JP2003237056A

JP2003237056A - インクジェット記録装置及びその制御方法、プログラム

Info

Publication number: JP2003237056A
Application number: JP2002041836A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Misumi; 義範三隅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2003-08-26

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単かつ安価な構成で、吐出の安定化を図
り、かつ高品位記録を行うことができるインクジェット
記録装置及びその制御方法、プログラムを提供する。【解決手段】外部インタフェース４７より、印刷パタ
ーンを含む印刷データを入力し、その印刷パターンに基
づいて、ＣＰＵ３０によって実行されるプログラムによ
って、インクジェット記録ヘッド１１の１回の吐出動作
での複数の記録素子の同時吐出数を算出する。次に、そ
の同時吐出数に基づいて、インクジェット記録ヘッド１
１の駆動電圧の電圧変動を予測する。そして、その予測
結果に基づいて、インクジェット記録ヘッド１１の駆動
信号を印刷開始前に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出する
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて、印刷パタ
ーンを印刷するインクジェット記録装置及びその制御方
法、プログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板
等の被記録材上にドットパターンからなる画像を記録し
ていくように構成されている。このような記録装置は、
記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、
サーマル式、レーザービーム式等に分けることができ
る。これらの記録方式の内のインクジェット式（インク
ジェット記録装置）は、記録ヘッドの吐出口からインク
（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを被記録材に付着さ
せて記録するように構成されている。

【０００３】このような記録方式を適用した記録ヘッド
は、液体を吐出するために設けられたオリフィスと、そ
のオリフィスに連通し、液滴を吐出するための熱エネル
ギーが液体に作用する部分である熱作用部を構成の一部
とする液流路とを有する液吐出部と、熱エネルギーを発
生する電気熱変換体（発熱体）とを具備している基体部
（チップ）とからなる。

【０００４】近年、そうした基体部は、複数の発熱体を
基板上に実装するのみならず、それぞれの発熱体の駆動
ドライバと、１ビットずつシリアル入力される画像デー
タを駆動ドライバにパラレル転送するためのシフト数が
同一ビット数のシフトレジスタと、シフトレジスタから
出力されるデータを一時記憶するラッチ回路等の制御ロ
ジック回路を、同一基板内に実装できるようになってき
た。

【０００５】また、さらなる高速記録のために、フルラ
インヘッド等、長尺ヘッドの開発が進められているが、
インクジェット記録方式の記録ヘッドの基体部をその長
さに合わせて製造した場合、歩留まりの大幅な低下によ
り、コストアップが避けられない。そこで、歩留まりを
下げずに長尺ヘッドを構成するために、従来の記録ヘッ
ドの記録幅をもった基体部（チップ）を複数個配列し
て、長尺ヘッドを構成する方法が用いられている。この
ような構成の場合の記録方法の１つとしては、記録ヘッ
ドを構成する複数のチップをブロックとして分割して、
各ブロックを時分割駆動して記録する方法がとられてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、駆動周期等の要素から、ブロック数が制限さ
れているために、結合チップの数を多くすればするほ
ど、同時駆動されるブロック内における通電電圧の差
が、そのブロックの１つのノズルからインク吐出を行わ
せる時に必要な電圧と、そのブロックに属する全てのノ
ズルからインク吐出を行わせる時に必要な電圧との間で
非常に大きなものとなる。これにより、チップ内の配線
抵抗での電圧変動で発熱体にかかるエネルギーに差が生
じ、入力される画像データによっては、エネルギー不足
による記録不良が発生したり、逆に、過大なエネルギー
が発熱体にかかり、記録ヘッドの寿命を短くしてしまう
という課題が生じる。

【０００７】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであり、簡単かつ安価な構成で、吐出の安定化
を図り、かつ高品位記録を行うことができるインクジェ
ット記録装置及びその制御方法、プログラムを提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明によるインクジェット記録装置は以下の構成
を備える。即ち、インクを吐出する複数の記録素子を有
する記録ヘッドを用いて、印刷パターンを印刷するイン
クジェット記録装置であって、前記印刷パターンを含む
印刷データを入力する入力手段と、前記印刷パターンに
基づいて、前記記録ヘッドの１回の吐出動作での前記複
数の記録素子の同時吐出数を算出する算出手段と、前記
同時吐出数に基づいて、前記記録ヘッドの駆動電圧の電
圧変動を予測する予測手段と、前記予測手段の予測結果
に基づいて、前記記録ヘッドの駆動信号を印刷開始前に
設定する設定手段とを備える。

【０００９】また、好ましくは、前記算出手段は、前記
記録ヘッドの記録素子列毎に、前記記録ヘッドの１回の
吐出動作での前記複数の記録素子の同時吐出数を算出す
る。

【００１０】また、好ましくは、前記同時吐出数に応じ
た電圧変動を予測するための電圧変動予測テーブルを記
憶する記憶手段とを更に備え、前記予測手段は、前記同
時吐出数に基づいて、前記電圧変動予測テーブルを参照
して、前記記録ヘッドの駆動電圧の電圧変動を予測し、
前記設定手段は、前記予測手段で予測された電圧変動に
基づいて、前記記録ヘッドの駆動信号を印刷開始前に設
定する。

【００１１】また、好ましくは、前記印刷パターンのデ
ューティを計算する計算手段と、前記同時吐出数に応じ
た電圧変動を予測するための第１電圧変動予測テーブル
を記憶する第１記憶手段と、前記印刷パターンのデュー
ティに応じた電圧変動を予測するための第２電圧変動予
測予測テーブルとを記憶する第２記憶手段と、前記予測
手段は、前記同時吐出数に基づいて、前記第１電圧変動
予測テーブルを参照して、前記記録ヘッドの１回の吐出
動作での駆動電圧の第１電圧変動を予測し、かつ前記印
刷パターンのデューティに基づいて、前記第２電圧変動
予測テーブルを参照して、前記印刷パターンの印刷動作
での駆動電圧の第２電圧変動を予測し、前記設定手段
は、前記予測手段で予測された第１及び第２電圧変動に
基づいて、前記記録ヘッドの駆動信号を印刷開始前に設
定する。

