JP2008168625A - 記録装置、記録システム及び記録ヘッドの保温制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの保温制御を実行する際、消費電力の増大を抑制するとともに、インク吐出量の変動に伴うインク濃度むらの発生を軽減することである。
【解決手段】熱エネルギーを発生するための記録素子を備えた記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行なう記録装置に次の構成を備える。即ち、記録ヘッドが記録を行なう際に到達する最高温度を予測し、予測した最高温度に基づいて記録ヘッドの目標温度を決定する決定手段と、記録ヘッドの温度を決定された目標温度に基づいて調整する調整手段とを有する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、記録装置、記録システム及び記録ヘッドの保温制御方法に関する。本発明は、特に、記録ヘッドを用いてインクを吐出し記録媒体に画像を記録する記録装置、該記録装置を含む記録システム及び前記記録ヘッドの保温制御方法に関するものである。

近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ等に用いられる記録装置に対する性能要求はますます高まってきており、高速記録・フルカラー記録のみに留まらず銀塩写真並みの高精細な画像記録が求められている。このような要求に対して、インクジェット記録装置は微小なインク滴を高周波で吐出することが可能なため、高速記録、高画質記録といった点で他の記録方法を採用した記録装置に比べて優れている。また、インクジェット記録装置の中でも、ヒータ（電気熱変換体）により発生した気泡を利用して、インクを吐出するサーマルインクジェット記録方法を採用した記録装置は、高密度なノズルの形成が可能であり、高精細な画質を記録することができる。

ところで、上述のサーマルインクジェット記録方法（以下、単にインクジェット記録方法と呼ぶ）には、次のような特徴がある。

インクジェット記録方法によれば、ヒータに通電することにより熱エネルギーを発生させ、インク中に気泡を発生させるが、その発生した気泡の成長は近傍のインク温度に大きく影響される。気泡とインクの界面においては、気泡内の気体の状態にある分子がインクへ飛び込む過程と、インクの液体の状態にある分子が気泡中に飛び出す過程とが発生するが、気泡近傍のインクの温度は後者の過程に影響する。このインク温度が高いと、インク中から気泡へと飛び出す分子が多く、気泡は比較的大きく成長する。逆にインク温度が低いと、インク中から気泡へ飛び出す分子は比較的少なく、気泡の大きさはインク温度が高い場合に比べ小さい。この気泡の大きさは、ノズルから押し出されるインクの体積（以下、インク吐出量）に反映される。

従って、インクジェット記録装置では、インク吐出量はヒータ近傍のインク温度（以下、インク温度）の影響を強く受け、インク温度が高い場合にはインク吐出量は大きく、逆にインク温度が低い場合には、インク吐出量は小さくなる。

さらに、インクジェット記録方法によれば、記録中はヒータ近傍の温度が記録開始前に比べて上昇するという特徴もある。

これは、ヒータが発生する熱エネルギーのすべてが気泡発生エネルギーに寄与するわけではなく、熱エネルギーから気泡発生に要したエネルギーを差し引いた余剰分が、熱エネルギーとして周囲のインクや記録ヘッド基板等の部材に蓄えられるためである。蓄えられた熱エネルギーも、熱伝導や熱輻射によって放出されるが、記録中はヒータから熱エネルギーが供給されるため、熱エネルギーの供給分よりも放出分が小さいとインク温度は上昇を続ける。一方、ヒータから熱エネルギーの供給を受けない非記録中のインク温度は、周囲温度との平衡状態に達するまで下がり続ける。言い換えると、ヒータ駆動回数、すなわち記録データに依存して、記録媒体にはインク温度が高温な状態で記録される箇所と室温程度の低温な状態で記録される箇所が存在することになる。

このため、高温の箇所と低温の箇所ではインク吐出量が変化し、特に写真のような画像を記録する場合、記録媒体上に記録される画像に濃度むらが発生し、記録品位の悪化を引き起こすことがある。

これまでにも、インク温度によってインク吐出量が変動する問題に対し、記録開始前に記録ヘッドをある温度まで加熱し記録中は記録ヘッドがその温度を保持するように調整することで、インク吐出量の変動を抑制する保温制御方法が知られている。例えば、特許文献１は、インク吐出量の変動幅を縮小することの可能な温度（基準温度）を予め定め、記録ヘッド基板をこの基準温度まで加熱して、記録ヘッドの温度を調整することを提案している。

また、特許文献２は、記録ヘッド基板を加熱して、記録ヘッドの温度を調整する際の基準となる温度（基準温度）を記録モードに従って変更する保温制御方法を提案している。具体的には、高速で記録を行なう記録モードでは、回復動作を減らしスループットを上げるために基準温度を比較的高温に設定するよう提案している。一方、高画質で記録を行なう記録モードでは、インク吐出量を小さくして高精細に記録できるよう、基準温度を比較的低温に設定するよう提案している。

またさらに、特許文献３には、ＰＷＭ制御によって広い温度範囲でインク吐出量のばらつきを抑制できるように、記録ヘッドを環境温度よりも高い温度に保持して記録を行なうインクジェット記録装置が開示されている。
特開平６−２７８２９１号公報 特開２００４−１６０６８５号公報 特開平５−３１９０６号公報 特開平５−９２５６５号公報

しかしながら、記録中に記録ヘッドが到達する最高温度は、記録データ、ヒータ駆動回数等の記録を行なう際の条件によって大きく異なる。例えば、文書や記録濃度の低い画像を記録する場合、または記録領域の小さい画像を記録する場合には記録ヘッドがあまり昇温しないため、記録ヘッドが到達する最高温度は室温と変わらないくらいの低い温度で一定となることが多い。その際、この温度よりも高い基準温度に記録ヘッドの温度を調整すると、その温度調整のために多くの熱エネルギーを与える必要があるため、消費電力が増大してしまう。また、基準温度まで記録ヘッド基板を加熱するにはある程度の加熱時間が必要であり、目標とする基準温度が高ければ高いほど加熱時間も長くなる。その結果、記録装置としてのスループットが低下するといった問題が生じる。

