JP2011056784A - 画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】構成が大規模にならずにインクボトル交換後のインク温度調整による画像記録再開までの時間を短くすることが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】インクボトル４２を交換する際、インク供給駆動部１０を閉鎖する。これによりインクボトル４２交換時にもインク循環機構２内のインクは循環させることが出来、温度制御を行うことが出来る。
【選択図】 図２

Description

本発明は、紙やフィルム等の記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置に関し、特に画像記録装置のインク温度調整及びインク循環の制御に関する。

プリンタ、コピー機、ＦＡＸ等の画像記録装置の記録方式としてインクジェット方式が知られている。
このインクジェット方式の画像記録装置では、画像記録を行う記録媒体を記録ヘッドが備える複数のノズルに対向配置させ、ノズルからインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録する。

このような画像記録装置に使用されるインクは、温度によって粘性が変化するため、インク温度の違いで、インク滴の形状や吐出量が異なる。インク滴の形状や吐出量のばらつきは、インクの粘性変化が小さい場合は殆ど問題とならないが、インクの粘性変化が大きい場合は、記録媒体上に記録処理された画像の記録品質の劣化、例えば濃度ムラや色差が目立つようになる。

また、このような画像記録装置では、インク温度が記録処理可能な所定の温度範囲外（推奨範囲外の温度）であると、ノズルからのインクの吐出が不安定となる。そして、ノズルから吐出されて記録媒体に着弾して定着する主インク滴の他に、サテライトなインク滴（想定されない小さなインク滴）や、インクが噴霧状に吐出される状態となったインクミストなども生じ、画像記録装置を汚してしまう虞がある。

さらに、このような画像記録装置では、例えばインクの温度が所定の温度範囲よりも上昇し過ぎた場合、インクの物性が変化することもあり好ましくない。
そのため、このような画像記録装置では、ノズルからのインク吐出を安定化させるために、インクの温度を所定の温度範囲内にしておく必要がある。

画像記録装置のインク温度調整を行う技術に関しては、例えば特許文献１にインクジェットプリンタのインク温度調整方法が開示されている。
この特許文献１のインクジェットプリンタでは、画像記録に用いるインクタンクの他に切替え可能な予備インクタンクを設け、それぞれインク温度を調整可能としておく。そしてインクタンクからインクを供給しているときでも予備インクタンクのインク温度調整を行っておく。これにより、インクタンク交換時にインクタンクから予備のインクタンクに切替えても、画像記録に用いられるインクの温度は所定の温度範囲内に保つことが出来、連続的な印刷運転を可能となる。

特開平１１−２８６１１７号公報

特許文献１に開示されているインクジェットプリンタでは、２つのインクタンクを持ち、この２つのインクタンク双方共インク温度調整を行う構成となっている。また、各インクタンクはそれぞれインクを供給するためのインクボトルを備え、適宜交換可能な構成とされている。そして一方のインクタンクを用いて印刷を行っている間に、もう一方のインクタンク内のインク温度を調整しておく。これにより一方のインクタンク内のインクが無くなり、インクタンクに接続されているインクボトルを交換した場合でも、既にインク温度が調整されたもう一方インクタンクからインクを供給することで、連続的な印刷を可能となる。

これにより、インクボトルの交換が終了し、交換後のインクボトルから補給されたインクが設定温度になるまでの期間を待つ必要がなくなる。
しかし、この特許文献１の装置では、同じ機能を有する２組のインクタンクとインクボトルを必要とする構成のため、装置が大型かつ複雑になる。

また印刷に使用していないインクタンクについても常時インク温度調整を行う必要があるため、消費電力量が増加してしまう。
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、構成が大規模にならずにインクボトル交換後のインク温度調整による画像記録再開までの時間を短くすることが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。

また新しいインクボトルから供給されたインクによってインク経路内のインク温度が画像記録可能なインク温度から逸脱することを防止することができる画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。

本画像記録装置は、インクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、前記インクを循環させるインク循環経路と、前記インク循環経路内のインクを吐出して記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドと、前記インク循環経路に供給するインクを貯蔵するインクボトルと、前記インクボトルと前記インク循環経路の間を開放／閉鎖を切り替えるインク供給駆動部と、前記インクボトルを交換する際、前記インク供給駆動部を閉鎖すると共に前記インク循環経路内のインクの循環を停止しないインク循環制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本画像記録装置の制御方法は、インクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置における制御方法において、前記インクをインク循環経路内で循環させ、前記インク循環経路に供給するインクを貯蔵するインクボトルを交換する際、前記インクボトルと前記インク循環経路の間を閉鎖すると共に、前記インク循環経路内のインクの循環を停止しない、ことを特徴とする。

本発明によれば、インクボトル交換後直ちに画像記録を行えるので、画像記録処理のスループットが向上する。
またインクボトル交換時にもインク温度調整を継続し、インクボトル交換の間にインク温度が画像記録可能なインク温度から逸脱することを防止することで、インクボトル交換後のインク温度調整による画像記録再開までの時間が長くならない。

さらに、インクボトル交換時に周辺温度に応じてインク経路内のインク温度を調整しておくことで、新しいインクボトルから供給されたインクによりインク経路内のインク温度が画像記録可能なインク温度から逸脱することを防止し、画像記録再開時に記録品質を保った画像記録に最適なインク温度にすることができる。

第１の実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成を示す図である。 第１及び第２の実施形態に係る画像記録装置におけるインク循環機構、インク供給機構、及び画像記録部の配置例を示す図である。 インク循環動作時のインク循環制御部によるインク循環駆動部とインク供給駆動部に対する制御を示す図である。 インク無し状態、またはインクボトル交換時のインク循環動作において、第１液面センサ及び第２液面センサの状態に応じた、インク循環制御部によるインク循環駆動部とインク供給駆動部の制御を示す図である。 第１の実施形態の画像記録装置がインク無し状態時に制御部が行う制御処理内容を示すフローチャートである。 第２の実施形態の画像記録装置の概念的な構成を示す図である。 第２の実施形態の画像記録装置１ｂにおいて、制御部がインク無し状態と判定したときにインク温度制御部が行う処理を示すフローチャートである。 （ａ）はサブルーチンＳＵＢ＿１を、（ｂ）はサブルーチンＳＵＢ＿２を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお以下の例では、本実施形態の画像記録装置がフルライン型のインクジェット方式のカラープリンタとして構成した場合を例として説明する。

