CN1221391C - 喷墨记录装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种喷墨记录装置及其控制方法和程序。从外部接口输入包含打印图案和其打印次数的打印数据，根据该打印图案和其打印次数，通过由CPU执行的程序，预测喷墨记录头的温度。根据该预测结果，在开始打印前设定喷墨记录头的驱动信号。

Description

喷墨记录装置及其控制方法和程序

技术领域

本发明涉及一种使用记录头连续地对打印图案进行打印的喷墨记录装置及其控制方法和程序。

背景技术

打印机、复印机、传真机等记录装置构成为可根据图像信息将由点图案构成的图像记录到纸或塑料薄板等被记录材料上。这样的记录装置按记录方式可分成喷墨式、针点式、热式、激光式等。这些记录方式中的喷墨式(喷墨记录装置)从记录头的喷射口使墨水(记录液)喷射飞出，附着于被记录材料上进行记录。

近年来，大量的记录装置得到使用，对这些记录装置要求高速记录、高分辨率、高图像品质、低噪声等。作为满足这样的要求的记录装置，可列举出上述喷墨记录装置。在使墨水从记录头排出进行记录的喷墨记录装置中，为了满足上述要求所需要的墨水排出的稳定化和墨水排出量的稳定化其受到排出部的墨水的温度影响的部分大。即，当墨水的温度过低时，墨水的粘度异常地下降，由通常的排出能量不能排出，相反，温度过高时排出量增大，墨水溢到记录纸上等，导致图像品质的下降。

为此，在过去的喷墨记录装置中，在记录头设置温度传感器，采用根据记录头的检测温度将排出部的墨水温度控制到所期望范围的方法和控制排出恢复处理的方法。

作为上述温度控制用的加热器，有使用接合于记录头部的加热用加热构件、或在利用热能形成飞出液滴进行记录的喷墨方式的记录装置中即利用通过因墨水的膜沸腾而产生的气泡生长从而排出液滴的记录装置中使用排出用加热器自身的场合。特别是在使用该排出用加热器的场合，需要通电到墨水不发泡的程度。

另外，在使用热能使固体墨水或液体墨水产成气泡从而获得排出墨水液滴的记录装置中，由于排出特性随记录头的温度变化较大，所以，排出部的墨水和对其产生很大的影响的记录头的温度管理特别重要。

然而，对记录头的温度管理显得很重要的排出特性的影响大的排出部的墨水温度测定非常困难，这一方面是因为排出部也是热源，温度传感器的检测温度变动大到超过管理上需要的墨水的温度变动，另一方面是因为墨水自身产生移动。为此，即使为了以高精度进行排出时的墨水的温度的测定而简单地将温度传感器配置到记录头的近旁，相反使得墨水自身的温度变动变得不易测定。

作为一种墨水温度管理装置，有通过记录头的温度的稳定化间接地实现墨水温度的稳定化的喷墨记录装置的提案。在美国专利第4910528号说明书中公开了以非常靠近排出加热器地设置的温度传感器的检测温度为基准相应于在继续进行的规定时间内的排出加热器的驱动量的预测使记录头温度稳定化的装置的喷墨打印机。

即，通过相应于预测温度控制记录头加热装置、排出加热器的通电装置、用于将记录头的温度维持到规定值以下的移动托架驱动控制装置、移动托架扫描的延迟装置、移动托架扫描速度的降低装置、记录头的液滴排出的记录顺序的变更装置等，从而使记录头的温度稳定化。

然而，公开于美国专利第4910528号说明书中的喷墨打印机存在温度传感器的测定误差和从温度传感器的读取到将其读取结果反映到驱动的时间滞后，在近年的高速打印中不能充分实现喷射稳定化。另外，通过将温度传感器内装于记录头，使得记录头的成本增大，不能提供价廉的打印装置。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而作出的，其目的在于提供一种可由简化价廉的构成以高精度预测记录头的温度、相应于打印头温度的变动实现排出的稳定化的喷墨记录装置及其控制方法、程序。

为了达到上述目的的本发明的喷墨记录装置具有以下的构成。即，喷墨记录装置使用记录头连续地打印特定打印图案；其中，具有输入包含上述打印图案和其打印次数的打印数据的输入装置、根据上述打印图案和其打印次数预测上述记录头的温度的预测装置、及根据上述预测装置的预测结果在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定装置。

另外，最好还具有计算上述打印图案的负荷的计算装置、存储相对上述打印图案的负荷(duty)示出该打印图案的打印次数与其升温的关系的连续打印升温预测表的第1存储装置、及存储用于根据上述记录头的温度与上述打印图案中的规定块的负荷设定上述记录头的驱动信号的设定表的第2存储装置；上述预测装置根据上述打印图案和其打印次数参照上述连续打印升温预测表预测上述记录头的温度；上述设定装置根据由上述预测装置预测的记录头的温度参照上述设定表在开始打印前设定上述记录头的驱动信号。

另外，最好还具有检测该喷墨记录装置的环境温度的温度检测装置；上述预测装置根据上述环境温度、上述打印图案、及其打印次数预测上述记录头的温度。

另外，最好上述规定块为沿打印扫描方向按第1规定长度划分上述打印图案获得的块，或沿与上述第1规定长度和上述打印扫描方向垂直的方向按第2规定长度划分获得的块。

另外，最好上述驱动信号由分段脉冲构成，该分段脉冲由对1次的打印动作的单个或多个前脉冲和主脉冲构成。

另外，最好上述设定装置在打印开始前设定构成上述驱动信号的上述分段脉冲的波形。

另外，最好上述设定装置在打印开始前设定构成上述驱动信号的上述分段脉冲中的上述前脉冲与上述主脉冲间的间隔。

为了达到上述目的的本发明的喷墨记录装置的控制方法具有以下构成。即，使用记录头连续地打印特定的打印图案的喷墨记录装置的控制方法包括输入包含上述打印图案和其打印次数的打印数据的输入工序、根据上述打印图案和其打印次数预测上述记录头的温度的预测工序、及根据上述预测工序的预测结果在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定工序。

为了达到上述目的的本发明的程序具有以下构成。即，用于使得使用记录头连续地打印特定的打印图案的喷墨记录装置的控制在计算机中起作用的程序具有输入包含上述打印图案和其打印次数的打印数据的输入工序的程序代码、根据上述打印图案和其打印次数预测上述记录头的温度的预测工序的程序代码、及根据上述预测工序的预测结果在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定工序的程序代码。

为了达到上述目的的本发明的喷墨记录装置具有以下的构成。即，喷墨记录装置使用具有排出墨水的多个记录元件的记录头对打印图案进行打印；其中，具有输入包含上述打印图案的打印数据的输入装置、根据上述打印图案计算出上述记录头的1次排出动作下的上述多个记录元件的同时排出数的计算装置、根据上述同时排出数预测上述记录头的驱动电压的电压变动的预测装置、及根据上述预测装置的预测结果在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定装置。