以下、具体的に従来技術における問題点を列挙する。

特許文献１は、低解像度で記録を行なう場合、ドット間のスペースを埋めるために、インク吐出量が大きくなるように基準温度を上昇させることを提案している。しかし、低解像度で記録を行なう場合には、ヒータを駆動する回数が減少するため記録中に記録ヘッドが到達する最高温度は低下するにも関わらず、基準温度を上昇させるためには、多くの熱エネルギーを投入する必要がある。また、記録ヘッドの昇温度合いに応じて基準温度を変更する点については明記していないため、先と同様に、記録中に到達する最高温度が低温で一定となるような文書・画像を記録する場合、無駄に多くの熱エネルギーを投入することになる。

特許文献２は、高速記録モードでは回復動作を減らしてスループットを上昇させることを目的として、インクの回復性を上昇させるように高温で記録ヘッドの温度を保持するよう提案している。また、高画質記録モードでは画像を高精細にすることを目的として、インクの吐出量を小さくするように低温で保持することを提案している。しかし、高速記録の場合であっても、ヒータ駆動回数が少ないテキストのような記録データを用いる場合、記録ヘッドの最高温度は低温となり、高温で保持するには多くの熱エネルギーを時間をかけて投入することになる。また、高画質記録の場合であっても、写真画像のような高画質な記録データを用いる場合にはヒータ駆動回数が多く、記録ヘッドの最高温度は高温となる。このため、低温で保持していると、記録ヘッドの温度変動が大きくなり、それに従ってインク吐出量の変動幅も大きくなる。その結果、インク濃度むらの目立つ画像が出力されてしまう。

また、特許文献３は、記録ヘッド温度を環境温度よりも高い温度に保持することを提案している。しかしながら、写真画像のような高画質画像を記録すると、記録中に記録ヘッドが到達する最高温度が記録ヘッドの保温温度を超え、インク吐出量に変動が生じることがある。一方、ヒータ駆動回数が少ないテキストデータのような記録データを用いて記録するときは、記録ヘッドの最高温度は相対的に低いにもかかわらず記録ヘッドを高温で保持することとなって、無駄な電力を消費してしまう。

つまり、記録ヘッドが実際に記録中に到達する最高温度よりも高い基準温度によって保温制御を行なうと、インク吐出量の変動に伴うインク濃度むらは軽減できるものの、無駄に多くの熱エネルギーを投入するため消費電力が増大してしまう。一方、実際に到達する最高温度よりも低い基準温度によって保温制御を行なうと、記録ヘッドの温度変動が大きくなり、出力される画像にインク濃度むらが発生してしまう。

そこで、本発明は、記録ヘッドの保温制御を実行する際、消費電力の増大を抑制するとともに、インク吐出量の変動に伴うインク濃度むらを軽減することが可能な記録装置、記録システム及び記録ヘッドの保温制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の記録装置は以下の構成からなる。

即ち、熱エネルギーを発生するための記録素子を備えた記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行なう記録装置であって、前記記録ヘッドが記録を行なう際に到達する最高温度を予測し、前記予測した最高温度に基づいて前記記録ヘッドの目標温度を決定する決定手段と、前記記録ヘッドの温度を前記決定された目標温度に基づいて調整する調整手段とを有することを特徴とする。

また他の発明によれば、熱エネルギーを発生するための記録素子を備えた記録ヘッド及び記録を行なう際の前記記録ヘッドの温度を目標温度に調整する調整手段を有する記録装置と前記記録装置に接続されたホストとを含む記録システムであって、前記ホストは、前記記録ヘッドが記録を行なう際に到達する最高温度を予測し、前記予測した最高温度に基づいて目標温度を決定する決定手段と、前記目標温度に関する情報を前記記録装置に送信する送信手段とを有し、前記記録装置は、前記目標温度に関する情報を前記ホストから受信する受信手段を有し、前記調整手段は、前記受信した前記目標温度に関する情報に基づいて前記記録ヘッドの温度を目標温度に調整することを特徴とする。

またさらに他の発明によれば、熱エネルギーを発生するための記録素子を備えた記録ヘッドの温度を目標温度に調整することが可能な記録装置における記録ヘッドの保温制御方法であって、前記記録ヘッドが記録を行なう際に到達する最高温度を予測し、前記予測した最高温度に基づいて前記目標温度を決定する決定工程と、前記決定された目標温度に基づいて前記記録ヘッドの温度を調整する調整工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、記録中に記録ヘッドが到達する最高温度を予測し、この最高温度を用いて決定する目標温度に記録ヘッドの温度が保持されるように調整する保温制御を実行する。従って、本発明により、消費電力の増大を抑制できるとともに、インク吐出量の変動に伴うインク濃度むらの発生を軽減することが可能となる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行なう場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

またさらに、「ノズル」（「記録素子」、「記録要素」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

＜インクジェット記録装置の基本構成（図１〜図３）＞
図１は、本発明の代表的な実施例である記録装置の概略構成を示す図である。

図１において、（ａ）記録装置の斜視図を示し、（ｂ）は（ａ）において記録ヘッドを通るＹ−Ｚ断面図である。

図１において、１００、１０１はインクタンクと一体となって構成された記録ヘッドである。ここでは、インクタンク一体型の記録ヘッドを図示しているが、記録ヘッドがこの形状である必要はなく、互いが分離可能な構成であっても良い。

記録ヘッド１００は、インクタンクにブラックインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクを収容し、記録ヘッド１０１はインクタンクにシアンインク、マゼンタインク、イエロインクを収容する。記録ヘッド１００、１０１は、収容するインク以外の構成は同じである。また、記録ヘッド１００、１０１は各色インクに対応して複数配列された吐出口１０２を有する。

１０３は搬送ローラ、１０４は補助ローラである。これらローラが協働し記録媒体Ｐを抑えながら図中の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向に随時搬送する。また、１０５は給紙ローラであり記録媒体Ｐの給紙を行なうとともに、搬送ローラ１０３、補助ローラ１０４と同様、記録紙Ｐを抑える役割も果たす。１０６は記録ヘッド１００、１０１を支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。キャリッジ１０６は記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作などを行なうときには図の点線で示した位置のホームポジションｈに待機する。１０７はプラテンであり、記録位置において記録媒体Ｐを安定的に支える役割を果たしている。１０８はキャリッジ１０６をＸ方向に走査するキャリッジベルトである。

