KR102418940B1 - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 장치의 메인터넌스 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 장치의 메인터넌스 방법 Download PDF

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Abstract

(과제) 정제 인쇄 장치에 있어서, 잉크의 소비량을 억제하면서, 효율적으로 잉크 막힘을 해소할 수 있는 기술을 제공한다.
(해결 수단) 이 정제 인쇄 장치는, 잉크를 토출 가능한 복수의 노즐을 갖는 잉크젯식의 헤드와, 헤드 내의 압력을 조정 가능한 압력 조정부와, 헤드의 내부에 있어서 잉크를 제 1 온도 및 제 2 온도로 승온 가능한 히터와, 각 부를 제어하는 제어부를 갖는다. 제어부는, 정제의 표면에 대해 일부의 노즐로부터 제 1 온도의 잉크를 토출시키는 인쇄 공정과, 헤드 내의 압력을 높이고 모든 노즐을 토출 대상으로 하여 제 2 온도의 잉크를 토출시키는 회복 공정을 실행 가능하다. 제 2 온도는, 제 1 온도보다 높은 온도이다. 이로써, 회복 공정에 있어서, 잉크의 점도를 저하시켜 노즐 내의 압손을 저하시킴으로써, 회복 공정에 있어서 토출되는 잉크의 양을 억제할 수 있다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 장치의 메인터넌스 방법{TABLET PRINTING APPARATUS AND MAINTENANCE METHOD OF TABLET PRINTING APPARATUS}
본 발명은, 정제의 표면에 인쇄를 실시하는 정제 인쇄 장치와, 정제 인쇄 장치의 메인터넌스 방법에 관한 것이다.
의약품의 한 형태인 정제의 표면에는, 제품을 식별하기 위한 문자나 코드가 인자된다. 이와 같은 문자나 코드는, 각인에 의해 인자되는 경우도 있지만, 각인으로는 시인성이 낮다는 문제가 있었다. 특히, 최근에는, 후발 의약품의 보급에 의해 정제의 종류가 다양화되고 있다. 이 때문에, 정제를 식별하기 쉽게 하기 위해, 정제의 표면에 잉크젯 방식으로 선명한 인자를 실시하는 기술이 주목받고 있다.
특허문헌 1 에는, 잉크젯 방식으로 정제의 표면에 인쇄를 실시하는 종래의 장치의 예가 기재되어 있다.
국제 공개 제2016/159096호
잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치에서는, 정제를 반송하면서, 헤드의 토출면에 형성된 복수의 노즐로부터, 정제를 향해 잉크의 액적을 토출한다. 이하, 당해「잉크의 액적」을 간단히「잉크 방울」이라고 칭하는 것으로 한다. 이와 같은 잉크젯 방식의 인쇄 장치에서는, 각 노즐의 내부에, 잉크의 액면이 배치된다. 이 때문에, 사용 빈도가 낮은 노즐에서는, 액면으로부터 잉크의 용매가 증발하여, 노즐 내에 있어서, 메니스커스의 상승, 잉크 성분의 응집 및 잉크 성분의 농축 등이 발생한다. 이로써, 잉크의 유동성이 저하되어, 잉크 막힘이라는 문제가 발생한다.
이와 같은 문제를 해소하기 위해, 일반적인 잉크젯 방식의 인쇄 장치에서는, 헤드 내의 잉크를 가압하여 모든 노즐로부터 잉크를 일제히 토출시키는 퍼지 처리로 불리는 메인터넌스 방법이 사용되고 있다. 퍼지 처리에 의해 압력을 가하여 잉크를 토출함으로써, 원인이 되는 잉크 성분의 응집이나, 농축된 잉크를 노즐 밖으로 토출시킨다.
이에 반해, 정제 인쇄 장치는 인자율이 8 ％ 정도로, 그 밖의 인쇄 장치와 비교하여 인자율이 낮다. 이 때문에, 많은 노즐에 있어서, 잉크가 토출이 되지 않는 기간이 길다. 즉, 정제 인쇄 장치에 있어서는, 그 밖의 인쇄 장치에 있어서의 경우와 비교하여, 잉크의 유동성이 저하되기 쉽고, 잉크 막힘이 발생하는 노즐의 수도 많아진다.
따라서, 정제 인쇄 장치에 있어서 종래의 퍼지 처리에 의해 잉크 막힘을 해소하기 위해서는, 퍼지 시간 또는 퍼지 횟수를 증가시킬 필요가 있다. 즉, 그 밖의 인쇄 장치와 비교하여, 보다 다량의 잉크를 소비하게 된다.
그러나, 정제 인쇄 장치에 사용되는 가식성의 잉크는, 통상적인 종이나 필름 등의 매체에 사용되는 잉크와 비교하여 매우 고가이다.
