JP6996362B2 - インクジェット記録装置及びメンテナンス方法 - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット記録装置及びメンテナンス方法に関する。
従来、インク吐出ヘッドに設けられたノズルから記録媒体に対してインクを吐出させて画像などを形成するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、インク流路からインク吐出ヘッドに対して供給されるインク中に気体が含まれていると、インクを吐出させる際に加えられる圧力が正常にインクに伝わらないといった要因でノズルからのインクの吐出不良が生じ得る。これに対し、インク流路内のインク中の気体を脱離させる脱気部を設けて、インクの吐出不良の発生を抑制する技術がある（例えば、特許文献１）。
この脱気部としては、気体透過性の脱気膜の一方の面をインク流路内のインクと接触させ、当該一方の面とは反対の面側を真空経路に接触させることにより、インク中の気体を真空経路に吸引して脱離させる構成を有するものが多く用いられている。この脱気部では、脱気膜から染み出したインクの液体成分（例えば、モノマー）が、真空経路を真空状態とするための真空ポンプ内に直接侵入しないように、当該インクの液体成分を貯留するトラップが真空経路の途中に設けられている。トラップは、貯留されたインクの液体成分を排出口から外部に排出させることができるようになっている。
脱気部のうち脱気膜は、インク吐出ヘッド及びインク流路を有するヘッドユニットの内部に設けられる。一方、トラップは、貯留された液体成分を排出させる作業を容易にするために、ヘッドユニットの外部に設けられることが多い。
しかしながら、脱気膜からトラップまでの経路が長くなると、当該経路中でインクの液体成分の溶媒が気化して溶質が固着したり、当該液体成分自体が固化（相変化）して固着したりすることで、真空経路が詰まってしまう場合がある。
一方で、漏出したインクの液体成分が固着する前にトラップに導かれるように、ヘッドユニットの内部において脱気膜の近傍にトラップを設けると、トラップからインクの液体成分を排出させた後に、排出口に繋がる排出経路内に残留したインクの液体成分が、画像の記録に直接関わる装置構成（例えば、記録媒体が載置される搬送面など）に滴下して当該装置構成を汚損させたり、記録媒体に滴下して記録媒体を汚損させたりするおそれがある。
このように、上記従来の技術では、装置構成や記録媒体の汚損を避けつつ真空経路の詰まりを抑制するのが容易でないという課題がある。
一方で、漏出したインクの液体成分が固着する前にトラップに導かれるように、ヘッドユニットの内部において脱気膜の近傍にトラップを設けると、トラップからインクの液体成分を排出させた後に、排出口に繋がる排出経路内に残留したインクの液体成分が、画像の記録に直接関わる装置構成（例えば、記録媒体が載置される搬送面など）に滴下して当該装置構成を汚損させたり、記録媒体に滴下して記録媒体を汚損させたりするおそれがある。
このように、上記従来の技術では、装置構成や記録媒体の汚損を避けつつ真空経路の詰まりを抑制するのが容易でないという課題がある。
この発明の目的は、装置構成や記録媒体の汚損を避けつつ真空経路の詰まりを抑制することができるインクジェット記録装置及びメンテナンス方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インク流路と、ノズルを有し、前記インク流路から供給されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出ヘッドと、前記インク流路を流れるインク中の気体を脱離させる脱気部と、を有するヘッドユニットと、
前記脱気部内の空気を吸引する吸引動作を行う真空吸引部と、
制御部と、
を備え、
前記脱気部は、
前記インク流路の途中に設けられ、一方の面が前記インク流路内のインクと接触する気体透過性の脱気膜と、
前記脱気膜の前記一方の面とは反対の面側と前記真空吸引部とを繋ぎ、前記真空吸引部の前記吸引動作に応じて前記インク中から脱離して前記脱気膜を透過した脱離気体が流れる真空経路と、
前記真空経路の途中に設けられ、前記脱気膜から漏出したインクの液体成分を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留されたインクの液体成分を外部に排出させるための排出経路とを有するトラップと、
前記排出経路を開放させ又は閉止させる排出経路開閉部と、
を有し、
前記制御部は、前記排出経路が開放されているときに前記真空吸引部による前記吸引動作を開始させて前記排出経路内のインクの液体成分を吸引させる吸引制御を行う。
インク流路と、ノズルを有し、前記インク流路から供給されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出ヘッドと、前記インク流路を流れるインク中の気体を脱離させる脱気部と、を有するヘッドユニットと、
前記脱気部内の空気を吸引する吸引動作を行う真空吸引部と、
制御部と、
を備え、
前記脱気部は、
前記インク流路の途中に設けられ、一方の面が前記インク流路内のインクと接触する気体透過性の脱気膜と、
前記脱気膜の前記一方の面とは反対の面側と前記真空吸引部とを繋ぎ、前記真空吸引部の前記吸引動作に応じて前記インク中から脱離して前記脱気膜を透過した脱離気体が流れる真空経路と、
前記真空経路の途中に設けられ、前記脱気膜から漏出したインクの液体成分を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留されたインクの液体成分を外部に排出させるための排出経路とを有するトラップと、
前記排出経路を開放させ又は閉止させる排出経路開閉部と、
を有し、
前記制御部は、前記排出経路が開放されているときに前記真空吸引部による前記吸引動作を開始させて前記排出経路内のインクの液体成分を吸引させる吸引制御を行う。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記排出経路の排出口は、前記ヘッドユニットの外部に露出している。
前記排出経路の排出口は、前記ヘッドユニットの外部に露出している。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記ヘッドユニットは、前記ノズルの開口部を当該ヘッドユニットの外部に露出させた状態で前記インク吐出ヘッドを収容する筐体を備え、
前記トラップは、前記筐体に収容されており、
前記排出口は、前記筐体の外部に露出している。
前記ヘッドユニットは、前記ノズルの開口部を当該ヘッドユニットの外部に露出させた状態で前記インク吐出ヘッドを収容する筐体を備え、
前記トラップは、前記筐体に収容されており、
前記排出口は、前記筐体の外部に露出している。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置において、
搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記排出経路は、前記排出口が前記搬送面に対向する位置に設けられている。
搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記排出経路は、前記排出口が前記搬送面に対向する位置に設けられている。
請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置において、
搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記インク吐出ヘッドの前記ノズルの開口部が前記搬送面に対向する第１の位置と、前記ノズルの開口部が前記搬送面に対向しない第２の位置との間で前記ヘッドユニットを移動させる移動部と、
を備え、
前記排出経路は、前記ヘッドユニットが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する間の一部の期間で排出口が前記搬送面に対向する位置に設けられている。
搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記インク吐出ヘッドの前記ノズルの開口部が前記搬送面に対向する第１の位置と、前記ノズルの開口部が前記搬送面に対向しない第２の位置との間で前記ヘッドユニットを移動させる移動部と、
を備え、
前記排出経路は、前記ヘッドユニットが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する間の一部の期間で排出口が前記搬送面に対向する位置に設けられている。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記排出経路開閉部による前記排出経路の開閉動作を制御する。
前記制御部は、前記排出経路開閉部による前記排出経路の開閉動作を制御する。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記脱気部は、前記真空経路の内部と大気圧の外部とを連通させる連通経路を開放させ又は閉止させる連通経路開閉部を有し、
前記制御部は、前記連通経路開閉部による前記連通経路の開閉動作を制御し、