図２は、記録ヘッドの構成を示す図である。なお、記録ヘッド１００、１０１は同一構造のため、ここでは記録ヘッド１０１の構成を説明する。

図２において、（ａ）は記録ヘッド１０１の斜視図を、（ｂ）はＺ方向に記録ヘッドを見たときの下面図を、（ｃ）は（ｂ）における吐出口周りの拡大図を示す。

図２（ａ）において、２０１はコンタクトパッドであり、これを介して記録装置本体から記録信号を受信し、記録ヘッドの駆動に必要な電力が供給される。

図２（ｂ）において、２０２は記録ヘッドチップ、２０３は記録ヘッド基板の温度を検出するダイオードセンサであり、記録ヘッド温度検出手段に相当ある。なお、インク温度を直接検出することは困難であるので、一般には記録ヘッド基板の温度（以下、記録ヘッド温度）を検出し、これをインク温度として代用している。記録ヘッド温度を検出するための構成としては、ダイオードセンサ以外に、例えば、金属薄膜センサ等を用いても良い。２０４はシアンインクを吐出する吐出口列、２０５はマゼンタインクを吐出する吐出口列、２０６はイエロインクを吐出する吐出口列であり、インク色以外の吐出吐出口構造等は同じである。

図２（ｃ）は、シアンインクを吐出する吐出口列２０４の拡大図である。

図２（ｃ）において、シアン吐出口列２０４上に吐出口１０２が配列され、各吐出口１０２の下（Ｚ方向側）には気泡を発生させてインクを吐出させるヒータ２０７が設けられている。吐出口１０２の数は１９２個で、吐出口の間隔が１／６００インチで、記録画素密度が６００ｄｐｉになるように構成されている。

また、吐出口１０２からのインク吐出に関しては、１滴あたり約２ｐｌのインク滴が吐出可能なように構成されており、このインク滴を安定して吐出するためのヒータ２０７の吐出周波数は、２４ｋＨｚとなっている。記録ヘッド１００、１０１を搭載したキャリッジの主走査方向（Ｘ軸方向）への速度は、主走査方向にインク滴を１２００ｄｐｉ間隔に記録すると２４０００（ドット／秒）÷１２００（ドット／インチ）＝２０インチ／秒となる。また、ヒータ２０７は、インクが吐出しない程度の駆動パルスを与えられることで、保温用ヒータとして使用することも可能である。

以下、このような保温制御を短パルス加熱制御と呼ぶ。なお、本実施例では、短パルス加熱制御を用いた保温制御方法について説明するが、インク吐出用とは別に備えたインク保温用ヒータを備え、このインク保温用ヒータにより保温制御を行なう構成であっても良い。

図３は、記録装置の制御構成を示すブロック図である。

図３に示される制御構成の各構成要素は、ソフトウェアにより実現される制御手段とハードウェアにより実現される制御手段とに大別することができる。ソフトウェアにより実現される制御手段には、メインバスライン３０５に対してそれぞれアクセスする画像入力部３０３、それに対応する画像信号処理部３０４、ＣＰＵ３００が含まれる。また、ハードウェアにより実現される制御手段には、操作部３０８、回復系制御回路３０９、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１６、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路３０６、副走査方向への搬送制御回路３０７が含まれる。

ＣＰＵ３００は、通常ＲＯＭ３０１とＲＡＭ３０２を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて、記録ヘッド１００、１０１内のインク吐出用ヒータ２０７を駆動して記録を行なう。また、ＲＡＭ３０２内には、予め記録ヘッドの回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路３０９、記録ヘッド１００、１０１等に与える。また、ＲＡＭ３０２内には、後述する記録ヘッドの保温制御を実行させるためのプログラムについても格納されている。画像入力部３０３は、記録装置に接続された外部装置（ホスト）から画像データ、コマンド、ステータス信号等を受信する。回復系モータ３１０は、記録ヘッド１００、１０１と、これに対向離間するクリーニングブレード３１１、キャップ３１２、吸引ポンプ３１３を駆動する。また、サーミスタ３１５は記録装置の周囲温度（環境温度）を検出するためのもので、環境温度検出手段に相当する。

ヘッド駆動制御回路３１６は、サーミスタ３１５や記録ヘッド温度を検出するダイオードセンサ２０３の出力値に基づいてインク吐出用ヒータ２０７の駆動を行い、予備吐出やインク吐出を記録ヘッド１００、１０１に行なわせる。さらに、ヘッド駆動制御回路３１６は、後述する保温制御のためのインク温度調整についても、記録ヘッド１００、１０１に行なわせる。また、ヘッド駆動制御回路３１６は、プレパルスとメインパルスとからなる駆動信号によってインク吐出用ヒータ２０７を駆動することで、ダブルパルスによる駆動制御を行なうことも出来る。

以下、上記構成の記録装置における記録ヘッドの保温制御方法に関する実施例を説明する。

図４は、実施例１に従う記録ヘッドの保温制御方法の概略を示すフローチャートである。

記録装置の電源が入ると、ステップＳ４０１において記録装置の周囲温度（Ｔ_a）と記録ヘッド温度（Ｔ_h）を取得する。次に、ステップＳ４０２で外部装置（ホスト）から記録データを受信すると、処理はステップＳ４０３に移り、受信データから実際に記録を行ったときの記録ヘッド温度の推移をシミュレートし、その時の最高到達温度（Ｔ_max）を求める。

ステップＳ４０４では、ステップＳ４０３で導出された最高到達温度に応じて記録ヘッドの温度を保持する目標保温温度（Ｔ_k）を決定し、ステップＳ４０５において記録開始前保温制御を開始する。記録ヘッド温度が目標保温温度に達すると処理はステップＳ４０６に移り記録を開始する。そして、ステップＳ４０７では記録中も保温制御を実行しながら記録を行ない、記録データがなくなると一連の記録動作を終了する。