【００１２】また、好ましくは、前記駆動信号は、１回
の吐出動作に対する単数または複数のプレパルスとメイ
ンパルスとで構成される分割パルスからなる。

【００１３】また、好ましくは、前記設定手段は、前記
駆動信号を構成する前記分割パルスの波形を印刷開始前
に設定する。

【００１４】上記の目的を達成するための本発明による
インクジェット記録装置の制御方法は以下の構成を備え
る。即ち、インクを吐出する複数の記録素子を有する記
録ヘッドを用いて、印刷パターンを印刷するインクジェ
ット記録装置の制御方法であって、前記印刷パターンを
含む印刷データを入力する入力工程と、前記印刷パター
ンに基づいて、前記記録ヘッドの１回の吐出動作での前
記複数の記録素子の同時吐出数を算出する算出工程と、
前記同時吐出数に基づいて、前記記録ヘッドの駆動電圧
の電圧変動を予測する予測工程と、前記予測工程の予測
結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動信号を印刷開始
前に設定する設定工程とを備える。

【００１５】上記の目的を達成するための本発明による
プログラムは以下の構成を備える。即ち、インクを吐出
する複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて、印刷
パターンを印刷するインクジェット記録装置の制御をコ
ンピュータに機能させるためのプログラムであって、前
記印刷パターンを含む印刷データを入力する入力工程の
プログラムコードと、前記印刷パターンに基づいて、前
記記録ヘッドの１回の吐出動作での前記複数の記録素子
の同時吐出数を算出する算出工程のプログラムコード
と、前記同時吐出数に基づいて、前記記録ヘッドの駆動
電圧の電圧変動を予測する予測工程のプログラムコード
と、前記予測工程の予測結果に基づいて、前記記録ヘッ
ドの駆動信号を印刷開始前に設定する設定工程のプログ
ラムコードとを備える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態について詳細に説明する。

【００１７】尚、本明細書において、「印刷」（以下に
おいては、「記録」という場合もある）とは、文字、図
形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を
問わず、また人間が視覚で知覚しうるように顕在化した
ものであるか否かを問わず、記録媒体上に液体を付与す
ることによって広く画像、模様、パターン等を形成す
る、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。

【００１８】また、「被記録材」とは、一般的な記録装
置で用いられている紙のみならず、広く布、プラスチッ
クフィルム、金属板等、記録ヘッドによって吐出される
インクを受容可能なものも言うものとする。

【００１９】さらに「インク」とは、上記「印刷」の定
義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与
されることによって画像、模様、パターン等の形成、ま
たは記録媒体の加工に供されうる液体を言うものとす
る。

【００２０】＜実施形態１＞図１は本発明の実施形態１
のインクジェット記録装置の外観斜視図であり、図２は
本発明の実施形態１のインクジェット記録装置の内部斜
視図である。また、図３は本発明の実施形態１のインク
ジェット記録ヘッドの外観斜視図である。

【００２１】図１において、ガイドプレート２を含むイ
ンクジェット記録装置１００は、自身の全ての構成要素
を支持するフレーム１を有し、ガイドプレート２の下面
は、被記録材（不図示）の上面の印刷平面と、エンドレ
スベルトと関連して被記録材が送られる送り経路を構成
する。

【００２２】被記録材は、複数の後押しローラ３と協動
するように、ガイドプレート２の細長いスロットから突
出するベルトの下部走行面によって送り経路に沿って送
られる。特に、図１では、後押しローラ３は２列で構成
され、被記録材を支持し、ガイドプレート２の下面に押
し当てて平らにさせておくのを確実にしている。また、
後押しローラ３は、アームの自由端に回転自在に取付ら
れている。これらのアームは、フレーム１の一部である
適当なハウジングに回動自在に連結され、ばねの等の付
勢手段によって被記録材に押し当たるように上方に付設
されている。

【００２３】図２において、ベルト６は一対の送りロー
ラ４によって支持され、一方の送りローラ４は、モータ
によって駆動される。また、不定長のテープが、ハウジ
ングに取付られたロールでインクジェット記録装置１０
０に貯蔵されており、このテープは一対の送りローラ４
によってロールから上方に送られる。送りローラ５は、
テープをガイドプレート２の下面と圧力プレート７の上
面とによって達成されたスロートに送るのに役立つよう
に機能する。圧力プレート７は、該圧力プレート７と、
フレーム１に形成されたハウジングとの間に収容された
バネ９に応答して、テープをガイドプレート２の下面に
押し付けるように移動自在に取付られている。

【００２４】テープは、別個の対の送りローラ１０によ
って記録位置に引っ張り出され、インクジェット記録ヘ
ッド１１によって印刷パターンが印刷されてストリップ
から切断された後、個々の長さのテープを取り出し場所
に送られる。また、送りローラ４、５及び送りローラ１
０は、これらの両対の送りローラに連結されたモータに
よって駆動される。

【００２５】図２に示されるように、テープの位置及
び、一対の送りローラ４、５、圧力プレート７及び送り
ローラ１０の位置によって構成されるテープの移動経路
は、被記録材の送り経路に対してオフセットされた平行
な関係に配置され、夫々の送り経路は互いに離されてい
る。

