount of ink supplied to the first reservoir 242, and the like. For example, when ink is supplied from the second reservoir 243 to the first reservoir 242 with the solenoid valves 307, 308, and 312 closed, the amount of ink in the second reservoir 243 decreases. The pressure in the second storage unit 243 decreases.
  • the second storage unit 243 is provided with a pressure detection unit 313 that measures the pressure in the second storage unit.
  • the pressure detection unit 313 includes, for example, a barometer provided so as to be able to measure the atmospheric pressure in a space in which no ink exists in the space in the second storage unit 243, and the second storage unit 243 based on the measurement result of the atmospheric pressure. Measure the pressure inside.
  • the ink ejection mechanism 300 includes a first supply path 3011 and a second supply path in addition to the heating unit 401 of the recording head 241, the heating unit 402 of the first storage unit 242, and the heating unit 403 of the second storage unit 243.
  • 3012, heating sections 404, 405, 406, and 407 provided individually for the recovery path and the base 246.
  • the heating units 404 and 405 are provided, for example, so as to contact the outer circumferences of the first supply path 3011 and the second supply path 3012, respectively.
  • the heating unit 406 is provided, for example, so as to contact the outer periphery of the recovery path 302.
  • the heating part 407 is provided so that it may contact
  • the heating units 401 to 407 have, for example, a heating wire and generate heat in response to energization, but are not limited to this example.
  • the ink ejection mechanism 300 includes a detection unit that measures the temperatures of the recording head 241, the storage unit, the first supply path 3011, and the second supply path 3012.
  • the recording head 241 includes, for example, a detection unit 411 provided so as to contact the cover substrate 503.
  • the first storage unit 242 includes a detection unit 412.
  • the second storage unit 243 includes a detection unit 413.
  • the detection unit 412 and the detection unit 413 are provided, for example, at predetermined positions in contact with the ink stored in the container.
  • the first supply path 3011 includes a detection unit 414.
  • the second supply path 3012 includes a detection unit 415.
  • the collection path 302 includes a detection unit 416.
  • the detection units 414, 415, and 416 are provided, for example, at positions that contact the outer periphery thereof and are not directly heated by the heating units 404, 405, and 406. .
  • the base 246 includes a detection unit 417 provided at a position where the recording head 241 is not attached in the plane portion.
  • the detection units 411 to 417 are, for example, thermistors.
  • the detection units 411 to 417 are examples and are not limited thereto, and other configurations that can be used for temperature measurement may be employed.
  • FIG. 10 is a block diagram of the inkjet recording apparatus 1.
  • the control unit 40 includes a CPU 41, a RAM 42, a ROM 43, and the like.
  • the CPU 41 reads out and executes various programs, data, and the like corresponding to the processing contents from a storage device such as the ROM 43, and controls the operation of each unit of the inkjet recording apparatus 1 according to the executed processing contents.
  • the RAM 42 temporarily stores various programs and data processed by the CPU 41.
  • the ROM 43 stores various programs and data read by the CPU 41 and the like.
  • control unit 40 is connected to each part of the ink jet recording apparatus 1, and controls the operation of each connected part, and the ink jet recording apparatus 1 according to input / output of data from each part. To control the operation.
  • control unit 40 performs processing according to an input performed by the user via the operation display unit 80 having a touch panel or the like. Further, the control unit 40 causes the operation display unit 80 to perform various displays related to the operation of the inkjet recording apparatus 1.
  • control unit 40 is included in the print job via the communication unit 50 that connects the inkjet recording apparatus 1 and an external device so as to be communicable and receives data such as a print job transmitted from the external device. Get image data.
  • control unit 40 performs various types of image processing on the image data acquired via the communication unit 50 by the image processing unit 60.
  • the image processing by the image processing unit 60 includes, for example, analysis processing, rasterization processing, and the like, but is an example and is not limited thereto.
  • control unit 40 relates to the conveyance of the recording medium P of the paper feeding unit 10 or the image forming unit 20 via the conveyance control unit 70 in response to an image formation instruction from an external device performed by transmitting a print job. Control the operation of each part.
  • the conveyance control unit 70 is connected to each unit related to conveyance and carrying of the recording medium P, such as the conveyance unit 12, the image forming drum 21, the delivery unit 22, and the delivery unit 26, and controls the operation of each unit.
  • control unit 40 controls the carriage control unit 245 to control the position of the head unit 24, and sets the position of the head unit 24 as the position on the image forming drum 21 side when forming an image.
  • the carriage controller 245 is connected to a drive unit (not shown) for operating the head unit 24 in the X direction, and changes and holds the position of the head unit 24 by controlling the operation of the drive unit and the like.
  • the control unit 40 controls the ejection of ink from the nozzles N of the recording head 241 by comprehensively controlling the operation of the recording head control unit 2419. That is, the control unit 40 controls the operation of each recording head 241 according to the image formed on the recording medium P based on the image data. Further, the control unit 40 operates the paper heating unit 23 and the irradiation unit 25 during image formation.
  • control unit 40 operates the leakage prevention unit 305 and opens the air passage 306 by the electromagnetic valve 310 during image formation or standby. Further, at the time of image formation, the controller 40 keeps the collection path 302 closed by the electromagnetic valves 307 and 308.
  • control unit 40 discharges ink from the plurality of nozzles N of the recording head 241 during image formation or maintenance of the recording head 241, so that the ink stored in the first storage unit 242 or the second storage unit 243 is stored.
  • the control unit 40 includes the remaining ink in the first storage unit 242 and the second storage unit 243 detected by the liquid level sensors 2421 and 2431 provided in the first storage unit 242 and the second storage unit 243.
  • a pump provided between the ink tank 244 and the second storage unit 243, or a second storage unit The pump P1 provided between the H.243 and the first reservoir 242 is operated to supply ink to the first reservoir 242 and the second reservoir 243.
  • the control unit 40 controls the solenoid valve 309 to close the path 303 when the pump P1 is not operating, opens the path 303 before starting the operation of the pump P1, and closes the path 303 again after the operation of the pump P1 ends.
  • control unit 40 operates each of the heating units 401 to 407 so that the temperature of the recording head 241, the storage unit, the first supply path 3011, the second supply path 3012, and the like is set to a temperature at which the ink becomes liquid. To control.
  • the “temperature at which the ink becomes liquid” refers to a temperature equal to or higher than the temperature at which the phase transition from gel or solid to liquid occurs when heated, such as the first temperature.
  • the “temperature at which the ink becomes liquid” in the second reservoir 243 to which the gel-like ink before heating is supplied is a temperature not lower than the first temperature and not higher than the upper limit temperature in the present embodiment. Temperature. Further, in the case where the temperature at which the phase transition is different between when the temperature of the ink rises and when it falls, as in the relationship between the first temperature and the second temperature in the present embodiment, the ink is once liquefied in the second reservoir 243.
  • the portion to which the heated ink is supplied does not always need to be maintained at a temperature higher than the first temperature in order to maintain the ink in a liquid state inside the portion, and maintain the ink at a temperature higher than the second temperature. Any temperature can be used. Therefore, in the present embodiment, the “temperature at which ink becomes liquid” in the recording head 241, the first storage unit 242, the first supply path 3011, the second supply path 3012, and the recovery path 302 is “until the liquid becomes once liquid”. “Temperature at which heated ink can be maintained”, for example, “temperature equal to or higher than second temperature” and equal to or lower than the upper limit temperature. However, the example of the temperature described here is the minimum requirement of “the temperature at which the ink becomes liquid”.
  • the recording head 241 is maintained at a temperature equal to or higher than the first temperature and equal to or lower than the upper limit temperature.
  • the “temperature at which the ink becomes liquid” in the second reservoir 243 is “a temperature equal to or higher than the second temperature”. And the temperature is equal to or lower than the upper limit temperature.
  • the “temperature at which the ink becomes liquid” is appropriately set according to the characteristics of the ink.
  • the “temperature at which the phase transition occurs” is a temperature that is equal to or higher than the unique temperature and is the upper limit. It becomes the temperature below the temperature.
  • control section 40 In connection with the control of the temperature of the recording head 241, storage section, first supply path 3011, second supply path 3012, etc., the control section 40 is connected to the recording head 241, storage section, first supply path 3011, second supply path 3012, etc.
  • the temperature of each part is measured by the detection part provided in each.
  • the control part 40 controls operation
  • the control unit 40 for example, as shown in Examples (1) to (3) in Table 7 below, according to the ink liquefaction temperature (for example, the first temperature),
  • the operation of the heating unit provided in each part is controlled so as to have a set temperature set in each of the storage unit, the first supply path 3011, the second supply path 3012, and the like.
  • the set temperature set for each is a temperature at which the ink becomes liquid.
  • the set temperature of the storage unit is higher than the set temperature of the recording head 241, the set temperature of the first supply path 3011 and the set temperature of the second supply path 3012 are lower than the set temperature of the print head, and
  • the set temperature of the two supply paths 3012 is higher than the set temperature of the first supply path 3011.
  • the temperatures of the recording head 241, the storage unit, the first supply path 3011, the second supply path 3012, and the like are set to temperatures at which the ink becomes liquid. Liquid ink can be favorably ejected from the recording head 241. In addition, by increasing the temperature of the storage portion relative to the temperature of the recording head 241, the ink can be made more liquid. Further, by lowering the set temperature of the first supply path 3011 and the second supply path 3012 with respect to the set temperature of the recording head 241, the ink heated to a higher temperature in the storage unit flows into the recording head 241 as it is.
  • the temperature of the recording head 241 can be prevented from excessively rising, and thus it is possible to prevent the recording head 241 from being overheated.
  • the set temperature of the second supply path 3012 is set to be higher than the set temperature of the first supply path 3011, the temperature of the ink once set to be lowered in the first supply path 3011 is changed to the second supply. Since the path 3012 can be closer to the optimum temperature of the recording head 241, it is easier to maintain the temperature of the recording head 241 at a desired temperature. Therefore, the temperature of the recording head 241 can be maintained at a more appropriate temperature, and ink can be discharged favorably.
  • the set temperature of the recording head 241, the reservoir, the first supply path 3011, and the second supply path 3012 is set to a temperature at which ink becomes liquid, and the recording head
  • the set temperature of the reservoir is set higher than the set temperature of 241, the set temperatures of the first supply path 3011 and the second supply path 3012 are lowered, and the set temperature of the second supply path 3012 is set to the first supply path 3011.
  • the temperature of the ink in the recording head 241 can be kept substantially constant by making the temperature higher than the preset temperature.
  • the temperature of the ink in the recording head 241 is kept substantially constant around 80 [° C.] as shown in the case of the printing ratios 30 [%] and 60 [%] in FIG. be able to.
  • the set temperature of the storage unit is higher than the set temperature of the recording head 241, the storage unit and the first supply path 3011 have the same set temperature, and the recording head 241 and the second supply path
  • the temperature of the ink heated so as to be liquefied in the storage section cannot be sufficiently lowered until the ink is supplied to the recording head 241, so the temperature is high.
  • the recording head 241 is heated by the supply of the ink as it is, and the temperature of the recording head 241 cannot be kept constant, so that stable ejection cannot be performed.
  • control unit 40 controls the operation of the temperature change unit (for example, the heating unit) provided in each of these units so that the set temperature is set for the base 246 and the recovery path 302. Also good.
  • the set temperature of the recovery path 302 may be a predetermined temperature that is the same as or higher than the set temperature of the second supply path 3012 (for example, the temperature of the second supply path 3012 +5 [° C.]). By making the set temperature of the recovery path 302 higher than the set temperature of the second supply path 3012, the viscosity of the ink in the recovery path 302 can be lowered than that of the supply path 301. The ink inside can be returned to the second reservoir 243 more satisfactorily.
  • the predetermined temperature is a temperature equal to or lower than the upper limit temperature.
  • the set temperature of the base 246 may be a temperature that is not higher than the set temperature of the recording head 241 and that can maintain the ink in the recording head 241 in a liquid state (for example, a temperature not lower than the second temperature). Good. Thereby, heat generated by the operation of the recording head 241 can be released to the base 246. Further, since the base 246 is set to a temperature at which the ink in the recording head 241 can be kept in a liquid state, the heat of the recording head 241 is taken away by the base 246 so that the fluidity of the ink in the recording head 241 is lost. There is nothing wrong.
  • the ink has not undergone the process of being heated to the first temperature, and thus is sent out from the ink tank 244 in a gel state.
  • the ink in the path 304 is in a gel form, but is sent to the second storage unit 243 with the pressure of a pump connected to the path 304.
  • the preset assumed temperature of the recording head 241 is described as “first set temperature” for convenience.
  • the first set temperature is, for example, a temperature equal to or higher than the first temperature and equal to or lower than the upper limit temperature.
  • the predetermined temperatures of the storage unit, the first supply path 3011, and the second supply path 3012 are respectively referred to as “second set temperature”, “third set temperature”, and “fourth set temperature”.
  • the relationship between the first to fourth set temperatures is second set temperature> first set temperature> fourth set temperature> third set temperature.
  • the first to fourth set temperatures are all “temperatures at which ink becomes liquid”.
  • the control unit 40 When the power source of the inkjet recording apparatus 1 is turned on, the control unit 40 operates each of the heating units 401 to 407 to record the recording head 241, the first storage unit 242, the second storage unit 243, the supply path 301, the recovery path. Each of 302 and the base 246 is heated by the heating unit (step S1). In addition, the control unit 40 acquires information indicating the temperatures measured by the detection units 411 to 417, whereby the recording head 241, the first storage unit 242, the second storage unit 243, the first supply path 3011, the second The temperatures of the supply path 3012, the recovery path 302, and the base 246 are acquired (step S2).
  • step S4 the control unit 40 stops further heating of the recording head 241 by the heating unit 401 (step S4). . Specifically, the control unit 40 stops energization of the heating unit 401. By eliminating the heating from the heating unit 401, the recording head 241 is cooled by the outside air, and heat is transmitted to the base 246, so that the temperature decreases. In addition, also about the other structure heated, when a heating is stopped, the fall of temperature is shown by at least being cooled by external air.
  • step S3 when the temperature of the recording head 241 is not equal to or higher than the first set temperature (step S3: NO), the control unit 40 causes the heating unit 401 to heat the recording head 241 (step S5).
  • the control unit 40 continues the operation when the heating unit 401 is already operating, and operates the heating unit 401 when the operation of the heating unit 401 is stopped.
  • control part 40 performs the further heating of the 1st storage part 242 by the heating part 402, when the temperature of the 1st storage part 242 acquired in step S2 is more than 2nd setting temperature (step S6: YES). Stop (step S7). On the other hand, when the temperature of the 1st storage part 242 is not more than 2nd preset temperature (step S6: NO), the control part 40 makes the heating part 402 heat the 1st storage part 242 (step S8).
  • control part 40 performs the further heating of the 2nd storage part 243 by the heating part 403, when the temperature of the 2nd storage part 243 acquired in step S2 is more than 2nd setting temperature (step S9: YES). Stop (step S10).
  • the control part 40 makes the heating part 403 heat the 2nd storage part 243 (step S11).
  • control part 40 performs the further heating of the 1st supply path 3011 by the heating part 404, when the temperature of the 1st supply path 3011 acquired in step S2 is more than 3rd setting temperature (step S12: YES). Stop (step S13). On the other hand, when the temperature of the 1st supply path 3011 is not more than 3rd setting temperature (step S12: NO), the control part 40 makes the heating part 404 heat the 1st supply path 3011 (step S14).
  • control part 40 performs the further heating of the 2nd supply path 3012 by the heating part 405, when the temperature of the 2nd supply path 3012 acquired in step S2 is more than 4th setting temperature (step S15: YES). Stop (step S16).
  • the control unit 40 causes the heating unit 405 to heat the second supply path 3012 (step S17).
  • control part 40 stops the further heating of the collection path 302 by the heating part 406, when the temperature of the collection path 302 acquired in step S2 is more than predetermined temperature (step S18: YES) (step S19). .
  • the control unit 40 causes the heating unit 406 to heat the recovery path 302 (step S20).
  • control part 40 stops the further heating of the base 246 by the heating part 407, when the temperature of the base 246 acquired in step S2 is more than 1st setting temperature (step S21: YES) (step S22). .
  • the control unit 40 causes the heating unit 407 to heat the base 246 (step S24).
  • the control unit 40 maintains the operating state of the heating unit 407 at that time. .
  • the control unit 40 maintains a state in which the processes in steps S2 to S24 are repeated until the power of the inkjet recording apparatus 1 is turned off (step S25: NO).
  • step S25: YES When the power of the ink jet recording apparatus 1 is turned off (step S25: YES), the process ends.
  • the order of transition of the components to be controlled by the temperature control is merely for convenience of explanation by the flowchart, and is limited to the order of description in FIGS. However, it may be arbitrarily changed, and determination or operation control of the heating unit may be simultaneously performed for a part or all of the configuration.
  • the control unit 40 performs the storage unit, the recording head 241, the first supply path 3011, and the second supply.
  • the operation of each unit may be controlled so that image formation corresponding to a print job is not performed until the temperature of each unit related to ink ejection, such as the path 3012, reaches a temperature suitable for ink ejection.
  • Maintenance of the recording head 241 of the inkjet recording apparatus 1 includes discharge maintenance and reflux maintenance.
  • the discharge maintenance is intended to eliminate clogging of the nozzles N by discharging ink from the plurality of nozzles N of the recording head 241.
  • the purpose of the reflux maintenance is to cause the ink contained in the recording head 241 to flow away from the recording head 241 by causing the ink in the recording head 241 to return to the second reservoir 243.
  • the gas contained in the ink bubbles removed from the inside of the recording head 241 is released into the space in the second reservoir 243 by being pushed away by the second reservoir 243. As a result, the ink bubbles disappear.
  • maintenance of the recording head 241 is performed in the order of discharge maintenance and reflux maintenance.
  • the control unit 40 closes the connection between the first storage unit 242 and the leakage prevention unit 305 by the electromagnetic valve 310 and closes the recovery path 302 by the electromagnetic valves 307 and 308, and closes the second storage unit 243.
  • Operation control for operating the pump P ⁇ b> 1 is performed so as to supply the stored ink to the first storage unit 242.
  • the ink stored in the second storage unit 243 is supplied to the first storage unit 242, so that the pressure in the first storage unit 242 increases.
  • control part 40 interrupts
  • control unit 40 closes a path connecting the pressure control unit 311 and the space where the outside air exists by the electromagnetic valve 312, thereby blocking gas from entering and exiting the second storage unit 243.
  • the control unit 40 closes a path connecting the pressure control unit 311 and the space where the outside air exists by the electromagnetic valve 312, thereby blocking gas from entering and exiting the second storage unit 243.
  • the electromagnetic valves 307, 308, and 312 are in a closed state, the inside of the second storage unit 243 As the amount of ink decreases, the pressure in the second reservoir 243 decreases.
  • the pump P1 provided between the second reservoir 243 and the first reservoir 242 is related to a decrease in pressure in the second reservoir 243 accompanying a decrease in the amount of ink in the second reservoir 243.
  • it has an output that can sufficiently supply ink from the second reservoir 243 to the first reservoir 242.
  • the pressure in the second storage unit 243 whose pressure has decreased due to the discharge maintenance is measured by the pressure detection unit 313.
  • the control unit 40 determines whether or not the pressure detection unit 313 has measured that the pressure in the second storage unit 243 is equal to or lower than a predetermined pressure.
  • the predetermined pressure is, for example, a pressure represented by a unique pressure value (predetermined pressure value) set within a range of ⁇ 5 [kPa] to ⁇ 30 [kPa].
  • the control unit 40 acquires the pressure value in the second storage unit 243 measured by the pressure detection unit 313. And the control part 40 determines whether the acquired pressure value is below a predetermined pressure value.
  • the control part 40 When the pressure in the 2nd storage part 243 is not below a predetermined pressure, the control part 40 operates the pressure control part 311 and makes the pressure in the 2nd storage part 243 below a predetermined pressure. Specifically, the control unit 40 opens the electromagnetic valve 312 for the operation of the pressure control unit 311, operates the pressure control unit 311 to lower the pressure in the second storage unit 243, and from the pressure detection unit 313. Acquisition of the pressure value in the 2nd storage part 243 is continued. Here, the control part 40 continues operation
  • the control unit 40 closes the electromagnetic valve 312 that has been opened for the operation of the pressure control unit 311 and operates the pressure control unit 311. Until the recovery path is opened, control is performed so as to maintain the pressure in the second reservoir 243 that is equal to or lower than a predetermined pressure value. That is, the control unit 40 controls the operation of the pressure control unit 311 and the electromagnetic valve 312 to increase the pressure in the second storage unit 243 due to the inflow of gas into the second storage unit 243 (for example, a predetermined pressure value). To prevent the following pressure from rising to atmospheric pressure).