另外，最好上述计算装置对上述记录头的各记录元件列计算出在上述记录头的1次的排出动作下的上述多个记录元件的同时排出数。

另外，最好还具有存储用于预测与上述同时排出数对应的电压变动的电压变动预测表的存储装置；上述预测装置根据上述同时排出数参照上述电压变动预测表预测上述记录头的驱动电压的电压变动；上述设定装置根据由上述预测装置预测的电压变动在开始打印前设定上述记录头的驱动信号。

另外，最好还具有计算上述打印图案的负荷的计算装置、存储用于预测与上述同时排出数对应的电压变动的第1电压变动预测表的第1存储装置、及存储用于预测与上述打印图案的负荷对应的电压变动的第2电压变动预测表的第2存储装置；上述预测装置根据上述同时排出数参照上述第1电压变动预测表，预测上述记录头的在1次排出动作下的驱动电压的第1电压变动，而且根据上述打印图案的负荷参照上述第2电压变动预测表预测上述打印图案的打印动作下的驱动电压的第2电压变动；上述设定装置根据由上述预测装置预测的第1和第2电压变动，在开始打印前设定上述记录头的驱动信号。

另外，最好上述驱动信号由分段脉冲构成，该分段脉冲由对1次的排出动作的单个或多个前脉冲和主脉冲构成。

另外，最好上述设定装置在打印开始前设定构成上述驱动信号的上述分段脉冲的波形。

为了达到上述目的的本发明的喷墨记录装置的控制方法具有以下构成。即，使用具有排出墨水的多个记录元件的记录头对特定的打印图案进行打印的喷墨记录装置的控制方法具有输入包含上述打印图案的打印数据的输入工序、根据上述打印图案计算出上述记录头的1次排出动作下的上述多个记录元件的同时排出数的计算工序、根据上述同时排出数预测上述记录头的驱动电压的电压变动的预测工序、及根据上述预测工序的预测结果在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定工序。

为了达到上述目的的本发明的程序具有以下构成。即，用于使得使用具有排出墨水的多个记录元件的记录头对打印图案进行打印的喷墨记录装置的控制在计算机中起作用的程序具有输入包含上述打印图案的打印数据的输入工序的程序代码、根据上述打印图案计算出上述记录头的1次排出动作下的上述多个记录元件的同时排出数的计算工序的程序代码、根据上述同时排出数预测上述记录头的驱动电压的电压变动的预测工序的程序代码、及根据上述预测工序的预测结果在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定工序的程序代码。

附图说明

图1为本发明实施形式1的喷墨记录装置的外观透视图。

图2为本发明实施形式1的喷墨记录装置的内部透视图。

图3为本发明实施形式1的喷墨记录头的外观透视图。

图4为示出本发明实施形式1的喷墨记录装置的功能构成的框图。

图5为示出本发明实施形式1的特定图案的一例的图。

图6为本发明实施形式1的喷墨记录头的升温特性图。

图7为示出本发明实施形式1的喷墨记录头的外加脉冲条件的图。

图8为本发明实施形式1的喷墨记录头的升温特性图。

图9为本发明实施形式1的喷墨记录头的升温特性图。

图10A、10B为示出本发明实施形式1的连续打印升温预测表的例的图。

图11为示出本发明实施形式1外加脉冲条件设定表的一例的图。

图12为示出在本发明实施形式1的喷墨记录装置中实施的处理的流程图。

图13为示出本发明实施形式3的喷墨记录头的基体部的控制逻辑电路的构成例的框图。

图14为示出外加到本发明实施形式3的喷墨记录头的信号的时间流程图。

图15为示出本发明实施形式3的喷墨记录头的喷嘴列的构成的图。

图16为示出对本发明实施形式3的喷墨记录头的各块进行分时驱动地记录的样子的图。

图17为示出本发明实施形式3的脉冲宽度修正的图。

图18为示出本发明实施形式3的电压变动预测表的一例的图。

图19为示出由本发明实施形式3的喷墨记录装置实施的处理的流程图。

图20为示出本实施形式4的喷墨记录装置的电压下降图。

图21为本发明实施形式4的喷墨记录装置与喷墨记录头的简易电路图。

图22为示出本发明实施形式4的电压变动预测表的一例的图。

图23为示出在本发明实施形式4的记录装置实施的处理的流程图。

具体实施方式

下面，根据附图详细说明本发明的优选实施形式。

在本说明书中，“打印”(在下面有时也称为“记录”)不仅指形成文字、图形等有意的信息的场合，而且不论有意无意，不论是否为人可由视觉感受到地有形化的东西，通过将液体施加到记录媒体上而在宽范围形成图像、模样、图案等或进行媒体加工的场合也包括在内。

另外，“被记录材料”不仅指一般记录装置中使用的纸，而且也广泛地指塑料薄膜、金属板等可接受由记录头排出的墨水的材料。

另外，“墨水”应与上述“打印”的定义同样宽地进行解释，指施加到记录媒体上用于图像、模样、图案等的形成或记录媒体的加工的液体。

(实施形式1)

图1为本发明实施形式1的喷墨记录装置的外观透视图，图2为本发明实施形式1的喷墨记录装置的内部透视图。另外，图3为本发明的实施形式1的喷墨记录头的外观透视图。

在图1中，包含导板2的喷墨记录装置100具有支承自身所有构成要素的构架1，导板2的下面与被记录构件(未图示)的上面的打印平面和环形皮带关联地构成输送被记录材料的输送路径。

被记录材料通过从导板2的细长狭缝凸出的皮带的下部行走面与多个支承辊3协同动作地沿输送路径被输送。特别是在图1中，支承辊3按2列构成，支承被记录材料，确实地推压到导板2的下面而变平。另外，支承辊3可自由回转地安装到臂的自由端。这些臂可自由回转地连接到作为构架1的一部分的适当的外壳，由弹簧等弹性施加装置推压到被记录材料地附设于上方。

在图2中，皮带6由一对进给辊4支承，一方的进给辊4由马达驱动。另外，不定长的带由安装于外壳的辊储藏到喷墨记录装置100，该带由一对进给辊4从辊送到上方。进给辊5起到将带输送到由导板2的下面和压力板7的上面形成的狭槽的作用。压力板7以响应于收容在该压力板7与形成于构架1的外壳之间的弹簧9而将带推压到导板2下面的方式可自由移动地被安装。

带由另一对进给辊10拉出到记录位置，由喷墨记录头11对打印图案进行打印，从长条切断后，将不同长度的带送到取出场所。另外，进给辊4、5和进给辊10由连接于该两对进给辊的马达驱动。

如图2所示，由带的位置和一对进给辊4、5、压力板7、及进给辊10的位置构成的带的移动路径配置在相对被记录材料的输送路径偏移的平行关系，各输送路径相互离开。

喷墨记录头11安装在由滑动托架12隔开间隔的一对平行的轨13。这些轨13由安装于构架1的固定托架14支承，相对被记录材料和带的喷墨记录装置100的输送方向朝垂直方向延伸。喷墨记录头11由用一对辊15支承的皮带6沿轨13朝前后移动，辊15中的一方的辊由可逆马达17驱动。喷墨记录头11由托架18连接到皮带16。