次に、ステップＳ４０１〜Ｓ４０７の処理内容について詳細に説明する。

ステップＳ４０１では、記録装置の周囲温度（Ｔ_a）を記録装置内のサーミスタ３１５により、記録ヘッド温度（Ｔ_h）を記録ヘッド１０１、１００内のダイオードセンサ２０３により取得開始する。これらの温度は、常に温度状態を把握する意味から、周囲温度（Ｔ_a）は１秒毎、記録ヘッド温度（Ｔ_h）は０．１秒毎にその値を更新する。次に、ステップＳ４０２で記録データを外部装置から受信する。なお、記録データ受信前にステップＳ４０１において更新した周囲温度（Ｔ_a）、記録ヘッド温度（Ｔ_h）の値を初期周囲温度（Ｔ_a0）、初期記録ヘッド温度（Ｔ_h0）とする。ステップＳ４０３により、受信した記録データから記録媒体１ページの記録走査回数（Ｃ_s）、記録走査距離に依存する記録走査毎の記録時間（ｔ_s(i)）、記録走査毎の単位時間あたりのヒータ駆動回数（Ｈ_s(i)）の情報を導出する。そして、初期周囲温度（Ｔ_a0）、初期記録ヘッド温度（Ｔ_h0）を併せ、以下に示す関係式をｉ回（ｉ＝０〜Ｃ_s）繰返し計算する。これにより、１ページ記録中のｉ回目の記録走査を開始する前の記録ヘッド温度（Ｔ_h(i)）の推移を導出する。そして、その内から記録ヘッドの最高到達温度（Ｔ_max）を求める（予測する）。

Ｔ_h(i+1)＝Ｔ_h(i)＋Ｕ（Ｔ_a(i)，Ｔ_h(i)）×Ｈ_s(i)×ｔ_s(i)
−Ｄ（Ｔ_a(i)，Ｔ_h(i)）×（ｔ_s(i)＋ｔ_r）
ここで、Ｕ（Ｔ_a(i)，Ｔ_h(i)）は１吐出当たり（１回のヒータ駆動当たり）の記録ヘッドの昇温関数、Ｄ（Ｔ_a(i)，Ｔ_h(i)）は単位時間当たりの記録ヘッド降温関数である。これら(i)関数は、記録装置の周囲温度や記録ヘッド温度によって値が変化する関数である。また、ｔ_rは記録走査終了時から次記録走査開始までのキャリッジ休止時間である。

一例として、Ｔ_a0＝Ｔ_h0＝２３℃、Ｃ_s＝１７５回、ｔ_s(i)＝０．４秒、ｔ_r＝０．１秒であるとする。ここで、Ｈ_s(i)が記録走査毎に０〜１３８２４０００（＝２４ｋＨｚ×１９２吐出口×３色）回／秒の範囲で変化する場合に関して、上式を適用することにより、記録媒体１ページを記録する際の各記録走査開始前の記録ヘッド温度（Ｔ_h(i)）の推移を得る。

図５は、上記例における記録媒体１ページを記録する際の各記録走査開始前の記録ヘッド温度（Ｔ_h(i)）の推移を示す図である。

図５によると、記録ヘッドの最高到達温度（Ｔ_max）は４０℃となる。

ステップＳ４０４では、ステップＳ４０３で求めた記録ヘッドの最高到達温度Ｔ_max（＝４０℃）から目標保温温度（Ｔ_k）を決定する。

図６は、記録ヘッドの最高到達温度と目標保温温度との関係を示すテーブルである。

本実施例では、このテーブルにより最高到達温度（Ｔ_max）から目標保温温度（Ｔ_k）を決定する。図６から明らかなように、例えば、最高到達温度が３５℃（第１の最高温度）と求められれば、このときの目標保温温度は３５℃（第１の目標温度）と決定できる。また、最高到達温度が第１の最高温度（３５℃）よりも高い第２の最高温度（５０℃）のときには、目標保温温度は第１の目標温度よりも高い第２の目標温度として４９℃が決定される。

なお、このテーブルによれば、記録ヘッドの最高到達温度（Ｔ_max）と目標保温温度（Ｔ_k）とが一致していない場合がある。これは、あまりにも高温な状態で記録ヘッドの温度を一定時間以上保持した場合、インクの吐出状態が不安定になり出力画像の品位が悪化することを避けるため、目標保温温度（Ｔ_k）が最高到達温度（Ｔ_max）以下となるように設定するためである。ここでは、Ｔ_max＝４０℃であるから、このテーブルに従うと、Ｔ_k＝４０℃となる。

ステップＳ４０５では、記録ヘッド温度（Ｔ_h）がステップＳ４０４において決定した目標保温温度Ｔ_k（＝４０℃）となるように、記録開始前保温制御を行なう。

図７は、ステップＳ４０５における記録開始前保温制御の詳細を示すフローチャートである。

ステップＳ７０１では、記録ヘッド温度（Ｔ_h）を最新の値に更新する。ステップＳ７０２では、その値と目標保温温度（Ｔ_k）とを比較する。ここで、Ｔ_h≧Ｔ_k（＝４０℃）である場合は、記録開始前保温制御を終了し、ステップＳ４０６に移って記録を開始する。これに対して、Ｔ_h＜Ｔ_kである場合、（Ｔ_k−Ｔ_h）の差の大きさをステップＳ７０３〜ステップＳ７０５で判断し、その差の大きさに従って、処理はステップＳ７０６〜７０９に移り、短パルス加熱制御１〜４のいずれかを行なう。

例えば、Ｔ_h＝２０℃の場合は、処理はステップＳ７０２→ステップＳ７０３→ステップＳ７０４→ステップＳ７０７と進み、短パルス加熱制御２を行なう。

ここで、ステップＳ７０６〜Ｓ７０９の夫々に対応した短パルス加熱制御１〜４の駆動条件は、パルス幅０．２μｓ、駆動周波数２４ｋＨｚである。短パルス加熱制御１〜４は、夫々１秒間、２秒間、３秒間、４秒間全吐出ヒータに対し短パルス加熱制御を行なう。