  • the control part 40 opens a collection path. Specifically, the control unit 40 opens, for example, the second recovery path 3022 of the recording head 241 to be subjected to reflux maintenance by the electromagnetic valve 308.
  • the pressure in the 2nd storage part 243 is a negative pressure below a predetermined pressure.
  • the negative pressure in the second reservoir 243 acts on the ink in the lower flow path 2413 of the recording head 241 via the bypass 2416. That is, the ink in the lower flow path portion 2413 is sucked into the second storage portion 243. As a result, the ink in the lower flow path portion 2413 returns to the second storage portion 243.
  • meniscus break air may be sucked from the nozzle N (referred to as meniscus break). Whether or not air is sucked from the nozzle N depends on the flow path resistance of the recovery path 302, but in the reflux maintenance, it is necessary to maintain a negative pressure that does not cause a meniscus break. For example, as described above, there is a merit that a meniscus break hardly occurs if discharge maintenance is performed in advance and the nozzle N is in a pressurized state before performing reflux maintenance.
  • control unit 40 blocks the gas from entering and exiting the second storage unit 243 by the second switching unit (electromagnetic valve 312), and controls the first storage unit 242 by the first switching unit (electromagnetic valve 310).
  • the second storage unit 243 is provided by the supply unit (pump P1) in a state where the gas entry / exit is blocked and the recovery path (for example, the second recovery path 3022) is opened by the third switching unit (electromagnetic valves 307 and 308). Is supplied to the first reservoir 242, and the first control (reflux maintenance) is performed to return the ink in the recording head 241 (for example, in the lower flow path 2413) to the second reservoir 243. .
  • control part 40 interrupts
  • Is supplied to the first storage unit 242 and second control (discharge maintenance) for discharging ink from the plurality of nozzles N of the recording head 241 is performed, and then the recovery path (for example, the second recovery path) is performed by the third switching unit.
  • the first control is performed by opening 3022).
  • the operation of each solenoid valve, pump, etc. in the reflux maintenance is performed only for each solenoid valve, pump, etc. corresponding to the recording head 241 that is the subject of reflux maintenance.
  • the ink in the lower flow path portion 2413 can be recirculated to the second storage portion 243 by the reflux maintenance, the ink is recirculated even when bubbles are included in the ink in the lower flow path portion 2413. Therefore, the bubbles can be removed, image formation defects can be prevented, and the image quality can be improved.
  • the reflux maintenance after the discharge maintenance a part of the pressure applied to the ink transmitted from the first storage unit 242 to the recording head 241 can be released to the second storage unit 243 side.
  • the pressure on the ink that has risen in the recording head 241 and the recording head 241 can be reduced more quickly.
  • reflux maintenance after elapse of time (for example, about 1 to 3 [seconds]) for discharging ink from the plurality of nozzles N in order to eliminate clogging of the plurality of nozzles N during discharge maintenance, the plurality of nozzles Since the ejection of ink from N can be promptly terminated, wasteful ink ejection can be prevented.
  • the ink supplied to the first storage unit 242 by the pump P1 is temporarily stored in the first storage unit 242 when the ink is supplied to the recording head 241 in the reflux maintenance.
  • the pressure directly applied to the ink by the above operation is stored in the first storage unit 242, it diffuses and is greatly relieved.
  • the pressure applied to the ink by the pump P1 can be made indirect, and the recording head 241 is constant and uniform. Smooth ink supply can be performed.
  • the execution time of the reflux maintenance that can sufficiently remove the ink bubbles in the recording head 241 may be derived by experiment or the like, and the derived time may be set as the execution time of the reflux maintenance.
  • the reflux maintenance may be continued until the pressure in the second storage unit 243 becomes substantially the same as the pressure of the outside air. In this case, the time until the pressure in the second storage unit 243 becomes substantially the same as the pressure of the outside air is equal to or longer than the execution time of the reflux maintenance that can sufficiently remove the ink bubbles in the recording head 241. .
  • the reflux is performed. By performing the maintenance a plurality of times, the ink bubbles in the recording head 241 can be sufficiently removed.
  • the reflux maintenance is performed a plurality of times, in the second and subsequent reflux maintenance, the discharge maintenance may be omitted, and the reflux maintenance may be performed by reducing the pressure in the second storage unit 243 by the pressure control unit 311. .
  • the discharge maintenance is omitted, and the reflux maintenance is performed by reducing the pressure in the second storage unit 243 by the pressure control unit 311. It may be.
  • the maintenance start condition can be set arbitrarily.
  • the start condition may be, for example, an instruction to start maintenance from the user via the operation display unit 80, or may be that a predetermined condition is satisfied in the inkjet recording apparatus 1. Examples of the case where the predetermined condition is satisfied include a case where an image is formed on a recording medium P having a predetermined amount or more, a case where a predetermined elapsed time has elapsed since the last image formation, and the like.
  • the control unit 40 moves the head unit 24 to a position on the cleaning unit 27 side via the carriage control unit 245 and performs maintenance.
  • control unit 40 performs a process related to securing the amount of ink in the storage unit (step S41). Specifically, the control unit 40 detects the remaining amount of ink in the first storage unit 242 and the second storage unit 243 using the liquid level sensors 2421 and 2431, and the detected remaining amount of ink is insufficient. Ink is supplied to the reservoir where the remaining amount of ink is insufficient. Next, the control unit 40 stops monitoring the amount of ink in the storage unit (step S42).
  • control unit 40 controls the first storage unit 242 and the second storage unit 243 according to the amount of ink in the first storage unit 242 and the second storage unit 243 detected by the liquid level sensors 2421 and 2431. The control relating to the amount of ink is stopped.
  • control unit 40 blocks the inflow of gas into the second storage unit 243 by the electromagnetic valve 312 (step S43). Specifically, the control unit 40 closes a path connecting the pressure control unit 311 and the space where the outside air exists by the electromagnetic valve 312, so that the space where the second storage unit 243 and the outside air exist via the pressure control unit 311. Close the path where and are connected.
  • control unit 40 closes the collection path 302 by the electromagnetic valves 307 and 308 (step S44). Further, the control unit 40 closes the connection between the recording head 241 and the leakage prevention unit 305 by the electromagnetic valve 310 (step S45). The processes in steps S43 to S45 are unordered.
  • control unit 40 opens the path 303 between the second storage unit 243 and the first storage unit 242 by the electromagnetic valve 309 (step S46), operates the pump P1, and is stored in the second storage unit 243. The supplied ink is supplied to the first reservoir 242 (step S47), and discharge maintenance is performed.
  • step S48 determines whether or not the pressure detection unit 313 has measured that the pressure in the second storage unit 243 is equal to or lower than a predetermined pressure.
  • step S48 determines whether or not the pressure detection unit 313 has measured that the pressure in the second storage unit 243 is equal to or lower than a predetermined pressure.
  • step S48 determines whether or not the pressure detection unit 313 has measured that the pressure in the second storage unit 243 is equal to or lower than a predetermined pressure.
  • step S48 NO
  • the control unit 40 opens the electromagnetic valve 312 for the operation of the pressure control unit 311, and the pressure The controller 311 is operated (step S49), and the pressure in the second reservoir 243 is lowered. Thereafter, the process proceeds to step S48 again.
  • the control unit 40 continues the operation of the pressure control unit 311 until it is determined in step S48 that the pressure in the second storage unit 243 is equal to or lower than a predetermined pressure.
  • step S48 When it determines with the pressure in the 2nd storage part 243 being below a predetermined pressure (step S48: YES), the control part 40 closes the solenoid valve 312 opened for operation
  • step S53 Ink supply to the printer is stopped (step S53). Further, the control unit 40 closes the path 303 between the second storage unit 243 and the first storage unit 242 by the electromagnetic valve 309 (step S54), closes the recovery path 302 (step S55), and ends the maintenance. . Further, the control unit 40 opens the connection between the recording head 241 and the leakage prevention unit 305 by the electromagnetic valve 310 (step S56). Thereafter, the control unit 40 resumes monitoring the amount of ink in the storage unit (step S57) and ends the process.
  • the control unit 40 blocks the gas from entering and exiting the second storage unit 243 using the electromagnetic valve 312, and the gas flowing into the first storage unit 242 using the electromagnetic valve 310.
  • the entrance / exit is shut off, the collection path 302 (for example, the second collection path 3022) is opened by the electromagnetic valves 307 and 308, and the ink stored in the second storage section 243 is supplied to the first storage section 242 by the pump P1.
  • the first control for returning the ink in the recording head 241 to the second storage unit 243 is performed, the ink stored in the second storage unit 243 is supplied to the first storage unit 242.
  • a suction force in a direction toward the second reservoir 243 can be generated by a decrease in the pressure in the second reservoir 243.
  • the suction force acts as a force for guiding the ink in the recording head 241 to the second reservoir 243 via the opened collection path 302, so that the pressing force against the ink in the recording head 241 causes the ink in the recording head 241 to As compared with the conventional case in which the ink is directed to the recovery path 302, the reflux maintenance can be performed more efficiently.
  • the suction force does not act as a force for ejecting ink from the nozzle N of the recording head 241, so that the ink is discharged from the nozzle N during the reflux maintenance that has conventionally occurred due to the pressing force. Ink waste due to ejection can be reduced, and reflux maintenance can be performed more efficiently.
  • the ink stored in the second storage unit 243 is supplied to the first storage unit 242 by the pump P1 in a state where the collection path 302 is closed by the electromagnetic valves 307 and 308, and the plurality of nozzles N of the recording head 241 are supplied.
  • the first control is performed by opening the second recovery path 3022 by the electromagnetic valve 308. Therefore, the ink for eliminating the clogging of the nozzle N by the second control Since the decrease in the ink in the second storage unit 243 accompanying the consumption of the second storage unit 243 can be used to decrease the pressure in the second storage unit, the reflux maintenance can be performed with a stronger suction force, and the reflux maintenance can be performed more efficiently. It can be performed.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a pressure control unit 311 that discharges the gas in the second storage unit 243 to place the second storage unit 243 in a negative pressure state, and the control unit 40 performs the first control (reflux). Since the inside of the second storage unit 243 is set to a negative pressure state by the pressure control unit 311 before the maintenance), the suction force can be generated in the second storage unit 243 more reliably. Maintenance can be performed.
  • the electromagnetic valve 312 opens and closes the gas in and out of the second storage unit 243, but is shut off when the operation of the pressure control unit 311 is stopped, and thus the second storage unit 243.
  • the reflux maintenance can be performed under the condition that the internal pressure is maintained in a negative pressure state.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a pressure detection unit 313 that measures the pressure in the second storage unit 243, and the control unit 40 detects that the pressure in the second storage unit 243 is equal to or lower than a predetermined pressure. Since the first control (reflux maintenance) is performed when measured by the unit 313, the negative pressure in the second storage unit 243, which is equal to or lower than a predetermined pressure, ensures a sufficient suction force for performing the reflux maintenance. Since it can be generated, reflux maintenance can be performed more efficiently.
  • the predetermined pressure is set within a range of ⁇ 5 [kPa] to ⁇ 30 [kPa], a suction force sufficient for performing the reflux maintenance can be more reliably generated, and thus more efficient. Reflux maintenance can be performed.
  • Ink can be made into a liquid suitable for ejection.
  • a plurality of nozzles N are provided according to the maximum width of the recording medium P in the direction orthogonal to the direction in which the recording head 241 and the recording medium P relatively move during image formation.
  • the one-pass method that can form an image without moving the image forming drum 21 and the recording head 241 relative to each other in the width direction can be employed, so that an image can be formed at a higher speed.
  • the inkjet recording apparatus 1 with higher productivity can be provided.
  • the ink heated to a higher temperature in the reservoir flows into the recording head 241 as it is. It is possible to prevent the temperature of the recording head 241 from rising too much, and to prevent the recording head 241 from overheating.
  • the set temperature of the second supply path 3012 is higher than the set temperature of the first supply path 3011, the temperature of the ink once directed to decrease the temperature in the first supply path 3011 is changed to the second supply path 3012.
  • the temperature of the recording head 241 can be brought closer to the optimum temperature, so that it is easier to maintain the temperature of the recording head 241 at a desired temperature. Therefore, the temperature of the recording head 241 can be maintained at a more appropriate temperature, and ink can be discharged favorably.
  • the inkjet recording apparatus 1 further includes a measuring unit that measures the amount of ink ejected from the plurality of nozzles N of the recording head 241, and the control unit 40 is measured by the measuring unit within a predetermined unit time.
  • the set temperature of the second supply path 3012 may be lowered.
  • the inkjet recording apparatus 1 further includes a measuring unit that measures the amount of ink ejected from the plurality of nozzles N of the recording head 241, and the control unit 40 is measured by the measuring unit within a predetermined unit time.
  • the set temperature of the reservoir may be raised.
  • the set temperature of the second supply path 3012 may be lowered and the set temperature of the storage unit may be raised.
  • the printing rate exceeds a predetermined value (for example, 60 [%])
  • a predetermined value for example, 60 [%]
  • the set temperature of the second supply path 3012 is lowered or the set temperature of the reservoir is increased as compared with the case where the amount of ink ejected within a predetermined unit time is equal to or less than the predetermined amount.
  • the measurement of the printing rate is based on the ratio of the number of nozzles N driven within a predetermined unit time according to the print job among the plurality of nozzles N of the recording head 241 and the ink ejected from the driven nozzles. This is done by measuring the proportion of the amount of.
  • the nozzle N drive signal transmitted to each recording head 241 according to the print job and the ink discharge amount instructed by the drive signal are measured.
  • a measuring unit 321 that calculates the printing rate is provided, and the control unit 40 controls the set temperature of the second supply path 3012 and the storage unit according to the printing rate calculated by the measuring unit 321.
  • Table 8 shows a specific example of temperature control when the printing rate exceeds a predetermined value (for example, 60 [%]).
  • Table 7 is a specific example of temperature control when the printing rate is a predetermined value (for example, 60 [%]) or less.
  • the set temperature of the second supply path 3012 is lowered and the setting is made as compared with Examples (1) to (3) in Table 7 above.
  • the temperature changing unit for example, the heating unit 405
  • the temperature of the reservoir is raised to be the set temperature as compared with the examples (1) and (2) in Table 7 above.
  • the temperature change unit for example, the heating units 402 and 403
  • the frequency at which ink is supplied to the recording head 241 increases as the amount of ink discharged from the recording head 241 increases.
  • the storage unit can sufficiently liquefy the ink.
  • Example (13) and Example (3) are the same in the temperature of the storage section, but this is stored with respect to the first temperature of ink (50 [° C.]) regardless of the printing rate. This is because the temperature of the part (75 [° C.]) is sufficiently high, and the ink liquefaction is sufficiently in time before the ink is supplied from the storage part to the first supply path 3011.
  • the ink for the recording head 241 from the storage unit is reduced by lowering the set temperature of the second supply path 3012.
  • the time during which the ink sent from the storage unit is present in the first supply path 3011 is shortened by the increase in the supply frequency of the ink and the temperature of the ink in the first supply path 3011 is decreased, Since the temperature of the second supply path 3012 is lower, the temperature of the ink can be lowered.
  • the first supply path 3011 and the temperature of the ink supplied to the recording head 241 via the second supply path 3012 can be more reliably set to an appropriate temperature.
  • the measurement unit 321 measures that the amount of ink ejected within a predetermined unit time is larger than the predetermined amount, the consumption amount of ink is increased by increasing the set temperature of the storage unit. Even in a situation where the frequency with which the ink before heating is supplied to the storage portion is increased, the ink can be liquefied more reliably.
  • the predetermined unit time can be an arbitrary time, but can be a unit time that can cope with an increase in the frequency of ink supply to the recording head 241 caused by a large amount of ink discharged from the recording head 241. Thus, it is possible to perform appropriate temperature control according to the measurement result of the ink discharge amount.
  • the method of making the inside of the 2nd storage part 243 into a negative pressure can be changed suitably.
  • the pressure control unit 311 May not be provided.
  • the pressure detection unit 313 measures the pressure in the second storage unit 243, compares the measured pressure in the second storage unit 243 with a predetermined pressure, determines the predetermined pressure, and determines the pressure in the second storage unit 243. The process of reducing the pressure to less than is omitted.
  • ink that undergoes a phase transition depending on the temperature of the ink is used.
  • in the above embodiment in the reflux maintenance, only the second recovery path 3022 is opened.
  • the first recovery path 3021 may be opened. Both the first recovery path 3021 and the second recovery path 3022 may be opened.
  • the heating units 401 to 407 function as temperature changing units, but this is an example and the present invention is not limited to this.
  • the temperature changing unit is individually provided in each of the recording head 241, the storage unit, the supply channel 301, the recovery channel 302, and the base unit 246, and each temperature is changed by cooling.
  • a plurality of cooling units may be provided. Examples of the cooling unit include various components for water cooling in addition to a fan and a heat sink for air cooling.
  • the temperature change part may be provided so that both heating and cooling can be performed. Such a temperature change part is implement
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example in which the collection path 302 is a single path.
  • the connection between the bypass portion 2416 and the second storage portion 243 is omitted, and the discharge port 2415 and the second storage portion 243 are connected by the recovery path 302 that is a single route.
  • the location where the bypass portion 2416 is provided in the above embodiment is closed, so that the ink does not leak to the outside.
  • the connection between the bypass part 2416 and the second storage part 243 is omitted, and the discharge port 2415 and the second storage part 243 are connected by the recovery path 302 which is a single path. But you can.
  • connection between the discharge port 2415 and the second storage unit 243 may be omitted, and the bypass unit 2416 and the second storage unit 243 may be connected by the recovery path 302 that is a single path.
  • illustration of the temperature change unit (heating units 404, 405, 406) is omitted, but a temperature change unit is provided as in the above embodiment.
  • one recording head 241 is connected to one first storage unit 242, but this is an example and the present invention is not limited to this.
  • a plurality of recording heads 241 may be connected to one first storage unit 242.
  • a supply path that is connected to the first storage unit 242 and is shared by the plurality of recording heads 241 in the supply path 301 is defined as a first supply path 3011.
  • a supply path provided to branch from the supply path to each of the plurality of recording heads 241 may be a second supply path 3012.
  • the configuration related to the temperature control of the first supply path 3011 can be shared by an amount corresponding to the number of recording heads 241 sharing the first supply path 3011.
  • the measurement unit 321 is provided independently.
  • the measurement unit 321 is an example and is not limited thereto.
  • the control unit 40 may also function as the measurement unit 321.
  • each of the various control units illustrated in the block diagram may be independent hardware, or an information processing apparatus provided to function as part or all of the various control units by software processing It may be.
  • the relationship between the number of the plurality of nozzles N provided in the plurality of recording heads 241 provided in the head unit 24 in the above embodiment and the width of the recording medium P is an example, and can be changed as appropriate.
  • a plurality of recording heads 241 are provided in the head unit 24, but a single recording head 241 may be used, for example.
  • the single recording head 241 has the recording medium P in a direction orthogonal to the direction in which the recording head 241 and the recording medium P relatively move during image formation.
  • a plurality of nozzles N corresponding to the maximum width may be provided.
  • a plurality of temperature change units and detection units may be provided in each unit.
  • each operation of a plurality of heating units divided into a plurality of sections along the extending direction of the first supply path 3011 and the second supply path 3012 may be individually controllable.
  • a detection unit is individually provided at a position corresponding to each section, and the temperature measured by each detection unit corresponds to the operation of the heating unit. The same applies to other configurations in which the temperature change unit and the detection unit are provided.
  • the electromagnetic valve 312 provided in the gas flow path connected to the space outside the 2nd storage part 243 through the pressure control part 311 from the 2nd storage part 243 functions as a 2nd switching part.
  • the gas channel connecting the space inside and outside the second reservoir 243 provided separately from the gas path related to the connection between the second reservoir 243 and the pressure control unit 311 Two switching parts (for example, a solenoid valve etc.) may be provided.
  • the ink discharge mechanism 300 may be provided with a deaeration device for removing gas dissolved in the liquefied ink.
  • the present invention can be used for an ink jet recording apparatus and a recording head maintenance method.