【００２６】インクジェット記録ヘッド１１は、摺動ブ
ラケット１２によって間隔を隔てられた一対の平行なレ
ール１３に取付られている。これらのレール１３は、フ
レーム１に取付られた固定ブラケット１４によって支持
され、被記録材及びテープのインクジェット記録装置１
００の送りの方向に対して垂直方向に延びている。イン
クジェット記録ヘッド１１は、一対のローラ１５で支持
されたエンドレスベルト６によってレール１３に沿って
前後に移動され、ローラ１５のうちの一方のローラは可
逆モータ１７によって駆動される。インクジェット記録
ヘッド１１は、ブラケット１８によってベルト１６に連
結される。

【００２７】図３に示されるように、インクジェット記
録ヘッド１１は、ノズルプレート１９を有する。また、
このノズルプレート１９は、液滴を吐出する記録素子
（ノズル）からなる吐出口が列を成して形成されたノズ
ル列２０を有している。そして、これらのノズル列２０
から小滴のインクが、インクジェット記録ヘッド１１を
通って移動する被記録材に所定の像が形成されるよう
に、ソフトウェアの制御の下、所定のパターンで放出さ
れる。ノズル列２０の配列は、被記録材又はテープの送
り経路に沿う移動の方向に対して略垂直に配置される。

【００２８】特に、インクジェット記録ヘッド１１は、
ノズル列２０からプリント信号に従って液滴を吐出する
液滴吐出部と記録装置本体との間で伝送されるプリント
信号の受け渡しをする電気配線がなされるフレキシブル
ケーブルやＴＡＢ等のシート配線部材とを有する記録ユ
ニット部２１と、記録ユニット部２１に供給される記録
液等を収容する記録液貯蔵室（共通液室）を有するとと
もに、記録ユニット部２１を保持するための筐体の役割
を担う記録液貯蔵ユニット部２２（以下、枠体と称す
る）から構成される。

【００２９】そして、このインクジェット記録ヘッド１
１は、インクジェット記録装置１００のキャリッジ２３
に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ
方式を採るものとなっている。

【００３０】（制御構成）次に、上述したインクジェッ
ト記録装置１００の各構成要素の記録制御を実行するた
めの機能構成について、図４を参照して説明する。

【００３１】図４は本発明の実施形態１のインクジェッ
ト記録装置の機能構成を示すブロック図である。

【００３２】同図において、３０はＣＰＵ、３１はＣＰ
Ｕ３０が実行する制御プログラムを格納するプログラム
ＲＯＭ、３２は各種データを保存するバックアップＲＡ
Ｍである。３３は被記録材搬送のための走査モータであ
り、吸引ポンプによるインクジェット記録ヘッド１１の
吸引回復動作にも用いられる。３５はワイピング制御に
用いるワイピング用ソレノイド、３６は給紙制御に用い
る給紙ソレノイド、３７はインクジェット記録装置１０
０を空冷する冷却用のファンである。

【００３３】４１は被記録材の有無を検知する給紙セン
サ、４２は印刷済の被記録材の有無を検知する排紙セン
サ、４３は吸引ポンプの位置を検知する吸引ポンプ位置
センサである。４４はキャリッジ２３のホームポジショ
ン（ＨＰ）を検知するキャリッジＨＰセンサ、４５はド
アの開閉を検知するドアオープンセンサである。４６は
インクジェット記録装置１００の環境温度（機内温度）
を測定する温度センサである。

【００３４】４７は印刷データを生成するホストコンピ
ュータ等の外部機器とインクジェット記録装置１００を
接続する外部インタフェースである。４８は印刷データ
のヘッドドライバ４９への供給制御を行うゲートアレイ
である。４９は印刷データに基づいてインクジェット記
録ヘッド１１を駆動するヘッドドライバ、５０はインク
カートリッジである。インクカートリッジ５０は、イン
クの残量を検知するインク残量センサ５２を有する。

【００３５】インクジェット記録ヘッド１１は、インク
を吐出させるためのメインヒータ５３、インクジェット
記録ヘッド１１の温調制御を行うサブヒータ５４、イン
クジェット記録ヘッド１１の各種情報を記憶しているＲ
ＯＭ５５を有する。

【００３６】上記機能構成の動作を説明すると、外部イ
ンタフェース４７に印刷データが入力されると、ゲート
アレイ４８とＣＰＵ３０との間で記録信号がプリント用
の印刷データに変換される。そして、モータドライバが
駆動されると共に、ヘッドドライバ４７に送られた印刷
データに従ってインクジェット記録ヘッド１１が駆動さ
れ、記録が行われる。

【００３７】インクジェット記録ヘッド１１は、図４に
示したように、複数の吐出口に連通する液路を形成する
ための流路壁部材とインク供給口を有する液室とが取り
付けられて構成されている。この場合、インク供給口か
ら注入されるインクが内部の共通液室へ貯えられて各液
路へ供給され、その状態で基体に備えられた発熱体を駆
動することで吐出口からインクの吐出がなされる。

【００３８】実施形態１の場合、インクジェット記録ヘ
ッド１１によって、例えば、図５に示すような印刷パタ
ーンを連続的に印刷する。

【００３９】次に、インクジェット記録ヘッド１１の基
体部の制御ロジック回路の構成例について、図６を用い
て説明する。

【００４０】図６は本発明の実施形態１のインクジェッ
ト記録ヘッドの基体部の制御ロジック回路の構成例を示
すブロック図である。

【００４１】図６において、２０００が基体、２００１
が発熱体、２００２がパワートランジスタ、２００３が
ラッチ回路、２００４がシフトレジスタ、２０１５が発
熱体２００１の抵抗値や基体温度をモニタするためのセ
ンサである。