短パルス加熱制御１〜４が終了すると、再び処理はステップＳ７０１に戻り、記録ヘッド温度（Ｔ_h）を更新する。その後、ステップＳ７０２でＴ_k（＝４０℃）とＴ_hとの比較を行ない、両者の差が０以下になるまで上述の処理を繰り返す。

本実施例に従う記録開始前保温制御は、記録ヘッド温度に応じて記録ヘッド基板への加熱量を変更しているが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、記録装置の周囲温度、さらに加熱量を変更するまでのインク吐出ヒータの単位時間あたりの駆動回数を加味することにより、目標保温温度からの温度ずれが少なく、より正確な保温制御が可能となる。

ステップＳ４０６で記録を開始した後は、ステップＳ４０７に移り記録中保温制御を実行しながら記録を行なう。

図８は、ステップＳ４０７における記録中保温制御の詳細を示すフローチャートである。

ステップＳ８０１では、記録ヘッド温度（Ｔ_h）を更新し、ステップＳ８０２で目標保温温度Ｔ_k（＝４０℃）との比較を行なう。ここで、Ｔ_h＜Ｔ_k（＝４０℃）である場合、処理はステップＳ８０３に進み、次の記録媒体搬送時の非記録時を利用して短パルス制御５を行なう。短パルス加熱制御５の駆動条件は、パルス幅０．２μｓ、駆動周波数２４ｋＨｚで１秒間全吐出ヒータに対して短パルス加熱制御を行なうという駆動条件である。その加熱後、処理は再びステップＳ８０１に戻り、記録ヘッド温度Ｔ_hを更新、ステップＳ８０２でＴ_hとＴ_k（＝４０℃）とを比較する。このようにして、Ｔ_h≧Ｔ_k（＝４０℃）以上になるまで同様の処理を繰り返す。

Ｔ_h≧Ｔ_k（＝４０℃）であれば、処理はステップＳ８０４に移って１走査分の記録を行なう。１走査分の記録終了後、ステップＳ８０５では記録を行なうべき記録データがまだあるかどうかを調べる。ここで、記録データがあると判断された場合、処理はステップＳ８０１に戻り、上述の処理を繰り返す。これに対して、記録データがないと判断された場合には処理を終了する。

なお、本実施例に従う記録中保温制御は記録ヘッド温度に応じて記録ヘッド基板への加熱量を変更しているが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、記録装置の周囲温度、さらに加熱量を変更するまでのインク吐出ヒータの単位時間あたりの駆動回数を加味することにより、目標保温温度からの温度ずれが少なく、より正確な保温制御が可能となる。

以上、本実施例によれば、記録を行なう際の条件に関する記録動作中の情報を用いて記録ヘッドの最高到達温度を予測し、予測した最高到達温度から決定した目標保温温度に基づき保温制御を実行している。そのため、実際に記録を行った際の最高到達温度が、目標保温温度よりも高いために生じるインク吐出量の変動や、逆に最高到達温度が目標保温温度よりも低いために生じる無駄な消費電力を抑制することが出来る。

これにより、本実施例では、色むらの発生を軽減した画像を高速に記録することができ、また、必要以上に記録ヘッドの加熱を行なうことがないため、記録ヘッドの温度の保持のための消費電力を少なくすることができる。

図９は、本実施例に従う記録ヘッドの保温制御を行った場合と、従来技術の一例としてインク吐出量を大きくし、その吐出量を安定させるため保温目標である基準温度を比較的高く設定した場合との、夫々の記録ヘッドの温度変化を示す図である。

図９に示すように、本実施例によれば、従来温度（＝６５℃）よりも低い目標保温温度（ここでは４０℃）で記録ヘッドを保温しても、インク吐出量の変動を抑制することが出来る。つまり、本実施例に従う保温制御は、従来高温に設定していた保温制御よりも低い温度で、また時間的にも早い段階で記録ヘッド温度（Ｔ_h）を目標保温温度（Ｔ_k）付近で一定に調整することできる。

なお、本実施例では記録ヘッドの最高到達温度を上述の演算式を用いて求めたが、本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、以下の情報を演算式に用いることもできる。例えば、記録ヘッドの駆動時間、次走査記録開始までの非記録時間、記録モード、同一記録領域を完成させるのに必要な記録走査回数、記録領域や記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、記録データ容量、記録枚数、次頁記録開始までの非記録時間などがある。また、上記情報には、既に説明したように、単位時間毎または１走査毎のインク吐出ヒータの駆動回数、１走査毎の記録ヘッドの駆動時間、記録走査回数、記録装置の周囲温度、記録ヘッド温度も含まれる。なお、以上の情報は単独に演算式に用いても良いし、もしくは複数の組み合わせを演算式に用いても良い。

実施例１では、記録データから記録走査回数、記録走査毎の記録時間、記録走査毎の単位時間あたりのヒータ駆動回数の情報を導出し、記録ヘッドの最高到達温度を求めたが、制御としては複雑な計算を要する。また、記録開始前に計算を終了させる必要があることから、記録装置のスループットの低下を招く場合がある。さらに、実施例１では、記録開始前に全記録データを受信するので、大容量のバッファメモリがない限りデータの転送時間が長くなってしまう。従って、記録装置のスループットを落とさないためには、大容量のメモリが必要となり、記録装置のコストアップを招いてしまう。

以上のことを踏まえ、実施例２では、実施例１のような複雑な計算を必要とせずに、実行可能な保温制御方法について説明する。

図１０は、本実施例に従う記録ヘッドの保温制御方法の概略を示すフローチャートである。

記録装置の電源が入ると、ステップＳ１００１において記録装置の周囲温度と記録ヘッド温度を取得する。次に、ステップＳ１００２では、記録データを外部装置より受信する。その際、記録媒体の種類、記録媒体サイズ、記録モードの情報も併せて受信する。ステップＳ１００３で、記録媒体の種類を判断する。そして、その判断結果と記録媒体サイズと記録モードとに従って、ステップＳ１００４もしくはステップＳ１００５において仮目標保温温度を決定する。