フルライン型のインクジェット方式のカラープリンタでは、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、副走査方向に離間して、インク色毎に配設されている。そして画像記録を行う記録媒体を記録ヘッドが備える複数のノズルに対向配置させ、ノズルから各色のインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録してゆく。

なお本実施形態の画像記録装置はフルライン型に限定されるものではなくインクジェット方式であれば、他のタイプのものであっても良い。また単色の画像記録を行う画像記録装置であっても良い。

図１は、第１の実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成を示している。また図２は、第１及び後述する第２の実施形態に係る画像記録装置におけるインク循環機構、インク供給機構、及び画像記録部の配置例を示している。

尚、図２には、記録媒体を供給する供給部、供給された記録媒体を搬送する搬送機構、画像記録された記録媒体を搬出する排出部、及び記録ヘッドの回復処理を行う回復部等の通常の画像記録装置が備えている構成は図示を省略している。

図１に示す画像記録装置１ａは、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４種類の色のインクを用いて記録媒体に画像を記録する。なお、図２においては、代表的に１色のインクに関わるインク循環経路の構成を示している。

図１の画像記録装置１ａは、記録媒体が搬送経路を搬送される過程で、複数のノズルを有する記録ヘッド１７−１至乃１７−ｎ（ただし、ｎは１から６の整数）から記録媒体へインクを吐出して記録処理を行う。

図１の画像記録装置１ａは、制御部２０、インク循環機構２、インク供給機構９、画像記録部１５、及び表示部２５を備えている。ここで、制御部２０は、画像記録装置１ａ全体の制御を行う。インク循環機構２は、インクを循環し記録ヘッドへインク供給を行う。インク供給機構９は、インクボトルからインク循環機構２へインク供給を行う。画像記録部１５は、記録媒体に画像を記録する。

制御部２０は、制御機能及び演算機能を有しているＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）からなる図示しない処理回路と、制御プログラムを格納していると共に、装置の制御に関する設定値等を保存している不揮発性メモリ、及び画像記録情報を一時的に記憶しておく例えばＲＡＭ（Random Access Memory）の機能を有する記憶部２３と、を有している。制御部２０は、ＭＰＵが制御プログラムを記憶部２３の不揮発性領域内から読み出して実行することにより、画像記録装置１ａの各構成要素の制御を行う。このとき、制御部２０は、インク温度制御部２１、及びインク循環制御部２２としても機能する。

なお、ＭＰＵに制御プログラムを実行させることで制御部２０をインク温度制御部２１、及びインク循環制御部２２として機能させる代わりに、ＭＰＵによって制御される信号処理回路（ハードウェア）としてインク温度制御部２１、及びインク循環制御部２２を構成して制御部２０に備えるようにしてもよい。

インク循環機構２は、第１タンク３、第２タンク４、第１液面検出部５、第２液面検出部６、インク循環駆動部７、及びインク冷却駆動部８を備えている。
さらにインク循環機構２は、インク供給経路３１、第１タンクインク流入経路３２、第１タンクインク流出経路３３、第２タンクインク流入経路３４、第２タンクインク流出経路３５、第１インクバス３６、第２インクバス３７、記録ヘッドインク流入経路３８、記録ヘッドインク流出経路３９、第１タンク大気開放経路４０、第２タンク大気開放経路４１、第１タンク大気開放電磁弁４３、第２タンク大気開放電磁弁４４、及び圧力調整部４５を備えている。

第２タンク４は第１タンク３より高い位置に設けられ、第２タンク４内のインクは、重力によって、第２タンクインク流出経路３５、第１インクバス３６、及び第２インクバス３７、第１タンクインク流入経路３２を介して、第１タンク３内に流入する。

インク循環機構２内では、第１タンク３、第２タンクインク流入経路３４、第２タンク４、第２タンクインク流出経路３５、第１インクバス３６、第２インクバス３７、記録ヘッドインク流入経路３８、記録ヘッド１７、記録ヘッドインク流出経路３９、及び第１タンクインク流入経路３２によってインク循環経路が構成されている。このインク循環経路内のインクは、インク循環駆動部７の動作等によってインク循環経路内を循環する。

第１タンク３には、インク供給経路３１、第１タンクインク流入経路３２、及び第１タンクインク流出経路３３が接続されている。そして第１タンク３内へは、インク供給機構９及び第２インクバス３７側から、それぞれインク供給経路３１、及び第１タンクインク流入経路３２を通じてインクが流入する。また第１タンク内３のインクは、第１タンクインク流出経路３３を通じてインク循環駆動部７側へ流出する。

また第１タンク３には、第１タンク３内の圧力を調整するために、第１タンク大気開放経路４０と、第１タンク大気開放電磁弁４３が接続されており、第１タンク大気開放経路４０の先には圧力調整部４５が取り付けられている。そして制御部２０の制御指示によって第１タンク大気開放電磁弁４３を開くと、第１タンク３内の圧力は大気圧に開放される。

第２タンク４には、第２タンクインク流入経路３４と第２タンクインク流出経路３５が接続されている。第２タンク４には、インクが、インク循環駆動部７から第２タンクインク流入経路３４を通じて流入し、また第２タンクインク流出経路３５を通じて第１インクバス３６へ流出する。

また、第２タンク４には、第２タンク４内の圧力を調整するために、第２タンク大気開放経路４１と第２タンク大気開放電磁弁４４が接続されている。そして制御部２０の制御指示によって第２タンク大気開放電磁弁４４を開くと、第２タンク４内の圧力は大気圧に開放される。

なお、インク供給経路３１、第１タンクインク流入経路３２、第１タンクインク流出経路３３、第２タンクインク流入経路３４、第２タンクインク流出経路３５、第１タンク大気開放経路４０、及び第２タンク大気開放経路４１は、いわゆるチューブで構成される。

第１液面検出部５、及び第２液面検出部６は、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ又は静電容量型センサ等で構成され、それぞれ第１タンク３、及び第２タンク４内のインク量が所定量あるか否かを検出して制御部２０に出力する。

インク循環駆動部７は、第１タンク３内のインクを第２タンク４へ移動させるものであり、いわゆるポンプで構成される。
インク冷却駆動部８は、第２タンクインク流入経路３４の途中にあり、第２タンクインク流入経路３４内を通るインクを冷却するためのもので、いわゆるファンで構成される。なお、インクの冷却効率を上げるために、第２タンクインク流入経路３４上に放熱フィンを設け、この放熱フィンにインク冷却駆動部８の風を当てる様に構成しても良い。