【００４２】また、２００５〜２０１４は入力パッドを
表わしている。具体的には、入力信号としてシフトレジ
スタを動かすためのクロック入力パッド２００５、画像
データをシリアルに入力する画像データ入力パッド２０
０６、ラッチ回路２００３で画像データを保持させるた
めのラッチクロックを入力するラッチ入力パッド２００
７、パワートランジスタ２００２のオン時間、即ち、発
熱体２００１に電流を流して駆動する時間を外部からコ
ントロールするための駆動信号入力（ヒートパルスもし
くはヒート信号）を入力する入力パッド２００８、４ｎ
個の発熱体２００１を４個ずつｎ個にブロック分割し
（図６では、ブロック１，２，…，ｎ−１，ｎ）、時分
割駆動する際のブロック選択を行うブロック選択信号
（ブロックイネーブル）入力パッド２０１３−１〜２０
１３−ｎ、シフトレジスタ２００４とラッチ回路２００
３を初期化するリセット信号の入力パッド２０１２、セ
ンサ駆動信号の入力パッド２０１４ａ，２０１４ｂ、ロ
ジック回路駆動電圧（５Ｖ）の入力パッド２００９、Ｇ
ＮＤ端子２０１０、発熱体駆動電源の入力パッド２０１
１等で構成されている。

【００４３】このような構成のインクジェット記録ヘッ
ド１１の駆動シーケンスは、次のようなものである。

【００４４】まず、インクジェット記録装置１００本体
より画像データをクロックに同期してシリアルにインク
ジェット記録ヘッド１１の基体部２０００へ送信する
と、それを画像データ入力パッド２００６を介してシフ
トレジスタ２００４が取り込む。次に、その取り込んだ
画像データはラッチ回路２００３で一時記憶され、その
画像データの値に応じたＯＮ／ＯＦＦ出力がラッチ回路
２００３よりなされる。その状態で、入力パッド２００
８より駆動信号が入力されると、画像データの値が“Ｏ
Ｎ”であり、かつブロック選択されている部分の１つも
しくは複数のパワートランジスタ２００２がその駆動信
号がＯＮである時間駆動される。これにより、そのパワ
ートランジスタ２００２に対応した１つもしくは複数の
発熱体２００１に電流が流れ、熱エネルギーが発生し、
発熱体２００１上のインクが発泡し、そのエネルギーで
インクが吐出する。

【００４５】図７は、ブロック分割数を“８（＝ｎ）”
とし、各ブロック当たりの発熱体の数を“３８”とした
計３０４個の発熱体を有する構成のインクジェット記録
ヘッド１１に印加される信号（ヒート信号やブロック選
択信号）を示すタイムチャートである。

【００４６】図７において、ＢＥＮＢは、各ブロックを
選択するためのブロック選択信号を表わし、ＢＥＮＢが
“Ｈ”である時に、その信号が接続されている発熱体や
パワートランジスタが駆動可能状態となる。

【００４７】さらに、画像データの値が“Ｈ”であり、
Ｈｅａｔ（ヒート信号）が“Ｈ”となると、対応する発
熱体やパワートランジスタが駆動する。また、Ｔは時分
割制御による記録動作の１サイクルの周期、ＳＥＬＥＣ
ＴＢＬＯＣＫは時分割駆動時の選択ブロック番号を指
定する信号である。

【００４８】ここで、図７の３００１にその一例を示す
ように、ヒート信号としては、短パルスと長パルスとで
構成されるダブルパルスを用いている。

【００４９】これは、インク吐出を発生させないレベル
の短いパルス（プレパルス）により、発熱体の周囲にあ
るインク等の温度を上昇させ、長いパルス（メインパル
ス）を印加することにより、シングルパルスの印加と比
べてインク吐出量を増やすことができる。

【００５０】また、そのプレパルスのパルス幅やプレパ
ルスとメインパルスとの間隔を変えることにより吐出量
制御が行え、さらにメインパルス幅を制御することによ
り、発熱体の抵抗値のバラツキ等により変化するインク
吐出に必要な投入電源を調整できる。（電圧変動補正）実施形態１は、インクジェット記録ヘ
ッド１１のノズル列の内、実際にインク吐出に使用され
るノズル数（同時吐出数）を、印刷パターンに基づいて
算出し、その同時吐出数に応じて生じる駆動電圧の電圧
変動を補正するものである。以下、その補正方法の詳細
について、以下に説明する。

【００５１】インクジェット記録ヘッド１１は、図８に
示すように、３００ｄｐｉ密度で千鳥に偶数列と奇数列
の２列のノズル列を有し、このノズル列の各列は３０４
個のノズルで構成されている。つまり、インクジェット
記録ヘッド１１は、計６０８個のノズルを有している。
また、各ノズル内には、熱エネルギーを発生する発熱体
が配設されている。

【００５２】そして、実施形態１では、インクジェット
記録ヘッド１１は、１つのブロックが３８個の発熱体か
らなる記録ヘッド用の基体部（チップ）を走査方向に対
して垂直に８つ配列して構成する。

【００５３】この場合の時分割駆動による時分割記録の
様子について、図９を用いて説明する。

【００５４】図９は本発明の実施形態１のインクジェッ
ト記録ヘッドで時分割記録を行う様子を示す図である。

【００５５】図９では、インクジェット記録ヘッド１１
のノズル列を８分割した例を示している。但し、時分割
記録のためのブロック数を増加させることは、駆動周期
などの問題から、困難である。そのため、このようなノ
ズル列を８分割したブロックの時分割制御の場合、各カ
ラム中の３０４ノズルが同時に駆動されると各ブロック
の３８ノズル全てが同時に駆動されることになる。

【００５６】尚、実施形態１では、各チップの回路構成
は、上述の図６に示すような構成であるが、これに限定
されない。例えば、各チップのシフトレジスタ２０４に
データ出力端子を追加し（不図示）、画像データ入力パ
ッド２０６は共通とし、あるシフトレジスタ２０４でい
っぱいになった画像データを次チップのシフトレジスタ
２０４の画像データ入力パッド２０６に接続することに
よって、画像データがシリアルで入力されるような構成
とし、その他の信号に関しては基本的にパラレル入力と
するような構成とすることもできる。