如图3所示，喷墨记录头11具有喷嘴板19。另外，该喷嘴板19具有由排出液滴的记录元件(喷嘴)构成的、排出口按列形成的喷嘴列20。小滴的墨水在软件的控制下从这些喷嘴列20按预定图案放出，在通过喷墨记录头11移动的被记录材料形成预定的像。喷嘴列20的排列相对沿被记录材料或带的输送路径的移动方向大体垂直地配置。

特别是喷墨记录头11由记录装置部21和记录液储存装置部22(以下称框体)构成；该记录装置部21具有根据打印信号从喷嘴列20排出液滴的液滴排出部和用于进行在与记录装置主体之间传送的打印信号的交换的实施了电气配线的柔性电缆和TAB等片配线构件；该记录液储存装置部22起到用于保持记录装置部21的箱体的作用。

该喷墨记录头11采用可相对喷墨记录装置100的移动托架23装拆地搭载的所谓盒架方式。

(控制构成)

下面，参照图4说明用于实施上述喷墨记录装置100的各构成要素的记录控制的功能构成。

图4为示出本发明实施形式的喷墨记录装置的功能构成的框图。

在该图中，符号30为CPU，符号31为存储CPU30执行的控制程序的程序ROM，符号32为保存各种数据的备份RAM。符号33为用于被记录材料输送的扫描马达，也用于由吸收泵进行的喷墨记录头11的吸收恢复动作。符号35为用于摩擦接触控制的摩擦接触用螺线管，符号36为用于供纸控制的供纸螺线管，符号37为用于对喷墨记录装置100进行空冷的冷却用的风扇。

符号41为用于检测被记录材料的有无的供纸传感器，符号42为用于检测已打印完毕的被记录材料的有无的排纸传感器，符号43为检测吸收泵的位置的吸收泵位置传感器。符号44为用于检测移动托架23的起始位置(HP)的移动托架HP传感器，符号45为检测门的开闭的门开传感器。符号46为测定喷墨记录装置100的环境温度(机内温度)的温度传感器。

符号47为连接用于生成打印数据的主计算机等外部设备与喷墨记录装置100的外部接口。符号48为进行记录头驱动器49向打印数据的供给控制的门阵列。符号49为根据打印数据驱动喷墨记录头11的记录头驱动器，符号50为墨水盒架。墨水盒架50具有检测墨水残量的墨水残量传感器52。

喷墨记录头11具有用于排出墨水的主加热器53、进行喷墨记录头11的温度调整控制的副加热器54、存储喷墨记录头11的各种信息的ROM55。

下面说明上述功能构成的动作。当将打印数据输入到外部接口47时，在门阵列48与CPU30之间将记录信号变换成打印用的打印数据。驱动马达驱动器，同时根据输送到记录头驱动器47的打印数据驱动喷墨记录头11，进行记录。

喷墨记录头11如图4所示那样通过安装用于形成连通到多个排出口的流路壁构件和具有墨水供给口的液室而构成。在该场合，将从墨水供给口注入的墨水存储到内部的通用液室，供给到各液路，在该状态下驱动设置于基体的发热体，从而进行墨水从排出口的排出。

在实施形式1的场合，由喷墨记录头11例如连续地打印图5所示那样的特定的打印图案。

(温度预测和输入脉冲设定的概要)

实施形式1在连续打印特定的图案的场合，为了在打印开始前的环境温度和喷墨记录头11的温度比25℃(室温)高的状况下也可设定与室温时同样地成为大体均匀的排出量的外加脉冲条件，进行喷墨记录头11的升温预测。该升温预测分成连续地进行特定图案的打印时的升温预测和在特定图案内的升温预测地进行。

连续打印时的升温预测实施根据特定图案整个区域的负荷进行预测的预测处理。根据其预测结果和将特定图案划分成规定的块的各块的负荷(图像记录密度)设定对基于各块的负荷的记录头升温进行了考虑(预测)的外加脉冲条件。

这样，可在打印开始前结束与室温时同样成为大体均匀的排出量的外加脉冲条件的设定，可由更为简单的构成实现排出稳定化。

下面，以连续打印图5所示那样的特定图案的场合为例说明该升温预测。

该特定图案(在实施形式1中为邮戳图案)由与喷墨记录头11的喷嘴列方向同样方向的纵600dot和被记录材料(在实施形式1中为信封)输送方向的横1680dot的像素构成。

特定图案的纵600dot按600dpi密度排列，横1680dot按300dpi密度排列。按驱动频率15KHz从喷墨记录头11排出墨水滴，该特定图案连续地打印到各被记录材料(信封)。打印速度每分钟打印260个信封。因此，打印1个特定图案的时间为112ms，1个信封通过的时间为230ms。

该特定图案在后述的处理中将横1680dot划分成100块，对各块(纵600dot×横168dot)计算负荷(图像记录密度)。

由本发明者的实验可知，对于喷墨记录头11，如使为排出墨水滴而投入的脉冲(驱动信号)为一定，则具有图6所示那样的记录头温度和排出量变化的特性。即，随着记录头温度的上升，排出量线性上升。

特别是作为该驱动信号，过去使用由短脉冲和长脉冲构成的双脉冲。

由1次的排出动作，用不使墨水排出的电平的短脉冲(前脉冲)使处于发热体周围的墨水等的温度上升，外加长的脉冲(主脉冲)，从而与单脉冲的外加相比，易于使墨水排出量增加。

另外，通过改变该前脉冲宽度或前脉冲与主脉冲的间隔，可控制排出量，另外，通过控制主脉冲宽度，可调整因发热体的电阻值的偏差等而产生变化的墨水排出所需要的投入电源。即，通过进行包含前脉冲宽度和主脉冲宽度、前脉冲与主脉冲的间隔的控制/调制的脉冲宽度调制(外加脉冲条件)设定，可实现出稳定化。

下面，说明该脉冲宽度调制设定方法的具体例。

图7示出各种温度范围的外加脉冲条件。在这里，对于投入电压V，作为液滴不发泡的区域的前脉冲宽度P1、液滴发泡的区域的脉冲宽度P3、不外加P1与P3间的脉冲的时间P2，根据喷墨记录头11的温度改变作为P1、P2、P3的输入脉冲条件的外加脉冲条件。另外，对各外加脉冲条件赋予表示其内容的排序值。

根据在图7设定的外加脉冲条件，图6所示排出特性成为图8所示排出特性。在该场合，喷墨记录头11的排出量处于30±3pl的范围，在该范围内的排出量下，不能判别目测时的浓度的不均。由这样的脉冲宽度调制设定处理，在1个特定图案中，成为大体均匀的排出量，可实现排出稳定化。

在图7中，示出相对1次的排出动作的驱动信号由1个前脉冲和1个主脉冲构成的例子，但该前脉冲不限于1个，也可由多个前脉冲和主脉冲构成。这样，将由单个或多个前脉冲和主脉冲构成相对1次的排出动作的驱动信号的脉冲群总称为分段脉冲，特别是将由1个前脉冲和1个主脉冲构成的脉冲群称为双脉冲。