第１インクバス３６は、複数の記録ヘッド１７−１至乃１７−ｎにインクを分配するものである。第１インクバス３６には、第２タンクインク流出経路３５を通じて第２タンク４側からインクが流入し、複数の記録ヘッドインク流入経路３８により複数の記録ヘッド１７へインクを供給する。

第２インクバス３７は、複数の記録ヘッド１７−１至乃１７−ｎからインクを回収するものである。第２インクバス３７には、複数の記録ヘッド１７−１至乃１７−ｎから記録ヘッドインク流出経路３９を通じてインクが流入し、第１タンクインク流入経路３２を通じて第１タンク３側へインクを流出する。

なお、第１インクバス３６と、第２インクバス３７は、いわゆる樹脂等で構成される。また記録ヘッドインク流入経路３８と記録ヘッドインク流出経路３９は、いわゆるチューブで構成される。

圧力調整部４５は、不図示の空気調整室を拡張、収縮させることにより、第１タンク３内の圧力を変更するもので、いわゆる伸縮部材とモータにより構成される。
インク供給機構９は、インク供給駆動部１０、インクボトル検出部１１、インクボトル接合部３０、及びインクボトル４２を備えている。

インク供給駆動部１０は、インクボトル４２と第１タンク３を繋ぐインク補給経路３１の間にあり、インクボトル４２のインクを適宜第１タンク３に供給するものであり、いわゆる電磁弁である。制御部２０は、第１液面検出部５、及び第２液面検出部６から通知される第１タンク３及び第２タンク４内のインク量を示す情報に応じて、このインク供給駆動部１０を開放し、インクボトル４２のインクを適宜第１タンク３に供給する。

インクボトル検出部１１は、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、インクボトル接合部３０にインクボトル４２が接続されているか否かを検出する。

インクボトル４２は、補給用のインクで満たされたボトルで、第１タンク３にインクを補給するために備えられる。インクボトル４２は、ユーザにより交換可能となっている。
画像記録部１５は、記録ヘッド駆動部１６、記録ヘッド１７、及び温度検出部１８を備えている。なお１色あたりに複数の記録ヘッド１７を備える構成の場合は、記録ヘッド駆動部１６、及び温度検出部１８も記録ヘッド１７と同じ数だけ備える構成となる。

記録ヘッド駆動部１６は、制御部２０からの記録データに基づいた制御信号により、記録ヘッド１７の各ノズルを個々に駆動する駆動信号を記録ヘッド１７に出力する。記録ヘッド１７は、インクを吐出する複数のノズルが直線的に且つ、設計上の記録媒体の最大幅を越える長さに配列され、記録ヘッド駆動部１６からの駆動信号によりノズルを個々に駆動してインクを吐出する。温度検出部１８は、記録ヘッド１７内のインク温度を検出するものであり、いわゆるサーミスタである。

制御部２０は、インク循環機構２、インク供給機構９、及び画像記録部１５をそれぞれ制御して、記録媒体に対して記録処理を行わせる。また制御部２０は、インク温度制御部２１、インク循環制御部２２、及び記憶部２３を少なくとも備えている。

インク温度制御部２１は、温度検出部１８で検出したインク温度に応じて、インク循環機構２内のインク温度を制御する。例えば、温度検出部１８で検出した温度が、記録品質が保てる最低温度よりも低いときには、インク温度制御部２１は、インクを吐出しない程度の駆動信号を記録ヘッド駆動部１６に通知する。すると記録ヘッド駆動部１６は、通知された駆動信号で記録ヘッド１７をインクが吐出しない程度に駆動する（以後、この動作をインク加温動作という）ことで、記録ヘッド１７、及び記録ヘッド１７内のインクを加熱し、インク温度を上昇させる。逆に温度検出部１８で検出した温度が、記録品質が保てる最高温度よりも高いときには、インク温度制御部２１は、インク冷却駆動部８を駆動し（以後、この動作をインク冷却動作という）、第２タンクインク流入経路３４を流れるインク温度を降下させる。

なお、温度検出部１８で検出したインク温度に応じてインク加温動作、またはインク冷却動作のいずれかを行うことをインク温度調整動作という。
インク循環制御部２２は、インク循環機構２及びインク供給機構９内のインク量を、第１液面センサ５、第２液面センサ６及びインクボトル検出部１１の検出信号に基づいて制御する。このインク循環制御部２２による制御の詳細については後述する。

記憶部２３は、画像記録情報を一時的に記憶しておく、例えばＲＡＭで構成される領域を備えるメモリである。また記憶部２３は、ＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成される不揮発性領域を備え、この不揮発性領域に画像記録装置１ａを制御するのに用いる制御プログラムや各種設定を記憶している。

この記憶部２３の不揮発性領域内の制御プログラムを制御部２０のＭＰＵが実行することにより、制御部２０がインク温度制御部２１やインク循環制御部２２として機能する。
なおインク温度制御部２１やインク循環制御部２２は上記したソフトウエア的手法によって実現するのではなく、制御部２０のＭＰＵによって制御される信号処理回路をロジック回路で組むことによりハードウエア的手法によって実現してもよい。

上位装置２４は、画像記録装置１ａの外部機器として、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続される。この上位装置２４は、画像記録装置１ａに記録処理を行わせるユーザによって操作されるコンピュータに相当し、画像記録装置１ａに対し、記録処理を指示するジョブ情報を送る。

このジョブ情報には、記録媒体に対し記録処理を行う際の記録データ、記録処理を行う記録媒体のサイズ、記録媒体に対し記録処理を行う際の主走査方向、及び副走査方向における余白値の指定情報、及び記録処理を行う記録媒体の枚数の指定情報が含まれる。画像記録装置１ａの制御部２０は、上位装置２４から通知されたジョブ情報を受け取ると、このジョブ情報を画像記録情報として記憶部２３に記憶させておく。

次に、画像記録装置１ａで行われるインク循環動作、及びインク補給動作について詳細に説明する。
制御部２０は、上位装置２４よりジョブ情報が通知されると、記録ヘッド１７からインクを吐出するための準備として、インク循環動作を開始する。

このインク循環動作として、まず制御部２０は、第１タンク３の第１タンク大気開放電磁弁４３を閉鎖して、圧力調整部４５の不図示のモータにより不図示の空気調整室を拡張することにより第１タンク３内の圧力を負圧にする。また同時に制御部２０は、第２タンク４の第２タンク大気開放電磁弁４４を開放する。これにより、第２タンク４内のインクは、記録ヘッド１７を経由して第１タンク３内に流れ込む。そして、インク循環機構２内の圧力は画像記録動作に適した負圧状態となり、記録ヘッド１７のノズル孔にあるインクには、内側に球面状に凹むメニスカスが形成され、画像記録可能状態となる。