Landscapes

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Abstract

吐出されるインクの量を低減し、より効率的な還流メンテナンスを行う。複数のノズルＮを有する記録ヘッド２４１と、記録ヘッド２４１に供給されるインクを貯留する第１貯留部２４２と、記録ヘッド２４１と第１貯留部２４２とを接続する供給路３０１と、第１貯留部２４２を開放又は密閉する電磁弁３１０と、第１貯留部２４２に供給されるインクを貯留する第２貯留部２４３と、第２貯留部２４３のインクを第１貯留部２４２に供給するポンプＰ１と、第２貯留部２４３を開放又は密閉する電磁弁３１２と、記録ヘッド２４１と第２貯留部２４３とを接続する回収路３０２と、回収路３０２を開閉する電磁弁３０７、３０８と、電磁弁３１０、３１２を閉じ、かつ、電磁弁３０８を開いた状態でポンプＰ１を動作させて記録ヘッド２４１内のインクを第２貯留部２４３に還流させる制御部４０と、を備える。

Description

インクジェット記録装置及び記録ヘッドのメンテナンス方法
　本発明は、インクジェット記録装置及び記録ヘッドのメンテナンス方法に関する。
　インクジェット記録装置において、インクを吐出する記録ヘッドのノズルに詰まりが生じたり、ノズル近傍において吐出前のインクに気泡が混入したりすると、ノズルからのインクの吐出が妨げられて画像形成に不良を生じる場合がある。そこで、ノズルの詰まりの解消やインクの気泡の除去のため、ノズルに圧力をかけてノズルからインクを吐出させる加圧パージや、吸引部によりノズルからインクを吸い出す吸引パージ等のメンテナンスを行う機能を有するインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１、２等）。
　また、インクジェット記録装置で行われるメンテナンスの一つとして、記録ヘッドに送り出されたインクをインクの送り元となる貯留部に還流させることにより記録ヘッド内のインクに含まれる気泡を除去するメンテナンス（還流メンテナンス）が知られている。還流メンテナンスが実施可能な記録ヘッドには、インクを送り出すための供給路と別個に、記録ヘッド内のインクを貯留部に回収するための回収路が設けられる。
特開平２－５２０号公報 特開２００６－１１６９５５号公報
　しかしながら、従来の還流メンテナンスにおいて、記録ヘッド内のインクを回収路に導く力は、もっぱら供給路から記録ヘッドにインクを送り出す押圧力に依存していた。当該押圧力は、記録ヘッド内のインクを外側に押し出す力となることから、その力の一部が記録ヘッド内のインクを回収路側に押し出す力となるが、同時に、記録ヘッドノズルからインクを吐出させる力としても働く。このため、還流メンテナンスを実施するための押圧力の一部は、ノズルから無駄にインクを吐出させることとなり、インクを回収路に導く力を効率的に生じさせることができなかった。また、吐出されたインクは廃棄されることになることから、従来の還流メンテナンスでは、還流メンテナンスを行う上でインクが無駄に廃棄されていた。
　本発明は、吐出されるインクの量を低減し、より効率的な還流メンテナンスを行うことができるインクジェット記録装置及び記録ヘッドのメンテナンス方法を提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明によるインクジェット記録装置は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給されるインクを貯留する第１貯留部と、前記記録ヘッドと前記第１貯留部とを接続するよう設けられて前記第１貯留部から前記記録ヘッドに供給されるインクが通過する供給路と、前記第１貯留部内に対する気体の出入りの開放又は遮断を切り替える第１切替部と、前記第１貯留部に供給されるインクを貯留する第２貯留部と、前記第２貯留部に貯留されたインクを前記第１貯留部に供給する供給部と、前記第２貯留部内に対する気体の出入りの開放又は遮断を切り替える第２切替部と、前記記録ヘッドと前記第２貯留部とを接続するよう設けられて前記記録ヘッドに供給されたインクの一部が通過して前記第２貯留部に戻される回収路と、前記回収路の開閉を切り替える第３切替部と、前記第１切替部、前記第２切替部、前記第３切替部及び前記供給部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２切替部により前記第２貯留部内に対する気体の出入りを遮断し、前記第１切替部により前記第１貯留部内に対する気体の出入りを遮断し、かつ、前記第３切替部により前記回収路を開いて、前記供給部により前記第２貯留部に貯留されたインクを前記第１貯留部に供給して、前記記録ヘッド内のインクを第２貯留部に還流させる第１制御を行うことを特徴とする。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記第２切替部により前記第２貯留部内に対する気体の出入りを遮断し、前記第１切替部により前記第１貯留部内に対する気体の出入りを遮断し、かつ、前記第３切替部により前記回収路を閉じた状態で、前記供給部により前記第２貯留部に貯留されたインクを前記第１貯留部に供給して、前記記録ヘッドの前記複数のノズルからインクを吐出させる第２制御を行った後、前記第３切替部により前記回収路を開くことで前記第１制御を行うことを特徴とする。
　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置であって、前記第２貯留部内の気体を排出することで前記第２貯留部内を負圧状態にする圧力制御部を備え、前記第２切替部は、前記第２貯留部から前記圧力制御部を経て第２貯留部外の空間に接続される気体の流路に設けられ、前記制御部は、前記第１制御を行う前に、前記第２切替部により前記第２貯留部内に対する気体の出入りを開放するとともに前記圧力制御部により前記第２貯留部内を負圧状態にすることを特徴とする。
　請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、前記第２貯留部内の圧力を計測する圧力検知部を備え、前記制御部は、前記第２貯留部内の圧力が所定の圧力以下であることが前記圧力検知部により計測された場合に、前記第１制御を行うことを特徴とする。
　請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置であって、前記所定の圧力は、－５［ｋＰａ］～－３０［ｋＰａ］の範囲内で設定されることを特徴とする。
　請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、前記インクは、温度によってゲル状又は固体状と液状とに相変化することを特徴とする。
　請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルは、画像形成の際に前記記録ヘッドと前記記録媒体とが相対的に移動する方向に直交する方向について、前記記録媒体の最大幅に応じた数設けられることを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置における前記記録ヘッドのメンテナンス方法であって、前記第２切替部により前記第２貯留部内に対する気体の出入りを遮断する工程と、前記第１切替部により前記第１貯留部内に対する気体の出入りを遮断する工程と、前記第３切替部により前記回収路を開く工程と、前記供給部により前記第２貯留部に貯留されたインクを前記第１貯留部に供給して、前記記録ヘッド内のインクを第２貯留部に還流させる工程と、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、吐出されるインクの量を低減し、より効率的な還流メンテナンスを行うことができる。
本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置の主要構成を示す図である。 画像形成ドラムの斜視図である。 ヘッドユニットの構成の一例を示す図であり、ヘッドユニットを側方から見た場合のヘッドユニットの内部構成の概略断面図である。 ヘッドユニットの構成の一例を示す図であり、ヘッドユニットを上方から見た場合のヘッドユニットの内部構成の概略図である。 画像形成ドラムとクリーニング部との位置関係及びヘッドユニットの移動前後の位置を示す斜視図である。 インクの温度上昇及び下降に伴うインクの粘度の変化ならびに第１温度及び第２温度の例を示すグラフである。 記録ヘッドの側面図である。 Ｘ方向に直交する平面に沿った下部流路部の断面図である。 インク吐出機構の主要構成及びインク吐出機構の各部間の接続を示す概要図である。 第１供給路、第２供給路等の構造の一例を示す図である。 インクジェット記録装置のブロック図である。 実施例における記録ヘッド内のインクの温度の測定結果の一例を示すグラフである。 加熱部の動作制御の流れの一例を示すフローチャートである。 加熱部の動作制御の流れの一例を示すフローチャートである。 吐出メンテナンス時の各部の開閉及びインクの流れを示す図である。 還流メンテナンス時の各部の開閉及びインクの流れを示す図である。 メンテナンスに係る動作制御の流れの一例を示すフローチャートである。 計測部をさらに備えたインクジェット記録装置のブロック図である。 回収路が単一の経路である例を示す図である。 一つの第１貯留部に複数の記録ヘッドが接続される場合の第１供給路、第２供給路の構造の一例を示す図である。
　以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
　図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置１の主要構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、給紙部１０、画像形成部２０、排紙部３０及び制御部４０（図１０参照）を備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０の制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排紙部３０に排紙する。
　給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１２とを有する。
　給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、給紙トレー１１に載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するよう設けられており、当該上下動方向について、最上の記録媒体Ｐが搬送部１２により搬送される位置で保持される。
　搬送部１２は、内側が複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２により担持された輪状のベルト１２３を駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、給紙トレー１１上に載置された最上の記録媒体Ｐをベルト１２３上に受け渡す供給部を有する。搬送部１２は、供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト１２３に沿わせるように搬送する。
　画像形成部２０は、円筒状の外周面に沿って記録媒体Ｐを担持する画像形成ドラム２１、給紙部１０の搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す受け渡しユニット２２、画像形成ドラム２１に担持された記録媒体Ｐを加熱する用紙加熱部２３、画像形成ドラム２１に担持された記録媒体Ｐにインクを吐出して画像を形成するヘッドユニット２４、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギー線を照射する照射部２５、照射部２５の照射を受けた記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から排紙部３０に搬送するデリバリー部２６、ヘッドユニット２４のメンテナンス時にヘッドユニット２４から吐出されるインクを受けるクリーニング部２７（図４参照）等を有する。
　図２は、画像形成ドラム２１の斜視図である。
　画像形成ドラム２１は、その外周面上で記録媒体Ｐを担持するための爪部２１１及び吸気部２１２を備える。
　爪部２１１は、図２に示すように、画像形成ドラム２１の外周面上の所定位置において円筒状の画像形成ドラム２１の回転軸方向（Ｘ方向）に沿って設けられた複数の爪を有する。爪部２１１は、画像形成ドラム２１の外周面と協働して記録媒体Ｐの一辺の近傍を挟み込んで担持する。
　吸気部２１２は、図２に示すように、爪部２１１によって一辺の近傍が担持された記録媒体Ｐが沿う画像形成ドラム２１の外周面上に設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して画像形成ドラム２１内に気体を吸引するように吸引力を生じさせる図示しない吸引力発生部（例えば、空気ポンプやファン等）を有する。即ち、吸気部２１２は、吸気孔からの吸気により生じる吸引力により、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿わせるように吸い寄せる。
　なお、図２及び後述する図４では、記録媒体Ｐの一部が画像形成ドラム２１の外周面からめくり上がっているが、これは吸気孔を図示することを目的としたものであり、画像形成部２０による画像形成時には記録媒体Ｐの全体が画像形成ドラム２１の外周面上に沿うよう担持される。
　受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と画像形成ドラム２１との間に介在する位置に設けられる。受け渡しユニット２２は、搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持するスイングアーム部２２１や、スイングアーム部２２１に担持された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２２２等を有し、搬送部１２上の記録媒体Ｐをスイングアーム部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２に受け渡すことで記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム２１に受け渡す。
　用紙加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、通電に応じて発熱する。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送方向Ｙについてヘッドユニット２４の上流側に位置するよう設けられる。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１に担持されて用紙加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。
　また、用紙加熱部２３の近傍には図示しない温度センサーが設けられている。制御部４０は、温度センサーにより計測された用紙加熱部２３付近の温度に基づいて、画像形成ドラム２１に担持されて用紙加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるよう用紙加熱部２３の動作を制御する。
　図３Ａ及び図３Ｂは、ヘッドユニット２４の内部構成を示す図である。図３Ａは、ヘッドユニット２４を側方から見た場合の内部構成の概略断面図である。図３Ｂは、ヘッドユニット２４を上方から見た場合の内部構成の概略図である。なお、ここでいう上方とは、画像形成ドラム２１の外周面と対向するヘッドユニット２４の一面（下面）側をヘッドユニット２４の下方とした場合の上方である。また、側方から見た場合とは、記録媒体Ｐの搬送方向側から見た一側面を正面としてヘッドユニット２４を見た場合をさす。
　ヘッドユニット２４は、画像形成ドラム２１に対して所定の距離を置いて画像形成ドラム２１の外周面に沿うよう配置される。
　また、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ヘッドユニット２４は、複数の記録ヘッド２４１を有する。複数の記録ヘッド２４１は、ヘッドユニット２４の基部２４６に取り付けられている。
　記録ヘッド２４１は、それぞれが複数のノズルＮ（図７参照）を有する。記録ヘッド２４１は、複数のノズルＮからインクを吐出し、画像形成ドラム２１に担持された記録媒体Ｐに画像を形成する。即ち、記録ヘッド２４１は、複数のノズルＮがヘッドユニットの下面側に露出するよう設けられる。記録ヘッド２４１は、例えば、Ｘ方向に沿うノズルＮの列が二列設けられた配置の複数のノズルＮを有する。
　複数の記録ヘッド２４１は、例えば、図３Ｂに示すように、二つの記録ヘッド２４１を一組とし、記録ヘッド２４１の各組がＸ方向に沿って複数設けられた記録ヘッド２４１の列をなすよう配置されている。さらに、記録ヘッド２４１の列は複数設けられ、隣接する列の記録ヘッド２４１の組どうしの位置関係がＸ方向に直交する方向について千鳥格子状となるように配置されている。
　図４は、画像形成ドラム２１とクリーニング部２７との位置関係及びヘッドユニット２４の移動前後の位置を示す斜視図である。
　ヘッドユニット２４は、それぞれがＸ方向に沿って個別に移動可能に設けられている。具体的には、ヘッドユニット２４は、図４に示すように、Ｘ方向に沿って並ぶように設けられた画像形成ドラム２１とクリーニング部２７の間の位置を移動可能に設けられている。ヘッドユニット２４は、制御部４０の制御下で、画像形成の際に、下面が画像形成ドラム２１と対向する位置に移動し、後述する各種のメンテナンスの際に、下面がクリーニング部２７と対向する位置に移動する。ヘッドユニット２４の移動は、後述するキャリッジ制御部２４５による。
　また、ヘッドユニット２４は、画像形成に用いられる各色（ＣＭＹＫ）について個別に設けられる。図１、図４に示すインクジェット記録装置１には、画像形成ドラム２１の回転に伴い搬送される記録媒体Ｐの搬送方向に沿って、上流から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に、各色に対応したヘッドユニット２４が設けられている。
　また、図４に示すように、ヘッドユニット２４のＸ方向の幅は、画像形成ドラム２１により担持、搬送される記録媒体ＰのＸ方向の幅を十分カバーできるように設けられており、画像形成に際してヘッドユニット２４は画像形成ドラム２１に対して位置が固定される。即ち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のインクジェット記録装置であり、ヘッドユニット２４は、Ｘ方向に沿って並んで配置された複数の記録ヘッド２４１による複数のノズルＮが、画像形成の際に記録ヘッド２４１と記録媒体Ｐとが相対的に移動する方向に直交する方向（Ｘ方向）について、記録媒体Ｐの最大幅に応じた数となるよう設けられる。
　また、記録ヘッド２４１は、加熱部４０１を備える。
　加熱部４０１は、例えば、マニホールド５０４の側面に設けられ、制御部４０の制御下で動作する。
　ここで、インクについて説明する。
　インクジェット記録装置１による画像形成に用いられるインクは、温度によってゲル状又は固体状と液状とに相変化する性質を有する。ここで、液状とは、ゾル状を含む概念である。
　具体的には、インクは、温度によって固体状（ゲル状）又は液状となるように相変化する。このようなインクの組成として、例えば、重合性化合物と光重合開始剤を主とした組成物に数％のゲル化剤を添加したものが挙げられる。
　ここで、インクの製法例を開示する。
　まず、ソルスパーズ３２０００（ルーブリゾール社製）５部と、ＨＤ－Ｎ（１，６－ヘキサンジオールジメタクリレート、新中村化学社製）８０部との２種の化合物をステンレスビーカーに入れて加熱撹拌しながら溶解させる。その後、室温まで冷却した後これにカーボンブラック（＃５６、三菱化学社製）１５部を加え、０．５［ｍｍ］のジルコニアビーズと共にガラス瓶に入れ密栓し、ペイントシェーカーにて１０時間分散処理した後、ジルコニアビーズを除去したものを顔料分散体として得る。
　以上のようにして得られた顔料分散体を含めて、表１から表６に示す例のように組成物を調整する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
  