在实施形式1中，作为脉冲宽度调制设定处理，通过控制该分段脉冲的波形，可实现排出稳定化。在这里，分段脉冲的波形控制可列举出前脉冲和主脉冲的至少一方的脉冲宽度的控制、前脉冲和主脉冲间的间隔宽度的控制、前脉冲和主脉冲的脉冲高度的控制等。

上述脉冲宽度调制设定处理对于环境温度为室温(约25℃)并且打印开始前的喷墨记录头11的温度也相同时有效，但对于处在环境温度产生变化或紧接此前具有打印经历的状态(记录头温度不为室温的状态)下的喷墨记录头11，上述脉冲宽度调制设定也不同。

例如，当改变图5的特定图案的整个区域600dot×1680dot的负荷、连续地对信封打印特定的图案时，可获得图9所示那样的升温特性。

图9中的t1、t2、t3、…、tn分别为每1个信封的升温，tn为到n张的时间。

图10A、10B示出根据图9那样的升温特性获得的打印次数和升温ΔT的关系的一例。特别是图10A、10B为示出将负荷为15％的特定图案连续地打印到被记录材料的场合的张数(或次数)与升温ΔT的关系的连续打印升温预测表，实际上，存在负荷为15％以外的任意负荷下的连续打印升温预测表。

另一方面，实际驱动喷墨记录头11，测量1个特定的图案的各分段块的各负荷的升温特性，根据该测量结果和记录头温度，对与室温时同样地成为大体均匀的排出量的外加脉冲条件进行归纳构成的外加脉冲条件设定表，示于图11中。

按图11中的记录头温度和负荷决定的数字对应于图7中的排序值，根据记录头温度和负荷决定1个排序值。这样，可设定各块打印的最佳的外加脉冲条件。

下面说明具体例。例如，在连续地打印101个信封的场合，如在室温25℃下开始连续打印，则每打印100个后，根据图10A，升温ΔT＝20℃，打印头温度的预测温度成为25(室温)+20(升温ΔT)＝45℃。例如，在第101个特定图案的最初的分段块的负荷为30％的场合，即在第101个打印开始时的记录头温度(45℃)和分段块内的负荷(30％)的场合的外加脉冲条件由图11可知为第“4”。即，该场合的外加脉冲条件为P1＝0.65，P2＝0.20，P3＝1.65μs，这成为打印第101个特定图案的最初的块的场合的外加脉冲条件(脉冲宽度条件)。

通过反复进行这样的处理，可相对特定图案的各分段块设定外加脉冲条件。特别是在实施形式1的场合，预先已知打印的特定图案的内容，所以，在开始打印之前可设定与打印次数对应的特定图案的各分段块的外加脉冲条件(P1、P2、P3)。

下面，参照图12说明由实施形式1的喷墨记录装置100实施的处理。

图12为示出在本发明的实施形式1的喷墨记录装置中实施的处理的流程图。

在图12中实施的处理可通过由CPU30读出并执行存储在喷墨记录装置100内部的程序ROM31的程序而实现，也可由专用的硬件实现。另外，上述外加脉冲条件(图7)、连续打印升温预测表(图10A、10B)和外加脉冲条件设定表(图11)例如存储于程序ROM31或备份RAM32。

在步骤S101中，当接通电源时，先由喷墨记录装置100内的温度传感器46测定环境温度(装置内温度)。然后，在步骤S102中，通过外部接口47从外部设备接收包含打印图案和其打印次数的打印数据，解析该打印数据中的打印图案。

然后，在步骤S103中，计算打印图案整个区域的负荷。然后，在步骤S104中，参照连续打印升温预测表(图10A、10B)将与图案整个区域的负荷对应的升温ΔT决定为预测升温。

然后，在步骤S106中，将打印图案划分成规定块，计算各块的负荷。在实施形式1中，划分成100块计算各块的负荷。

然后，在步骤S107中，参照外加脉冲条件设定表(图11)，根据从测定的环境温度和决定的升温ΔT获得的记录头温度的预测温度和各块的负荷决定对各块的打印的外加脉冲条件。

然后，在步骤S108中，根据决定的外加脉冲条件，设定用于各块的打印的输入外加脉冲。

在步骤S109中，判定打印数据的有无。在没有打印数据的场合(在步骤S109为否)，返回到步骤S101。另一方面，在存在打印数据的场合(步骤S109中为是)，前进到步骤S110，根据该打印数据开始打印。

如以上说明的那样，按照实施形式1，根据特定的图案的负荷和其打印次数，预测喷墨记录头11的升温，相应其预测结果可设定最佳的输入脉冲的外加脉冲条件。这样，可实现排出的稳定化，可获得浓度均匀性优良的高品质的图像。

另外，在喷墨记录头11不设置温度传感器，通过预先预测根据特定图案预测的记录头温度，可在打印开始前设定用于墨水排出的输入脉冲的外加脉冲条件。这样，不需要如过去那样将温度传感器内装于喷墨记录头，按数msec间隔读取其温度传感器，使用根据其读取温度设定输入脉冲的外加脉冲条件的那样的复杂而且不确定的排出稳定化装置。因此，可进一步简化喷墨记录装置主体和记录头，大幅度降低成本和提高排出稳定化，可提供价廉、高品质的喷墨记录装置。

(实施形式2)

在上述实施形式1中，将特定图案的横1680dot划分成块，但也可对纵600dot也计算相对划分成块获得的点阵块的负荷，设定与各点阵块对应的外加脉冲条件。在该场合，与上述实施形式1相比，可实现更高精度的排出稳定化。

另外，在上述实施形式1中，为关于外加脉冲条件(脉冲宽度)的控制，但也可根据特定图案的负荷，对预备排出数和预备排出间隔、吸引恢复条件也一起控制。例如，在负荷低的打印图案中，可减少预备排出次数，增大预备排出间隔，并抑制吸引恢复量，使吸引恢复间隔较长。

另外，在已知打印图案和其打印次数的场合，可在打印开始前实施所有按照上述各种条件的外加脉冲条件的设定，当开始打印时，由基于其设定的顺序和脉冲宽度控制，可不向主体装置反馈喷墨记录头的状态和改变设定地单一地进行打印动作。

(实施形式3)

适用喷墨记录方式的记录头由液体排出部和基体部(插片)构成，该液体排出部具有为了排出液体而设置的小孔和将用于排出液滴的热能作用于液体的部分的热作用部作为构成的一部分的液体流路，该基体部具有产生热能的电热变换体(发热体)。

近年来，这样的基体部不仅将多个发热体安装于基板上，而且可在同一基板内安装各发热体的驱动器、用于将1位1位地串行输入的图像数据并行传送到驱动器的移位数为相同位数的移位寄存器、及一时存储从移位寄存器输出的数据的闩锁电路等的控制逻辑电路。