この状態が継続すると、第１タンク３内のインク量が増加し、第２タンク４内のインク量が減少する。制御部２０のインク循環制御部２２は、両タンクのインク量を適量に保つために、第１液面センサ５、及び第２液面センサ６の出力状態に基づいて、インク循環駆動部７とインク供給駆動部１０を動作させる。

図３は、このインク循環動作時の制御部２０のインク循環制御部２２によるインク循環駆動部７とインク供給駆動部１０に対する制御を示す図である。
なお図３において、第１液面検出部５及び第２液面検出部６の検知出力状態がＯＦＦのときは、それぞれ第１タンク３及び第２タンク４内のインク量が所定量になっていないことを示し、逆にＯＮのときにはインク量が所定量になっていることを示す。

また図３において、インク循環駆動部７が駆動とは、第１タンク３のインクを第１タンクインク流出経路３３及び第２タンクインク流入経路３４を通じて第２タンク４へ送液を行っている状態である。またインク循環駆動部７が停止とは、上記インクの送液を行っていない状態である。

さらに図３において、インク供給駆動部１０が開放とは、インクボトル４２のインクが、インク供給経路３１を通じて第１タンク３へ供給されている状態である。また、インク供給駆動部１０が閉鎖とは、インクボトル４２のインクが、インク供給経路３１を通じて第１タンク３へ供給されていない状態である。

図３において、第１液面センサ５及び第２液面センサ６が共にＯＮのとき、または第１液面センサ５がＯＦＦ、第２液面センサ６がＯＮのときには、インク循環駆動部７を停止し、インク供給駆動部１０を閉鎖する。また第１液面センサ５がＯＮ、第２液面センサ６がＯＦＦのときには、インク循環駆動部７を駆動し、インク供給駆動部１０を閉鎖する。また、第１液面センサ５がＯＦＦ、第２液面センサ６がＯＦＦのときには、インク循環駆動部７を停止し、インク供給駆動部１０を開放する。

以上のようにインク循環駆動部７とインク供給駆動部１０を制御することにより、画像記録処理により記録ヘッド１７からインクを吐出しても、適宜インクボトル４２からインクを供給される。したがってインク循環機構２内のインク量は、適量に維持される。

なお画像記録処理が終了したときには、インク循環制御部２２はインク循環機構２内のインクのインク循環動作を停止させるが、このときに、第１タンク３の第１タンク大気開放電磁弁４３を開放して、第１タンク３内を大気圧状態にする。また、第２タンク４の第２タンク大気開放電磁弁４４は閉鎖して、第２タンク４内を大気と遮断する。また、圧力調整部４５の不図示のモータにより不図示の空気調整室を初期状態に戻す。

次に、本実施形態の画像記録装置１ａにおけるインク温度制御について説明する。
前述したように、インクジェット方式の画像記録装置１ａで使用されるインクは、温度によって粘性が変化することが知られている。そのためインク温度の違いで、インク滴の形状や吐出量が異なり、インク温度は記録品質に影響を与える。よって画像記録装置１ａでは、インクを画像記録に適した温度域に調整して画像記録を行う必要がある。

本実施形態の画像記録装置１ａでは、記録品質が保てる最低温度を画像記録可能最低温度Ｔpmin、記録品質が保てる最高温度を画像記録可能最高温度Ｔpmax、画像記録可能最低温度Ｔpminと画像記録可能最高温度Ｔpmaxの中間値を画像記録最適温度Ｔp 、画像記録可能最低温度Ｔpminから画像記録可能最高温度Ｔpmaxまでの温度範囲を画像記録可能温度域とする。

まず、画像記録装置１ａが起動され、記録ヘッド１７の温度検出部１８によるインク温度取得が可能になり、さらに、インク循環動作の実行が可能になった時点から、インクの温度調整動作を開始する。

例えば、温度検出部１８で取得したインク温度Ｔが画像記録可能最適温度Ｔpより低いときは、インクを加温する必要がある。制御部２０のインク温度制御部２１は、インクを加温するために、前述のようにインク加温動作を実行するが、記録ヘッド１７近傍のインクのみが加温されることになり、インク循環機構２内のインク全体は加温されない。そのため加温動作を行うときは、インク循環制御部２２がインク循環動作を実行し、インク循環機構２内のインクを循環させることで、記録ヘッド１７内にインクを送液し、インク循環機構２内のインク全体を加温する。そして、インク温度Ｔを画像記録最適温度Ｔpに近づけるようにする。

また温度検出部１８で取得したインク温度Ｔが画像記録可能最適温度Ｔpより高いときは、インクを冷却する必要がある。インク循環制御部２２は、インクを冷却するために、前述のようにインク冷却動作を実行するが、この状態では、第２タンクインク流入経路３４内のインクのみが冷却されることになり、インク循環機構２内のインク全体は冷却されない。そのため冷却動作を行うときは、インク循環制御部２２がインク循環動作を実行し、インク循環機構２内のインクを循環させることで、第２タンクインク流入経路３４内にインクを送液し、インク循環機構２内のインク全体を冷却させる。そして、インク温度Ｔを画像記録最適温度Ｔp に近づけるようにする。

そのため、本実施形態の画像記憶装置１ａにおいては、画像記録時以外でも、インク温度調整動作時にはインク循環動作を行うことになる。
なお、上述の説明では、画像記録可能最適温度Ｔpを基準として加温動作や冷却動作を実行しているが、例えば、画像記録可能最適温度Ｔpと画像記録可能最低温度Ｔpminの中間温度より低かったら加温動作を開始する、また、画像記録可能最適温度Ｔpと画像記録可能最高温度Ｔpmaxの中間温度より高かったら冷却動作を開始するように加温動作と冷却動作の開始温度に幅を持たせてもよい。
次に、本実施形態の画像記録装置１ａにおけるインクボトル４２の交換時のインク温度制御について説明する。

画像記録処理を開始すると、記録ヘッド１７から適宜インクが吐出され、インク循環機構２内のインクが減少する。これに応じて、前述した通りインクボトル４２から適宜インクが供給されるが、インクボトル４２内のインクが無くなると、インク循環機構２内のインクは減少したままとなる。