前記連通経路が開放された状態で前記排出経路を開放させて前記貯留部に貯留されたインクの液体成分を外部に排出させる排出制御を行い、
前記排出制御の後に続けて前記吸引制御を行い、
前記吸引制御の後に続けて前記排出経路を閉止させる排出経路閉止制御を行う。
前記脱気部は、前記真空経路の内部と大気圧の外部とを連通させる連通経路を開放させ又は閉止させる連通経路開閉部を有し、
前記制御部は、前記連通経路開閉部による前記連通経路の開閉動作を制御し、
前記連通経路が開放された状態で前記排出経路を開放させて前記貯留部に貯留されたインクの液体成分を外部に排出させる排出制御を行い、
前記排出制御の後に続けて前記吸引制御を行い、
前記吸引制御の後に続けて前記排出経路を閉止させる排出経路閉止制御を行う。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記連通経路開閉部は、電磁弁である。
前記連通経路開閉部は、電磁弁である。
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ヘッドユニットを複数備え、
前記真空吸引部は、前記複数のヘッドユニットにおける前記真空経路内の空気を各々吸引する。
前記ヘッドユニットを複数備え、
前記真空吸引部は、前記複数のヘッドユニットにおける前記真空経路内の空気を各々吸引する。
請求項１０に記載の発明は、請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置において、
前記ヘッドユニットを複数備え、
前記真空吸引部は、前記複数のヘッドユニットにおける前記真空経路内の空気を各々吸引し、
前記制御部は、前記複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットについての前記吸引制御を行う場合に、当該一のヘッドユニットを除いたヘッドユニットの前記連通経路及び前記排出経路を閉止させる。
前記ヘッドユニットを複数備え、
前記真空吸引部は、前記複数のヘッドユニットにおける前記真空経路内の空気を各々吸引し、
前記制御部は、前記複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットについての前記吸引制御を行う場合に、当該一のヘッドユニットを除いたヘッドユニットの前記連通経路及び前記排出経路を閉止させる。
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記排出経路開閉部は、電磁弁である。
前記排出経路開閉部は、電磁弁である。
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出ヘッドには、ゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインクが供給され、
前記ヘッドユニットは、前記インクを加熱するインク加熱部を有し、
前記インク吐出ヘッドは、前記インク加熱部により加熱されたインクを前記ノズルから吐出する。
前記インク吐出ヘッドには、ゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインクが供給され、
前記ヘッドユニットは、前記インクを加熱するインク加熱部を有し、
前記インク吐出ヘッドは、前記インク加熱部により加熱されたインクを前記ノズルから吐出する。
また、上記目的を達成するため、請求項１３に記載のメンテナンス方法の発明は、
インク流路と、ノズルを有し、前記インク流路から供給されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出ヘッドと、前記インク流路を流れるインク中の気体を脱離させる脱気部と、を有するヘッドユニットと、
前記脱気部内の空気を吸引する吸引動作を行う真空吸引部と、
を備え、
前記脱気部は、
前記インク流路の途中に設けられ、一方の面が前記インク流路内のインクと接触する気体透過性の脱気膜と、
前記脱気膜の前記一方の面とは反対の面側と前記真空吸引部とを繋ぎ、前記真空吸引部の前記吸引動作に応じて前記インク中から脱離して前記脱気膜を透過した脱離気体が流れる真空経路と、
前記真空経路の途中に設けられ、前記脱気膜から漏出したインクの液体成分を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留されたインクの液体成分を外部に排出させるための排出経路とを有するトラップと、
前記排出経路を開放させ又は閉止させる排出経路開閉部と、
を有するインクジェット記録装置のメンテナンス方法であって、
前記排出経路が開放されているときに前記真空吸引部による前記吸引動作を開始させて前記排出経路内のインクの液体成分を吸引させる吸引ステップを含む。
インク流路と、ノズルを有し、前記インク流路から供給されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出ヘッドと、前記インク流路を流れるインク中の気体を脱離させる脱気部と、を有するヘッドユニットと、
前記脱気部内の空気を吸引する吸引動作を行う真空吸引部と、
を備え、
前記脱気部は、
前記インク流路の途中に設けられ、一方の面が前記インク流路内のインクと接触する気体透過性の脱気膜と、
前記脱気膜の前記一方の面とは反対の面側と前記真空吸引部とを繋ぎ、前記真空吸引部の前記吸引動作に応じて前記インク中から脱離して前記脱気膜を透過した脱離気体が流れる真空経路と、
前記真空経路の途中に設けられ、前記脱気膜から漏出したインクの液体成分を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留されたインクの液体成分を外部に排出させるための排出経路とを有するトラップと、
前記排出経路を開放させ又は閉止させる排出経路開閉部と、
を有するインクジェット記録装置のメンテナンス方法であって、
前記排出経路が開放されているときに前記真空吸引部による前記吸引動作を開始させて前記排出経路内のインクの液体成分を吸引させる吸引ステップを含む。
本発明に従うと、装置構成や記録媒体の汚損を避けつつ真空経路の詰まりを抑制することができるという効果がある。
以下、本発明の画像形成装置及び画像形成方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部６０（図７）などを備える。インクジェット記録装置１は、制御部６０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。
記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを表面で固化させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部６０（図７）などを備える。インクジェット記録装置１は、制御部６０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。
記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを表面で固化させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
画像記録部２０は、搬送ドラム２１（搬送部）と、受け渡しユニット２２と、用紙加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、デリバリー部２６などを有する。
搬送ドラム２１は、円柱面状の外周面である搬送面２１ａ上に記録媒体Ｐを保持した状態で図１の図面に垂直な方向（以下、幅方向と記す）に延びた回転軸の周りで回転することで記録媒体Ｐを搬送面２１ａに沿った搬送方向に搬送する。搬送ドラム２１は、その搬送面２１ａ上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部２１１（図３）及び吸気部２１２（図３）を備える。記録媒体Ｐは、爪部２１１により端部が押さえられ、かつ吸気部２１２により搬送面２１ａに吸い寄せられることで搬送面２１ａに保持される。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。
用紙加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。用紙加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部６０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電してヒーターを発熱させる。
ヘッドユニット２４は、画像データに基づいて、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面が搬送ドラム２１に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