【００５７】ここで、図６に示す構成のインクジェット
記録ヘッド１１の駆動条件として、例えば、駆動電圧を
１７．２Ｖ、１回の吐出動作での駆動信号を構成するダ
ブルパルスを、プレパルス０．６５μｓ、休止時間１．
１４μｓ、メインパルス１．６５μｓで駆動する場合の
ノズル数による電圧降下について検討する。

【００５８】この駆動条件では、例えば、１ブロックで
１ノズルからインク吐出が発生する場合のインクジェッ
ト記録ヘッド１１にかかる電圧と、１ブロック中の３８
ノズル全てからインク吐出が発生する場合のインクジェ
ット記録ヘッド１１にかかる電圧との間の電圧差は、
４．９３Ｖとなる。換言すれば、１ノズルからインク吐
出が発生する場合に対して、３８ノズル全てからインク
吐出が発生する場合には、４．９３Ｖの電圧降下が生じ
る。そして、この電圧降下が生じている状態では、１ブ
ロック中の３８ノズル全てからインク吐出を行うと吐出
安定化を図ることができない恐れがある。

【００５９】そこで、上記の駆動条件において、ダブル
パルスのパルス幅（プレパルス幅とメインパルス幅の
和）を補正することで、電圧降下分に相当する駆動電圧
の補正を行う。特に、この例では、駆動条件のダブルパ
ルスのパルス幅を２．２０μｓ分のパルス幅補正するこ
とで、電圧降下分に相当する駆動電圧の補正が可能とな
る。

【００６０】このパルス幅補正の具体例を図１０に示す
と、ダブルパルス波形において、メインパルスに破線の
補正分を追加すれば、インクジェット記録ヘッド１１に
かかる入力エネルギーは常に一定となり、単吐時と３８
ノズル同時吐出時とは均一な吐出性能を得ることができ
る。

【００６１】以上のことから、１吐出から３８同時吐出
までの各々の電圧変動を実駆動して取得し、その電圧変
動を補正するためのパルス幅補正値の関係をまとめる
と、図１１に示すようなテーブルとなる。そして、この
テーブルを使用することで、駆動中に実際に電圧変動を
測定しなくても、１回の吐出動作でのブロック中の同時
吐出数を事前に取得して、その同時吐出数に応じた電圧
変動を予測（決定）することができる。以下、このテー
ブルを電圧変動予測テーブルと称する。

【００６２】尚、この電圧変動予測テーブルは、インク
ジェット記録ヘッド１１を構成するノズル列（カラム）
毎に用意しても良いし、共通して用いても良い。また、
異なる環境温度下それぞれでの１吐から３８同時吐出ま
での各々の電圧変動を実駆動して取得し、その電圧変動
を補正するためのパルス幅補正値の関係をまとめておく
ことで、環境温度に応じた複数の電圧変動予測テーブル
を用意することもできる。

【００６３】そして、実施形態１では、吐出カラム（実
施形態１の場合、奇数列及び偶数列）毎に、その吐出カ
ラムを複数のブロックに分割した各ブロックの同時吐出
数を印刷開始前に算出する。次に、その算出された同時
吐出数に基づいて、電圧変動予測テーブルを参照して、
ブロック毎に駆動信号のパルス幅設定を行うことによっ
て、ブロック内の同時吐出数による電圧変動の影響が解
消された均一な吐出が可能となる。加えて、全吐出時の
電圧効果によるパワー不足に起因する記録不良の発生
や、過大電流投入によるインクジェット記録ヘッドの寿
命を短くしてしまうことを防ぐとともに、記録のずれを
少なくし、高品位な記録を達成することができる。

【００６４】尚、図１０では、１回の吐出動作に対する
駆動信号が、１つのプレパルスと１つのメインパルスで
構成されている例を示しているが、このプレパルスは１
つに限定されず、複数のプレパルスとメインパルスで構
成されていても良い。このように、１回の吐出動作に対
する駆動信号を、単数または複数のプレパルスとメイン
パルスとで構成するパルス群を分割パルスと総称し、特
に、１つのプレパルスと１つのメインパルスで構成され
ているパルス群をダブルパルスと称している。

【００６５】そして、実施形態１では、パルス幅設定処
理として、この分割パルスの波形を制御することで、駆
動電圧の変動によるインク吐出への悪影響を解消し、吐
出安定化を図る。ここで、分割パルスの波形の制御と
は、プレパルス及びメインパルスの少なくとも一方のパ
ルス幅の制御、プレパルス及びメインパルス間の間隔幅
の制御、プレパルス及びメインパルスのパルス高さの制
御等が挙げられる。

【００６６】次に、本実施形態のインクジェット記録装
置１００で実行される処理について、図１２を参照して
説明する。

【００６７】図１２は本発明の実施形態１のインクジェ
ット記録装置で実行される処理を示すフローチャートで
ある。

【００６８】尚、図１２で実行される処理は、インクジ
ェット記録装置１００内部のプログラムＲＯＭ３１に記
憶されるプログラムをＣＰＵ３０が読み出して実行する
ことで実現されても良いし、専用のハードウエアで実現
されても良い。また、上述の電圧変動予測テーブル（図
１１）は、例えば、プログラムＲＯＭ３１あるいはバッ
クアップＲＡＭ３２に記憶されている。

【００６９】ステップＳ１０１で、電源ＯＮにすると、
まず、インクジェット記録装置１００内の温度センサ４
６によって環境温度（装置内温度）を測定する。次に、
ステップＳ１０２で、外部インタフェース４７を介し
て、印刷パターンとその印刷枚数を含む印刷データを受
信し、その印刷データ中の印刷パターンを解析する。