制御部２０は、第２液面検出部６の出力状態が所定時間経過してもＯＦＦから変化しないことから、インク無し状態にあると判断する。なおここでのインク無し状態とは、インク循環機構２内のインクが全て無くなっている状態ではなく、画像記録に適したインク量を下回った状態であり、画像記録動作は実行できないが、インク循環動作は可能である状態を示す。

このようなインク無し状態となると、画像記録装置１ａは、画像記録動作を停止し、インク無しによるインクボトル４２の交換をユーザに報知する。これを受けてユーザは、インクボトル４２を交換する。このインクボトル４２交換時に、インク循環動作及びインク温度調整動作を停止してしまうと、例えば画像記録装置１ａの周辺温度が低いと、インク循環機構２内のインク温度が低下することになる。

インクボトル４２交換後の画像記録再開時に、温度検出部１８で取得したインク温度Ｔが画像記録可能最低温度Ｔpminを下回ってしまったときには、再度インク加温動作を実行してから画像記録動作を再開することになる。このため画像記録動作再開までの時間が長くなり、スループットの低下を招いてしまう。

この点に対処するため本実施形態の画像記録装置１ａでは、インク無し状態を検出し、インクボトル４２の交換を行う際にも、インク循環動作及びインク温度調整動作は継続する。これにより、インクボトル４２を交換時においても温度検出部１８によるインク温度を画像記録最適温度Ｔpに近づけておくことで、インクボトル４２交換後の画像記録動作の再開時に遅延が生じるのを防ぐ。

ただし、インク無し状態のときは、インク循環機構２内のインク量は減少している。そのため、インクボトル４２が装着されていないときに図３に示す第１液面検出部５がＯＦＦかつ第２液面検出部６がＯＦＦのときの動作である、インク供給駆動部１０の駆動（開放）を実行してしまうと、インクの代わりに空気が第１タンク３内に入ってしまう。これにより、インク循環機構２内が負圧状態から大気圧状態となり、記録ヘッド１７のノズルのメニスカスが破壊され、ノズルからインクが垂れ、装置内がインクで汚れてしまう。

これを避けるために、インク循環機構２内のインクがインク無し状態時、またはインクボトル４２交換時のインク循環動作では、図３に示す第１液面検出部５がＯＦＦ、かつ第２液面検出部６がＯＦＦのときの動作である、インク供給駆動部１０を駆動（開放）ではなく停止（閉鎖）に変更することで、第１タンク３内に空気が入ることを防止する。

図４は、本実施形態における、インク無し状態、またはインクボトル交換時のインク循環動作において、第１液面センサ５及び第２液面センサ６の状態に応じた、インク循環駆動部７とインク供給駆動部１０の制御を示す図である。

図４は、第１液面センサ５がＯＦＦ、第２液面センサ６がＯＦＦのときには、インク循環駆動部７を停止し、インク供給駆動部１０を閉鎖する点以外は、図３と同じである。
なおインクボトル４２交換後に所定時間インク補給動作を行ってもインク循環機構２内のインク量が適量にならない場合には、交換したインクボトル４２に十分なインクが入っていなかったとして、制御部２０は、再度インク無し状態であると判断する。そして制御部２０は、インクボトル４２の交換をユーザに報知する。

なお、第１液面センサ５、第２液面センサ６が共にＯＦＦで、制御部２０がインク無し状態と判定したとき、ユーザによってインクボトルの交換が行われるが、このとき第１液面センサ５や第２液面センサ６の出力状態が変化してもインク供給駆動部１０は閉じられたままである。例えば第１液面センサ５や第２液面センサ６が共にＯＦＦ状態で、インク循環駆動部７が停止していても、重力によって第２タンク４内のインクが第１タンク３に移動し、やがて第１液面センサ５はＯＮとなりインク循環駆動部７が駆動する。このようなときにおいてもインク供給駆動部１０は閉じられたままである。したがって、インクボトル４２を交換している間にインク循環動作及びインク温度調整動作を行っても、インク循環機構２に空気が入ることを防止することが出来る。

図５は、第１の実施形態の画像記録装置１ａがインク無し状態時に制御部２０が行う制御処理内容を示すフローチャートである。
図５に示した処理は、記憶部２３の不揮発性領域に予め格納しておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。制御部２０は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、インク循環制御部２２として機能する。

この図５の処理は、制御部２０がインク無し状態移行後に行う。制御部２０は、記憶部２３内にインク無し状態であるかどうかを示すフラグを備え、インク無し状態に移行する際はこのフラグをＯＮにし、インク無し状態を解除する場合には、このフラグをＯＦＦにする。

図５の処理が開始されると、まず制御部２０は、ステップＳ１において、図４の第１液面センサ５及び第２液面センサ６が共にＯＦＦのときに示すように、インク供給駆動部１０の動作を停止する。

次に制御部２０は、ステップＳ２において、上述した方法でインクボトル４２が交換されたか否かを判定し、インクボトル４２が交換されるまで待つ（ステップＳ２、ＮＯ）。
そしてユーザがインクボトル４２を交換すると（ステップＳ２、ＹＥＳ）、制御部２０は、ステップＳ３において、フラグをＯＦＦにしてインク無し状態を解除する。

次に制御部２０は、ステップＳ４において、インク供給駆動部１０を開放する。
そして制御部２０は、ステップＳ５において、インク補給動作が終了したか否かを判定する処理を行う。この処理では、第１液面検出部５の出力がＯＦＦからＯＮに変化するかどうかによって、インク補給動作が終了したかどうかを決定する。そして、第１液面検出部５の出力がＯＮとなれば、制御部２０は、インク補給動作が終了したと判定し、第１液面検出部５の出力がＯＮとならなければ、インク補給動作が終了していないと判定する。

次に制御部２０は、ステップＳ５において、インク補給動作が終了していると判定したならば（ステップＳ５、ＹＥＳ）、制御部２０は本処理を終了し、制御部２０はインク補給動作が終了していないと判定したならば（ステップＳ５、ＮＯ）、処理をステップＳ６に移す。

次に制御部２０は、ステップＳ６において、インク補給動作が所定時間継続したか否か、言い換えればステップＳ４でインク供給駆動部１０を開放してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間継続していないならば（ステップＳ６、ＮＯ）、処理をステップＳ５に戻す。また、制御部２０は、ステップＳ６でインク補給動作が所定時間経過したと判定したならば（ステップＳ６、ＹＥＳ）、ステップＳ７として、制御部２０はフラグをＯＮにしてインク無し状態に移行後、本処理を終了する。