図２は、ヘッドユニット２４の内部構成を示す図である。図２（ａ）は、ヘッドユニット２４を正面から見た場合の内部構成の概略図である。図２（ｂ）は、ヘッドユニット２４を搬送ドラム２１側から見た場合の内部構成の概略図である。なお、ヘッドユニット２４を正面から見た場合とは、搬送ドラム２１の搬送面２１ａ上のヘッドユニット２４と対向する位置で記録媒体Ｐの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット２４を見た場合をいう。
ヘッドユニット２４は、筐体２４ａと、当該筐体２４ａの内部に収容された複数の（ここでは６つの）インク吐出ヘッド２４０（記録ヘッド）とを有する。インク吐出ヘッド２４０では、インクを吐出するノズルＮが幅方向に沿って２列に配列されて２つのノズル列を構成しており、これら２つのノズル列は、幅方向についてノズルＮの配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。インク吐出ヘッド２４０は、各ノズルＮに対応してノズルＮからインクを吐出するための記録素子が設けられている。当該記録素子は、ノズルＮに連通しインクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズルＮからインクが吐出される。
ヘッドユニット２４は、筐体２４ａと、当該筐体２４ａの内部に収容された複数の（ここでは６つの）インク吐出ヘッド２４０（記録ヘッド）とを有する。インク吐出ヘッド２４０では、インクを吐出するノズルＮが幅方向に沿って２列に配列されて２つのノズル列を構成しており、これら２つのノズル列は、幅方向についてノズルＮの配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。インク吐出ヘッド２４０は、各ノズルＮに対応してノズルＮからインクを吐出するための記録素子が設けられている。当該記録素子は、ノズルＮに連通しインクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズルＮからインクが吐出される。
ヘッドユニット２４が有する６つのインク吐出ヘッド２４０は、ノズルＮの幅方向についての配置範囲が連続するように千鳥格子状に配置されている。各ヘッドユニット２４は、筐体２４ａの下面を構成する部材に設けられた貫通孔に篏合された状態で固定されており、ノズルＮの開口部が設けられたノズル開口面が、筐体２４ａの外部に露出している。
ヘッドユニット２４に含まれるノズルＮの幅方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録可能な領域の幅方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向についての所定間隔（搬送方向間隔）の各位置に対してノズルＮからインクを吐出することで、シングルパス方式で画像を記録する。
なお、インク吐出ヘッド２４０が有するノズル列の数は、１列又は３列以上であってもよい。また、ヘッドユニット２４が有するインク吐出ヘッド２４０の数は、５つ以下又は７つ以上であってもよい。
なお、インク吐出ヘッド２４０が有するノズル列の数は、１列又は３列以上であってもよい。また、ヘッドユニット２４が有するインク吐出ヘッド２４０の数は、５つ以下又は７つ以上であってもよい。
インク吐出ヘッド２４０のノズルＮから吐出されるインクとしては、所定のエネルギー（本実施形態では紫外線）を照射することによりモノマーが重合して硬化するインクであって、紫外線が照射されない状態では、温度に応じてゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインク（相変化インク）が用いられる。ここで、ゲル状態は固体に含まれ、ゾル状態は液体に含まれるものとする。このインクは、所定の相変化温度（例えば、４０℃～６０℃程度）以上に加熱されることで一様に液化（ゾル化）する一方、通常の室温程度（０℃～３０℃程度）を含む相変化温度以下の温度範囲ではゲル化する。
本実施形態では、インク吐出ヘッド２４０に設けられたインク加熱部２４０ｃによりインクがゾル状態となる温度に加熱され、ゾル状態のインクがノズルＮから吐出される。ノズルＮから吐出されて記録媒体Ｐに着弾したインクは、室温に冷却されて速やかにゲル状態となる。
本実施形態では、インク吐出ヘッド２４０に設けられたインク加熱部２４０ｃによりインクがゾル状態となる温度に加熱され、ゾル状態のインクがノズルＮから吐出される。ノズルＮから吐出されて記録媒体Ｐに着弾したインクは、室温に冷却されて速やかにゲル状態となる。
また、各インク吐出ヘッド２４０は、インク吐出ヘッド２４０内に供給されるインクが流入するインレット２４０ａと、インク吐出ヘッド２４０から排出されるインクが流出するアウトレット２４０ｂと、インク吐出ヘッド２４０内に供給されたインクを加熱するインク加熱部２４０ｃなどを有する。
ヘッドユニット２４には、インレット２４０ａに供給されるインクやアウトレット２４０ｂから排出されるインクが流れるインク流路２４２が設けられている。図２（ａ）では、このうちインレット２４０ａに接続されたインク流路２４２が記載されており、インクの流動方向が実線の矢印で示されている。
ヘッドユニット２４には、インレット２４０ａに供給されるインクやアウトレット２４０ｂから排出されるインクが流れるインク流路２４２が設けられている。図２（ａ）では、このうちインレット２４０ａに接続されたインク流路２４２が記載されており、インクの流動方向が実線の矢印で示されている。
また、ヘッドユニット２４には、インク流路２４２を流れるインク中の気体を脱離させる脱気部４０（図７）が設けられている。図２では、脱気部４０の構成要素のうち脱気モジュール４１、第１トラップ４２及び真空経路４４が描かれている。また、ヘッドユニット２４の外部には、真空経路４４に接続された第２トラップ４３、及び真空経路４４の内部の空気を吸引する吸引動作を行う真空ポンプ５１（真空吸引部）が設けられている。真空経路４４に接続されている構成要素のうち、脱気モジュール４１及び第１トラップ４２は、筐体２４ａの内部に設けられ、第２トラップ４３は、筐体２４ａの外部に設けられている。図２（ａ）では、真空経路４４における気体の流動方向が破線の矢印で示されている。真空経路４４としては、特には限られないが、例えばシリコン製のチューブなどを用いることができる。
脱気モジュール４１は、インク流路２４２の途中に設けられており、インク中の気体を脱離させる後述の脱気膜４１６（図５）を内部に備えている。
第１トラップ４２及び第２トラップ４３は、真空経路４４の途中に設けられ、脱気膜４１６から漏出したインクの液体成分（主に、モノマー）を貯留する。このうち第１トラップ４２は、脱気モジュール４１の近傍に設けられている。また、第１トラップ４２は、筐体２４ａの下面を構成する部材に設けられた貫通孔に篏合された状態で固定されており、貯留されたインクの液体成分を排出するための排出口が筐体２４ａの外部に露出している。
脱気モジュール４１は、インク流路２４２の途中に設けられており、インク中の気体を脱離させる後述の脱気膜４１６（図５）を内部に備えている。
第１トラップ４２及び第２トラップ４３は、真空経路４４の途中に設けられ、脱気膜４１６から漏出したインクの液体成分（主に、モノマー）を貯留する。このうち第１トラップ４２は、脱気モジュール４１の近傍に設けられている。また、第１トラップ４２は、筐体２４ａの下面を構成する部材に設けられた貫通孔に篏合された状態で固定されており、貯留されたインクの液体成分を排出するための排出口が筐体２４ａの外部に露出している。
このような構成のヘッドユニット２４は、筐体の２４ａの下面から露出したインク吐出ヘッド２４０のノズル開口面や第１トラップ４２の排出口が、搬送ドラム２１の搬送面２１ａに対向した状態で配置される。
また、図３に示されるように、ヘッドユニット２４は、それぞれ幅方向に沿って個別に移動可能に設けられている。具体的には、ヘッドユニット２４は、インク吐出ヘッド２４０のノズル開口面が搬送ドラム２１の搬送面２１ａに対向する第１の位置と、インク吐出ヘッド２４０のノズル開口面が搬送面２１ａに対向しない第２の位置との間を移動可能に設けられている。ここで、第２の位置にあるヘッドユニット２４のノズル開口面に対向する位置には、インク受容部２８が設けられている。インク受容部２８は、ヘッドユニット２４のメンテナンス時に、第１トラップ４２の排出口から排出されるモノマーや、ヘッドユニット２４から吐き捨てられるインクを受ける部材である。ヘッドユニット２４は、制御部６０による制御下で、ヘッドユニット移動駆動部７２（移動部）により、画像形成の際には第１の位置に移動し、後述するメンテナンス動作の際には第２の位置に移動する。
また、図３に示されるように、ヘッドユニット２４は、それぞれ幅方向に沿って個別に移動可能に設けられている。具体的には、ヘッドユニット２４は、インク吐出ヘッド２４０のノズル開口面が搬送ドラム２１の搬送面２１ａに対向する第１の位置と、インク吐出ヘッド２４０のノズル開口面が搬送面２１ａに対向しない第２の位置との間を移動可能に設けられている。ここで、第２の位置にあるヘッドユニット２４のノズル開口面に対向する位置には、インク受容部２８が設けられている。インク受容部２８は、ヘッドユニット２４のメンテナンス時に、第１トラップ４２の排出口から排出されるモノマーや、ヘッドユニット２４から吐き捨てられるインクを受ける部材である。ヘッドユニット２４は、制御部６０による制御下で、ヘッドユニット移動駆動部７２（移動部）により、画像形成の際には第１の位置に移動し、後述するメンテナンス動作の際には第２の位置に移動する。