ステップＳ１００６では、記録装置の周囲温度に応じた目標保温温度の補正値を導出する。そして、ステップＳ１００７で仮目標保温温度を補正値に基づき補正することにより目標保温温度を決定し、ステップＳ１００８において記録開始前保温制御を開始する。記録ヘッド温度が目標保温温度に達すると、処理はステップＳ１００９に移り記録を開始し、ステップＳ１０１０で記録中保温制御を実行しながら記録を行なう。そして、記録データがなくなると処理を終了する。

次に、ステップＳ１００１〜１０１０の処理について詳細に説明する。

ステップＳ１００１では、記録装置の周囲温度（Ｔ_a）を記録装置内のサーミスタ３１５により、記録ヘッド温度（Ｔ_h）を記録ヘッド１０１、１００内のダイオードセンサ２０３により取得開始する。これらの温度は、実施例１と同じ時間間隔で更新する。ステップＳ１００２では、記録データを外部装置から受信する。なお、記録データ受信前にステップＳ１００１において更新した周囲温度（Ｔ_a）、記録ヘッド温度（Ｔ_h）の値を、実施例１と同様に初期周囲温度（Ｔ_a0）、初期記録ヘッド温度（Ｔ_h0）とする。さらに本実施例では、Ｓ１００２により記録媒体の種類、記録媒体サイズ、記録モードの情報も併せて受信する。

これらの情報は、記録データの先頭に付与されているため全記録データを受信する前に入手することができ、また記録ヘッドの最高到達温度をおおまかに把握することができる。従って、これらの情報を用いることで、実施例１で用いた演算式による計算を省略し、実施例１では必要であった計算時間、データ転送時間を短縮することができる。

ここで、記録媒体の種類、記録媒体サイズ、記録モードの情報により、記録ヘッドの最高到達温度をおおまかに把握することができる理由を以下に説明する。例えば、普通紙と写真用特殊紙では紙のインク吸収特性の違いから単位面積あたりの記録可能なインク量に大きな差がある。従って、使用する用紙の種類に従って吐出用ヒータの最大駆動回数は変化し、記録ヘッドの昇温範囲も大きく異なる。また、記録媒体サイズに関しては、同じ画像を記録する場合であっても記録走査距離が短く、記録媒体搬送距離（即ち、記録走査回数）が短ければ、インク吐出用ヒータの駆動回数が少ないために、記録ヘッドの最高到達温度は低くなる。さらに、記録モードに関しては、同じ記録領域に対して何回の走査で記録を完成させるかという回数（パス数）が記録モードによって決まっているため、その回数に従って記録走査回数が異なる。さらに、インク吐出用ヒータの駆動周波数についても、記録モードによって定められており、単位時間あたりのインク吐出用ヒータの駆動回数が変化すれば、同じ画像であっても記録ヘッドの最高到達温度は大きく異なることになる。

以上の理由により、ステップＳ１００３では、まず記録媒体の種類を写真用特殊紙か普通紙かに分類し、その分類に従って、処理をステップＳ１００４、あるいはステップＳ１００５に進める。

図１１は、記録媒体サイズおよび記録モードをもとにした２つの目標保温温度設定テーブルを示す図である。目標保温温度設定テーブル１が写真用特殊紙用であり、目標保温温度設定テーブル２が普通紙用である。なお、目標保温温度設定テーブル１及び２は、記録装置の周囲温度Ｔ_aがＴ_a＝２３℃であることを仮定して作成されている。

ステップＳ１００４、Ｓ１００５では、夫々図１１に示す目標保温温度設定テーブル１、２を参照して、記録ヘッドの仮目標保温温度（Ｔ_kt）を決定する。

記録媒体が普通紙の場合、ステップＳ１００５において目標保温温度設定テーブル２を参照し、仮目標保温温度（Ｔ_kt）を決定する。例えば、記録媒体サイズがＡ４で、設定された記録モードが“きれい”の場合には、Ｔ_kt＝３８℃となる。

次に、ステップＳ１００６では現在の周囲温度（Ｔ_a）に対する目標保温温度の補正値を導出する。

図１２は、付加温度設定テーブルを示す図である。この付加温度設定テーブルを参照することにより、現在の周囲温度（Ｔ_a）に対する目標保温温度の補正値を導出する。

さらに、ステップＳ１００７では、ステップＳ１００４或はステップＳ１００５で決定した仮目標保温温度（Ｔ_kt）を、ステップＳ１００６で求めた補正値に基づき補正することにより目標保温温度（Ｔ_k）を決定する。なお、ここでの目標保温温度の補正値に基づく仮目標保温温度の補正方法は、仮目標保温温度（Ｔ_kt）に補正値である付加温度を加算する方法としている。

例えば、Ｔ_a＝２５℃の場合、付加温度設定テーブルより補正値（付加温度）２℃が導かれ、ステップＳ１００５で決定した仮目標保温温度３８℃に補正値の２℃を加えた４０℃が目標保温温度（Ｔ_k）となる。

ステップＳ１００８では、記録ヘッド温度（Ｔ_h）がステップＳ１００７において決定した目標保温温度Ｔ_k＝４０℃となるように記録開始前保温制御を行なう。

なお、本実施例における記録開始前保温制御は、実施例１において説明した図７に示すフローチャートに従うので、その説明は省略する。

ステップＳ１００９では記録を開始し、その後、処理はステップＳ１０１０に進み、記録中保温制御を実行しながら記録を行なう。

図１３は、本実施例に従う記録中保温制御を示すフローチャートである。

ステップＳ１３０１〜１３０９は、記録媒体搬送時等の非記録時に行われる制御である。ステップＳ１３０１で、記録ヘッド温度Ｔ_hを更新し、次にステップＳ１３０２〜Ｓ１３０５に移って、記録ヘッド温度（Ｔ_h）と目標保温温度（Ｔ_k（＝４０℃））との差の大きさに従って、ステップＳ１３０６〜１３０９のいずれかのステップに進む。そして、短パルス加熱制御６〜９のいずれかの制御を実行する。