【００７０】次に、ステップＳ１０３で、印刷パターン
に基づいて、インクジェット記録ヘッド１１の各カラム
中の各ブロックの同時吐出数を算出する。次に、ステッ
プＳ１０４で、電圧変動予測テーブル（図１１）を参照
し、各カラム中の各ブロックの同時吐出数に対応する電
圧降下分を予測電圧変動として決定する。これにより、
各ブロックの予測電圧変動に対応するパルス補正値が得
られる。

【００７１】次に、ステップＳ１０５で、各ブロックの
パルス補正値を印加パルス条件として、１回の吐出動作
における各ブロックの印刷に用いる入力印加パルスを設
定する。

【００７２】そして、ステップＳ１０６で、印刷データ
の有無を判定する。印刷データがない場合（ステップＳ
１０６でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、印刷
データがある場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステ
ップＳ１０７に進み、その印刷データに基づく印刷を開
始する。

【００７３】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、インクジェット記録ヘッド１１のノズル列の同時吐
出数に基づいて、インクジェット記録ヘッド１１の駆動
電圧の電圧変動を予測し、その予測結果に応じてその電
圧変動を補正するためのパルス補正値を決定する。これ
により、吐出の安定化を図ることができ最適な入力パル
スの印加パルス条件を設定することができ、濃度の一様
性に優れた高品位の画像を得ることができる。

【００７４】また、印刷パターンから決定されるインク
ジェット記録ヘッド１１の１回の吐出動作における同時
吐出数から、インクジェット記録ヘッド１１の駆動電圧
の電圧変動をあらかじめ予測することによって、インク
吐出のための入力パルスの印加パルス条件を印刷開始前
に設定することが可能となる。これにより、従来のよう
に、印刷中に印刷データを先読みして、その読み取った
印刷データに基づいて入力パルスの印加パルス条件を設
定するという複雑かつ不確かな吐出安定化手段を用いる
必要がなくなる。よって、インクジェット記録装置本体
及び記録ヘッドをより簡略化することができ、大幅なコ
ストダウンと吐出安定化向上を図ることができ、安価で
高品質なインクジェット記録装置を提供することができ
る。

【００７５】＜実施形態２＞実施形態１では、μｓオー
ダーで、インクジェット記録ヘッド１１のノズル列を分
割したブロック内の瞬間電圧降下の補正について説明し
たが、インクジェット記録装置１００本体からインクジ
ェット記録ヘッド１１間におけるｍｓオーダーの電圧降
下も、本発明者の実験・計測により明らかになってい
る。

【００７６】ここで、印刷パターン（図５）全体の印刷
デューティ（画像記録密度）によるインクジェット記録
ヘッド１１の駆動電圧の電圧降下を図１３に示す。

【００７７】図１３は本発明の実施形態２の印刷デュー
ティに応じた電圧降下の様子を示す図である。

【００７８】図１３では、１００％デューティの場合に
駆動電圧１７．２Ｖから１６．０Ｖまで電圧降下し、５
０％デューティの場合に駆動電圧１７．２Ｖから１６．
６Ｖまで電圧降下し、２５％デューティの場合に駆動電
圧１７．２Ｖから１６．９Ｖまで電圧降下する。また、
印刷開始から電圧降下値が一定になるまでの安定時間
は、１．３ｍｓｅｃである。

【００７９】この安定時間は、図１４に示すようなイン
クジェット記録装置１００本体からインクジェット記録
ヘッド１１までの簡略化回路構成中のコンデンサ容量に
よって異なる。実施形態２では、例えば、容量が１８０
０μＦのコンデンサで電圧降下時定数は１．３ｍｓｅｃ
となる。

【００８０】そして、印刷パターンのデューティによっ
て電圧降下値と電圧降下時定数が本発明者の実験により
わかっているので、これに基づいて、ｍｓｅｃオーダー
での電圧降下の補正についても、実施形態１と同様の補
正方法により吐出安定化を図ることができる。そして、
実施形態１の同様の手順によって、所定の電圧降下時定
数における、デューティに応じた電圧変動を補正するた
めのパルス幅補正値の関係をまとめると、例えば、図１
５に示すようなデューティ別の電圧変動予測テーブルと
なる。

【００８１】次に、実施形態２のインクジェット記録装
置１００で実行される処理について、図１６を用いて説
明する。

【００８２】図１６は本発明の実施形態２の記録装置で
実行される処理を示すフローチャートである。

【００８３】尚、図１６で実行される処理は、実施形態
１と同様、インクジェット記録装置１００内部のプログ
ラムＲＯＭ３１に記憶されるプログラムをＣＰＵ３０が
読み出して実行することで実現されても良いし、専用の
ハードウエアで実現されても良い。また、実施形態２で
は、実施形態１の電圧変動予測テーブル（図１１：第１
電圧変動予測テーブル）及び上述のデューティ別の電圧
変動予測テーブル（図１５：第２電圧変動予測テーブ
ル）を使用し、これらは、例えば、プログラムＲＯＭ３
１あるいはバックアップＲＡＭ３２に記憶されている。

【００８４】ステップＳ２０１で、電源ＯＮにすると、
まず、インクジェット記録装置１００内の温度センサ４
６によって環境温度（装置内温度）を測定する。次に、
ステップＳ２０２で、外部インタフェース４７を介し
て、印刷パターンとその印刷枚数を含む印刷データを受
信し、その印刷データ中の印刷パターンを解析する。