定着部２５は、搬送ドラム２１の幅方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置に対して搬送方向下流側に搬送ドラム２１と対向して配置される。
デリバリー部２６は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２６２と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルトループ２６２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６１とを有し、受け渡しドラム２６１により搬送ドラム２１からベルトループ２６２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２６２により搬送して排紙部３０に送出する。
排紙部３０は、デリバリー部２６により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
次に、インクジェット記録装置１においてインク吐出ヘッド２４０にインクを供給するインク供給機構について説明する。
図４は、インク供給機構の構成を示す模式図である。
図４では、インクジェット記録装置１のうち一のヘッドユニット２４に係るインク供給機構が抽出されて示されているが、他のヘッドユニット２４においても同様のインク供給機構によりインク吐出ヘッド２４０にインクが供給される。
図４は、インク供給機構の構成を示す模式図である。
図４では、インクジェット記録装置１のうち一のヘッドユニット２４に係るインク供給機構が抽出されて示されているが、他のヘッドユニット２４においても同様のインク供給機構によりインク吐出ヘッド２４０にインクが供給される。
図４のインク供給機構では、ヘッドユニット２４の外部に設けられたインク供給部２７が有するメインタンク２７１のインクが、供給ポンプ２７２により、ヘッドユニット２４に設けられた第１サブタンク２４１に供給される。ヘッドユニット２４では、この第１サブタンク２４１から、脱気モジュール４１、第２サブタンク２４５、インク吐出ヘッド２４０を経て第１サブタンク２４１に戻るインク循環経路が形成されるように太線で示されたインク流路２４２が設けられており、循環ポンプ２４３の送液動作によりこのインク循環経路でインクを循環させることができるようになっている。
上述のように、インク吐出ヘッド２４０内のインクはインク加熱部２４０ｃにより加熱されてゾル状となっている。また、ヘッドユニット２４内のインク吐出ヘッド２４０以外の各部にあるインクについても、ヘッドユニット２４に設けられた図示しないインク加熱部により加熱されてゾル状に維持されている。
上述のように、インク吐出ヘッド２４０内のインクはインク加熱部２４０ｃにより加熱されてゾル状となっている。また、ヘッドユニット２４内のインク吐出ヘッド２４０以外の各部にあるインクについても、ヘッドユニット２４に設けられた図示しないインク加熱部により加熱されてゾル状に維持されている。
メインタンク２７１は、ヘッドユニット２４の外部に設けられ、当該ヘッドユニット２４に対応する色のインクを貯留する。メインタンク２７１の容量は、特には限られないが、例えば数リットルから数十リットル程度の大容量のものが用いられる。
供給ポンプ２７２は、メインタンク２７１に貯留されたインクをヘッドユニット２４内の第１サブタンク２４１に送出する。供給ポンプ２７２としては、特に限られないが、例えば、ダイヤフラムポンプといった容積移送型のポンプや、チューブをローラーでしごいて送液を行うチューブポンプなどを用いることができる。
第１サブタンク２４１は、メインタンク２７１から供給されインク吐出ヘッド２４０に供給されるインクを貯留する小型のインク室である。第１サブタンク２４１は、外部に開放された容器であり、インクの量の増減に関わらずほぼ大気圧に保たれる。
脱気モジュール４１は、第１サブタンク２４１から流入したインク中の気体を脱離（脱気）させる。脱気されたインクは、循環ポンプ２４３により逆止弁２４４を経て第２サブタンク２４５に送られる。
循環ポンプ２４３は、脱気モジュール４１で脱気されたインクを第２サブタンク２４５に送出する。循環ポンプ２４３の構成は、特には限られないが、例えば供給ポンプ２７２と同様の構成のものを用いることができる。循環ポンプ２４３と第２サブタンク２４５の間に設けられた逆止弁２４４は、第２サブタンク２４５へ送られたインクが逆流するのを防止している。
第２サブタンク２４５は、脱気モジュール４１で脱気されたインクが一時的に貯留される小型のインク室であり、インク流路２４２との接続箇所を除いて密閉されている。第２サブタンク２４５は、特には限られないが、第１サブタンク２４１と同様の容量のものである。第２サブタンク２４５は、インク流路２４２を介して各インク吐出ヘッド２４０のインレット２４０ａに接続されて、各インク吐出ヘッド２４０のノズルＮから吐出されるインクを当該インク吐出ヘッド２４０に供給する。
インク吐出ヘッド２４０のアウトレット２４０ｂは、バルブ２４６を介して第１サブタンク２４１に接続されており、インク吐出ヘッド２４０のノズルＮから吐出されないインクの一部を第１サブタンク２４１に還流させることが可能となっている。
脱気モジュール４１は、一方で、真空経路４４を介して、第１トラップ４２、大気連通弁４５１（連通経路開閉部）、連通切替弁４５２、第２トラップ４３及び真空ポンプ５１に接続されている。真空ポンプ５１が真空経路４４内の空気を吸引する吸引動作を行うことで、脱気モジュール４１においてインク中から気体が脱離され、この脱離された気体がこの真空経路４４を流れる。真空ポンプ５１は、真空経路４４内を必ずしも超高真空状態にまでする必要はなく、脱気に必要な程度の減圧を行う。
これらのうち脱気モジュール４１、第１トラップ４２、大気連通弁４５１、連通切替弁４５２、真空経路４４により脱気部４０が構成されている。
また、この脱気部４０は、各ヘッドユニット２４に設けられており、第２トラップ４３及び真空ポンプ５１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４つのヘッドユニット２４に対して１つのみ共通に設けられている。
これらのうち脱気モジュール４１、第１トラップ４２、大気連通弁４５１、連通切替弁４５２、真空経路４４により脱気部４０が構成されている。
また、この脱気部４０は、各ヘッドユニット２４に設けられており、第２トラップ４３及び真空ポンプ５１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４つのヘッドユニット２４に対して１つのみ共通に設けられている。
図５は、脱気モジュール４１の内部構造を示す断面図である。
脱気モジュール４１は、外殻４１１の内部において、中心管４１４の周囲を多数の中空糸膜からなる気体透過性の脱気膜４１６が覆う形状になっている。中心管４１４の一端は、インク流入口４１２に繋がり、他方は、プラグ４１４ａで封止されている。中心管４１４の外壁には、無数の細穴４１４ｂ（ミシン穴）が設けられており、インク流入口４１２から中心管４１４に流入したインクは、これら細穴４１４ｂから周囲に流出して、脱気膜４１６の間を抜けてインク流出口４１３から流出する。
脱気モジュール４１は、外殻４１１の内部において、中心管４１４の周囲を多数の中空糸膜からなる気体透過性の脱気膜４１６が覆う形状になっている。中心管４１４の一端は、インク流入口４１２に繋がり、他方は、プラグ４１４ａで封止されている。中心管４１４の外壁には、無数の細穴４１４ｂ（ミシン穴）が設けられており、インク流入口４１２から中心管４１４に流入したインクは、これら細穴４１４ｂから周囲に流出して、脱気膜４１６の間を抜けてインク流出口４１３から流出する。
脱気膜４１６は、一端が閉塞した多数の中空状の微細糸構造をなし、その膜面は、気体透過性を有する。脱気膜４１６の微細糸構造の他端は、気体流出口４１５に繋がっており、真空ポンプ５１で真空経路４４内の気体が吸引されることにより脱気膜４１６の微細糸構造内部が減圧される。この状態で、脱気膜４１６の膜面（微細な中空糸構造の外面、脱気膜の一方の面）にインクが接触することで、インク中の気体のみが選択的に膜面を透過してインクが脱気される。すなわち、微細な脱気膜４１６を多数設けることで、インクと膜面との接触面積が広げられ、効率良く脱気が行われる構造となっている。
脱気膜４１６は、通常でもわずかにインクの液体成分であるモノマーが気体成分と共に真空ポンプ５１により減圧された真空経路４４側に染み出て漏出する場合がある。
第１トラップ４２及び第２トラップ４３は、脱気モジュール４１から気体だけではなく漏出したモノマーが吸引されて真空経路４４内に流入した場合に、このモノマーが真空ポンプ５１に吸引されることで真空ポンプ５１を破壊するなどの不具合を生じさせることを防ぐ役割を担う。第１トラップ４２及び第２トラップ４３は、例えば、小型のタンク状であり、その内部にモノマーが貯留される。また、第１トラップ４２及び第２トラップ４３は、排出口を開放することで、貯留されたモノマーを外部に排出することができるようになっている。