このように、第１の画像記録装置１ａによれば、インク無し状態、及びインクボトル交換時にもインク循環動作、及びインク温度調整動作を継続する。これにより、画像記録動作の再開時にインク温度が画像記録可能温度域外にならないようにし、画像記録動作の再開遅延を防ぐことができる。

次に第２の実施形態の画像記録装置について説明する。
図６は、第２の実施形態の画像記録装置１ｂの概念的な構成を示す図である。
なお図６においては、第１の実施形態の画像記録装置１ａと共通の構成要素には図１に示した符号と同一符号を付している。また以下の説明では、第１の実施形態の画像記録装置１ａと異なる部分のみを説明する。

図６と図１とを対比すると明らかなように、第２の実施形態の画像記録装置１ｂでは、第１の実施形態の画像記録装置１ａの構成に周辺温度検出部１２を加えた構成となっている。

周辺温度検出部１２は、画像記録装置１ｂの周辺温度を検出するもので、いわゆるサーミスタである。
上述した第１の実施形態の画像記録装置１ａでは、制御部２０がインク無し状態、及びインクボトル交換時にもインク循環動作、及びインク温度調整動作を継続し、インク温度を画像記録最適温度Ｔp に近づけている。これにより、第１の実施形態の画像記録装置１ａでは、画像記録動作の再開時にインク温度が画像記録可能温度域外にならないようにし、画像記録動作の再開遅延を防いでいた。

しかし、交換後のインクボトル４２内のインク温度Ｔb とインク循環機構２内のインク温度Ｔとで温度差が大きいときには、交換したインクボトル４２内のインクが第１タンク３を経由してインク循環機構２内に流れ込むと、インク循環機構２内のインク温度Ｔが大きく変化して、画像記録可能温度域外になる可能性がある。

そこで、第２の実施形態の画像記録装置１ｂでは、インクボトル４２交換時にインク循環動作、及びインク温度調整動作を継続する場合に、インク温度調整での目標インク温度を周辺温度に応じて変更する。これにより、交換後のインクボトル４２からインク循環経路内にインクが供給されても、インク循環経路内のインク温度を画像記録可能温度域内に維持することができる。

以下に第２の実施形態の画像記録装置１ｂのインク温度制御部２１によって行われる、インクボトル４２を交換したときのインク温度調整制御について説明する。
制御部２０は、インク無し状態と判断すると、第１の実施形態のときと同様に、インク循環動作及びインク温度調整を継続すると共に、表示部２４によってユーザにインクボトル交換を促す。また第２の実施形態においては、インク温度制御部２１は、周辺温度検出部１２から通知される画像記録装置１ｂの周辺温度Ｔn を検出し、周辺温度Ｔn の値に応じて、目標とするインク温度Ｔa を変更する。

例えば、画像記録最適温度Ｔp より周辺温度Ｔn が低いときには、目標とするインク温度Ｔa を画像記録最適温度Ｔp より高めに設定し、インク加温動作を実行する。逆に、画像記録最適温度Ｔp より周辺温度Ｔn が高いときには、目標とするインク温度Ｔa を画像記録最適温度Ｔp より低めに設定し、インク冷却動作を実行する。

目標とするインク温度Ｔa の決定方法については、例えば、予め実験によりインク無し時のインク循環機構２内のインク量Ｖinとインクボトル交換後に供給されるインク量Ｖsup を求めて記憶部２３に記憶しておく。このインク量Ｖin、Ｖsub と周辺温度Ｔn 、画像記録最適温度Ｔp 、及び目標とするインク温度Ｔa の関係は（１）式で表すことができる。（１）式を目標とするインク温度Ｔaで解くと（２）式になるので、（２）式を用いてインク温度Ｔaを計算で求める。
Ｔｐ＝（Ｔａ×Ｖin＋Ｔn ×Ｖsup）÷（Ｖin＋Ｖsup ）・・・（１）
Ｔa＝｛Ｔp×（Ｖin＋Ｖsup）−Ｔn×Ｖsup｝÷Ｖin・・・（２）
また、（２）式に基づいたテーブルを予め記憶部２３に記憶しておき、インク温度制御部２１が目標とするインク温度Ｔa を求める際、周辺温度Ｔn と画像記録最適温度Ｔp でこのテーブルを参照するように構成しても良い。

なお、インク粘度の急激な変化やインク物性の変化を防ぐために、目標とするインク温度Ｔa が画像記録可能温度域より低いときには、目標とするインク温度Ｔa を画像記録可能温度域温度Ｔpminとする。また目標とするインク温度Ｔa が画像記録可能温度域より高いときには、目標とするインク温度Ｔa を画像記録可能最高温度Ｔpmaxとする。

また、インクボトル４２の交換が完了してインク補給動作を開始した後は、過剰なインク加温やインク冷却を防止するために、インク温度Ｔが目標とするインク温度Ｔa に到達していなくても、インク温度制御部２１は次のように制御を行う。

インク温度制御部２１は、インク温度Ｔが画像記録最適温度Ｔp より低く、かつ目標とするインク温度Ｔa が画像記録最適温度Ｔp 以上のときには、インク加温動作を実行する。また、インク温度Ｔが画像記録最適温度Ｔp より高く、かつ目標とするインク温度Ｔa が画像記録最適温度Ｔp 以下のときには、インク冷却動作を実行する。

これにより、インク補給動作終了時のインク温度Ｔを画像記録最適温度Ｔp にすることができる。
なお第２の実施形態において、制御部２０がインク無し状態と判定したときに行う制御処理のシーケンスは、図５に示した第１の実施形態の場合と同じであるので、その説明は省略する。

図７は、第２の実施形態の画像記録装置１ｂにおいて制御部２０がインク無し状態と判定したときにインク温度制御部２１が行う処理を示すフローチャートである。
図７に示した処理は、制御部２０の記憶部２３の不揮発性領域に予め格納しておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものである。制御部２０は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、制御部２０はインク温度制御部２１として機能する。

図７の処理が開始されると、まず制御部２０はステップＳ２１において、周辺温度検出部１２から画像記録装置１ｂの周辺温度Ｔn を取得する。そして制御部２０は、ステップＳ２２において、ステップＳ２１で取得した周辺温度Ｔn と画像記録最適温度Ｔp を用いて、（２）式から目標とするインク温度Ｔa を決定する。

次に制御部２０は、ステップＳ２３において、現在のインク温度ＴがステップＳ２２で求めた目標インク温度Ｔa と同じか否かを判定する。その結果、２つの温度が同じと判断した場合（ステップＳ２３、ＹＥＳ）は、ステップＳ２４のサブルーチンＳＵＢ＿１を実行し、２つの温度が異なると判断した場合（ステップＳ２３、ＮＯ）は、ステップＳ２５のサブルーチンＳＵＢ＿２を行う。