另外，为了进行更高速的记录，实线记录头等长尺寸记录头的开发取得了进展，但在相应于其长度制造喷墨记录方式的记录头的基体部的场合，材料利用率的大幅度下降不可避免地导致成本增大。因此，为了不降低材料利用率地构成长尺寸记录头，使用排列多个具有过去的记录头的记录宽度的基体部(插片)构成长尺寸记录头的方法。作为这样的构成的场合的记录方法的1个，将构成记录头的多个插片划分成块，对各块进行分时驱动地进行记录。

然而，在上述那样的场合，由于驱动周期等要素对块数产生限制，所以，结合插片的数越多，则同时驱动的块内的通电电压的差为在从该块的1个喷嘴排出墨水时所需要的电压与从属于该块的所有喷嘴进行墨水排出时所需要的电压之间非常大的电压差。这样，插片内的配线电阻导致的电压变动使得加到发热体的能量产生差别，输入的图像数据因能量不足产生记录不良，相反，过大的能量加到发热体使得记录头的寿命缩短。

在实施形式3中，说明用于解决该问题的构成。

在实施形式3中，对于与实施形式1相同的构成要素和用于说明的图1～图5省略其说明。

首先，根据图13说明喷墨记录头11的基体部的控制逻辑电路的构成例。

图13为示出本发明实施形式3的喷墨记录头的基体部的控制逻辑电路的构成例的框图。

在图13中，符号2000为基体，符号2001为发热体，符号2002为功率晶体管，符号2003为闩锁电路，符号2004为移位寄存器，符号2015为监视发热体2001的电阻值和基体温度的传感器。

另外，符号2005～2014表示输入板。

具体地说，包括作为输入信号用于使移位寄存器移动的时钟输入板2005、串行地输入图像数据的图像数据输入板2006、输入用于在闩锁电路2003中保持图像数据的闩锁时钟的闩锁输入板2007、输入用于从外部控制功率晶体管2002的接通时间即电流在发热体2001中流过而驱动的时间的驱动信号(热脉冲或热信号)的输入板2008、4个1组地将4n个发热体2001划分成块(在图13中为块1、2、…、n-1、n)、进行分时驱动时的块选择的块选择信号(块启动)输入板2013-1～2013-n、使移位寄存器2004和闩锁电路2003初始化的复位信号的输入板2012、传感器驱动信号的输入板2014a、2014b、逻辑电路驱动电压(5V)的输入板2009、GND端子2010、发热体驱动电源的输入板2011等。

这样的构成的喷墨记录头11的驱动程序如以下那样。

首先，从喷墨记录装置100主体与时钟同步地将图像数据串行地发送到喷墨记录头11的基体部2000时，通过图像数据输入板2006将其取入移位寄存器2004。

然后，其取入图像数据由闩锁电路2003一时存储，与该图像数据的值对应的接通/断开输出从闩锁电路2003进行。在该状态下，如从输入板2008输入驱动信号，则图像数据的值为“接通”，而且进行了块选择的部分的1个或多个功率晶体管2002在其驱动信号为接通时进行驱动。

这样，电流在与该功率晶体管2002对应的1个或多个发热体2001中流动，发生热能，发热体2001上的墨水发泡，由其能量排出墨水。

图14为示出外加到喷墨记录头11的信号(热信号或块选择信号)的时间流程图，该喷墨记录头11具有将块分段数设为“8(＝n)”、将每1块的发热体的数量设为“38”的共304个的发热体。

在图4中，BENB表示用于选择各块的块选择信号，当BENB为“H”时，该信号连接的发热体或功率晶体管成为可驱动状态。

另外，图像数据的值为“H”，Heat(热信号)成为“H”时，对应的发热体和功率晶体管驱动。另外，T为分时控制的记录动作的1个循环的周期，SELECT BLOCK为指定分时驱动时的选择块编号的信号。

在这里，如在图14的3001中示出其一例那样，作为热信号，使用由短脉冲和长脉冲构成的双脉冲。

由不使墨水排出的电平的短脉冲(前脉冲)使处于发热体周围的墨水等的温度上升，外加长脉冲(主脉冲)，从而与外加单脉冲相比，可增大墨水排出量。

另外，通过改变该前脉冲的脉冲宽度或前脉冲与主脉冲的间隔，可进行排出量控制，另外，通过控制主脉冲宽度，可调整因发热体的电阻值的偏差等产生变化的墨水排出所需要的投入电源。

(电压变动修正)

实施形式3根据打印图案计算出喷墨记录头11的喷嘴列内的实际用于墨水排出的喷嘴数(同时排出数)，修正相应于该同时排出数产生的驱动电压的电压变动。以下，详细说明该修正方法。

喷墨记录头11如图15所示那样，按300dpi密度按交错状具有偶数列和奇数列这样2列的喷嘴列，该喷嘴列的各列由304个喷嘴构成。即，喷墨记录头11具有共608个喷嘴。另外，在各喷嘴内配置产生热能的发热体。

在实施形式3中，喷墨记录头11相对扫描方向垂直地排列8个记录头用基体部(插片)，该基体部的1个块由38个发热体构成。

下面根据图16说明该场合的分时驱动的分时记录的样子。

图16为示出由本发明的实施形式3的喷墨记录头进行分时记录的样子的图。

在图16中，示出将喷墨记录头11的喷嘴列分成8个的例子。但是，增加用于分时记录的块数从驱动周期等问题考虑较困难。为此，在将这样的喷嘴列分成8个的块的分时控制的场合，各列中的304喷嘴同时受到驱动时，各块的38喷嘴都同时受到驱动。

在实施形式3中，各插片的电路构成为上述图17所示那样的构成，但不限于此。例如，也可在各插片的移位寄存器204追加数据输出端子(未图示)，图像数据输入板206通用，将在某一移位寄存器204变满了的图像数据连接到下一插片的移位寄存器204的图像数据输入板206，从而按串行输入图像数据，关于其它信号，也可为基本上并行输入那样的构成。

在这里，作为图13所示构成的喷墨记录头11的驱动条件例如考察了按前脉冲0.65μs、休止时间1.14μs、主脉冲1.65μs驱动双脉冲的场合的由喷嘴数产生的电压下降，该双脉冲构成驱动电压为17.2V、在1次的排出动作下的驱动信号。

在该驱动条件下，例如作用在从1块中的1个喷嘴发生墨水排出的场合的喷墨记录头11的电压与作用在从1个块中的所有38个喷嘴发生墨水排出的场合的喷墨记录头11的电压之间的电压差为4.93V。换言之，对于从1个喷嘴发生墨水排出的场合，在从所有38个喷嘴发生墨水排出的场合，产生4.93V的电压下降。在产生该电压下降的状态下，从1个块中的所有38个喷嘴进行墨水排出时，存在不能实现排出稳定化的可能。

因此，在上述驱动条件下，通过修正双脉冲的脉冲宽度(前脉冲宽度与主脉冲宽度的和)，进行与电压下降量相当的驱动电压的修正。特别是在该例中，通过将驱动条件的双脉冲的脉冲宽度修正2.20μs的脉冲宽度，从而可进行与电压下降量相当的驱动电压的修正。