上述のとおり、第１トラップ４２は、ヘッドユニット２４の筐体２４ａ内において脱気モジュール４１の近傍位置に設けられている。第１トラップ４２には、脱気モジュール４１の脱気膜４１６から漏出した直後のモノマーが貯留される。脱気膜４１６に劣化や破損がなければ、脱気膜４１６から漏出するモノマーの量は僅か（例えば、１日に数ｃｃ程度）であるため、第１トラップ４２は、例えば数十ｃｃといった小容量のものが用いられる。
図６は、第１トラップ４２の構成を示す断面図である。
図６に示されるように、第１トラップ４２は、真空経路４４と連通する貯留部４２２が内部に設けられた本体部４２１を有する。貯留部４２２は、真空経路４４に漏出したモノマーを貯留する。本体部４２１には、貯留部４２２に連通し貯留部４２２の底部から下方に伸びる排出経路４２３が設けられている。また、排出経路４２３の途中には、当該排出経路４２３を開放させ又は閉止させる排出経路開閉弁４２４（排出経路開閉部）が設けられている。この排出経路開閉弁４２４を開放状態とすることで、貯留部４２２内に貯留されたモノマーを、排出経路４２３の下端の排出口４２５から外部に排出することができる。
図６に示されるように、第１トラップ４２は、真空経路４４と連通する貯留部４２２が内部に設けられた本体部４２１を有する。貯留部４２２は、真空経路４４に漏出したモノマーを貯留する。本体部４２１には、貯留部４２２に連通し貯留部４２２の底部から下方に伸びる排出経路４２３が設けられている。また、排出経路４２３の途中には、当該排出経路４２３を開放させ又は閉止させる排出経路開閉弁４２４（排出経路開閉部）が設けられている。この排出経路開閉弁４２４を開放状態とすることで、貯留部４２２内に貯留されたモノマーを、排出経路４２３の下端の排出口４２５から外部に排出することができる。
第２トラップ４３は、第１トラップ４２で捕捉しきれなかったモノマーを貯留するほか、脱気モジュール４１の脱気膜４１６が破損して大量にインクが漏出した場合に第１トラップ４２に貯留しきれないインクを受け入れて貯留する。また、第２トラップ４３には、貯留されたモノマー（又はインク）の貯留量を検出して結果を制御部６０に出力するインク貯留量検出部４３１が設けられている。インク貯留量検出部４３１によるインクの貯留量の検出結果が所定の上限値を超えた場合に、全てのヘッドユニット２４に対応する連通切替弁４５２を閉止させて各ヘッドユニット２４の第１トラップ４２から第２トラップ４３へのインクやモノマーの流入を止めることで、インクやモノマーが第２トラップ４３から溢れて真空ポンプ５１に到達しないようにすることができる。第２トラップ４３は、このように脱気モジュール４１の故障時におけるインクのバッファーとして機能するため、第１トラップ４２より大容量のもの、例えば１５０ｃｃ程度のものが用いられる。
真空ポンプ５１は、脱気部４０において脱気モジュール４１から真空ポンプ５１までの真空経路４４内が大気圧より低い所定の負圧の範囲内に維持されるように気体を吸引して脱気部４０の外部へ排出する。真空ポンプ５１の動作は、制御部６０によって制御される。
大気連通弁４５１は、開閉動作によって、真空経路４４の内部と大気圧の外部とを繋ぐ連通経路４４ａの連通状態を切り替える。大気連通弁４５１は、開放状態とされることで、真空ポンプ５１により吸引されている脱気部４０の内部を外部（大気）と連通させる。
連通切替弁４５２は、開閉動作によって、第１トラップ４２と第２トラップ４３との連通状態を切り替える。連通切替弁４５２は、閉止状態とされることで、第１トラップ４２から第２トラップ４３への気体や液体（モノマーやインク）の流れを止めて、第２トラップ４３からモノマーやインクが溢れる不具合の発生を抑制する。また、４つのヘッドユニット２４に対応する連通切替弁４５２がすべて閉止状態とされることで、第２トラップ４３から真空ポンプ５１への気体や液体の流れを止めて、真空ポンプ５１にモノマーやインクが流入することで真空ポンプ５１が故障する不具合の発生を抑制することができる。
なお、第２トラップ４３と真空ポンプ５１との間に、真空ポンプ５１を保護するための保護弁をさらに設けても良い。
これらの大気連通弁４５１及び連通切替弁４５２、及び上述した第１トラップ４２の排出経路開閉弁４２４には、例えば、電磁弁が用いられ、制御部６０により開閉動作を自動制御することが可能となっている。
連通切替弁４５２は、開閉動作によって、第１トラップ４２と第２トラップ４３との連通状態を切り替える。連通切替弁４５２は、閉止状態とされることで、第１トラップ４２から第２トラップ４３への気体や液体（モノマーやインク）の流れを止めて、第２トラップ４３からモノマーやインクが溢れる不具合の発生を抑制する。また、４つのヘッドユニット２４に対応する連通切替弁４５２がすべて閉止状態とされることで、第２トラップ４３から真空ポンプ５１への気体や液体の流れを止めて、真空ポンプ５１にモノマーやインクが流入することで真空ポンプ５１が故障する不具合の発生を抑制することができる。
なお、第２トラップ４３と真空ポンプ５１との間に、真空ポンプ５１を保護するための保護弁をさらに設けても良い。
これらの大気連通弁４５１及び連通切替弁４５２、及び上述した第１トラップ４２の排出経路開閉弁４２４には、例えば、電磁弁が用いられ、制御部６０により開閉動作を自動制御することが可能となっている。
図７は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述した供給ポンプ２７２と、循環ポンプ２４３と、真空ポンプ５１と、インク加熱部２４０ｃと、排出経路開閉弁４２４、大気連通弁４５１、連通切替弁４５２及びインク貯留量検出部４３１を有する脱気部４０と、用紙加熱部２３と、定着部２５と、を備えるほか、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）（記録制御手段）、ＲＡＭ６２（Random Access Memory）、ＲＯＭ６３（Read Only Memory）及び記憶部６４を有する制御部６０と、インク吐出ヘッド制御部７１と、ヘッドユニット移動駆動部７２と、搬送駆動部７３と、入出力インターフェース７４と、バス７５などを備える。
インクジェット記録装置１は、上述した供給ポンプ２７２と、循環ポンプ２４３と、真空ポンプ５１と、インク加熱部２４０ｃと、排出経路開閉弁４２４、大気連通弁４５１、連通切替弁４５２及びインク貯留量検出部４３１を有する脱気部４０と、用紙加熱部２３と、定着部２５と、を備えるほか、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）（記録制御手段）、ＲＡＭ６２（Random Access Memory）、ＲＯＭ６３（Read Only Memory）及び記憶部６４を有する制御部６０と、インク吐出ヘッド制御部７１と、ヘッドユニット移動駆動部７２と、搬送駆動部７３と、入出力インターフェース７４と、バス７５などを備える。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ６２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ６１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ６２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
ＲＯＭ６３は、ＣＰＵ６１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ６３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
記憶部６４には、入出力インターフェース７４を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データなどが記憶される。記憶部６４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
インク吐出ヘッド制御部７１は、制御部６０からの制御信号に応じた適切なタイミングで、インク吐出ヘッド２４０に設けられたヘッド駆動部に対して各種制御信号や画像データを出力する。ここで、制御信号には、ヘッド駆動部から記録素子に供給する駆動信号に係る駆動波形を指定する信号が含まれる。ヘッド駆動部は、インク吐出ヘッド制御部７１から入力される制御信号や画像データに応じてインク吐出ヘッド２４０の記録素子における電極に対して駆動波形の駆動信号を供給することで、記録素子のノズルＮからインクを吐出させる。
ヘッドユニット移動駆動部７２は、制御部６０からの制御信号に応じてヘッドユニット２４を第１の位置及び第２の位置の間で幅方向に移動させる。
搬送駆動部７３は、制御部６０から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部７３は、制御部６０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２６を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送ドラム２１への供給及び搬送ドラム２１からの排出を行わせる。