図８（ａ）は、図７のサブルーチンＳＵＢ＿１を示すフローチャートである。
このサブルーチンＳＵＢ＿１は、インク温度調整動作を停止する処理を行うサブルーチンである。

同図の処理に入ると、まず制御部２０は、ステップＳａ１において、現在インク加温動作若しくはインク冷却動作（以下まとめてインク温度調整動作という）を実行中か否かを判定する。その結果、インク温度調整動作を実行中であるならば（ステップＳａ１、ＹＥＳ）、ステップＳａ２においてインク温度調整動作を停止し、インク温度調整動作を実行中でないならば（ステップＳａ１、ＮＯ）、ステップＳａ２をスキップして、図７の処理に戻る。

図８（ｂ）は、図７のサブルーチンＳＵＢ＿２を示すフローチャートである。
このサブルーチンＳＵＢ＿２は、インク温度調整動作を開始する処理を行うサブルーチンである。

同図の処理に入ると、まず制御部２０は、ステップＳｂ１において、現在インク温度調整動作を停止中か否かを判定する。その結果、インク温度調整動作を停止中であるならば（ステップＳｂ１、ＹＥＳ）、ステップＳａ２においてインク温度調整動作を開始し、インク温度調整動作を実行中であるならば（ステップＳｂ１、ＮＯ）、ステップＳｂ２をスキップして、図７の処理に戻る。

次に制御部２０は、図７のステップＳ２６として、インク補給動作を開始したか否かを判定する。インク供給駆動部１０を開放し、インク補給動作を開始していなければ（ステップＳ２６、ＮＯ）、処理をステップＳ２３に戻す。

次に制御部２０は、ステップＳ２６において、インク補給動作を開始したと判定したならば（ステップＳ２６、ＹＥＳ）、次に制御部２０は、ステップＳ２７において、温度検出部１８が検出した記録ヘッド１７内のインク温度が画像記録最適温度Ｔp より低いか否かを判定する。

制御部２０は、ステップＳ２７の判定結果、温度検出部１８が検出した記録ヘッド１７内のインク温度が画像記録最適温度Ｔp より低いと判定したならば（ステップＳ２７、ＹＥＳ）、次に制御部２０は、ステップＳ２８においてステップＳ２２で決定した目標インク温度Ｔa が画像記録最適温度Ｔp 以上であるか否かを判定する。

制御部２０は、ステップＳ２８の判定の結果、目標インク温度Ｔa が画像記録最適温度Ｔp 以上であると判定したならば（ステップＳ２８、ＹＥＳ）、次に制御部２０は、ステップＳ２９において、上述したインク温度調整動作を開始する処理を行うサブルーチンＳＵＢ＿２を実行する。また制御部２０は、ステップＳ２８において、目標インク温度Ｔa が画像記録最適温度Ｔp 未満であると判定したならば（ステップＳ２８、ＮＯ）、ステップＳ３０において、上述したインク温度調整動作を停止する処理を行うサブルーチンＳＵＢ＿１を実行する。

一方制御部２０は、ステップＳ２７において、温度検出部１８が検出した記録ヘッド１７内のインク温度が画像記録最適温度Ｔp と同じ若しくは高いと判定したならば（ステップＳ２７、ＮＯ）、次に制御部２０は、ステップＳ３１において、周辺温度検出部１２が検出したインク温度が画像記録最適温度Ｔp より高いか否かを判定する。

このステップＳ３１の判定の結果、制御部２０は、温度検出部１２が検出したインク温度が画像記録最適温度Ｔp と同じと判定したならば（ステップＳ３１、ＮＯ）、ステップＳ３０において上述したサブルーチンＳＵＢ＿１の処理を行う。また制御部２０は、ステップＳ３１の判定において、温度検出部１２が検出したインク温度が画像記録最適温度Ｔp より高いと判定したならば（ステップＳ３１、ＹＥＳ）、次に制御部２０は、ステップＳ３２として、目標インク温度Ｔa が画像記録最適温度Ｔp 以下か否かを判定する。その結果、制御部２０は、目標インク温度Ｔa が画像記録最適温度Ｔp 以下と判定したならば（ステップＳ３２、ＹＥＳ）、ステップＳ３３において上述したサブルーチンＳＵＢ＿２を行う。また制御部２０は、目標インク温度Ｔa が画像記録最適温度Ｔp 以下でないと判定したならば（ステップＳ３２、ＮＯ）、ステップＳ３０において上述したサブルーチンＳＵＢ＿１を行う。

ステップＳ２９、Ｓ３０、若しくはＳ３３のサブルーチン処理が終了すると、制御部２０は、ステップＳ３４において、第１液面検出部５及び第２液面検出部６の出力のうち何れかがＯＮとなり、インク供給駆動部１０が閉鎖され、インク補給動作が終了したか否かを判定する。その結果、制御部２０は、インク補給動作が終了していないと判断したならば（ステップＳ３４、ＮＯ）、処理をステップＳ２７に戻し、インク補給動作が終了したと判定したならば本処理を終了する。

以上説明したように、第２の実施形態の画像記録装置１ｂによれば、インクボトル４２を交換してインクを補給するときに、第１の実施形態の画像記録装置１ａと同様インク循環動作、及びインク温度調整動作を継続する。そしてこのインク温度調整動作で用いる目標インク温度Ｔa を周辺温度検出部１２が検出した周辺温度Ｔn に応じて変更する。これにより、インク循環機構２内のインクの温度が交換後のインクボトル４２内のインクの温度と差が大きくても、インク循環機構２内のインク温度が画像記録可能温度域外になることを防ぐことができる。

以上のように本実施形態の画像記録装置によれば、インクボトル交換後の画像記録再開直ちに画像記録を行えるので、画像記録処理のスループットが向上する。またその実現も制御部の変更のみを行えば良く、装置の規模が大きくなることはない。

またインクボトル交換時にもインク温度調整を継続し、インクボトル交換の間にインク温度が画像記録可能なインク温度から逸脱することを防止することで、インクボトル交換後のインク温度調整による画像記録再開までの時間が長くならない。

さらに、インクボトル交換時に周辺温度に応じてインク経路内のインク温度を調整しておくことで、新しいインクボトルから供給されたインクによりインク経路内のインク温度が画像記録可能なインク温度から逸脱することを防止し、画像記録再開時に記録品質を保った画像記録に最適なインク温度にすることができる。