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
  
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
  
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
  
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
  
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
  
　そして、表１から表６に示す組成物に対してＡＤＶＡＴＥＣ社製テフロン（登録商標）３［μｍ］メンブランフィルターで濾過を行った濾過後の組成物をインクとして得る。
　図５に、インクの温度上昇及び下降に伴うインクの粘度の変化ならびに第１温度及び第２温度の例を示す。図５に示す線Ｌ１は温度上昇時におけるインクの粘度の変化例を示し、線Ｌ２は温度下降時におけるインクの粘度の変化例を示す。
　図５に示すグラフは、例えば、温度変化に伴うインクの動的粘弾性の変化をレオメーターにより測定することで求められる。具体的には、インクを所定のせん断速度（例えば、１１．７［１／秒］）及び所定の温度変化の度合い（例えば、０．１［℃／秒］）の条件下で１０［℃］から９０［℃］まで上昇させ、その後、１０［℃］まで下降させた場合におけるインクの動的粘弾性の変化曲線を得ることで、図５に示すようなグラフが得られる。
　図５に示すように、線Ｌ１により示される温度上昇時のインクの粘度の変化曲線と、線Ｌ２により示される温度下降時のインクの粘度の変化曲線は異なる。具体的には、図５に示すグラフにおけるインクの場合、温度上昇時において、インクの温度が６０［℃］以上であれば、インクの粘度は、１００［ｍＰａ秒］を下回る。一方、温度下降時にインクの粘度が１００［ｍＰａ秒］を上回るのは、４５［℃］未満まで温度が低下した場合である。ここで、６０［℃］を第１温度（図５に示すＴ１）とし、４５［℃］を第２温度（図５に示すＴ２）とした場合、インクは、温度上昇時に、第１温度以上で粘度が１００［ｍＰａ秒］を下回って液状となる。また、インクは、温度下降時に、第２温度未満で粘度が１００［ｍＰａ秒］を上回ってゲル状となり、さらに温度が下降することで固体状となる。言い換えれば、温度下降時に、第２温度以上であれば、インクは、ゲル化せず、温度上昇時に液化した状態のままである。
　このように、本発明に係るインクは、第１温度以上になることで液状となり、液状となった後に第１温度より低い第２温度未満になることでゲル状又は固体状となるインクである。なお、図５に示すグラフのようなインクの粘度の変化例や、温度と粘度変化の対応関係についてはあくまで一例であるが、本発明にて用いられるインクは、それぞれ第１温度及び第２温度に対応する温度の差こそあれど、第１温度以上になることで液状となり、液状となった後に第１温度より低い第２温度未満になることでゲル状又は固体状となるインクである。
　また、液状、ゲル状又は固体状の相変化が起きる温度付近の温度変化であるか否かに関わり無く、インクは、基本的に、温度が高いほど粘性が低下する性質を有する。このことから、加熱されて液状となったインクが液状で維持される温度以上（第２温度以上）という最低限の要件に囚われず、記録ヘッド２４１内のインクの温度を、より高い温度（第１温度以上）で維持することで、記録ヘッド２４１は、より良好にインクを吐出することができることとなる。
　しかしながら、記録ヘッド２４１の温度が上がりすぎて過熱状態になると、記録ヘッド２４１の動作に係る問題が生じる。また、上記の表１～表６により例示されているような組成のインクは、温度が高すぎると、熱重合等の化学変化を生じ、想定されたインクの性能を発揮することが困難となる。この観点から、本実施形態における記録ヘッド２４１及びインクの温度は、１００［℃］以下の温度で管理されることが望ましい。言い換えれば、第１温度には、その上限となる温度（上限温度）がある。上限温度は、記録ヘッド２４１からのインクの吐出における記録ヘッド２４１の機械的な動作及びインクの特性について、過熱による問題が生じない範囲内の最高温度（例えば、１００［℃］）である。
　なお、後述する貯留部、供給路３０１、回収路３０２についても同様に上限温度は、貯留部、供給路３０１、回収路３０２の機能やインクの特性について、過熱による問題が生じない範囲内の最高温度（例えば、１００［℃］）に管理されることが望ましい。
　インクは、ヘッドユニット２４内の第１貯留部２４２、第２貯留部２４３等に貯留される。第１貯留部２４２、第２貯留部２４３から記録ヘッド２４１にインクを供給する仕組みについては後述する。以下、単に「貯留部」と記載した場合、特筆しない限り、第１貯留部２４２及び第２貯留部２４３の両方をさす。
　照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管の発光により紫外線等のエネルギー線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット２４の下流側に位置するよう設けられる。照射部２５は、画像形成ドラム２１に担持されてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上のインクを硬化させる。
　なお、紫外線を発する蛍光管は低圧水銀ランプに限らず、数百［Ｐａ］～１［メガＰａ］程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられるが、紫外線をより高照度で照射可能であって省電力な光源（例えば、発光ダイオード等）であることが望ましい。また、エネルギー線は紫外線に限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線であればよく、光源もエネルギー線に応じて置換される。
　デリバリー部２６は、内側が複数（例えば、２本）のローラー２６１、２６２により担持された輪状のベルト２６３を駆動してベルト２６３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４等を有する。デリバリー部２６は、受け渡しドラム２６４によりベルト２６３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３に沿わせるように搬送して排紙部３０に送り出す。
　クリーニング部２７は、メンテナンスの際にヘッドユニット２４から吐出されたインクを受け止めて貯留する図示しない廃インク部等を有し、メンテナンスの際にヘッドユニット２４から吐出されたインクにより画像形成部２０内が汚損されることを防止する。
　排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１等を有し、画像形成後の記録媒体Ｐがユーザーにより取り出されるまで格納する。
　次に、インク吐出機構３００及びインク吐出機構に係る各構成について説明する。ここで、インク吐出機構３００とは、記録ヘッド２４１の複数のノズルＮからインクを吐出させる動作に係る機構をさし、記録ヘッド２４１にインクを供給する仕組みを含む。
　図６は、記録ヘッド２４１の側面図である。ここでいう側面とは、上記のヘッドユニット２４の一側面に沿う面である。
　記録ヘッド２４１は、図６に示すように、記録ヘッド２４１から吐出されるインクが流れる上部流路部２４１２及び下部流路部２４１３、上部流路部２４１２及び下部流路部２４１３に供給されるインクが流れ込む供給口２４１４、上部流路部２４１２から第２貯留部２４３に還流されるインクが流れる排出口２４１５、下部流路部２４１３から第２貯留部２４３に還流されるインクが流れるバイパス部２４１６等を有する。
　上部流路部２４１２は、供給口２４１４を介して流れ込むインクをフィルターを介して下部流路部２４１３に案内する。供給口２４１４から供給されたインクは、上部流路部２４１２、下部流路部２４１３内の流路を流れて複数のノズルＮに達する。
　供給口２４１４と排出口２４１５は連続したインクの流路となっている。即ち、上部流路部２４１２に流れるインクは、複数のノズルＮに限らず、排出口２４１５側に流れ出ることもできる。また、下部流路部２４１３は、その内側に設けられた共通流路（後述）が、バイパス部２４１６に接続されている。即ち、下部流路部２４１３に流れるインクは、複数のノズルＮに限らず、バイパス部２４１６側に流れ出ることもできる。
　また、記録ヘッド２４１は、記録ヘッド制御部２４１９（図１０参照）を有する。記録ヘッド制御部２４１９は、例えば、上部流路部２４１２の上方に位置する筐体Ｂ内に設けられ、制御部４０の制御下で各チャネルＣ（図７参照）の動作を制御する。
　図７は、Ｘ方向に直交する平面に沿った下部流路部２４１３の断面図である。
　記録ヘッド２４１の下部流路部２４１３は、アルミニウム等の金属を素材とするホルダー５０２の内部に、インクを吐出するためのアクチュエーターであるインクジェットヘッドチップ５０１を有する。ホルダー５０２は、例えば、図７に示すように、インクジェットヘッドチップ５０１の側面に設けられたカバー基板５０３等と当接してインクジェットヘッドチップ５０１を支持している。
　カバー基板５０３には、各チャネルＣと連通する開口５０３ａが設けられている。当該開口５０３ａは、カバー基板５０３が設けられた側面の外側かつホルダー５０２の内側において、マニホールド５０４に被われている。マニホールド５０４は、Ｘ方向に沿って設けられた複数の開口５０３ａを接続するように連続するインクの共通流路を形成している。また、図示しないが、マニホールド５０４は、上部流路部２４１２まで延設されており、上部流路部２４１２と共通流路との間でフィルターにより仕切られている。即ち、共通流路は、フィルター及び上部流路部２４１２を介して供給口２４１４及び排出口２４１５と連通している。一方、バイパス部２４１６は、フィルター及び上部流路部２４１２を介さずに共通流路に接続されている。即ち、バイパス部２４１６にインクが流れる場合、供給口２４１４から供給されたインクは、上部流路部２４１２、フィルター、共通流路を流れてバイパス部２４１６に至る。
　インクジェットヘッドチップ５０１は、その下面に取り付けられたノズルプレート５０５に設けられた複数のノズルＮに連通するチャネルＣと、チャネルＣに対して圧力を加えるよう動作する図示しない隔壁とがＸ方向に沿って交互に設けられたチャネル列を複数有している。
　ホルダー５０２の上方には、合成樹脂を素材とする筐体Ｂが接続されている。筐体Ｂは、記録ヘッド制御部２４１９を構成する回路等が配置された駆動基板が設けられている。当該駆動基板とインクジェットヘッドチップ５０１は、フレキシブルプリント基板（Flexible printed circuits：ＦＰＣ）５０６を介して電気的に接続されている。
　隔壁は、分極処理された圧電素子によって形成されている。隔壁は、その両面に形成された電極に対してＦＰＣ５０６を介して記録ヘッド制御部２４１９から出力された駆動電圧が印加されると、当該駆動電圧に応じてチャネルＣを膨張または収縮させるように変形する。これにより、チャネルＣ内のインクに対して吐出のための圧力が加えられ、ノズルＮからインクが吐出される。
　駆動電圧の印加に応じ、隔壁を含み、チャネルＣを構成する各部材が発熱する。また、筐体Ｂ内に設けられた駆動基板上の回路等も発熱する。これらの部材を含み、記録ヘッド２４１で生じた熱は、ホルダー５０２を介して基部２４６に伝達される。図７に示すように、記録ヘッド２４１は、ホルダー５０２が基部２４６にはめ込まれるように保持されることで、基部２４６に取り付けられている。ここで、ホルダー５０２と基部２４６とは当接していることから、ホルダー５０２に伝達された記録ヘッド２４１の各部の熱は、基部２４６に伝達されることとなる。
　図８は、インク吐出機構３００の主要構成及びインク吐出機構３００の各部間の接続を示す概要図である。なお、図８等において、インクの通路となる各経路を破線等により示しているが、これらの記載による各経路の具体的な構成はインク又は空気を導通する経路である。
　図８に示すように、第１貯留部２４２と記録ヘッド２４１の供給口２４１４は、供給路３０１を介して接続されている。
　供給路３０１は、第１供給路３０１１及び第２供給路３０１２からなる。なお、図８等では、第１供給路３０１１を実線で示し、第２供給路３０１２を一点破線で示している。
　図９は、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２等の構造の一例を示す図である。
　第１供給路３０１１は、一方が貯留部（第１貯留部２４２）に接続される。また、第１供給路３０１１は、他方が第２供給路３０１２に接続される。即ち、第１供給路３０１１には、貯留部（第１貯留部２４２）から記録ヘッド２４１に供給されるインクが流れる。
　第２供給路３０１２は、第１供給路３０１１と記録ヘッド２４１とを接続するよう設けられる。具体的には、第２供給路３０１２は、一方が第１供給路３０１１に接続される。また、第２供給路３０１２は、他方が記録ヘッド２４１の供給口２４１４に接続される。
　第１貯留部２４２から記録ヘッドに供給されるインクは、第１供給路３０１１を流れて、第２供給路３０１２により記録ヘッド２４１に導かれる。
　第１供給路３０１１と第２供給路３０１２は、貯留部（第１貯留部２４２）と記録ヘッド２４１との間の所定位置で接続される。当該所定位置は、例えば、供給路３０１におけるインクの経路の曲がり角となる屈曲部である。
　また、第２貯留部２４３と記録ヘッド２４１は、回収路３０２を介して接続されている。
　具体的には、回収路３０２は、例えば、記録ヘッド２４１の排出口２４１５に接続された第１回収路３０２１と、記録ヘッド２４１のバイパス部２４１６に接続された第２回収路３０２２と、第１回収路３０２１と第２回収路３０２２の２本の回収路が合流するように形成されて第２貯留部２４３に接続された共通回収路３０２３と、を有する。
　第１貯留部２４２と第２貯留部２４３は、ポンプＰ１が設けられた経路３０３を介して接続されている。ポンプＰ１は、第２貯留部２４３に貯留されたインクを第１貯留部２４２に供給する。ポンプＰ１は、例えば、ダイヤフラムポンプなどの容積型のポンプやチューブポンプ等を用いることができる。ポンプＰ１は、制御部４０の制御下で動作する。
　また、第２貯留部２４３には、インクタンク２４４が接続されている。インクタンク２４４は、第２貯留部２４３に供給されるインクを貯留する。第２貯留部２４３とインクタンク２４４は、図示しないポンプと接続された経路３０４を介して接続されており、制御部４０の制御下で、ポンプの動作に応じてインクタンク２４４から第２貯留部２４３にインクが供給される。
　また、第１貯留部２４２は、加熱部４０２を備える。また、第２貯留部２４３は、加熱部４０３を備える。図８では図示を省略しているが、加熱部４０２や、加熱部４０３は、例えば、容器の外周面に当接するよう設けられている。
　また、経路３０４の一部は、基部２４６に設けられている。
　具体的には、基部２４６は、例えば、記録ヘッド２４１が取り付けられる平面部から上方に突出するよう設けられた突出部２４６１を有する。突出部２４６１は、例えば、平面部上で一組の記録ヘッド２４１が形成する列に沿って設けられる。また、突出部２４６１は、二組の記録ヘッド２４１が形成する二列の中間に位置する。
　ここで、突出部２４６１は、図３Ａや図９に示すように、その内側にインクの流路として機能する流路Ｈが形成されている。流路Ｈは、インクタンク及び第２貯留部２４３と連通する空洞状の流路であり、経路３０４の一部として機能する。
　本実施形態では、流路Ｈとインクタンク２４４及び流路Ｈと第２貯留部２４３は、別途設けられたチューブ状の部材を介して連通されるが、一例であってこれに限られるものでない。
　供給路３０１、回収路３０２、経路３０３はそれぞれ、内部をインクが通過するチューブ状の部材である。供給路３０１、回収路３０２、経路３０３は、例えば、樹脂等を素材とするが、一例であってこれに限られるものでない。供給路３０１、回収路３０２、経路３０３は、熱伝導性のよい部材で構成されることが望ましい。また、本実施形態にて流路Ｈとインクタンク２４４及び流路Ｈと第２貯留部２４３を連通させている部材についても同様である。
　また、第１貯留部２４２には、漏出防止部３０５が接続されている。漏出防止部３０５は、例えば、第１貯留部２４２内の空気を吸引するよう設けられたポンプである。漏出防止部３０５は、動作により、第１貯留部２４２に接続されて第１貯留部２４２及び供給路３０１を介して記録ヘッド２４１のチャネルＣ内の圧力を負圧状態とする。これにより、画像形成や各種のメンテナンスを行わない際にノズルＮからインクが漏れ出すことを防止する。
　第１貯留部２４２と漏出防止部３０５は、通気路３０６を介して接続されている。通気路３０６は、内部を空気が通過するチューブ状の部材であり、例えば、樹脂等を素材とする。即ち、漏出防止部３０５は、制御部４０の制御下で、第１貯留部２４２内の気圧を変更する。
　ここで、通気路３０６は、例えば、図８に示すように、漏出防止部３０５に接続された１本の共通通気路３０６１から複数の第１貯留部２４２の各々に接続される複数の分岐通気路３０６２に分岐する構造となっているが、一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。
　また、第２貯留部２４３には、圧力制御部３１１が接続されている。
　圧力制御部３１１は、例えば、第２貯留部２４３内の空気を吸引するよう設けられたポンプである。圧力制御部３１１は、動作により、第２貯留部２４３内の気体を排出することで第２貯留部２４３内を負圧状態にする。
　また、第２貯留部２４３から圧力制御部３１１を経て第２貯留部２４３外の空間に接続される気体の流路には、電磁弁３１２が設けられている。
　具体的には、電磁弁３１２は、例えば、圧力制御部３１１と外気が存する空間とを接続する経路上に設けられる。電磁弁３１２は、圧力制御部３１１と外気が存する空間とを接続する経路を開閉することで、圧力制御部３１１を介した第２貯留部２４３内に対する気体の出入りの開放又は遮断を切り替える。
　本実施形態の電磁弁３１２の配置は一例であって、これに限られるものでない。例えば、電磁弁３１２は、第２貯留部２４３と圧力制御部３１１との間の気体の流路に設けられていてもよい。
　また、第１回収路３０２１、第２回収路３０２２、経路３０３、分岐通気路３０６２にはそれぞれ電磁弁３０７、３０８、３０９、３１０が設けられている。電磁弁３０７、３０８、３０９、３１０は、制御部４０の制御下で、それぞれが設けられたインクの流路や通気路を開閉する。
　なお、ポンプＰ１が設けられた経路３０３の電磁弁３０９は、例えば、第２貯留部２４３とポンプＰ１との間に介在するよう設けられているが、一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。
　また、第１貯留部２４２は、上記の各種の接続箇所を除いて密閉されている。具体的には、第１貯留部２４２は、例えば、外気に対する密閉性を有するよう設けられた容器である。即ち、電磁弁３１０は、第１貯留部２４２内に対する気体の出入りの開放又は遮断を切り替える構成（第１切替部）として機能する。
　第１貯留部２４２内の圧力は、漏出防止部３０５により加えられる負圧の度合いや、第２貯留部２４３からのインクの供給量等により変化する。例えば、電磁弁３１０が閉じた状態となり漏出防止部３０５により加えられる負圧が失われた状態で、第２貯留部２４３からのインクの供給を受けると、第１貯留部２４２内のインクの量の増加に伴い、第１貯留部２４２内の圧力は増加する。
　また、第２貯留部２４３は、上記の各種の接続箇所を除いて密閉されている。具体的には、第２貯留部２４３は、例えば、外気に対する密閉性を有するよう設けられた容器である。即ち、電磁弁３１２は、第２貯留部２４３内に対する気体の出入りの開放又は遮断を切り替える構成（第２切替部）として機能する。
　第２貯留部２４３内の圧力は、圧力制御部３１１により加えられる負圧の度合いや、第１貯留部２４２へのインクの供給量等により変化する。例えば、電磁弁３０７、３０８、３１２が閉じた状態で、第２貯留部２４３から第１貯留部２４２へのインクの供給が行われると、第２貯留部２４３内のインクの量の減少に伴い、第２貯留部２４３内の圧力は減少する。
　また、第２貯留部２４３には、第２貯留部内の圧力を計測する圧力検知部３１３が設けられている。
　圧力検知部３１３は、例えば、第２貯留部２４３内の空間のうちインクが存しない空間の気圧を計測可能に設けられた気圧計等を有し、当該気圧の計測結果により第２貯留部２４３内の圧力を計測する。
　また、インク吐出機構３００は、記録ヘッド２４１の加熱部４０１や、第１貯留部２４２の加熱部４０２、第２貯留部２４３の加熱部４０３の他に、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２、回収路及び基部２４６の各々に個別に設けられた加熱部４０４、４０５、４０６、４０７を備える。
　具体的には、加熱部４０４、４０５は、例えば、それぞれ第１供給路３０１１、第２供給路３０１２の外周に当接するように設けられている。また、加熱部４０６は、例えば、回収路３０２の外周に当接するように設けられている。また、加熱部４０７は、例えば、突出部２４６１の上面に当接するよう設けられている。
　加熱部４０１～４０７は、例えば、電熱線等を有し、通電に応じて発熱するが、一例であってこれに限られるものでない。
　また、インク吐出機構３００は、記録ヘッド２４１、貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２の各々の温度を計測する検知部を備える。
　具体的には、記録ヘッド２４１は、例えば、カバー基板５０３に当接するよう設けられた検知部４１１を備える。
　また、第１貯留部２４２は、検知部４１２を備える。また、第２貯留部２４３は、検知部４１３を備える。図８等では図示を省略しているが、検知部４１２や、検知部４１３は、例えば、容器内に貯留されたインクに当接する所定位置に設けられている。
　また、第１供給路３０１１は、検知部４１４を備える。また、第２供給路３０１２は、検知部４１５を備える。また、回収路３０２は、検知部４１６を備える。図８等では図示を省略しているが、検知部４１４、４１５、４１６は、例えば、その外周に当接する位置であって、加熱部４０４、４０５、４０６に直接加熱されない位置に設けられている。
　また、基部２４６は、例えば、図３Ｂに示すように、平面部のうち、記録ヘッド２４１が取り付けられない位置に設けられた検知部４１７を備える。
　検知部４１１～４１７は、例えば、サーミスターであるが、一例であってこれに限られるものでなく、温度の計測に用いることができる他の構成も採用されうる。
　図１０は、インクジェット記録装置１のブロック図である。
　制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３等を有する。
　ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行し、実行された処理内容に応じてインクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１により処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１等により読み出される各種のプログラムやデータ等を記憶する。
　また、図１０に示すように、制御部４０はインクジェット記録装置１の各部と接続されており、接続された各部の動作を制御すると共に、各部からのデータの入出力に応じてインクジェット記録装置１の動作を制御する。
　例えば、制御部４０は、タッチパネル等を有する操作表示部８０を介してユーザーにより行われる入力に応じた処理を行う。また、制御部４０は、インクジェット記録装置１の動作に係る各種の表示を操作表示部８０に行わせる。
　また、制御部４０は、インクジェット記録装置１と外部の機器とを通信可能に接続して外部の機器から送信される印刷ジョブ等のデータを受信する通信部５０を介して、印刷ジョブに含まれる画像データを取得する。
　また、制御部４０は、通信部５０を介して取得された画像データに対して、画像処理部６０により各種の画像処理を行なう。画像処理部６０による画像処理には、例えば、解析処理やラスタライズ処理等が挙げられるが、一例であってこれに限られるものではない。
　また、制御部４０は、印刷ジョブの送信により行われる外部の機器からの画像形成指示に応じて、搬送制御部７０を介して給紙部１０や画像形成部２０の記録媒体Ｐの搬送に係る各部の動作制御を行う。図示しないが、搬送制御部７０は、搬送部１２や画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２、デリバリー部２６等、記録媒体Ｐの搬送及び担持に係る各部と接続され、各部の動作を制御する。
　また、制御部４０は、キャリッジ制御部２４５を制御してヘッドユニット２４の位置を制御し、画像形成に際してヘッドユニット２４の位置を画像形成ドラム２１側の位置とする。キャリッジ制御部２４５は、ヘッドユニット２４をＸ方向に動作させるための図示しない駆動部等と接続されており、当該駆動部等の動作を制御することによりヘッドユニット２４の位置を変更、保持する。
　また、制御部４０は、記録ヘッド制御部２４１９の動作を統括制御することにより、記録ヘッド２４１のノズルＮからのインクの吐出を制御する。即ち、制御部４０は、画像データに基づいて記録媒体Ｐに形成される画像に応じて各記録ヘッド２４１の動作を制御する。
　また、制御部４０は、画像形成に際して、用紙加熱部２３や照射部２５を動作させる。
　なお、画像形成の際や待機時、制御部４０は、漏出防止部３０５を動作させると共に電磁弁３１０により通気路３０６を開いた状態としている。また、画像形成の際、制御部４０は、電磁弁３０７、３０８により回収路３０２を閉じた状態としている。
　また、制御部４０は、画像形成や記録ヘッド２４１のメンテナンスにより記録ヘッド２４１の複数のノズルＮからインクが吐出されることにより第１貯留部２４２や第２貯留部２４３に貯留されているインクの量が減少した場合、メンテナンス終了後に第１貯留部２４２や第２貯留部２４３にインクを供給することにより第１貯留部２４２や第２貯留部２４３に貯留されるインクの量を保つための動作制御を行う。
　具体的には、制御部４０は、第１貯留部２４２、第２貯留部２４３に設けられた液面センサー２４２１、２４３１により検知される第１貯留部２４２、第２貯留部２４３のインクの残量を取得し、インクの残量が各々の貯留部に設定された所定の残量を下回った場合、インクタンク２４４と第２貯留部２４３との間に設けられたポンプや、第２貯留部２４３と第１貯留部２４２との間に設けられたポンプＰ１を動作させ、第１貯留部２４２や第２貯留部２４３にインクを供給する。
　制御部４０は、ポンプＰ１の非動作時には電磁弁３０９により経路３０３を閉じた状態とし、ポンプＰ１の動作開始前に経路３０３を開き、ポンプＰ１の動作終了後に経路３０３を再び閉じる制御を行う。
　また、制御部４０は、記録ヘッド２４１、貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２等の温度を、インクが液状となる温度とするように、加熱部４０１～４０７の各々の動作を制御する。
　なお、「インクが液状となる温度」とは、例えば、上記の第１温度のように、加熱されることでゲル状又は固体状から液状に相転移する温度以上の温度をさす。特に、加熱前のゲル状のインクが供給される第２貯留部２４３における「インクが液状となる温度」は、本実施形態の場合、第１温度以上の温度であって、かつ、上限温度以下の温度である。
　また、本実施形態における第１温度と第２温度の関係のように、インクの温度の上昇時と下降時とで相転移が生じる温度が異なるインクの場合、第２貯留部２４３で一度液状になるまで加熱されたインクが供給される部分は、その内部でインクを液状で維持するために、必ずしも常に第１温度以上で維持されている必要はなく、インクを第２温度以上で維持することができる温度であればよいこととなる。よって、記録ヘッド２４１、第１貯留部２４２、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２、回収路３０２における「インクが液状となる温度」は、本実施形態の場合、「一度液状になるまで加熱されたインクを液状で維持することができる温度」であり、例えば、「第２温度以上の温度」であって、かつ、上限温度以下の温度となる。ただし、ここで述べた温度の例はあくまで「インクが液状となる温度」の最低要件である。実際には、上記のように、より良好なインクの吐出を考慮し、記録ヘッド２４１は、第１温度以上の温度であって、かつ、上限温度以下の温度で維持される。また、第２貯留部２４３に供給されるインクが既に第１温度以上の温度まで加熱されている場合、第２貯留部２４３における「インクが液状となる温度」は、「第２温度以上の温度」であって、かつ、上限温度以下の温度となる。
　また、「インクが液状となる温度」は、インクの特性に応じて適宜設定される。例えば、インクの温度の上昇、下降に関わらず、相転移が生じる温度が一意の温度に定まるインクの場合、「インクが液状となる温度」は、当該一意の温度以上の温度であって、上限温度以下の温度となる。
　記録ヘッド２４１、貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２等の温度の制御に係り、制御部４０は、記録ヘッド２４１、貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２等の各部の温度を、各々に設けられた検知部により計測する。制御部４０は、検知部による計測結果に基づいて、各部に設けられた加熱部の動作を制御する。
　具体的には、制御部４０は、例えば、以下の表７における実施例（１）～（３）に示すように、インクの液化温度（例えば、第１温度）に応じて、記録ヘッド２４１、貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２等の各々に設定された設定温度とするように、各部に設けられた加熱部の動作を制御する。ここで、各々に設定された設定温度は、インクが液状となる温度である。また、貯留部の設定温度は、記録ヘッド２４１の設定温度よりも高く、第１供給路３０１１の設定温度及び第２供給路３０１２の設定温度は、記録ヘッドの設定温度よりも低く、かつ、第２供給路３０１２の設定温度は、第１供給路３０１１の設定温度よりも高い。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
  