入出力インターフェース７４は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
バス７５は、制御部６０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース７４を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部６０に供給する。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における脱気部４０のメンテナンス動作について説明する。
脱気部４０のうち第１トラップ４２の貯留部４２２には、脱気部４０による脱気が行われている間、脱気膜４１６から漏れ出たモノマーが徐々に貯留されていく。このため、貯留部４２２からモノマーが溢れる前に、モノマーを排出口４２５から排出させる動作（脱気部メンテナンス動作）が行われる必要がある。脱気部メンテナンス動作の頻度は、脱気モジュール４１から第１トラップ４２に漏出するモノマーの量に応じて、第１トラップ４２が満杯とならない頻度で、例えば１日に１回、インクジェット記録装置１の起動時に行われる。
脱気部４０のうち第１トラップ４２の貯留部４２２には、脱気部４０による脱気が行われている間、脱気膜４１６から漏れ出たモノマーが徐々に貯留されていく。このため、貯留部４２２からモノマーが溢れる前に、モノマーを排出口４２５から排出させる動作（脱気部メンテナンス動作）が行われる必要がある。脱気部メンテナンス動作の頻度は、脱気モジュール４１から第１トラップ４２に漏出するモノマーの量に応じて、第１トラップ４２が満杯とならない頻度で、例えば１日に１回、インクジェット記録装置１の起動時に行われる。
第１トラップ４２の排出経路４２３は、ヘッドユニット２４が画像記録を行う第１の位置にある場合に、排出口４２５が搬送ドラム２１の搬送面２１ａと対向する位置に設けられている（図２参照）。また、排出口４２５は、ヘッドユニット２４が第１位置と第２位置との間を移動する場合に、搬送部に対向した状態で搬送部上を移動する。すなわち、排出経路４２３は、ヘッドユニット２４が第１位置と第２位置との間を移動する間の一部の期間で排出口４２５が搬送面２１ａに対向する位置に設けられている。
このため、単に排出経路開閉弁４２４を開放させた後に閉止させる通常の方法で排出口４２５からモノマーを排出させると、排出経路開閉弁４２４の閉止後に排出経路４２３のうち排出口４２５の近傍に残留したモノマーが、ヘッドユニット２４による画像記録が行われている間や、ヘッドユニット２４が幅方向に移動している間に、搬送ドラム２１の搬送面２１ａや搬送面２１ａ上の記録媒体Ｐに滴下してしまうことがある。排出口４２５からこのようにモノマーが滴下すると、直接又は間接的に記録媒体Ｐを汚損させるため、記録媒体Ｐの無駄な消費が増大したり、インクジェット記録装置１のクリーニングのために画像の記録効率が低下したりする。
このため、単に排出経路開閉弁４２４を開放させた後に閉止させる通常の方法で排出口４２５からモノマーを排出させると、排出経路開閉弁４２４の閉止後に排出経路４２３のうち排出口４２５の近傍に残留したモノマーが、ヘッドユニット２４による画像記録が行われている間や、ヘッドユニット２４が幅方向に移動している間に、搬送ドラム２１の搬送面２１ａや搬送面２１ａ上の記録媒体Ｐに滴下してしまうことがある。排出口４２５からこのようにモノマーが滴下すると、直接又は間接的に記録媒体Ｐを汚損させるため、記録媒体Ｐの無駄な消費が増大したり、インクジェット記録装置１のクリーニングのために画像の記録効率が低下したりする。
そこで、本実施形態の脱気部メンテナンス動作では、モノマーの排出のために排出経路開閉弁４２４が開放されているときに真空ポンプ５１による吸引動作を開始させて排出経路４２３内のモノマーを吸引させる吸引制御が行われる。このような吸引制御を行うことで、貯留部４２２内のモノマーが排出された後に排出経路４２３内に残留しているモノマーを貯留部４２２側に引き込むことができるため、排出経路開閉弁４２４を閉止させた後にモノマーが排出口４２５から意図せずに滴下してしまう不具合の発生が抑制される。また、真空ポンプ５１の吸引動作で排出経路４２３内のモノマーを完全に吸引（除去）できず、排出経路開閉弁４２４と排出口４２５との間にモノマーが残留したとしても、吸引動作中に排出経路開閉弁４２４を閉止させることで、排出経路開閉弁４２４と残留モノマーとの間の空間が負圧となって残留モノマーが排出経路開閉弁４２４側に引き込まれるため、残留モノマーがあっても排出口４２５からの滴下は抑制される。
次に、脱気部メンテナンス動作を行わせるための処理（脱気部メンテナンス処理）の制御部６０による制御手順について説明する。
図８は、脱気部メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。
また、図９は、脱気部メンテナンス処理における真空ポンプ５１、大気連通弁４５１及び排出経路開閉弁４２４の動作状態を示すタイムチャートである。
脱気部メンテナンス処理の開始に先立って、制御部６０は、真空ポンプ５１の動作を停止させ、全てのヘッドユニット２４における大気連通弁４５１及び排出経路開閉弁４２４をいずれも閉止状態とする。
図８は、脱気部メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。
また、図９は、脱気部メンテナンス処理における真空ポンプ５１、大気連通弁４５１及び排出経路開閉弁４２４の動作状態を示すタイムチャートである。
脱気部メンテナンス処理の開始に先立って、制御部６０は、真空ポンプ５１の動作を停止させ、全てのヘッドユニット２４における大気連通弁４５１及び排出経路開閉弁４２４をいずれも閉止状態とする。
脱気部メンテナンス処理が開始されると、制御部６０は、ヘッドユニット移動駆動部７２に制御信号を出力して、メンテナンス対象のヘッドユニット２４を第１の位置から第２の位置に移動させる（ステップＳ１０１）。
制御部６０は、大気連通弁４５１を開放させることで連通経路４４ａを開放させ、真空経路４４の内部及び第１トラップ４２の貯留部４２２を大気圧の外部と連通させる（ステップＳ１０２、図９のタイミングＴ１）。
この状態で、制御部６０は、排出経路開閉弁４２４を開放させることで排出経路４２３を開放させ、第１トラップ４２の貯留部４２２に貯留されたモノマーを排出経路４２３を介して排出口４２５から排出させる排出制御を行う（ステップＳ１０３、図９のタイミングＴ２）。
排出制御の開始後、貯留部４２２内のモノマーが排出される所定時間が経過すると、制御部６０は、大気連通弁４５１を閉止させることで連通経路４４ａを閉止させ、真空ポンプ５１の吸引動作を開始させて、排出経路４２３内のモノマーを吸引させる吸引制御を行う（ステップＳ１０４、図９のタイミングＴ３）（吸引ステップ）。
吸引制御の開始後、所定時間が経過すると、制御部６０は、排出経路開閉弁４２４を閉止させることで排出経路４２３を閉止させる排出経路閉止制御を行う（ステップＳ１０５、図９のタイミングＴ４）。これにより、真空経路４４の内部と第１トラップ４２の貯留部４２２の外部との連通が遮断されて、真空ポンプ５１による真空経路４４内の真空吸引が開始され、脱気部４０による脱気が可能な状態に移行する。
排出経路閉止制御の開始後、制御部６０は、ヘッドユニット移動駆動部７２に制御信号を出力して、ヘッドユニット２４を第２の位置から第１の位置に移動させる（ステップＳ１０６）。
ステップＳ１０６の処理が終了すると、制御部６０は、脱気部メンテナンス処理を終了させる。
ステップＳ１０６の処理が終了すると、制御部６０は、脱気部メンテナンス処理を終了させる。
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、インク流路２４２と、ノズルＮを有し、インク流路２４２から供給されたインクをノズルＮから吐出するインク吐出ヘッド２４０と、インク流路２４２を流れるインク中の気体を脱離させる脱気部４０と、を有するヘッドユニット２４と、脱気部４０内の空気を吸引する吸引動作を行う真空ポンプ５１と、制御部６０と、を備え、脱気部４０は、インク流路２４２の途中に設けられ、一方の面がインク流路２４２内のインクと接触する気体透過性の脱気膜４１６と、脱気膜４１６の一方の面とは反対の面側と真空ポンプ５１とを繋ぎ、真空ポンプ５１の吸引動作に応じてインク中から脱離して脱気膜４１６を透過した脱離気体が流れる真空経路４４と、真空経路４４の途中に設けられ、脱気膜４１６から漏出したモノマー（インクの液体成分）を貯留する貯留部４２２と、貯留部４２２に貯留されたモノマーを外部に排出させるための排出経路４２３とを有する第１トラップ４２と、排出経路４２３を開放させ又は閉止させる排出経路開閉弁４２４と、を有し、制御部６０は、排出経路開閉弁４２４が開放されることで排出経路４２３が開放されているときに真空ポンプ５１による吸引動作を開始させて排出経路４２３内のモノマーを吸引させる吸引制御を行う。