なお第２の実施形態の画像記録装置１ｂでは、交換するインクボトル４２内のインク温度を周辺温度と同じと見なして周辺温度を検出しているが、インクボトルの温度を直接検出する構成としても良い。

また上記説明では、インクの加温を記録ヘッド１７を駆動することによって行い、インクの冷却をファンで構成されたインク冷却駆動部８によって行っている。しかし第１の実施形態の画像記録装置１ａ及び第２の実施形態の画像記録装置１ｂは、このような構成に限定されるものではなく、他の方法でインク温度調整動作を行うように構成しても良い。例えばインクの加温は、インク循環機構２内に設けた熱源によって加熱する構成としても良いし、インクの冷却は、インク循環機構２内にヒートシンクやペルチェ素子等の冷却源を設けて冷却する構成としても良い。

また例えば、上記説明では、第１の実施形態の画像記録装置１ａ及び第２の実施形態の画像記録装置１ｂは共に第１タンク３及び第２タンク４の２つのインクタンクを備えていた。しかしインク循環機構２内の圧力が負圧状態となり、記録ヘッド１７のノズル孔にあるインクが内側に球面状に凹むメニスカスが形成される構成であれば、第１タンク３を削除してインクタンクを１つにし、上記説明のインク経路の一部を変更することができる。

またインク循環機構２内のインク温度は、記録ヘッド１７部分に設けられた温度検出部１２によって検出する構成となっているが、温度検出部１８の配置位置は記録ヘッド１７部分に限定されるものではなく、インク循環経路上であれば、他の位置に配置しても良い。

なお、本発明は、第１若しくは第２の実施形態のそれぞれに開示されている複数の構成要素の適宜組み合わせることで種々の実施形態を形成できる。例えば、第１若しくは第２の実施形態に示される全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更に異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ 画像記録装置
２ インク循環機構
３ 第１タンク
４ 第２タンク
５ 第１液面センサ
６ 第２液面センサ
７ インク循環駆動部
８ インク冷却駆動部
９ インク供給機構
１０ インク供給駆動部
１１ インクボトル検出部
１２ 周辺温度検出部
１５ 画像記録部
１６ 記録ヘッド駆動部
１７ 記録ヘッド
１８ 温度検出部
２０ 制御部
２１ インク温度制御部
２２ インク循環制御部
２３ 記憶部
２４ 上位装置
２５ 表示部
３０ インクボトル接合部
３１ インク供給経路
３２ 第１タンクインク流入経路
３３ 第１タンクインク流出経路
３４ 第２タンクインク流入経路
３５ 第２タンクインク流出経路
３６ 第１インクバス
３７ 第２インクバス
３８ 記録ヘッドインク流入経路
３９ 記録ヘッドインク流出経路
４０ 第１タンク大気開放経路
４１ 第２タンク大気開放経路
４２ インクボトル
４３ 第１タンク大気開放電磁弁
４４ 第２タンク大気開放電磁弁
４５ 圧力調整部

Claims (11)

1. インクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、
   前記インクを循環させるインク循環経路と、
   前記インク循環経路内のインクを吐出して記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドと、
   前記インク循環経路に供給するインクを貯蔵するインクボトルと、
   前記インクボトルと前記インク循環経路の間を開放／閉鎖を切り替えるインク供給駆動部と、
   前記インクボトルを交換する際、前記インク供給駆動部を閉鎖すると共に前記インク循環経路内のインクの循環を停止しないインク循環制御部と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより、前記インク循環制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記インク循環経路内のインクの温度を制御するインク温度制御部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記インク循環経路上に設けられ、前記インク循環経路内のインクを加温するインク加温部と、
   前記インク循環経路上に設けられ、前記インク循環経路内のインクを冷却するインク冷却部と、
   を更に備え、
   前記インク温度制御部は、前記インク循環経路内のインクの温度が目標インク温度Ｔp より低いとき前記インク循環経路内のインクを前記インク加温部によって加温し、前記インク循環経路内のインクの温度が前記目標インク温度Ｔp より高いとき前記インク循環経路内のインクを前記インク冷却部によって冷却することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記インク加温部は前記記録ヘッドであり、前記インク温度制御部は、前記インク循環経路内のインクを加温するとき、前記記録ヘッドをインクが吐出しない程度に駆動させることによって前記加温を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記インクボトル内のインクの温度に対応する温度Ｔn を計測する温度検出部を更に備え、
   前記インク温度制御部は、前記目標温度Ｔp を前記温度検出部による前記温度Ｔn に基づいて決定することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
7. 前記インク温度制御部は、前記目標温度Ｔp を、前記温度Ｔn 、インク無し時の前記インク循環経路内のインク量Ｖin、前記インクボトル交換後に供給されるインク量Ｖsup から
   Ｔa ＝｛Ｔp×（Ｖin＋Ｖsup）−Ｔn×Ｖsup｝÷Ｖin
   と求めることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記インク循環経路内のインクの量が一定値以下になったことを検出する液面検出部を更に備え、
   前記インク温度制御部は、前記液面検出部が前記インク循環経路内のインクの量が一定値以下になったことを検出した後も、前記インク循環経路内のインクの温度を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置
9. 前記インク循環経路は、前記インクボトル内のインクが流入する第１タンクと、前記第１タンクより高い位置に設けられた第２タンクと、前記第１タンクと前記第２タンクを接続する第２タンクインク流入経路と、前記第２タンク内のインクを流出する第２タンクインク流出経路と、前記第２タンク流出経路から流出したインクが流入し、当該流入したインクを前記記録ヘッドに流出する第１インクバスと、前記記録ヘッドと、前記記録ヘッドから流出したインクが流入する第２インクバスと、前記第２インクバスから流出したインクを前記第１タンクに流入する第１タンクインク流入経路を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
10. インクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置における制御方法において、
    前記インクをインク循環経路内で循環させ、
    前記インク循環経路に供給するインクを貯蔵するインクボトルを交換する際、前記インクボトルと前記インク循環経路の間を閉鎖すると共に、前記インク循環経路内のインクの循環を停止しない
    ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
11. 前記インクボトル内のインクの温度に対応する温度を計測し、
    当該計測結果に基づいて目標インク温度を決定し、
    前記インク循環経路内のインクの温度が前記目標インク温度より低いとき前記インク循環経路内のインクを加温し、前記インク循環経路内のインクの温度が前記目標インク温度より高いとき前記インク循環経路内のインクを冷却することを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
    

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