　本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、記録ヘッド２４１、貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２等の温度を、インクが液状となる温度とするようにしていることから、記録ヘッド２４１から液状のインクを良好に吐出することができる。また、記録ヘッド２４１の温度に対して、貯留部の温度を高くすることで、インクをより確実に液状にすることができる。また、記録ヘッド２４１の設定温度に対して、第１供給路３０１１及び第２供給路３０１２の設定温度を低くすることで、貯留部にてより高温に加熱されたインクがそのまま記録ヘッド２４１に流れ込むことによって記録ヘッド２４１の温度が上がりすぎることを防止することができることから、記録ヘッド２４１の過熱を防止することができる。また、第２供給路３０１２の設定温度を第１供給路３０１１の設定温度よりも高くすることで、第１供給路３０１１にて一旦温度が下がるように仕向けられたインクの温度を、第２供給路３０１２にて、記録ヘッド２４１における最適な温度により近づけることができることから、記録ヘッド２４１の温度を所望の温度で維持することがより容易となる。よって、記録ヘッド２４１の温度をより適正な温度に維持するとともに、インクの吐出を良好に行うことができる。
　次に、実施例における記録ヘッド２４１内のインクの温度の測定結果の一例を図１１に示す。
　上記の実施例（１）～（３）のように、記録ヘッド２４１、貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２の設定温度を、インクが液状となる温度とするとともに、記録ヘッド２４１の設定温度に対して、貯留部の設定温度を高く、第１供給路３０１１及び第２供給路３０１２の設定温度を低くし、かつ、第２供給路３０１２の設定温度を第１供給路３０１１の設定温度よりも高くすることで、記録ヘッド２４１内のインクの温度をほぼ一定に保つことができる。例えば、実施例（２）の場合、図１１における印字率３０［％］、６０［％］の場合に示すように、記録ヘッド２４１内のインクの温度を８０［℃］前後でほぼ一定に保つことができる。
　一方、例えば、比較例（４）、（５）のように、記録ヘッド２４１、貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２の設定温度が均一であると、記録ヘッド２４１が動作に伴い熱を生じた場合に、記録ヘッド２４１の温度を一定に保つことができなくなることから、安定した吐出を行うことができなくなる。
　また、比較例（６）、（７）のように、第１供給路３０１１や第２供給路３０１２の設定温度が記録ヘッド２４１の設定温度に対して高いと、インクの供給により記録ヘッド２４１が加熱されることとなる。ここに、記録ヘッド２４１が動作することで生じた熱が加わると、やはり、記録ヘッド２４１の温度を一定に保つことができなくなることから、安定した吐出を行うことができなくなる。
　また、比較例（８）のように、貯留部の設定温度が記録ヘッド２４１の設定温度より高いものの、貯留部と第１供給路３０１１が同じ設定温度であり、記録ヘッド２４１と第２供給路３０１２が同じ設定温度であるような場合には、貯留部で液化するように加熱されたインクの温度を記録ヘッド２４１にインクが供給されるまでに十分に下げることができないことから、温度が高いままのインクの供給により記録ヘッド２４１が加熱されることとなり、記録ヘッド２４１の温度を一定に保つことができなくなることから、安定した吐出を行うことができなくなる。
　さらに、制御部４０は、基部２４６や回収路３０２に対して設定された設定温度となるように、これらの各部に設けられた温度変化部（例えば、加熱部）の動作を制御するようにしてもよい。
　例えば、回収路３０２の設定温度を第２供給路３０１２と同様又は第２供給路３０１２の設定温度よりも高い所定温度（例えば、第２供給路３０１２の温度＋５［℃］）としてもよい。回収路３０２の設定温度を第２供給路３０１２の設定温度よりも高くすることで、回収路３０２におけるインクの粘度を供給路３０１よりも下げることができることから、後述する還流メンテナンスにおいて、記録ヘッド２４１内のインクをより良好に第２貯留部２４３に還流させることができる。なお、所定温度は、上限温度以下の温度である。
　また、基部２４６の設定温度を、記録ヘッド２４１の設定温度以下の温度であって、かつ、記録ヘッド２４１内のインクを液状に保つことができる温度（例えば、第２温度以上の温度）としてもよい。これにより、記録ヘッド２４１が動作により生じる熱を基部２４６に逃がすことができる。また、基部２４６を記録ヘッド２４１内のインクを液状に保つことができる温度としていることから、基部２４６に記録ヘッド２４１の熱が奪われすぎて記録ヘッド２４１内のインクの流動性が失われるようなことはない。
　なお、第２貯留部２４３よりもインクタンク２４４側では、インクは第１温度まで加熱される工程を経ていないことから、ゲル状の状態でインクタンク２４４から送り出されることとなる。具体的には、経路３０４内のインクは、ゲル状であるが、経路３０４に接続されたポンプによる圧力で第２貯留部２４３に送り出される。
　加熱前のインクを基部２４６内を通すことによって、記録ヘッド２４１からの熱の伝達により基部２４６が余剰加熱された場合、基部２４６の冷却を促進できると共に、第２貯留部２４３以降のインクの経路で加熱されるインクを、前もって少しでも温めておくことができる。
　次に、加熱部４０１～４０７の動作制御について、図１２、図１３のフローチャートを参照して説明する。
　フローチャートを参照した説明においては、便宜上、予め設定された記録ヘッド２４１の想定温度を「第１設定温度」と記載する。第１設定温度は、例えば、第１温度以上の温度であって、かつ、上限温度以下の温度である。
　また、予め定められた貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２の想定温度をそれぞれ「第２設定温度」、「第３設定温度」、「第４設定温度」と記載する。ここで、第１～第４設定温度の関係は、第２設定温度＞第１設定温度＞第４設定温度＞第３設定温度である。また、第１～第４設定温度は、全て、「インクが液状となる温度」である。
　制御部４０は、インクジェット記録装置１の電源がＯＮとなると、加熱部４０１～４０７の各々を動作させて、記録ヘッド２４１、第１貯留部２４２、第２貯留部２４３、供給路３０１、回収路３０２及び基部２４６の各々が加熱部により加熱される状態とする（ステップＳ１）。また、制御部４０は、検知部４１１～４１７により計測された温度を示す情報を取得することで、記録ヘッド２４１、第１貯留部２４２、第２貯留部２４３、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２、回収路３０２及び基部２４６の各々の温度を取得する（ステップＳ２）。
　制御部４０は、ステップＳ２にて取得された記録ヘッド２４１の温度が第１設定温度以上である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、加熱部４０１による記録ヘッド２４１のさらなる加熱を停止させる（ステップＳ４）。具体的には、制御部４０は、加熱部４０１に対する通電を停止させる。加熱部４０１からの加熱がなくなることで、記録ヘッド２４１は外気により冷却されることや、基部２４６に熱が伝達されることにより、温度の低下を示す。なお、加熱される他の構成についても、加熱が停止された場合には少なくとも外気により冷却されること等により、温度の低下を示す。
　一方、記録ヘッド２４１の温度が第１設定温度以上でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部４０は、加熱部４０１に記録ヘッド２４１を加熱させる（ステップＳ５）。ここで、制御部４０は、加熱部４０１が既に動作している場合には動作を継続させ、加熱部４０１の動作が停止している場合には加熱部４０１を動作させる。
　また、制御部４０は、ステップＳ２にて取得された第１貯留部２４２の温度が第２設定温度以上である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、加熱部４０２による第１貯留部２４２のさらなる加熱を停止させる（ステップＳ７）。一方、第１貯留部２４２の温度が第２設定温度以上でない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部４０は、加熱部４０２に第１貯留部２４２を加熱させる（ステップＳ８）。
　また、制御部４０は、ステップＳ２にて取得された第２貯留部２４３の温度が第２設定温度以上である場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、加熱部４０３による第２貯留部２４３のさらなる加熱を停止させる（ステップＳ１０）。一方、第２貯留部２４３の温度が第２設定温度以上でない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部４０は、加熱部４０３に第２貯留部２４３を加熱させる（ステップＳ１１）。
　また、制御部４０は、ステップＳ２にて取得された第１供給路３０１１の温度が第３設定温度以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、加熱部４０４による第１供給路３０１１のさらなる加熱を停止させる（ステップＳ１３）。一方、第１供給路３０１１の温度が第３設定温度以上でない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部４０は、加熱部４０４に第１供給路３０１１を加熱させる（ステップＳ１４）。
　また、制御部４０は、ステップＳ２にて取得された第２供給路３０１２の温度が第４設定温度以上である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、加熱部４０５による第２供給路３０１２のさらなる加熱を停止させる（ステップＳ１６）。一方、第２供給路３０１２の温度が第４設定温度以上でない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部４０は、加熱部４０５に第２供給路３０１２を加熱させる（ステップＳ１７）。
　また、制御部４０は、ステップＳ２にて取得された回収路３０２の温度が所定温度以上である場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、加熱部４０６による回収路３０２のさらなる加熱を停止させる（ステップＳ１９）。一方、回収路３０２の温度が所定温度以上でない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部４０は、加熱部４０６に回収路３０２を加熱させる（ステップＳ２０）。
　また、制御部４０は、ステップＳ２にて取得された基部２４６の温度が第１設定温度以上である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、加熱部４０７による基部２４６のさらなる加熱を停止させる（ステップＳ２２）。また、基部２４６の温度が第２温度未満である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部４０は、加熱部４０７に基部２４６を加熱させる（ステップＳ２４）。また、基部２４６の温度が第２温度以上であって、かつ、第１設定温度未満である場合（ステップＳ２１、Ｓ２３：ＮＯ）、制御部４０は、その時の加熱部４０７の動作状態を維持する。
　制御部４０は、インクジェット記録装置１の電源がＯＦＦとなるまで（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２～ステップＳ２４の処理を繰り返す状態を維持する。インクジェット記録装置１の電源がＯＦＦとなることで（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、処理が終了する。なお、ステップＳ３～Ｓ２４に係る温度制御において、温度制御の対象となる構成の移行の順序は、あくまでフローチャートによる説明のための便宜的なものであって、図１２、図１３の記載順に限定されるものでなく、任意に変更可能であるし、また、一部又は全部の構成について同時に判定及び加熱部の動作制御を行うようにしてもよい。
　なお、上記のフローを参照した説明では省略されているが、インクジェット記録装置１の電源がＯＮにされた後、制御部４０は、貯留部、記録ヘッド２４１、第１供給路３０１１及び第２供給路３０１２等、インクの吐出に係る各部の温度がインクの吐出に適した温度になるまで印刷ジョブに応じた画像形成を行わないよう各部の動作を制御してもよい。
　次に、記録ヘッド２４１のメンテナンスに際して行われるインクジェット記録装置１の動作について説明する。
　インクジェット記録装置１の記録ヘッド２４１のメンテナンスには、吐出メンテナンスと還流メンテナンスがある。
　吐出メンテナンスは、記録ヘッド２４１の複数のノズルＮからインクを吐出させることによりノズルＮの詰まりを解消することを目的とする。
　還流メンテナンスは、記録ヘッド２４１内のインクを第２貯留部２４３に還流させることにより記録ヘッド２４１内のインクに含まれる気泡を押し流して記録ヘッド２４１内から除去することを目的とする。記録ヘッド２４１内から除去されたインクの気泡に含まれる気体は、第２貯留部２４３に押し流されることにより第２貯留部２４３内の空間に開放される。これにより、インクの気泡が消滅する。
　本実施形態では、吐出メンテナンス、還流メンテナンスの順に記録ヘッド２４１のメンテナンスが行われる。
　まず、吐出メンテナンスに際して行われるインクジェット記録装置１の動作について、図１４を参照して説明する。
　制御部４０は、電磁弁３１０により第１貯留部２４２と漏出防止部３０５との間の接続を閉じ、かつ、電磁弁３０７、３０８により回収路３０２を閉じた状態で、第２貯留部２４３に貯留されたインクを第１貯留部２４２に供給するようポンプＰ１を動作させる動作制御を行う。当該動作制御により、第２貯留部２４３に貯留されたインクが第１貯留部２４２に供給されることで、第１貯留部２４２内の圧力が上昇する。このとき、電磁弁３１０により第１貯留部２４２と漏出防止部３０５との間の接続が閉じているので、第１貯留部２４２内に対する気体の出入りが遮断され、第１貯留部２４２内で上昇した圧力は記録ヘッド２４１側に第１貯留部２４２内のインクを押し出す方向に働く。このとき、電磁弁３０７、３０８により回収路３０２が閉じられているので、記録ヘッド２４１側に押し出されたインクは複数のノズルＮから吐出されることとなる。インクが複数のノズルＮから吐出されることにより、ノズルＮの詰まりが生じていた場合であっても当該詰まりを解消することができ、当該詰まりによる画像形成不良を防止して画質を向上させることができる。
　なお、吐出メンテナンスにおける各電磁弁やポンプ等の動作は、吐出メンテナンスの対象となる記録ヘッド２４１が接続された第１貯留部２４２に対応する各電磁弁やポンプ等についてのみ行われる。
　また、制御部４０は、吐出メンテナンスの開始前に、電磁弁３１２により第２貯留部２４３への気体の流入を遮断する。
　具体的には、制御部４０は、電磁弁３１２により圧力制御部３１１と外気が存する空間とを接続する経路を閉じることで、第２貯留部２４３内に対する気体の出入りを遮断する。
　ここで、吐出メンテナンスにおいて第２貯留部２４３に貯留されたインクが第１貯留部２４２に供給される際に、電磁弁３０７、３０８、３１２が閉じた状態であると、第２貯留部２４３内のインクの量の減少に伴い、第２貯留部２４３内の圧力は減少する。なお、第２貯留部２４３と第１貯留部２４２との間に設けられたポンプＰ１は、第２貯留部２４３内のインクの量の減少に伴う第２貯留部２４３内の圧力の減少に関わらず、インクを第２貯留部２４３から第１貯留部２４２に十分に供給することができる程度の出力を有する。
　吐出メンテナンスに伴い圧力が減少した第２貯留部２４３内の圧力は圧力検知部３１３により計測される。
　次に、還流メンテナンスに際して行われるインクジェット記録装置１の動作について、図１５を参照して説明する。
　まず、制御部４０は、第２貯留部２４３内の圧力が所定の圧力以下であることが圧力検知部３１３により計測されたか否か判定する。ここで、所定の圧力は、例えば、－５［ｋＰａ］～－３０［ｋＰａ］の範囲内で設定された一意の圧力値（所定の圧力値）により表される圧力である。
　具体的には、制御部４０は、圧力検知部３１３により計測された第２貯留部２４３内の圧力値を取得する。そして、制御部４０は、取得された圧力値が、所定の圧力値以下であるか否か判定する。
　第２貯留部２４３内の圧力が所定の圧力以下でない場合、制御部４０は、圧力制御部３１１を動作させて第２貯留部２４３内の圧力を所定の圧力以下にする。
　具体的には、制御部４０は、圧力制御部３１１の動作のために電磁弁３１２を開き、圧力制御部３１１を動作させて第２貯留部２４３内の圧力を下げるとともに、圧力検知部３１３から第２貯留部２４３内の圧力値の取得を継続する。ここで、制御部４０は、圧力検知部３１３から取得された圧力値が、所定の圧力値以下となるまで、圧力制御部３１１の動作を継続させる。所定の圧力値以下となったことが圧力検知部３１３により計測された場合、制御部４０は、圧力制御部３１１の動作のために開かれていた電磁弁３１２を閉じるとともに圧力制御部３１１の動作を停止させて、回収路の開放まで、所定の圧力値以下となった第２貯留部２４３内の圧力を維持するよう制御する。即ち、制御部４０は、圧力制御部３１１及び電磁弁３１２の動作の制御により、第２貯留部２４３内への気体の流入による第２貯留部２４３内の圧力の上昇（例えば、所定の圧力値以下である圧力から大気圧への上昇等）を防止する。
　第２貯留部２４３内の圧力が所定の圧力以下である場合、制御部４０は、回収路を開く。