このような構成によれば、貯留部４２２内のモノマーが排出された後に排出経路４２３内に残留しているモノマーを貯留部４２２側に引き込むことができる。このため、排出経路開閉弁４２４により排出経路４２３を閉止させた後にモノマーが排出口４２５から意図せずにヘッドユニット２４の外部に滴下し、画像の記録に直接関わる装置構成（例えば、搬送面２１ａ）や記録媒体Ｐを汚損させてしまう不具合の発生を抑制することができる。
また、ヘッドユニット２４内に第１トラップ４２を設けることで、脱気膜４１６から漏出したモノマーが真空経路４４に固着する前に当該モノマーを第１トラップ４２に導いて貯留することができるため、真空経路４４にモノマーが固着して詰まる不具合の発生を抑制することができる。
このような構成によれば、貯留部４２２内のモノマーが排出された後に排出経路４２３内に残留しているモノマーを貯留部４２２側に引き込むことができる。このため、排出経路開閉弁４２４により排出経路４２３を閉止させた後にモノマーが排出口４２５から意図せずにヘッドユニット２４の外部に滴下し、画像の記録に直接関わる装置構成（例えば、搬送面２１ａ）や記録媒体Ｐを汚損させてしまう不具合の発生を抑制することができる。
また、ヘッドユニット２４内に第１トラップ４２を設けることで、脱気膜４１６から漏出したモノマーが真空経路４４に固着する前に当該モノマーを第１トラップ４２に導いて貯留することができるため、真空経路４４にモノマーが固着して詰まる不具合の発生を抑制することができる。
また、排出経路４２３の排出口４２５は、ヘッドユニット２４の外部に露出している。より具体的には、ヘッドユニット２４は、ノズルＮの開口部をヘッドユニット２４の外部に露出させた状態でインク吐出ヘッド２４０を収容する筐体２４ａを備え、第１トラップ４２は、筐体２４ａに収容されており、排出口４２５は、筐体２４ａの外部に露出している。このような構成では、排出口４２５からモノマーが滴下すると搬送面２１ａ等の装置構成や記録媒体Ｐに着弾して汚損させてしまう不具合が発生し得るが、上述の構成により当該不具合の発生を抑制することができる。
また、搬送面２１ａ上に載置された記録媒体Ｐを搬送する搬送ドラム２１を備え、排出経路４２３は、排出口４２５が搬送面２１ａに対向する位置に設けられている。このような構成では、排出口４２５からモノマーが滴下すると搬送面２１ａや当該搬送面２１ａ上の記録媒体Ｐに着弾して汚損させてしまう不具合が発生するが、上述の構成により当該不具合の発生を抑制することができる。
また、搬送面２１ａ上に載置された記録媒体Ｐを搬送する搬送ドラム２１と、インク吐出ヘッド２４０のノズルＮの開口部が搬送面２１ａに対向する第１の位置と、ノズルＮの開口部が搬送面２１ａに対向しない第２の位置との間でヘッドユニット２４を移動させるヘッドユニット移動駆動部７２と、を備え、排出経路４２３は、ヘッドユニット２４が第１の位置と第２の位置との間を移動する間の一部の期間で排出口４２５が搬送面２１ａに対向する位置に設けられている。このような構成では、ヘッドユニット２４が第１の位置と第２の位置との間を移動するときに排出口４２５からモノマーが滴下すると、搬送面２１ａや当該搬送面２１ａ上の記録媒体Ｐに着弾して汚損させてしまう不具合が発生するが、上述の構成により当該不具合の発生を抑制することができる。
また、制御部６０は、排出経路開閉弁４２４による排出経路４２３の開閉動作を制御する。これにより、排出経路４２３の開放及び閉止の切り替えを容易かつ高速に行うことができる。
また、脱気部４０は、真空経路４４の内部と大気圧の外部とを連通させる連通経路４４ａを開放させ又は閉止させる大気連通弁４５１を有し、制御部６０は、大気連通弁４５１による連通経路４４ａの開閉を制御し、連通経路４４ａが開放された状態で排出経路４２３を開放させて貯留部４２２に貯留されたモノマーを外部に排出させる排出制御を行い、排出制御の後に続けて吸引制御を行い、吸引制御の後に続けて排出経路４２３を閉止させる排出経路閉止制御を行う。これによれば、貯留部４２２からモノマーを排出させる動作、及び当該モノマーの排出後に真空経路を減圧する動作を制御部６０による制御下で自動的に行いつつ、装置構成や記録媒体Ｐの汚損を避けることができる。
また、大気連通弁４５１を電磁弁とすることで、連通経路４４ａの開放及び閉止の切り替えを、制御部６０による制御下で容易かつ高速に行うことができる。
また、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４を複数備え、真空ポンプ５１は、複数のヘッドユニット２４における真空経路４４内の空気を各々吸引する。このような構成によれば、複数のヘッドユニット２４におけるインク中の気体の脱気を一の真空ポンプ５１を用いて行うことができるため、インクジェット記録装置１の構成を簡素化して製造コストの上昇を抑えることができる。
また、制御部６０は、複数のヘッドユニット２４のうち一のヘッドユニット２４についての吸引制御を行う場合に、当該一のヘッドユニットを除いたヘッドユニットの連通経路４４ａ及び排出経路４２３を閉止させる。これにより、吸引制御において排出経路４２３内のモノマーを引き込む吸引力を十分に確保することができる。
また、排出経路開閉弁４２４を電磁弁とすることで、排出経路４２３の開放及び閉止の切り替えを、制御部６０による制御下で容易かつ高速に行うことができる。
また、インク吐出ヘッド２４０には、ゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインクが供給され、ヘッドユニット２４は、当該インクを加熱するインク加熱部２４０ｃを有し、インク吐出ヘッド２４０は、インク加熱部２４０ｃにより加熱されたインクをノズルＮから吐出する。このような構成では、脱気膜４１６から真空経路４４に漏出したモノマーが冷却されてゾル状態に相変化すると真空経路４４が詰まる不具合が生じ得るが、ヘッドユニット２４内に第１トラップ４２を設けることで、モノマーがゾル状態に相変化する前に当該インクを第１トラップ４２に導いて貯留することができるため、当該不具合の発生を抑制することができる。
また、上記実施形態のインクジェット記録装置１のメンテナンス方法は、排出経路４２３が開放されているときに真空ポンプ５１による吸引動作を開始させて排出経路４２３内のモノマーを吸引させる吸引ステップを含む。このような方法によれば、装置構成や記録媒体Ｐの汚損を避けつつ真空経路の詰まりを抑制することができる。
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、大気連通弁４５１、連通切替弁４５２及び排出経路開閉弁４２４として電磁弁を用いる例を挙げて説明したが、これに限られず、モーターの動作により弁を開閉させる電動弁といった他の各種の弁を用いることができる。
例えば、上記実施形態では、大気連通弁４５１、連通切替弁４５２及び排出経路開閉弁４２４として電磁弁を用いる例を挙げて説明したが、これに限られず、モーターの動作により弁を開閉させる電動弁といった他の各種の弁を用いることができる。
また、上記実施形態では、大気連通弁４５１、連通切替弁４５２及び排出経路開閉弁４２４を制御部６０による制御下で開閉させる例を用いて説明したが、これらの弁の少なくとも一部を人の手により開閉可能なものとし、その開閉を人の手により行っても良い。
また、上記実施形態では、脱気部メンテナンス動作をインクジェット記録装置１の起動時に行う例を用いて説明したが、これに限られない。例えば、操作者の指示に従って任意のタイミングで脱気部メンテナンス動作を開始できるようにしても良い。
また、第１トラップ４２の貯留部４２２に、モノマーの貯留量を検出する貯留量検出部を設け、貯留部４２２内のモノマーの貯留量が所定の基準値を上回った場合に脱気部メンテナンス動作を開始するようにしても良い。なお、このように第１トラップ４２に貯留部４２２を設け、貯留部４２２の容量を十分に確保した場合には、第１トラップ４２のモノマーの貯留量が基準値を上回った場合に真空ポンプ５１を停止させる等の措置を講ずることで、第１トラップ４２からモノマーが溢れないようにすることができるため、第２トラップ４３を設けないこととしても良い。
また、第１トラップ４２の貯留部４２２に、モノマーの貯留量を検出する貯留量検出部を設け、貯留部４２２内のモノマーの貯留量が所定の基準値を上回った場合に脱気部メンテナンス動作を開始するようにしても良い。なお、このように第１トラップ４２に貯留部４２２を設け、貯留部４２２の容量を十分に確保した場合には、第１トラップ４２のモノマーの貯留量が基準値を上回った場合に真空ポンプ５１を停止させる等の措置を講ずることで、第１トラップ４２からモノマーが溢れないようにすることができるため、第２トラップ４３を設けないこととしても良い。
また、排出口４２５がヘッドユニット２４の外部に露出していないインクジェット記録装置１に対して本発明を適用しても良い。このような構成のインクジェット記録装置１においても、排出口４２５からヘッドユニット２４の内部に滴下したモノマーが、ヘッドユニット２４の内部構成を伝って外部に達し得るため、装置構成や記録媒体Ｐに滴下して汚損する不具合が発生し得るが、本発明を適用することにより、当該不具合の発生を抑えることができる。