例えば、Ｔ_h＝３５℃の場合、処理はステップＳ１３０２→ステップＳ１３０３→ステップＳ１３０６と進み、短パルス加熱制御２を行なう。

短パルス加熱制御６〜９に共通の駆動条件は、パルス幅０．２μｓ、駆動周波数２４ｋＨｚで、短パルス加熱制御６〜９は、夫々１秒間、２秒間、３秒間、４秒間全吐出ヒータに対し短パルス加熱制御を行なう。

ステップＳ１３０６〜Ｓ１３０９に対応する短パルス加熱制御６〜９終了後、ステップＳ１３０２においてＴ_h≧Ｔ_k（＝４０℃）と判断された場合、処理はステップＳ１３１０に進み、１走査分の記録を行なう。１走査記録終了後、処理はステップＳ１３１１に進み、記録に用いられる記録データがまだあるかどうかを調べる。ここで、記録データがまだあると判断されると、処理はステップＳ１３０１に戻り、上述の処理を繰り返す。これに対して、記録データがないと判断された場合は、処理を終了する。

なお、本実施例に従う記録中保温制御は、記録ヘッド温度に応じて記録ヘッド基板への加熱量を変更したが、本発明はこれにより限定されるものではない。例えば、記録装置の周囲温度、さらに加熱量を変更するまでのインク吐出ヒータの単位時間あたりの駆動回数を加味することにより、目標保温温度からの温度ずれが少なく、より正確な保温制御が可能となる。

以上、本実施例によれば、実施例１と同様に、記録を行なう際の条件に関する記録動作中の情報を用いて記録ヘッドの最高到達温度を予測し、予測した最高到達温度から決定した目標保温温度に基づき保温制御を実行している。そのため、実際に記録を行った際の最高到達温度が、目標保温温度よりも高いために生じるインク吐出量の変動や、逆に最高到達温度が目標保温温度よりも低いために生じる無駄な消費電力を抑制することが出来る。

これにより、本実施例でも、色むらの発生を軽減した画像を高速に記録することができ、また、必要以上に記録ヘッドの加熱を行なうことがないため、記録ヘッドの温度の保持のための消費電力を少なくすることができる。

特に、本実施例では、実施例１で採用したような複雑な計算を用いることなく、目標保温温度を決定して記録ヘッドの保温制御を実行することが出来る。

また、図９に示すように、実施例１と同様に、従来温度（＝６５℃）よりも低い目標保温温度（ここでは４０℃）で記録ヘッドの温度を保持しても、インク吐出量の変動を抑制することが出来る。つまり、本実施例に従う保温制御は、従来高温に設定していた保温制御よりも低い温度で、また時間的にも早い段階で記録ヘッド温度（Ｔ_h）を目標保温温度（Ｔ_k）付近で一定に調整することできる。

なお、本実施例では、記録ヘッドの最高到達温度を導出するために、記録媒体の種類、記録媒体サイズ、記録モード、記録装置の周囲温度の情報を用いたが、本発明はこれにより限定されるものではない。例えば、単位時間あたりあるいは１走査毎のインク吐出ヒータの駆動回数、記録ヘッドの駆動時間、１走査毎の記録ヘッドの駆動時間、次走査記録開始までの非記録時間、記録走査回数、所定記録領域を完成させるのに必要な記録走査回数を用いることが出来る。さらには、記録領域のサイズ、記録データ容量、記録枚数、次ページ記録開始までの非記録時間を用いることも出来る。またさらには、既に説明したように、記録媒体の種類、記録媒体のサイズ、記録モード、記録装置の周囲温度、記録ヘッド温度ももちろん用いることが出来る。なお、最高到達温度の導出にあたっては、以上の情報を単独に用いても良いし、もしくは複数の組み合わせを用いても良い。

以上、実施例１、２では、記録媒体１ページに記録を行なう場合を例として説明したが、１ジョブで複数ページを連続して記録する場合にも、以上実施例で示した保温制御方法を適用できる。この場合には、記録ヘッド温度の状態により１枚目と２枚目の最高到達温度が変わり得ることから、目標保温温度が変更された場合には１ページ目と２ページ目で濃度差が生じる可能性がある。この場合、１ジョブ中の複数ページにわたる記録ヘッドの最高到達温度を導出することで、１ページ記録の場合と同様の効果を得ることができる。具体例としては、記録枚数と次ページ記録開始までの非記録時間を計算に加え、複数ページ連続記録中の記録ヘッドの最高到達温度を検知し、その温度に応じた目標保温温度を設定する。

また、記録中にヒータ駆動回数が極端に増加したり、減少したりすると、保温制御を行っていたとしても、記録ヘッド温度を一定に保持することは難しい。そこで、以上の説明で用いてきた短パルス加熱制御に加え、インク吐出量を制御可能なダブルパルスによるＰＷＭ制御（特許文献４参照）との併用が有効である。このダブルパルスのＰＷＭ制御は、プレパルスとメインパルスとに分割されたヒートパルスに対して、プレパルスの幅をヘッド温度に応じて変更することによって、インク吐出量を一定に保持する技術である。従って、ヒータ駆動回数が大きく変動して、保温制御を行なっていても記録ヘッド温度がばらつくときにも、ＰＷＭ制御を併用することでインク吐出量の変動を抑制することが可能となる。

またさらに、上述のダブルパルスのＰＷＭ制御と、シングルパルスでメインパルスを変調するシングルパルスのＰＷＭ制御とを併用することにより、幅広いインク温度においてインク吐出量を一定に保持することが可能となる。また、記録ヘッドの駆動電圧を変調するための回路を設けて電圧変調制御を行うようにしてもよい。この電圧変調駆動制御は、記録ヘッドの駆動電圧が増大するにつれてインク吐出量が減少することを利用し、ＰＷＭ制御と同様にインク温度によらずインク吐出量を一定に保持する技術である。

さらに、実施例１、２では、記録ヘッドの最高到達温度を記録装置で求める構成について説明を行った。しかし、本発明はこれに限定されることはない。例えば、記録データを送信するホスト装置で最高到達温度を求め、記録装置が前記ホスト装置で求めた最高到達温度に関する情報を受信し、その情報に基づいて保温制御を実行する記録システムの構成であっても良い。