【００８５】次に、ステップＳ２０３で、印刷パターン
に基づいて、インクジェット記録ヘッド１１の各カラム
中の各ブロックの同時吐出数を算出する。次に、ステッ
プＳ２０４で、第１電圧変動予測テーブル（図１１）を
参照し、各カラム中の各ブロックの同時吐出数に対応す
る電圧降下分を第１予測電圧変動として決定する。これ
により、各ブロックの第１予測電圧変動に対応する第１
パルス補正値が得られる。

【００８６】次に、ステップＳ２０５で、印刷パターン
全体のデューティを算出する。次に、第２電圧変動予測
テーブル（図１５）を参照し、印刷パターンのデューテ
ィに対応する電圧降下分を第２予測電圧変動として決定
する。これにより、印刷パターンのデューティに応じた
第２予測電圧変動に対応する第２パルス補正値が得られ
る。

【００８７】次に、ステップＳ２０６で、各ブロックの
第１パルス補正値に第２パルス補正値を加えて得られる
パルス補正値を印加パルス条件として、各ブロックの印
刷に用いる入力印加パルスを設定する。

【００８８】そして、ステップＳ２０７で、印刷データ
の有無を判定する。印刷データがない場合（ステップＳ
２０７でＮＯ）、ステップＳ２０１に戻る。一方、印刷
データがある場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、ステ
ップＳ２０８に進み、その印刷データに基づく印刷を開
始する。

【００８９】以上説明しように、実施形態２によれば、
実施形態１で説明した処理に加えて、印刷パターンのデ
ューティに応じた電圧降下分を予測して、その予測結果
に応じてその電圧変動を補正するための補正値を決定す
る。これにより、実施形態１に比べて、更に精度の高い
吐出安定化を図ることができる。

【００９０】尚、以上の実施形態において、記録ヘッド
から吐出される液滴はインクであるとして説明し、さら
にインクタンクに収容される液体はインクであるとして
説明したが、その収容物はインクに限定されるものでは
ない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、
その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐
出される処理液のようなものがインクタンクに収容され
ていても良い。

【００９１】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００９２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００９３】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００９４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００９５】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００９６】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００９７】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００９８】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００９９】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１００】また、本発明は、前述した実施形態の機能
を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図
に示すフローチャートに対応したプログラム）を、シス
テム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシス
テム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラ
ムコードを読み出して実行することによっても達成され
る場合を含む。その場合、プログラムの機能を有してい
れば、形態は、プログラムである必要はない。

【０１０１】従って、本発明の機能処理をコンピュータ
で実現するために、該コンピュータにインストールされ
るプログラムコード自体も本発明を実現するものであ
る。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するた
めのコンピュータプログラム自体も含まれる。

【０１０２】その場合、プログラムの機能を有していれ
ば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行され
るプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プ
ログラムの形態を問わない。

【０１０３】プログラムを供給するための記録媒体とし
ては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハー
ドディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発
性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，
ＤＶＤ−Ｒ）などがある。

【０１０４】その他、プログラムの供給方法としては、
クライアントコンピュータのブラウザを用いてインター
ネットのホームページに接続し、該ホームページから本
発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮
され自動インストール機能を含むファイルをハードディ
スク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供
給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログ
ラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファ
イルを異なるホームページからダウンロードすることに
よっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を
コンピュータで実現するためのプログラムファイルを複
数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバ
も、本発明に含まれるものである。

【０１０５】また、本発明のプログラムを暗号化してＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所
定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを
介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロ
ードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化され
たプログラムを実行してコンピュータにインストールさ
せて実現することも可能である。

【０１０６】また、コンピュータが、読み出したプログ
ラムを実行することによって、前述した実施形態の機能
が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コン
ピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一
部または全部を行ない、その処理によっても前述した実
施形態の機能が実現され得る。

【０１０７】さらに、記録媒体から読み出されたプログ
ラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコ
ンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモ
リに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、
その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ
などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理
によっても前述した実施形態の機能が実現される。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単かつ安価な構成で、吐出の安定化を図り、かつ高品
位記録を行うことができるインクジェット記録装置及び
その制御方法、プログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の
外観斜視図である。

【図２】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の
内部斜視図である。

【図３】本発明の実施形態のインクジェット記録ヘッド
の外観斜視図である。

【図４】本発明に実施形態のインクジェット記録装置の
機能構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施形態１の印刷パターンの一例を示
す図である。

【図６】本発明の実施形態１のインクジェット記録ヘッ
ドの基体部の制御ロジック回路の構成例を示すブロック
図である。

【図７】本発明の実施形態１のインクジェット記録ヘッ
ドに印加される信号を示すタイムチャートである。

【図８】本発明の実施形態１のインクジェット記録ヘッ
ドのノズル列の構成を示す図である。

【図９】本発明の実施形態１のインクジェット記録ヘッ
ドの各ブロックを時分割駆動して記録を行う様子を示す
図である。

【図１０】本発明の実施形態１のパルス幅補正を説明す
るための図である。

【図１１】本発明の実施形態１の電圧変動予測テーブル
の一例を示す図である。

【図１２】本発明の実施形態１のインクジェット記録装
置で実行される処理を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施形態２のインクジェット記録装
置の電圧降下グラフである。