图17示出该脉冲宽度修正的具体例。在双脉冲波形中，如在主脉冲追加虚线的修正量，则加到喷墨记录头11的输入能量时常为一定，单一排出时与38个喷嘴同时排出时可获得均匀的排出性能。

由以上内容可实际驱动获得从1个排出到38同时排出的各电压变动，当归纳用于修正该电压变动的脉冲宽度修正值的关系时，成为图18所示那样的表。通过使用该表，即使在驱动中不实际测定电压变动，也可事先获得按1次的排出动作在块中的同时排出数，预测(决定)与该同时排出数相应的电压变动。下面，将该表称为电压变动预测表。

该电压变动预测表可对构成喷墨记录头11的各喷嘴列准备，也可共用。另外，也可实际驱动地获得不同环境温度下从各自的1个排出到38个同时排出的各电压变动，归纳用于修正该电压变动的脉冲宽度修正值的关系，从而准备与环境温度相应的多个电压变动预测表。

在实施形式3中，对各排出列(实施形式3的场合为奇数列和偶数列)，在打印开始之前计算出将该排出列划分成多个块的各块的同时排出数。然后，根据该计算出的同时排出数，参照电压变动预测表对各块进行驱动信号的脉冲宽度进行设定，可进行消除了块内同时排出数产生的电压变动影响的均匀的排出。此外，可防止全排出时的电压效果导致的功率不足引起的记录不良的发生和过大电流投入导致的喷墨记录头的寿命缩短，同时，可减少记录的偏差，实现高品质的记录。

在图17中，示出了相对1次的排出动作的驱动信号由1个前脉冲和1个主脉冲构成的例，但与实施形式1相同，不限于1个该前脉冲，也可由多个前脉冲和主脉冲构成。

在实施形式3中，作为脉冲宽度设定处理，通过控制该分段脉冲的波形，可消除驱动电压的变动对墨水排出的不良影响，实现排出稳定化。在这里，分段脉冲的波形的控制可列举出前脉冲和主脉冲中至少一方的脉冲宽度的控制、前脉冲和主脉冲之间的间隔宽度的控制、前脉冲和主脉冲的脉冲高度的控制等。

下面，参照图19说明由实施形式3的喷墨记录装置100实施的处理。

图19为示出由本发明的实施形式3的喷墨记录装置实施的处理的流程图。

在图19中实施的处理可通过由CPU30读出并执行存储在喷墨记录装置100内部的程序ROM31的程序而实现，也可由专用的硬件实现。另外，上述电压变动预测表(图11)例如存储于程序ROM31或备份RAM32。

在步骤S1010中，当接通电源时，先由喷墨记录装置100内的温度传感器46测定环境温度(装置内温度)。然后，在步骤S1020中，通过外部接口47从外部设备接收包含打印图案和其打印次数的打印数据，解析该打印数据中的打印图案。

然后，在步骤S1030中，根据打印图案，计算出喷墨记录头11的各列中的各块的同时排出数。然后，在步骤S1040中，参照电压变动预测表(图11)将与各列中的各块的同时排出数对应的电压下降量作为预测电压变动决定。这样，可获得与各块的预测电压变动对应的脉冲修正值。

然后，在步骤S1050中，将各块的脉冲修正值作为外加脉冲条件，设定在1次的排出动作中的用于各块的打印的输入外加脉冲。

在步骤S1060中，判定打印数据的有无。在没有打印数据的场合(在步骤S1060为否)，返回到步骤S1010。另一方面，当存在打印数据时(在步骤S1060为是)，前进到步骤S1070，开始基于该打印数据的打印。

如以上说明的那样，按照实施形式3，根据喷墨记录头11的喷嘴列的同时排出数，预测喷墨记录头11的驱动电压的电压变动，相应于其预测结果，决定用于修正该电压变动的脉冲修正值。这样，可设定能够实现排出的稳定化的最佳输入脉冲的外加脉冲条件，获得浓度均匀性优良的高品质的图像。

另外，从根据打印图案决定的喷墨记录头11的1次的排出动作的同时排出数，预先预测喷墨记录头11的驱动电压的电压变动，从而可在打印开始之前设定用于墨水排出的输入脉冲的外加脉冲条件。

这样，不需要如过去那样使用先在打印过程中读出打印数据然后根据该读取的打印数据设定输入脉冲的外加脉冲条件的那样复杂而且不准确的排出稳定化装置。因此，可进一步简化喷墨记录装置主体和记录头，大幅度降低成本和提高排出稳定化，可提供价廉、高品质的喷墨记录装置。

(实施形式4)

在实施形式3中，说明了按μs级划分喷墨记录头11的喷嘴列的块内的瞬间电压下降的修正，但从喷墨记录装置100主体到喷墨记录头11间的ms级的电压下降也由本发明者的实验·测量得以明确。

在这里，图20示出按照打印图案(图5)整体的打印负荷(图像记录密度)的喷墨记录头11的驱动电压的电压下降。

图20为示出与本实施形式4的打印负荷对应的电压下降的样子的图。

在图20中，当为100％负荷时，驱动电压从17.2V下降到16.0V，当为50％负荷时，驱动电压从17.2V下降到16.6V，当为25％负荷时，驱动电压从17.2V下降到16.9V。另外，从打印开始到电压下降值成为一定之前的稳定时间为1.3msec。

该稳定时间随图21所示那样的从喷墨记录装置100主体到喷墨记录头11的简化电路构成中的电容容量而不同。在实施形式4中，例如对于容量为180μF的电容电压下降时间常数为1.3msec。

按照打印图案的负荷，电压下降值和电压下降时向常数由本发明者的实验可以得知，所以，据此对于msec级的电压下降的修正，也可由与实施形式3同样的修正方法实现排出稳定化。按照实施形式3同样的顺序归纳规定的电压下降时间常数下的、用于修正与负荷对应的电压变动的脉冲宽度修正值的关系，例如获得图22所示那样的按负荷分类的电压变动预测表。

下面，根据图23说明由实施形式4的喷墨记录装置100实施的处理。

图23为示出由本发明的实施形式4的记录装置实施的处理的流程图。

在图23中实施的处理与实施形式3同样，可通过由CPU30读出并执行存储在喷墨记录装置100内部的程序ROM31的程序而实现，也可由专用的硬件实现。另外，在实施形式4中，使用实施形式3的电压变动预测表(图18：第1电压变动预测表)和上述按负荷分类的电压变动预测表(图22：第2电压变动预测表)，它们例如存储于程序ROM31或备份RAM32中。

在步骤S2010中，当接通电源时，先由喷墨记录装置100内的温度传感器46测定环境温度(装置内温度)。然后，在步骤S2020中，通过外部接口47从外部设备接收包含打印图案和其打印次数的打印数据，解析该打印数据中的打印图案。