　具体的には、制御部４０は、例えば、電磁弁３０８により還流メンテナンスの対象となる記録ヘッド２４１の第２回収路３０２２を開く。ここで、第２貯留部２４３内の圧力は、所定の圧力以下の負圧である。このため、第２回収路３０２２が開くことで、第２貯留部２４３内の負圧がバイパス部２４１６を介して記録ヘッド２４１の下部流路部２４１３内のインクに働く。即ち、下部流路部２４１３内のインクは、第２貯留部２４３内に吸い上げられることとなる。これにより、下部流路部２４１３内のインクは、第２貯留部２４３内に還流する。
　ただし、第２貯留部２４３の負圧が大きすぎると、ノズルＮから空気を吸い込む場合がある（メニスカスブレークと呼ぶ）。ノズルＮから空気を吸い込むか否かは、回収路３０２の流路抵抗に依存するが、還流メンテナンスにあっては、メニスカスブレークを起こさない負圧にしておく必要がある。例えば、上記のように、還流メンテナンスを行う前に、あらかじめ吐出メンテナンスを行いノズルＮを加圧状態にしておくとメニスカスブレークが生じにくくなるというメリットもある。
　このように、制御部４０は、第２切替部（電磁弁３１２）により第２貯留部２４３内に対する気体の出入りを遮断し、第１切替部（電磁弁３１０）により第１貯留部２４２内に対する気体の出入りを遮断し、かつ、第３切替部（電磁弁３０７、３０８）により回収路（例えば、第２回収路３０２２）を開いた状態で、供給部（ポンプＰ１）により第２貯留部２４３に貯留されたインクを第１貯留部２４２に供給して、記録ヘッド２４１内（例えば、下部流路部２４１３内）のインクを第２貯留部２４３に還流させる第１制御（還流メンテナンス）を行う。また、本実施形態において、制御部４０は、第２切替部（電磁弁３１２）により第２貯留部２４３内に対する気体の出入りを遮断し、第１切替部（電磁弁３１０）により第１貯留部２４２内に対する気体の出入りを遮断し、かつ、第３切替部（電磁弁３０７、３０８）により回収路３０２を閉じた状態で、供給部（ポンプＰ１）により第２貯留部２４３に貯留されたインクを第１貯留部２４２に供給して、記録ヘッド２４１の複数のノズルＮからインクを吐出させる第２制御（吐出メンテナンス）を行った後、第３切替部により回収路（例えば、第２回収路３０２２）を開くことで第１制御を行う。
　なお、還流メンテナンスにおける各電磁弁やポンプ等の動作は、還流メンテナンスの対象となる記録ヘッド２４１に対応する各電磁弁やポンプ等についてのみ行われる。
　還流メンテナンスにより下部流路部２４１３内のインクを第２貯留部２４３に還流させることができるので、下部流路部２４１３内のインクに気泡が含まれた場合であっても、インクを還流させることにより当該気泡を除去することができ、画像形成不良を防止して画質を向上させることができる。
　また、吐出メンテナンス後に還流メンテナンスを行うことにより、第１貯留部２４２から記録ヘッド２４１に伝達されたインクへの圧力の一部を第２貯留部２４３側に逃がすことができることから、第１貯留部２４２及び記録ヘッド２４１内で上昇したインクに対する圧力をより速やかに低下させることができる。例えば、吐出メンテナンスに際して複数のノズルＮの詰まりを解消させるために複数のノズルＮからインクを吐出させる時間（例えば、１～３［秒］程度）の経過後に還流メンテナンスを行うことにより、複数のノズルＮからのインクの吐出を速やかに終了させることができることから、無駄なインクの吐出を防止することができる。
　また、インクジェット記録装置１は、還流メンテナンスにおける記録ヘッド２４１へのインクの供給において、ポンプＰ１により第１貯留部２４２に供給されたインクが第１貯留部２４２内にいったん貯留されるので、ポンプＰ１の動作によりインクに直接加えられる圧力が第１貯留部２４２に貯留された時点で拡散し、大幅に緩和されることとなる。即ち、第１貯留部２４２を介して記録ヘッド２４１にインクを送り出すことにより、ポンプＰ１によりインクに加えられる圧力を間接的なものとすることができ、記録ヘッド２４１に対して一定でムラのないスムースなインクの供給を行うことができる。
　なお、還流メンテナンスの実施時間については、任意に設定することができる。
　例えば、記録ヘッド２４１内のインクの気泡を十分に取り除くことができる還流メンテナンスの実施時間を実験等により導き出して、導き出された時間を還流メンテナンスの実施時間として設定してもよい。また、例えば、第２貯留部２４３内の圧力が外気の圧力と略同一となるまで、還流メンテナンスを継続するようにしてもよい。この場合、第２貯留部２４３内の圧力が外気の圧力と略同一となるまでの時間は、記録ヘッド２４１内のインクの気泡を十分に取り除くことができる還流メンテナンスの実施時間以上の時間である。なお、第２貯留部２４３内の圧力が外気の圧力と略同一となるまでの時間が、記録ヘッド２４１内のインクの気泡を十分に取り除くことができる還流メンテナンスの実施時間未満である場合、還流メンテナンスを複数回実施することで、記録ヘッド２４１内のインクの気泡を十分に取り除くことができる。還流メンテナンスを複数回実施する場合、２回目以降の還流メンテナンスに際しては、吐出メンテナンスを省略し、圧力制御部３１１による第２貯留部２４３内の圧力の低減によって還流メンテナンスを実施するようにしてもよい。また、ノズルＮの詰まりがない等、吐出メンテナンスを実施する必要がない場合についても、吐出メンテナンスを省略し、圧力制御部３１１による第２貯留部２４３内の圧力の低減によって還流メンテナンスを実施するようにしてもよい。
　また、メンテナンスの開始条件は、任意に設定することができる。開始条件は、例えば、操作表示部８０を介してユーザーからメンテナンス開始の指示が行われることであってもよいし、その他、インクジェット記録装置１において所定の条件が満たされることであってもよい。所定の条件が満たされる場合として、例えば、所定量以上の記録媒体Ｐに対する画像形成が行われた場合や、最後の画像形成時から所定の経過時間が経過した場合等が挙げられる。
　制御部４０は、メンテナンスの実施に際し、キャリッジ制御部２４５を介してヘッドユニット２４をクリーニング部２７側の位置へと移動させたうえでメンテナンスを行う。
　次に、メンテナンスに係る動作制御について、図１６のフローチャートを参照して説明する。
　まず、制御部４０は、貯留部内のインクの量の確保に係る処理を行う（ステップＳ４１）。具体的には、制御部４０は、液面センサー２４２１、２４３１により第１貯留部２４２、第２貯留部２４３のインクの残量を検知し、検知されたインクの残量が不足している場合、インクの残量が不足している貯留部にインクを供給する。
　次に、制御部４０は、貯留部内のインクの量の監視を停止する（ステップＳ４２）。具体的には、制御部４０は、液面センサー２４２１、２４３１により検知される第１貯留部２４２、第２貯留部２４３のインクの量に応じた第１貯留部２４２、第２貯留部２４３のインクの量に係る制御を停止する。
　次に、制御部４０は、電磁弁３１２により第２貯留部２４３への気体の流入を遮断する（ステップＳ４３）。具体的には、制御部４０は、電磁弁３１２により圧力制御部３１１と外気が存する空間とを接続する経路を閉じることで、圧力制御部３１１を介して第２貯留部２４３と外気が存する空間とが接続される経路を閉じる。
　また、制御部４０は、電磁弁３０７、３０８により回収路３０２を閉じる（ステップＳ４４）。
　また、制御部４０は、電磁弁３１０により記録ヘッド２４１と漏出防止部３０５との間の接続を閉じる（ステップＳ４５）。ステップＳ４３～Ｓ４５の処理は、順不動である。
　次に、制御部４０は、電磁弁３０９により第２貯留部２４３と第１貯留部２４２との間の経路３０３を開き（ステップＳ４６）、ポンプＰ１を動作させて第２貯留部２４３に貯留されたインクを第１貯留部２４２に供給し（ステップＳ４７）、吐出メンテナンスを実施する。
　ステップＳ４７の処理後、制御部４０は、第２貯留部２４３内の圧力が所定の圧力以下であることが圧力検知部３１３により計測されたか否か判定する（ステップＳ４８）。ここで、第２貯留部２４３内の圧力が所定の圧力以下でないと判定された場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、制御部４０は、圧力制御部３１１の動作のために電磁弁３１２を開き、圧力制御部３１１を動作させて（ステップＳ４９）、第２貯留部２４３内の圧力を下げる。その後、再びステップＳ４８の処理に移行する。制御部４０は、ステップＳ４８にて、第２貯留部２４３内の圧力が所定の圧力以下であると判定されるまで、圧力制御部３１１の動作を継続させる。
　第２貯留部２４３内の圧力が所定の圧力以下であると判定された場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、制御部４０は、圧力制御部３１１の動作のために開かれていた電磁弁３１２を閉じるとともに圧力制御部３１１の動作を停止させる（ステップＳ５０）その後、制御部４０は、回収路３０２を開くことで（ステップＳ５１）、還流メンテナンスを実施する。具体的には、制御部４０は、例えば、電磁弁３０８により第２回収路３０２２を開く。
　ステップＳ５１の処理後、還流メンテナンスの実施時間が経過したと判定された場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、制御部４０は、ポンプＰ１の動作を停止させて第２貯留部２４３から第１貯留部２４２へのインクの供給を停止させる（ステップＳ５３）。また、制御部４０は、電磁弁３０９により第２貯留部２４３と第１貯留部２４２との間の経路３０３を閉じ（ステップＳ５４）、回収路３０２を閉じて（ステップＳ５５）、メンテナンスを終了する。また、制御部４０は、電磁弁３１０により記録ヘッド２４１と漏出防止部３０５との間の接続を開く（ステップＳ５６）。
　その後、制御部４０は、貯留部内のインクの量の監視を再開し（ステップＳ５７）、処理を終了する。
　以上、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、制御部４０が、電磁弁３１２により第２貯留部２４３内に対する気体の出入りを遮断し、電磁弁３１０により第１貯留部２４２内に対する気体の出入りを遮断し、かつ、電磁弁３０７、３０８により回収路３０２（例えば、第２回収路３０２２）を開いて、ポンプＰ１により第２貯留部２４３に貯留されたインクを第１貯留部２４２に供給して、記録ヘッド２４１内のインクを第２貯留部２４３に還流させる第１制御（還流メンテナンス）を行うので、第２貯留部２４３に貯留されたインクを第１貯留部２４２に供給することによる第２貯留部２４３内の圧力の低下によって第２貯留部２４３内に向かう方向の吸引力を生じさせることができる。当該吸引力は、開かれた回収路３０２を介して、記録ヘッド２４１内のインクを第２貯留部２４３に導く力として働くことから、記録ヘッド２４１内のインクに対する押圧力で記録ヘッド２４１内のインクを回収路３０２に向かわせる従来の場合に比して、より効率的に還流メンテナンスを行うことができる。また、当該吸引力は、当該押圧力と異なり、記録ヘッド２４１のノズルＮからインクを吐出させる力として働くことがないので、当該押圧力により従来生じていた、還流メンテナンス中にノズルＮからインクが吐出されることによるインクの無駄を低減することができ、より効率的に還流メンテナンスを行うことができる。
　また、電磁弁３０７、３０８により回収路３０２を閉じた状態で、ポンプＰ１により第２貯留部２４３に貯留されたインクを第１貯留部２４２に供給して、記録ヘッド２４１の複数のノズルＮからインクを吐出させる第２制御（吐出メンテナンス）を行った後、電磁弁３０８により第２回収路３０２２を開くことで第１制御を行うので、第２制御によりノズルＮの詰まりを解消するためのインクの消費に伴う第２貯留部２４３のインクの減少を第２貯留部内の圧力の低下に利用することができることから、より強い吸引力で還流メンテナンスを行うことができることとなり、より効率的に還流メンテナンスを行うことができる。
　また、インクジェット記録装置１は、第２貯留部２４３内の気体を排出することで第２貯留部２４３内を負圧状態にする圧力制御部３１１を備え、制御部４０が、第１制御（還流メンテナンス）を行う前に、圧力制御部３１１により第２貯留部２４３内を負圧状態にするので、より確実に第２貯留部２４３に吸引力を生じさせることができることから、より効率的に還流メンテナンスを行うことができる。
　また、圧力制御部３１１の動作に伴い、電磁弁３１２により第２貯留部２４３内に対する気体の出入りが開放されるが、圧力制御部３１１の動作の停止とともに遮断されるので、第２貯留部２４３内の圧力が負圧状態で保たれた条件下で還流メンテナンスを行うことができる。
　また、インクジェット記録装置１は、第２貯留部２４３内の圧力を計測する圧力検知部３１３を備え、制御部４０が、第２貯留部２４３内の圧力が所定の圧力以下であることが圧力検知部３１３により計測された場合に、第１制御（還流メンテナンス）を行うので、所定の圧力以下である第２貯留部２４３内の負圧によって、還流メンテナンスの実施に十分な吸引力をより確実に生じさせることができることから、より効率的に還流メンテナンスを行うことができる。
　また、所定の圧力は、－５［ｋＰａ］～－３０［ｋＰａ］の範囲内で設定されるので、還流メンテナンスの実施に十分な吸引力をより確実に生じさせることができることから、より効率的に還流メンテナンスを行うことができる。
　また、温度により相変化するインクを用いるインクジェット記録装置１で上記のように記録ヘッド２４１、貯留部、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２等の温度を制御するので、記録ヘッド２４１内のインクを吐出に最適な液状とすることができる。
　また、複数のノズルＮは、画像形成の際に記録ヘッド２４１と記録媒体Ｐとが相対的に移動する方向に直交する方向について、記録媒体Ｐの最大幅に応じた数設けられるので、画像形成の際に画像形成ドラム２１と記録ヘッド２４１とを当該幅方向について相対的に移動させることなく画像を形成することができるワンパス方式を採用することができることから、より高速に画像を形成することができ、より生産性の高いインクジェット記録装置１を提供することができる。
　さらに、記録ヘッド２４１の設定温度に対して、第１供給路３０１１及び第２供給路３０１２の設定温度が低いので、貯留部にてより高温に加熱されたインクがそのまま記録ヘッド２４１に流れ込むことによって記録ヘッド２４１の温度が上がりすぎることを防止することができ、記録ヘッド２４１の過熱を防止することができる。また、第２供給路３０１２の設定温度が第１供給路３０１１の設定温度よりも高いので、第１供給路３０１１にて一旦温度が下がるように仕向けられたインクの温度を、第２供給路３０１２にて、記録ヘッド２４１における最適な温度により近づけることができることから、記録ヘッド２４１の温度を所望の温度で維持することがより容易となる。よって、記録ヘッド２４１の温度をより適正な温度に維持するとともに、インクの吐出を良好に行うことができる。
　なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　例えば、インクジェット記録装置１は、さらに、記録ヘッド２４１の複数のノズルＮから吐出されたインクの量を計測する計測部を備え、制御部４０は、所定の単位時間内で計測部により計測されたインクの量が所定量より多い場合、第２供給路３０１２の設定温度を下げるようにしてもよい。
　また、インクジェット記録装置１は、さらに、記録ヘッド２４１の複数のノズルＮから吐出されたインクの量を計測する計測部を備え、制御部４０は、所定の単位時間内で計測部により計測されたインクの量が所定量より多い場合、貯留部の設定温度を上げるようにしてもよい。
　また、所定の単位時間内で計測部により計測されたインクの量が所定量より多い場合、第２供給路３０１２の設定温度を下げるとともに、貯留部の設定温度を上げるようにしてもよい。
　具体的には、例えば、印字率が所定の値（例えば、６０［％］）を超える場合に、所定の単位時間内で吐出されたインクの量が所定量より多いことが計測された場合とし、この場合に、所定の単位時間内で吐出されたインクの量が所定量以下である場合に比して、第２供給路３０１２の設定温度を低くしたり、貯留部の設定温度を高くしたりする。
　なお、印字率の計測は、記録ヘッド２４１の複数のノズルＮのうち、印刷ジョブに応じて所定の単位時間内で駆動されるノズルＮの数の割合や、駆動されるノズルから吐出されるインクの量の割合を計測することで行われる。具体的には、例えば、図１７に示すように、印刷ジョブに応じて各記録ヘッド２４１に対して送信されるノズルＮの駆動信号や当該駆動信号により指示されるインクの吐出量を計測して印字率を算出する計測部３２１を設け、計測部３２１により算出された印字率に応じて、制御部４０が第２供給路３０１２や貯留部の設定温度を制御する。
　表８に、印字率が所定の値（例えば、６０［％］）を超える場合の温度制御の具体例を示す。なお、表７は、印字率が所定の値（例えば、６０［％］）以下である場合の温度制御の具体例である。
　例えば、表８の実施例（１１）～（１３）のように、上記の表７の実施例（１）～（３）に比して、第２供給路３０１２の設定温度を下げ、当該設定温度となるように温度変化部（例えば、加熱部４０５）の動作を制御することで、図１１における印字率９０［％］の場合に示すように、記録ヘッド２４１内のインクの温度をほぼ一定に保つことができる。
　また、表８の実施例（１１）、（１２）のように、上記の表７の実施例（１）、（２）に比して、貯留部の温度を上げ、当該設定温度となるように温度変化部（例えば、加熱部４０２、４０３）の動作を制御することで、記録ヘッド２４１からのインクの吐出量がより多いことに伴い記録ヘッド２４１に対してインクが供給される頻度が増加することにより第２貯留部２４３に対して加熱前のインクが供給される頻度が増加した場合であっても、貯留部で十分にインクを液化させることができる。なお、実施例（１３）と実施例（３）は、貯留部の温度については同一であるが、これは、印字率によらず、インクの第１温度（５０［℃］）に対して貯留部の温度（７５［℃］）が十分に高いことから、貯留部から第１供給路３０１１にインクが供給されるまでにインクの液化が十分に間に合うことによる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
  