【図１４】本発明の実施形態２のインクジェット記録装
置とインクジェット記録ヘッドとの簡易回路図である。

【図１５】本発明の実施形態２の電圧変動予測テーブル
の一例を示す図である。

【図１６】本発明の実施形態２のインクジェット記録装
置で実行される処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１フレーム２ガイドプレート３、４、５、１０、１５ローラ６ベルト７圧力プレート９バネ１１インクジェット記録ヘッド１２摺動ブラケット１３レール１４固定ブラケット１６ベルト１７モータ１８ブラケット１９ノズルプレート２０ノズル列２１記録ユニット２２枠体２３キャリッジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出する複数の記録素子を有す
る記録ヘッドを用いて、印刷パターンを印刷するインク
ジェット記録装置であって、前記印刷パターンを含む印刷データを入力する入力手段
と、前記印刷パターンに基づいて、前記記録ヘッドの１回の
吐出動作での前記複数の記録素子の同時吐出数を算出す
る算出手段と、前記同時吐出数に基づいて、前記記録ヘッドの駆動電圧
の電圧変動を予測する予測手段と、前記予測手段の予測結果に基づいて、前記記録ヘッドの
駆動信号を印刷開始前に設定する設定手段とを備えるこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記算出手段は、前記記録ヘッドの記録
素子列毎に、前記記録ヘッドの１回の吐出動作での前記
複数の記録素子の同時吐出数を算出することを特徴とす
る請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記同時吐出数に応じた電圧変動を予測
するための電圧変動予測テーブルを記憶する記憶手段と
を更に備え、前記予測手段は、前記同時吐出数に基づいて、前記電圧
変動予測テーブルを参照して、前記記録ヘッドの駆動電
圧の電圧変動を予測し、前記設定手段は、前記予測手段で予測された電圧変動に
基づいて、前記記録ヘッドの駆動信号を印刷開始前に設
定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項４】前記印刷パターンのデューティを計算す
る計算手段と、前記同時吐出数に応じた電圧変動を予測するための第１
電圧変動予測テーブルを記憶する第１記憶手段と、前記印刷パターンのデューティに応じた電圧変動を予測
するための第２電圧変動予測予測テーブルとを記憶する
第２記憶手段と、前記予測手段は、前記同時吐出数に基づいて、前記第１
電圧変動予測テーブルを参照して、前記記録ヘッドの１
回の吐出動作での駆動電圧の第１電圧変動を予測し、か
つ前記印刷パターンのデューティに基づいて、前記第２
電圧変動予測テーブルを参照して、前記印刷パターンの
印刷動作での駆動電圧の第２電圧変動を予測し、前記設定手段は、前記予測手段で予測された第１及び第
２電圧変動に基づいて、前記記録ヘッドの駆動信号を印
刷開始前に設定することを特徴とする請求項１に記載の
インクジェット記録装置。
【請求項５】前記駆動信号は、１回の吐出動作に対す
る単数または複数のプレパルスとメインパルスとで構成
される分割パルスからなることを特徴とする請求項１に
記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記設定手段は、前記駆動信号を構成す
る前記分割パルスの波形を印刷開始前に設定することを
特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】インクを吐出する複数の記録素子を有す
る記録ヘッドを用いて、印刷パターンを印刷するインク
ジェット記録装置の制御方法であって、前記印刷パターンを含む印刷データを入力する入力工程
と、前記印刷パターンに基づいて、前記記録ヘッドの１回の
吐出動作での前記複数の記録素子の同時吐出数を算出す
る算出工程と、前記同時吐出数に基づいて、前記記録ヘッドの駆動電圧
の電圧変動を予測する予測工程と、前記予測工程の予測結果に基づいて、前記記録ヘッドの
駆動信号を印刷開始前に設定する設定工程とを備えるこ
とを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】前記算出工程は、前記記録ヘッドの記録
素子列毎に、前記記録ヘッドの１回の吐出動作での前記
複数の記録素子の同時吐出数を算出することを特徴とす
る請求項７に記載のインクジェット記録装置の制御方
法。
【請求項９】前記予測工程は、前記同時吐出数に基づ
いて、前記同時吐出数に応じた電圧変動を予測するため
の電圧変動予測テーブルを参照して、前記記録ヘッドの
駆動電圧の電圧変動を予測し、前記設定工程は、前記予測工程で予測された電圧変動に
基づいて、前記記録ヘッドの駆動信号を印刷開始前に設
定することを特徴とする請求項７に記載のインクジェッ
ト記録装置の制御方法。
【請求項１０】前記印刷パターンのデューティを計算
する計算工程と、前記予測工程は、前記同時吐出数に基づいて、前記同時
吐出数に応じた電圧変動を予測するための第１電圧変動
予測テーブルを参照して、前記記録ヘッドの１回の吐出
動作での駆動電圧の第１電圧変動を予測し、かつ前記印
刷パターンのデューティに基づいて、前記印刷パターン
のデューティに応じた電圧変動を予測するための第２電
圧変動予測予測テーブルを参照して、前記印刷パターン
の印刷動作での駆動電圧の第２電圧変動を予測し、前記設定工程は、前記予測工程で予測された第１及び第
２電圧変動に基づいて、前記記録ヘッドの駆動信号を印
刷開始前に設定することを特徴とする請求項７に記載の
インクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１１】前記駆動信号は、１回の吐出動作に対
する単数または複数のプレパルスとメインパルスとで構
成される分割パルスからなることを特徴とする請求項７
に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１２】前記設定工程は、前記駆動信号を構成
する前記分割パルスの波形を印刷開始前に設定すること
を特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装
置の制御方法。
【請求項１３】インクを吐出する複数の記録素子を有
する記録ヘッドを用いて、印刷パターンを印刷するイン
クジェット記録装置の制御をコンピュータに機能させる
ためのプログラムであって、前記印刷パターンを含む印刷データを入力する入力工程
のプログラムコードと、前記印刷パターンに基づいて、前記記録ヘッドの１回の
吐出動作での前記複数の記録素子の同時吐出数を算出す
る算出工程のプログラムコードと、前記同時吐出数に基づいて、前記記録ヘッドの駆動電圧
の電圧変動を予測する予測工程のプログラムコードと、前記予測工程の予測結果に基づいて、前記記録ヘッドの
駆動信号を印刷開始前に設定する設定工程のプログラム
コードとを備えることを特徴とするプログラム。