またさらに、実施例１、２では、記録走査終了時から次記録走査開始までのキャリッジ休止時間に取得した記録走査開始前のヘッド温度の推移を導出しているが、本発明はこれにより限定されるものではない。記録ヘッド温度を取得するタイミングが早いほど、より正確な記録ヘッドの最高到達温度を求めることが可能となる。

なお、以上の実施例においては、記録ヘッドからインクのみを吐出して画像を記録する構成について説明を行ってきた。しかし、記録ヘッドから吐出されるのは、インクに限定されるものではなく、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その記録品質を高めたりするための処理液も含まれる。即ち、本発明は、例えば、インクと処理液との組み合わせによって画像を記録する構成であっても良い。

さらに加えて、本発明を適用可能な記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であっても良い。

本発明の代表的な実施例である記録装置の概略構成を示す図である。 記録ヘッドの構成を示す図である。 図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。 実施例１に従う記録ヘッドの保温制御の概略を示すフローチャートである。 記録媒体１ページに記録中の記録ヘッド温度（Ｔ_h）の推移を示す図である。 記録ヘッドの最高到達温度と目標保温温度との関係を示すテーブルである。 記録開始前保温制御の詳細を示すフローチャートである。 実施例１に従う記録中保温制御の詳細を示すフローチャートである。 本発明に従う記録ヘッドの保温制御を行った場合の記録ヘッドの温度変化を示す図である。 実施例２に従う記録ヘッドの保温制御の概略を示すフローチャートである。 記録媒体サイズおよび記録モードをもとにした２つの目標保温温度設定テーブルを示す図である。 付加温度設定テーブルを示す図である。 実施例２に従う記録中保温制御の詳細を示すフローチャートである。

符号の説明

１００、１０１ 記録ヘッド
１０２ 吐出口
１０３ 搬送ーラ
１０４ 補助ローラ
１０５ 給紙ローラ
１０６ キャリッジ
１０７ プラテン
１０８ キャリッジベルト
３００ ＣＰＵ
３０１ ＲＯＭ
３０２ ＲＡＭ
３０３ 画像入力部
３０４ 画像信号処理部
３０５ メインバスライン
３０６ キャリッジ駆動制御回路
３０７ 搬送制御回路
３０８ 操作部
３０９ 回復系制御回路
３１０ 回復系モータ
３１１ ブレード
３１２ キャップ
３１３ 吸引ポンプ
３１４ ヘッド温度制御回路
３１５ サーミスタ
３１６ ヘッド駆動制御回路
ｈ ホームポジション
Ｐ 記録媒体

Claims (11)

1. 熱エネルギーを発生するための記録素子を備えた記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行なう記録装置であって、
   前記記録ヘッドが記録を行なう際に到達する最高温度を予測し、前記予測した最高温度に基づいて前記記録ヘッドの目標温度を決定する決定手段と、
   前記記録ヘッドの温度を前記決定された目標温度に基づいて調整する調整手段とを有することを特徴とする記録装置。
2. 前記決定手段は、記録を行なう際の条件に基づいて前記最高温度を予測することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記決定手段は、前記記録ヘッドが記録を行なうための記録データを用いて前記記録を行なう際の条件を導出することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッドの温度を検出する記録ヘッド温度検出手段と、
   前記記録ヘッド温度検出手段によって検出された記録ヘッドの温度に応じて、前記記録ヘッドを駆動するための駆動信号のパルス幅を変更して前記記録素子を駆動させる駆動手段とを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
5. 前記記録装置の環境温度を検出する環境温度検出手段を有し、
   前記決定手段は、前記環境温度及び前記記録ヘッドの温度を用いて前記記録を行なう際の条件を導出することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記決定手段は、前記記録を行なう際の条件と前記目標温度との関係を示すテーブル及び前記テーブルに対する補正値とを用いて前記目標温度を決定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
7. 前記決定手段は、単位時間あたりの前記記録素子の駆動回数、前記記録素子の１走査毎の駆動回数、前記記録ヘッドの駆動時間、前記記録ヘッドの１走査毎の駆動時間、次走査記録開始までの非記録時間、記録走査回数、記録モード、前記記録媒体上の同一記録領域の記録を完成させるための走査回数、記録領域、前記記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、記録データ容量、記録枚数、次頁記録開始までの非記録時間、前記記録装置の環境温度、前記記録ヘッドの温度のうち少なくとも１つの情報を用いて前記記録を行なう際の条件を導出することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
8. 前記決定手段は、
   前記最高温度として第１の最高温度を予測したときは第１の目標温度を決定し、
   前記最高温度として前記第１の最高温度よりも高い第２の最高温度を予測したときは前記第１の目標温度よりも高い第２の目標温度を決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記決定手段は、複数の記録媒体に記録を行なう際に到達する最高温度を予測することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 熱エネルギーを発生するための記録素子を備えた記録ヘッド及び記録を行なう際の前記記録ヘッドの温度を目標温度に調整する調整手段を有する記録装置と前記記録装置に接続されたホストとを含む記録システムであって、
    前記ホストは、
    前記記録ヘッドが記録を行なう際に到達する最高温度を予測し、前記予測した最高温度に基づいて目標温度を決定する決定手段と、
    前記目標温度に関する情報を前記記録装置に送信する送信手段と、
    を有し、
    前記記録装置は、
    前記目標温度に関する情報を前記ホストから受信する受信手段を有し、
    前記調整手段は、前記受信した前記目標温度に関する情報に基づいて前記記録ヘッドの温度を目標温度に調整することを特徴とする記録システム。
11. 熱エネルギーを発生するための記録素子を備えた記録ヘッドの温度を目標温度に調整することが可能な記録装置における記録ヘッドの保温制御方法であって、
    前記記録ヘッドが記録を行なう際に到達する最高温度を予測し、前記予測した最高温度に基づいて前記目標温度を決定する決定工程と、
    前記決定された目標温度に基づいて前記記録ヘッドの温度を調整する調整工程と、
    を有することを特徴とする記録ヘッドの保温制御方法。

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