　所定の単位時間内で吐出されたインクの量が所定量より多いことが計測部３２１により計測された場合に、第２供給路３０１２の設定温度を下げることで、貯留部から記録ヘッド２４１に対するインクの供給頻度が高くなることにより貯留部から送り出されたインクが第１供給路３０１１に存する時間がより短くなり、第１供給路３０１１においてインクの温度が低下する時間が短くなった場合にも、第２供給路３０１２の温度がより低いことで、インクの温度を下げることができることから、所定の単位時間内で吐出されたインクの量が所定量より多い場合であっても、第１供給路３０１１、第２供給路３０１２を経て記録ヘッド２４１に供給されるインクの温度をより確実に適正な温度にすることができる。
　また、所定の単位時間内で吐出されたインクの量が所定量より多いことが計測部３２１により計測された場合に、貯留部の設定温度を上げることで、インクの消費量がより多いことにより加熱前のインクが貯留部に供給される頻度がより高まる状況であっても、より確実にインクを液化させることができる。
　なお、所定の単位時間は、任意の時間とすることができるが、記録ヘッド２４１からのインクの吐出量が多いことにより生じる記録ヘッド２４１へのインクの供給頻度の増加に対応可能な単位時間とすることで、インクの吐出量の計測結果に応じた適正な温度制御を行うことができる。
　この他、第２貯留部２４３内を負圧にする方法は、適宜変更可能である。
　例えば、吐出メンテナンスと還流メンテナンスが常に組で行われ、吐出メンテナンスの実施により還流メンテナンスの実施に十分な負圧を第２貯留部内に生じさせることができることが確認されている場合、圧力制御部３１１は設けられていなくてもよい。この場合、圧力検知部３１３による第２貯留部２４３内の圧力の計測、計測された第２貯留部２４３内の圧力と所定の圧力との比較、判定及び第２貯留部２４３内の圧力を所定の圧力以下とする処理は省略される。
　また、上記の実施形態では、インクの温度により相転移するインクが用いられているが、一例であってこれに限られるものでなく、適宜変更可能である。インクは、上限温度以下の温度で吐出に適した液状となるものであれば、本発明によるインクジェット記録装置にて採用されうる。
　また、上記の実施形態では、還流メンテナンスにおいて、第２回収路３０２２のみ開くようにしているが、一例であってこれに限られるものでなく、第１回収路３０２１を開くようにしてもよいし、第１回収路３０２１及び第２回収路３０２２の両方を開くようにしてもよい。
　また、上記の実施形態では、加熱部４０１～４０７が温度変化部として機能しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、温度変化部として、加熱部４０１～４０７に加えて、記録ヘッド２４１、貯留部、供給路３０１、回収路３０２、基部２４６の各々に個別に設けられて、冷却により各々の温度を変化させる複数の冷却部を備えていてもよい。冷却部として、例えば、風冷のためのファンやヒートシンクの他、水冷のための各種の構成等が挙げられる。
　また、温度変化部は、加熱と冷却の両方を行うことが可能に設けられていてもよい。かかる温度変化部は、例えば、ペルチェ素子と、ペルチェ素子に流される電流の極性を切り替えるための構成を備えることで実現される。
　また、回収路３０２は分岐、合流していなくともよい。
　図１８は、回収路３０２が単一の経路である例を示す図である。
　図１８に示す例では、バイパス部２４１６と第２貯留部２４３との接続が省略され、排出口２４１５と第２貯留部２４３とが単一の経路である回収路３０２により接続されている。この場合、上記の実施形態にてバイパス部２４１６が設けられている箇所は閉塞され、インクが外部に漏れ出さないようにされる。なお、図１８では、バイパス部２４１６と第２貯留部２４３との接続が省略され、排出口２４１５と第２貯留部２４３とが単一の経路である回収路３０２により接続されているが、逆でもよい。即ち、排出口２４１５と第２貯留部２４３との接続が省略され、バイパス部２４１６と第２貯留部２４３とが単一の経路である回収路３０２により接続されていてもよい。
　なお、図１８では、温度変化部（加熱部４０４、４０５、４０６）の図示を省略しているが、上記の実施形態と同様に、温度変化部が設けられる。
　また、上記の実施形態では、一つの第１貯留部２４２に一つの記録ヘッド２４１が接続されているが、一例であってこれに限られるものでない。一つの第１貯留部２４２に複数の記録ヘッド２４１が接続されていてもよい。
　具体的には、例えば、図１９に示すように、供給路３０１のうち、第１貯留部２４２に接続されて複数の記録ヘッド２４１で共有される供給路を第１供給路３０１１とし、第１供給路から複数の記録ヘッド２４１の各々に分岐するよう設けられた供給路を第２供給路３０１２とするようにしてもよい。この場合、第１供給路３０１１を共有する記録ヘッド２４１の数に応じた分だけ第１供給路３０１１の温度制御に係る構成を共通化することができる。なお、一つの第１貯留部２４２に複数の記録ヘッド２４１が接続されている場合、吐出メンテナンスは、当該複数の記録ヘッド２４１に対して一括で行われることとなる。
　また、上記の図１７に示す構成では、計測部３２１が独立して設けられているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、制御部４０が計測部３２１の機能を兼ねてもよい。
　同様に、ブロック図にて図示した各種の制御部は、それぞれ、独立したハードウェアであってもよいし、ソフトウェア処理により各種の制御部の一部又は全部として機能するよう設けられた情報処理装置であってもよい。
　また、上記の実施形態におけるヘッドユニット２４に設けられた複数の記録ヘッド２４１が備える複数のノズルＮの数と記録媒体Ｐの幅の関係は一例であって、適宜変更可能である。上記のインクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４に複数の記録ヘッド２４１が設けられているが、例えば、単一の記録ヘッド２４１によってもよい。また、ワンパス方式のインクジェット記録装置とするに際し、単一の記録ヘッド２４１が、画像形成の際に記録ヘッド２４１と記録媒体Ｐとが相対的に移動する方向に直交する方向について、記録媒体Ｐの最大幅に応じた数の複数のノズルＮを有するようにしてもよい。
　また、温度変化部や検出部は、各部に複数設けられてもよい。例えば、第１供給路３０１１や第２供給路３０１２の延設方向に沿って複数の区画に区分された複数の加熱部の各々の動作を個別に制御可能にしてもよい。この場合、各区分に対応する位置に個別に検知部が設けられ、各検知部により計測された温度と加熱部の動作とが対応することとなる。温度変化部や検知部が設けられる他の構成についても、同様である。
　また、上記の実施形態では、第２貯留部２４３から圧力制御部３１１を経て第２貯留部２４３外の空間に接続される気体の流路に設けられた電磁弁３１２が第２切替部として機能しているが、一例であってこれに限られるものでない。
　例えば、第２貯留部２４３において、第２貯留部２４３と圧力制御部３１１との接続に係る気体の経路と別個に設けられた第２貯留部２４３内外の空間を接続する気体の流路に第２切替部（例えば、電磁弁等）が設けられてもよい。
　また、インク吐出機構３００において、液化したインクに溶存した気体を除去するための脱気装置を設けるようにしてもよい。
　本発明は、インクジェット記録装置及び記録ヘッドのメンテナンス方法に利用することができる。
１　　　　インクジェット記録装置
２０　　　画像形成部
４０　　　制御部
２４１　　記録ヘッド
２４２　　第１貯留部
２４３　　第２貯留部
２４４　　インクタンク
２４６　　基部
３０１　　供給路
３０１１　第１供給路
３０１２　第２供給路
３０２　　回収路
３０５　　漏出防止部
３０７，３０８　電磁弁（第３切替部）
３１０　　電磁弁（第１切替部）
３１２　　電磁弁（第２切替部）
３１１　　圧力制御部
３１３　　圧力検知部
３２１　　計測部
４０１，４０２，４０３，４０４，４０５，４０６，４０７　加熱部
４１１，４１２，４１３，４１４，４１５，４１６，４１７　検知部
Ｎ　　　　ノズル
Ｐ１　　　ポンプ（供給部）