然后，在步骤S1030中，根据打印图案，计算出喷墨记录头11的各列中的各块的同时排出数。然后，在步骤S2040中，参照第1电压变动预测表(图18)将与各列中的各块的同时排出数对应的电压下降量决定为预测电压变动。这样，可获得与各块的第1预测电压变动对应的第1脉冲修正值。

然后，在步骤S2050中，计算出打印图案全体的负荷。然后，在步骤S2060中，参照第2电压变动预测表(图22)，将与打印图案的负荷对应的下降量决定为第2预测电压变动。这样，可获得与打印图案的负荷对应的第2预测电压变动相应的第2脉冲修正值。

然后，在步骤S2070中，在各块的第1脉冲修正值加上第2脉冲修正值，将由此获得的脉冲修正值作为外加脉冲条件，设定用于各块的打印的输入外加脉冲。

然后，在步骤S2080中，判定打印数据的有无。在没有打印数据的场合(在步骤S2080中为否)，返回到步骤S2010。另一方面，当存在打印数据时(在步骤S2080中为是)，前进到步骤S2090，开始基于该打印数据的打印。

如以上说明的那样，按照实施形式4，除了由实施形式3说明的处理外，还预测与打印图案的负荷对应的电压下降量，相应于该预测结果决定用于修正该电压变动的修正值。这样，与实施形式1相比，可实现精度更高的排出稳定化。

在以上的实施形式中，说明了从记录头排出的液滴为墨水的场合，并说明了收容于墨水槽中的液体为墨水的场合，但其收容物不限于墨水。例如，也可在墨水槽中收容为了提高记录图像的固着性或耐水性或提高图像品质而相对记录媒体排出的处理液那样物质。

以上的实施形式特别是在喷墨记录方式中，具有作为用于墨水的能量产生热能的装置(例如电热变换体和激光等)，通过采用由上述热能使墨水的状态变化的方式，可实现记录的高密度化、高精细化。

对于其典型构成和原理，最好例如使用在美国专利第4723129号说明书、第4740796号说明书中公开的基本原理。该方式可适用于所谓的请求型、连续型中的任一种，特别是在请求型的场合，在对应于保持液体(墨水)的座或液路配置的电热变换体，相应于记录信息外加产生超过核沸腾的急速温度上升的至少1个驱动信号，从而在电热变换体产生热能，在记录头的热作用面产生膜沸腾，结果可形成1对1地与该驱动信号对应的液体(墨水)内的气泡，所以较有效。由该气泡的成长、收缩通过排出用开口使液体(墨水)排出，形成至少1个滴。该驱动信号为脉冲形状时，即时适当地进行气泡的成长收缩，所以，可实现响应性特别优良的液体(墨水)的排出，更理想。

作为该脉冲形状的驱动信号，采用记载于美国专利第4463359号说明书、第4345262号说明书的那样的信号。如采用记载于关于上述热作用面的温度上升率的发明的美国专利第4313124号说明书中的条件，则可进行更优良的记录。

另外，作为具有与记录装置可记录的最大记录媒体的宽度对应的长度的实线型的记录头，也可为通过组合公开于上述说明书中的那样的多个记录头而满足其长度的构成和作为一体形成的1个记录头的构成。

此外，不仅可使用在上述实施形式中说明的一体地在记录头自身设置墨水槽的盒架式的记录头，而且也可使用通过安装于装置主体而可进行与装置主体电连接和可从装置主体供给墨水的可自由更换的插片型记录头。

另外，在以上说明的记录装置的构成中，附加相对记录头的恢复装置和预备装置等可使记录动作更稳定。如具体地举例，则有相对记录头的加盖装置、清洗装置、加压或吸收装置、电热变换体或此外的加热元件或由其组合获得的预备加热装置等。另外，设置进行记录之外的排出的预备排出模式对进行稳定的记录有效。

另外，作为记录装置的记录模式，不仅可为仅黑色等的主流色的记录模式，而且也可一体构成记录头或组合多个，也可为具有不同颜色的复色或由混色形成的全色中的至少1种的装置。

另外，本发明包含将用于实施上述实施形式的功能的软件的程序(在实施形式中与图中所示流程图对应的程序)直接或从远距离供给到系统或装置、由该系统或装置的计算机读出该供给的程序代码并执行从而实现的场合。在该场合，如具有程序的功能，则形式不需要为程序。

因此，为了由计算机实现本发明的功能处理，安装到该计算机的程序代码自身也实现本发明。即，本发明也包含用于实现本发明的功能处理的计算机程序自身。

在该场合，如具有程序的功能，不限制程序的形式，可为目标码、由解释程序执行的程序、供给到OS的脚本等。

作为用于供给程序的记录媒体，例如具有软(登录商标)盘、硬盘、光盘、光磁盘、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带、非易失性存储器插件板、ROM、DVD(DVD-ROM、DVD-R)等。

此外，作为程序的供给方法，也可使用客户计算机的浏览器连接到互联网的网页，从该网页将本发明的计算机程序本身或受到压缩并包含自动安装功能的文件下载到硬盘等记录媒体。另外，也可通过将构成本发明的程序的程序代码划分成多个文件并从不同的网页下载各文件而实现。即，对多个用户下载用于在计算机中实现本发明功能处理的程序文件的WWW服务器也包含于本发明中。

另外，将本发明的程序加密后，存储到CD-ROM等存储媒体分送给用户，对清楚规定条件的用户，通过互联网从网页下载解密同密钥信息，通过使用该密钥信息，执行加了密的程序，安装到计算机，也可加以实现。

另外，除了由计算机执行读出的程序实现上述实施形式的功能外，根据该程序的指示在计算机上运行的OS等进行实际处理的一部分或全部，由该处理也可实现上述实施形式的功能。

另外，从记录媒体读出的程序写入到与插入计算机的功能扩充插口或计算机连接的功能扩充装置具有的存在器后，根据该程序的指示，进行该功能扩充插口或功能扩充装置具有的CPU等进行实际的处理的一部分或全部，由该处理也可实现上述的实施形式的功能。

Claims (26)

1.一种喷墨记录装置，使用记录头连续地打印特定的打印图案，其特征在于具有：

检测该喷墨记录装置的环境温度的温度检测装置；

输入包含上述打印图案和其打印次数的打印数据的输入装置；

计算上述打印图案的负荷的计算装置；

根据由上述计算装置计算出的负荷和上述打印次数预测上述记录头的温度的预测装置；

存储表示预测电压和驱动信号的关系的表的存储装置；以及

根据上述表在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定装置。

2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述表由第一及第二表构成，且上述存储装置由第一及第二存储装置构成，

上述第一存储装置将相对上述打印图案的负荷表示该打印图案的打印次数与其升温的关系的连续打印升温预测表作为上述第一表而存储；

上述第二存储装置将用于根据上述记录头的温度与上述打印图案中的预定块的负荷设定上述记录头的驱动信号的设定表作为上述第二表而存储；

上述预测装置根据由上述计算装置计算出的负荷和上述打印次数、参照上述连续打印升温预测表预测上述记录头的温度；

上述设定装置根据由上述预测装置预测到的记录头的温度、参照上述设定表在开始打印前设定上述记录头的驱动信号。

3.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：上述预测装置根据上述环境温度、由上述计算装置计算出的负荷、及上述打印次数预测上述记录头的温度。