また、上記実施形態では、搬送ドラム２１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、複数の搬送ローラーに支持され搬送ローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
また、上記実施形態では、常温でゲル状であり加熱によりゾル状となるインクを吐出するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限られず、常温で液体のインクを含む他の任意のインクを吐出するインクジェット記録装置１に本発明を適用しても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
１ インクジェット記録装置
１０ 給紙部
２０ 画像記録部
２１ 搬送ドラム
２１ａ 搬送面
２４ ヘッドユニット
２４ａ 筐体
２５ 定着部
２７ インク供給部
２７１ メインタンク
２７２ 供給ポンプ
２８ インク受容部
３０ 排紙部
４０ 脱気部
４１ 脱気モジュール
４１６ 脱気膜
４２ 第１トラップ
４２１ 本体部
４２２ 貯留部
４２３ 排出経路
４２４ 排出経路開閉弁
４２５ 排出口
４３ 第２トラップ
４３１ インク貯留量検出部
４４ 真空経路
４４ａ 連通経路
４５１ 大気連通弁
４５２ 連通切替弁
５１ 真空ポンプ
６０ 制御部
７１ インク吐出ヘッド制御部
７２ ヘッドユニット移動駆動部
７３ 搬送駆動部
２４０ インク吐出ヘッド
２４０ｃ インク加熱部
２４１ 第１サブタンク
２４２ インク流路
２４３ 循環ポンプ
２４４ 逆止弁
２４５ 第２サブタンク
Ｎ ノズル
Ｐ 記録媒体
１０ 給紙部
２０ 画像記録部
２１ 搬送ドラム
２１ａ 搬送面
２４ ヘッドユニット
２４ａ 筐体
２５ 定着部
２７ インク供給部
２７１ メインタンク
２７２ 供給ポンプ
２８ インク受容部
３０ 排紙部
４０ 脱気部
４１ 脱気モジュール
４１６ 脱気膜
４２ 第１トラップ
４２１ 本体部
４２２ 貯留部
４２３ 排出経路
４２４ 排出経路開閉弁
４２５ 排出口
４３ 第２トラップ
４３１ インク貯留量検出部
４４ 真空経路
４４ａ 連通経路
４５１ 大気連通弁
４５２ 連通切替弁
５１ 真空ポンプ
６０ 制御部
７１ インク吐出ヘッド制御部
７２ ヘッドユニット移動駆動部
７３ 搬送駆動部
２４０ インク吐出ヘッド
２４０ｃ インク加熱部
２４１ 第１サブタンク
２４２ インク流路
２４３ 循環ポンプ
２４４ 逆止弁
２４５ 第２サブタンク
Ｎ ノズル
Ｐ 記録媒体
Claims (13)
- インク流路と、ノズルを有し、前記インク流路から供給されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出ヘッドと、前記インク流路を流れるインク中の気体を脱離させる脱気部と、を有するヘッドユニットと、
前記脱気部内の空気を吸引する吸引動作を行う真空吸引部と、
制御部と、
を備え、
前記脱気部は、
前記インク流路の途中に設けられ、一方の面が前記インク流路内のインクと接触する気体透過性の脱気膜と、
前記脱気膜の前記一方の面とは反対の面側と前記真空吸引部とを繋ぎ、前記真空吸引部の前記吸引動作に応じて前記インク中から脱離して前記脱気膜を透過した脱離気体が流れる真空経路と、
前記真空経路の途中に設けられ、前記脱気膜から漏出したインクの液体成分を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留されたインクの液体成分を外部に排出させるための排出経路とを有するトラップと、
前記排出経路を開放させ又は閉止させる排出経路開閉部と、
を有し、
前記制御部は、前記排出経路が開放されているときに前記真空吸引部による前記吸引動作を開始させて前記排出経路内のインクの液体成分を吸引させる吸引制御を行うインクジェット記録装置。 - 前記排出経路の排出口は、前記ヘッドユニットの外部に露出している請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 前記ヘッドユニットは、前記ノズルの開口部を当該ヘッドユニットの外部に露出させた状態で前記インク吐出ヘッドを収容する筐体を備え、
前記トラップは、前記筐体に収容されており、
前記排出口は、前記筐体の外部に露出している請求項２に記載のインクジェット記録装置。 - 搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記排出経路は、前記排出口が前記搬送面に対向する位置に設けられている請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。 - 搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記インク吐出ヘッドの前記ノズルの開口部が前記搬送面に対向する第１の位置と、前記ノズルの開口部が前記搬送面に対向しない第２の位置との間で前記ヘッドユニットを移動させる移動部と、
を備え、
前記排出経路は、前記ヘッドユニットが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する間の一部の期間で排出口が前記搬送面に対向する位置に設けられている請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、前記排出経路開閉部による前記排出経路の開閉動作を制御する請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記脱気部は、前記真空経路の内部と大気圧の外部とを連通させる連通経路を開放させ又は閉止させる連通経路開閉部を有し、
前記制御部は、前記連通経路開閉部による前記連通経路の開閉動作を制御し、
前記連通経路が開放された状態で前記排出経路を開放させて前記貯留部に貯留されたインクの液体成分を外部に排出させる排出制御を行い、
前記排出制御の後に続けて前記吸引制御を行い、
前記吸引制御の後に続けて前記排出経路を閉止させる排出経路閉止制御を行う請求項６に記載のインクジェット記録装置。 - 前記連通経路開閉部は、電磁弁である請求項７に記載のインクジェット記録装置。
- 前記ヘッドユニットを複数備え、
前記真空吸引部は、前記複数のヘッドユニットにおける前記真空経路内の空気を各々吸引する請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記ヘッドユニットを複数備え、
前記真空吸引部は、前記複数のヘッドユニットにおける前記真空経路内の空気を各々吸引し、
前記制御部は、前記複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットについての前記吸引制御を行う場合に、当該一のヘッドユニットを除いたヘッドユニットの前記連通経路及び前記排出経路を閉止させる請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。 - 前記排出経路開閉部は、電磁弁である請求項１から１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記インク吐出ヘッドには、ゲル状態とゾル状態との間で相変化する特性を有するインクが供給され、
前記ヘッドユニットは、前記インクを加熱するインク加熱部を有し、
前記インク吐出ヘッドは、前記インク加熱部により加熱されたインクを前記ノズルから吐出する請求項１から１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 - インク流路と、ノズルを有し、前記インク流路から供給されたインクを前記ノズルから吐出するインク吐出ヘッドと、前記インク流路を流れるインク中の気体を脱離させる脱気部と、を有するヘッドユニットと、
前記脱気部内の空気を吸引する吸引動作を行う真空吸引部と、
を備え、
前記脱気部は、
前記インク流路の途中に設けられ、一方の面が前記インク流路内のインクと接触する気体透過性の脱気膜と、
前記脱気膜の前記一方の面とは反対の面側と前記真空吸引部とを繋ぎ、前記真空吸引部の前記吸引動作に応じて前記インク中から脱離して前記脱気膜を透過した脱離気体が流れる真空経路と、
前記真空経路の途中に設けられ、前記脱気膜から漏出したインクの液体成分を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留されたインクの液体成分を外部に排出させるための排出経路とを有するトラップと、
前記排出経路を開放させ又は閉止させる排出経路開閉部と、
を有するインクジェット記録装置のメンテナンス方法であって、
前記排出経路が開放されているときに前記真空吸引部による前記吸引動作を開始させて前記排出経路内のインクの液体成分を吸引させる吸引ステップを含むメンテナンス方法。
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| WO2014188955A1 (ja) | 2013-05-20 | 2014-11-27 | コニカミノルタ株式会社 | インクジェット記録装置及び記録ヘッドのメンテナンス方法 |
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