Claims (8)

  1. 　記録媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    　前記記録ヘッドに供給されるインクを貯留する第１貯留部と、
    　前記記録ヘッドと前記第１貯留部とを接続するよう設けられて前記第１貯留部から前記記録ヘッドに供給されるインクが通過する供給路と、
    　前記第１貯留部内に対する気体の出入りの開放又は遮断を切り替える第１切替部と、
    　前記第１貯留部に供給されるインクを貯留する第２貯留部と、
    　前記第２貯留部に貯留されたインクを前記第１貯留部に供給する供給部と、
    　前記第２貯留部内に対する気体の出入りの開放又は遮断を切り替える第２切替部と、
    　前記記録ヘッドと前記第２貯留部とを接続するよう設けられて前記記録ヘッドに供給されたインクの一部が通過して前記第２貯留部に戻される回収路と、
    　前記回収路の開閉を切り替える第３切替部と、
    　前記第１切替部、前記第２切替部、前記第３切替部及び前記供給部の動作を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記第２切替部により前記第２貯留部内に対する気体の出入りを遮断し、前記第１切替部により前記第１貯留部内に対する気体の出入りを遮断し、かつ、前記第３切替部により前記回収路を開いて、前記供給部により前記第２貯留部に貯留されたインクを前記第１貯留部に供給して、前記記録ヘッド内のインクを第２貯留部に還流させる第１制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記制御部は、前記第２切替部により前記第２貯留部内に対する気体の出入りを遮断し、前記第１切替部により前記第１貯留部内に対する気体の出入りを遮断し、かつ、前記第３切替部により前記回収路を閉じた状態で、前記供給部により前記第２貯留部に貯留されたインクを前記第１貯留部に供給して、前記記録ヘッドの前記複数のノズルからインクを吐出させる第２制御を行った後、前記第３切替部により前記回収路を開くことで前記第１制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記第２貯留部内の気体を排出することで前記第２貯留部内を負圧状態にする圧力制御部を備え、
    　前記第２切替部は、前記第２貯留部から前記圧力制御部を経て第２貯留部外の空間に接続される気体の流路に設けられ、
    　前記制御部は、前記第１制御を行う前に、前記第２切替部により前記第２貯留部内に対する気体の出入りを開放するとともに前記圧力制御部により前記第２貯留部内を負圧状態にすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記第２貯留部内の圧力を計測する圧力検知部を備え、
    　前記制御部は、前記第２貯留部内の圧力が所定の圧力以下であることが前記圧力検知部により計測された場合に、前記第１制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記所定の圧力は、－５［ｋＰａ］～－３０［ｋＰａ］の範囲内で設定されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記インクは、温度によってゲル状又は固体状と液状とに相変化することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記複数のノズルは、画像形成の際に前記記録ヘッドと前記記録媒体とが相対的に移動する方向に直交する方向について、前記記録媒体の最大幅に応じた数設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置における前記記録ヘッドのメンテナンス方法であって、
    　前記第２切替部により前記第２貯留部内に対する気体の出入りを遮断する工程と、
    　前記第１切替部により前記第１貯留部内に対する気体の出入りを遮断する工程と、
    　前記第３切替部により前記回収路を開く工程と、
    　前記供給部により前記第２貯留部に貯留されたインクを前記第１貯留部に供給して、前記記録ヘッド内のインクを第２貯留部に還流させる工程と、
    　を有することを特徴とする記録ヘッドのメンテナンス方法。
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