4.根据权利要求2所述的喷墨记录装置，其特征在于：上述预定块为沿打印扫描方向按第1预定长度划分上述打印图案获得的块，或按上述第1预定长度和沿与上述打印扫描方向垂直的方向按第2预定长度划分获得的块。

5.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：上述驱动信号由分段脉冲构成，该分段脉冲由对1次打印动作的单个或多个前脉冲和主脉冲构成。

6.根据权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于：上述设定装置在打印开始前设定构成上述驱动信号的上述分段脉冲的波形。

7.根据权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于：上述设定装置在打印开始前设定构成上述驱动信号的上述分段脉冲中的上述前脉冲与上述主脉冲间的间隔。

8.一种喷墨记录装置的控制方法，该喷墨记录装置使用记录头连续地打印特定的打印图案，其特征在于具有：

检测该喷墨记录装置的环境温度的温度检测工序；

输入包含上述打印图案和其打印次数的打印数据的输入工序；

计算上述打印图案的负荷的计算工序；

根据由上述计算工序计算出的负荷和上述打印次数预测上述记录头的温度的预测工序；

存储表示预测电压和驱动信号的关系的表的存储工序；以及

根据上述表在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定工序。

9.根据权利要求8所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：上述预测工序根据由上述计算装置计算出的负荷和上述打印次数、参照示出相对上述打印图案的负荷的该打印图案的打印次数与其升温的关系的连续打印升温预测表，预测上述记录头的温度；上述设定工序根据由上述预测工序预测到的记录头的温度、参照用于设定基于上述记录头的温度和上述打印图案中的预定块的负荷的上述记录头的驱动信号的设定表，在开始打印前设定上述记录头的驱动信号。

10.据权利要求8所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：上述预测工序根据上述环境温度、由上述计算工序计算出的负荷、及上述打印次数预测上述记录头的温度。

11.根据权利要求9所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：上述预定块为沿打印扫描方向按第1预定长度划分上述打印图案获得的块，或按上述第1预定长度和沿与上述打印扫描方向垂直的方向按第2预定长度划分获得的块。

12.根据权利要求8所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：上述驱动信号由分段脉冲构成，该分段脉冲由对1次打印动作的单个或多个前脉冲和主脉冲构成。

13.根据权利要求12所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：上述设定工序在打印开始前设定构成上述驱动信号的上述分段脉冲的波形。

14.根据权利要求12所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：上述设定工序在打印开始前设定构成上述驱动信号的上述分段脉冲中的上述前脉冲与上述主脉冲间的间隔。

15.一种喷墨记录装置，使用具有多个排出墨水的记录元件的记录头对打印图案进行打印，其特征在于具有：

输入包含上述打印图案的打印数据的输入装置；

根据上述打印图案计算出上述多个记录元件在上述记录头的1次排出动作中的同时排出数的计算装置；

存储表示上述多个记录元件的同时排出数和上述记录头的驱动电压的变动的关系的信息的存储装置；

根据上述同时排出数和存储在上述存储装置中的信息预测上述记录头的驱动电压的电压变动的预测装置；以及

根据上述预测装置的预测结果在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定装置。

16.根据权利要求15所述的喷墨记录装置，其特征在于：上述计算装置针对上述记录头的各记录元件列计算出上述多个记录元件在上述记录头的1次排出动作中的同时排出数。

17.根据权利要求15所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述存储装置将用于预测与上述同时排出数对应的电压变动的电压变动预测表作为上述信息而存储；

上述预测装置根据上述同时排出数参照上述电压变动预测表预测上述记录头的驱动电压的电压变动；

上述设定装置根据由上述预测装置预测的电压变动在开始打印前设定上述记录头的驱动信号。

18.根据权利要求15所述的喷墨记录装置，其特征在于：还具有计算上述打印图案的负荷的计算装置、存储用于预测与上述同时排出数对应的电压变动的第1电压变动预测表的第1存储装置、及存储用于预测与上述打印图案的负荷对应的电压变动的第2电压变动预测表的第2存储装置；

上述预测装置根据上述同时排出数、参照上述第1电压变动预测表预测上述记录头在1次排出动作中的驱动电压的第1电压变动，而且根据上述打印图案的负荷、参照上述第2电压变动预测表预测上述打印图案的打印动作下的驱动电压的第2电压变动；

上述设定装置根据由上述预测装置预测的第1和第2电压变动，在开始打印前设定上述记录头的驱动信号。

19.根据权利要求15所述的喷墨记录装置，其特征在于：上述驱动信号由分段脉冲构成，该分段脉冲由对1次排出动作的单个或多个前脉冲和主脉冲构成。

20.根据权利要求19所述的喷墨记录装置，其特征在于：上述设定装置在打印开始前设定构成上述驱动信号的上述分段脉冲的波形。

21.一种喷墨记录装置的控制方法，该喷墨记录装置使用具有多个排出墨水的记录元件的记录头对特定的打印图案进行打印，其特征在于具有：

输入包含上述打印图案的打印数据的输入工序；

根据上述打印图案计算出上述多个记录元件在上述记录头的1次排出动作中的同时排出数的计算工序；

存储表示上述多个记录元件的同时排出数和上述记录头的驱动电压的变动的关系的信息的存储工序；

根据上述同时排出数和存储在上述存储工序中的信息预测上述记录头的驱动电压的电压变动的预测工序；以及

根据上述预测工序的预测结果在打印开始前设定上述记录头的驱动信号的设定工序。

22.根据权利要求21所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：上述计算工序针对上述记录头的各记录元件列计算出上述多个记录元件在上述记录头的1次排出动作中的同时排出数。

23.根据权利要求21所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：

上述预测工序根据上述同时排出数参照用于预测与上述同时排出数对应的电压变动的电压变动预测表预测上述记录头的驱动电压的电压变动；

上述设定工序根据由上述预测工序预测的电压变动在开始打印前设定上述记录头的驱动信号。

24.根据权利要求21所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：还具有计算上述打印图案的负荷的计算工序；

上述预测工序根据上述同时排出数、参照用于预测与上述同时排出数相应的电压变动的第1电压变动预测表预测上述记录头在1次排出动作中的驱动电压的第1电压变动，而且根据上述打印图案的负荷、参照用于预测与上述打印图案的负荷对应的电压变动的第2电压变动预测表预测上述打印图案的打印动作下的驱动电压的第2电压变动；

上述设定工序根据由上述预测工序预测的第1和第2电压变动，在开始打印前设定上述记录头的驱动信号。

25.根据权利要求21所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：上述驱动信号由分段脉冲构成，该分段脉冲由对1次排出动作的单个或多个前脉冲和主脉冲构成。

26.根据权利要求25所述的喷墨记录装置的控制方法，其特征在于：上述设定工序在打印开始前设定构成上述驱动信号的上述分段脉冲的波形。

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