본 발명은, 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 잉크의 소비량을 억제하면서, 효율적으로 잉크 막힘을 해소할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 제 1 발명은, 정제의 표면에 대해 인쇄를 실시하는 잉크젯식의 정제 인쇄 장치로서, 잉크를 토출 가능한 복수의 노즐을 갖는 잉크젯식의 헤드와, 상기 헤드 내의 압력을 조정 가능한 압력 조정부와, 상기 헤드의 내부에 있어서, 상기 노즐로부터 토출되는 상기 잉크를, 제 1 온도 및 제 2 온도로 승온 가능한 히터와, 상기 헤드, 상기 압력 조정부 및 상기 히터를 제어하는 제어부를 갖고, 상기 제어부는, 상기 정제의 표면에 대해, 일부의 상기 노즐로부터 상기 제 1 온도의 상기 잉크를 토출시키는 인쇄 공정과, 상기 압력 조정부에 의해 상기 헤드 내의 압력을 높이고, 모든 상기 노즐을 토출 대상으로 하여 상기 제 2 온도의 상기 잉크를 토출시키는 회복 공정을 실행 가능하고, 상기 제 2 온도는, 상기 제 1 온도보다 높은 온도이다.
본원의 제 2 발명은, 정제의 표면에 대해 인쇄를 실시하는 잉크젯식의 정제 인쇄 장치에 있어서, 잉크를 토출하는 복수의 상기 노즐을 갖는 헤드의 메인터넌스 방법으로서, A) 상기 헤드 내의 상기 잉크의 온도를 제 2 온도로 승온시키는 공정과, B) 상기 공정 A) 후에, 상기 헤드 내의 압력을 높이고, 모든 상기 노즐을 토출 대상으로 하여 상기 잉크를 토출시키는 공정을 포함하고, 상기 제 2 온도는, 상기 정제에 대해 인쇄를 실시하는 경우의 상기 헤드 내의 상기 잉크의 온도인 제 1 온도보다 높은 온도이다.
본원의 제 1 발명 및 제 2 발명에 의하면, 회복 공정에 있어서, 잉크의 온도를 인쇄 공정시의 제 1 온도보다 높은 제 2 온도로 한다. 이로써, 잉크의 점도를 저하시키고, 노즐 내의 압손을 저하시킨다. 그 결과, 회복 공정에 있어서 토출되는 잉크의 양을 억제할 수 있다.
도 1 은, 정제 인쇄 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 는, 정제 반송 기구의 부분 사시도이다.
도 3 은, 헤드의 하면도이다.
도 4 는, 제어부와 정제 인쇄 장치 내의 각 부의 접속을 나타낸 블록도이다.
도 5 는, 인쇄부의 부분 측면도이다.
도 6 은, 캡의 종단면도이다.
도 7 은, 헤드 및 잉크 공급 기구의 구성을 나타낸 개략도이다.
도 8 은, 인쇄 공정의 개시 전에 있어서의, 헤드 내의 온도 관리의 흐름을 나타낸 플로 차트이다.
도 9 는, 회복 공정의 흐름을 나타낸 플로 차트이다.
도 10 은, 잉크의 온도와 점도의 관계를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 복수의 정제가 반송되는 방향을「반송 방향」이라고 칭하고, 반송 방향에 대해 수직 또한 수평인 방향을「폭 방향」이라고 칭한다.
＜1. 정제 인쇄 장치의 전체 구성＞
도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치 (1) 의 구성을 나타낸 도면이다. 이 정제 인쇄 장치 (1) 는, 의약품인 복수의 정제 (9) 를 반송하면서, 각 정제 (9) 의 표면에, 제품명, 제품 코드, 회사명, 로고 마크 등의 화상을 인쇄하는 장치이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 정제 인쇄 장치 (1) 는, 정제 반송 기구 (10), 인쇄부 (20), 건조 기구 (30), 및 제어부 (100) 를 구비하고 있다.
정제 반송 기구 (10) 는, 인쇄 대상물인 복수의 정제 (9) 를 유지하면서 반송하는 기구이다. 정제 반송 기구 (10) 는, 1 쌍의 풀리 (11) 와, 1 쌍의 풀리 (11) 사이에 걸쳐 놓인 환상의 반송 벨트 (12) 를 갖는다. 정제 인쇄 장치 (1) 에 투입된 복수의 정제 (9) 는, 진동 피더나 반송 드럼 등에 의해 구성되는 반입 기구 (51) 에 의해, 등간격으로 정렬됨과 함께, 반송 벨트 (12) 의 외주면에 공급된다. 1 쌍의 풀리 (11) 의 일방은, 반송용 모터 (13) 로부터 얻어지는 동력에 의해 회전한다. 이로써, 반송 벨트 (12) 가, 도 1 중의 화살표의 방향으로 회동한다. 이 때, 1 쌍의 풀리 (11) 의 타방은, 반송 벨트 (12) 의 회동에 수반하여 종동 회전한다.
도 2 는, 정제 반송 기구 (10) 의 부분 사시도이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트 (12) 에는, 복수의 흡착공 (14) 이 형성되어 있다. 복수의 흡착공 (14) 은, 반송 방향 및 폭 방향으로, 등간격으로 배열되어 있다. 또, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 정제 반송 기구 (10) 는, 반송 벨트 (12) 의 내측의 공간으로부터 기체를 흡출하는 흡인 기구 (15) 를 갖는다. 흡인 기구 (15) 를 동작시키면, 반송 벨트 (12) 의 내측의 공간이, 대기압보다 낮은 부압이 된다. 복수의 정제 (9) 는, 당해 부압에 의해, 흡착공 (14) 에 흡착 유지된다.
이와 같이, 정제 반송 기구 (10) 는, 복수의 정제 (9) 를, 복수의 흡착공 (14) 에 일정한 간격으로 유지하면서, 반송 벨트 (12) 의 회동에 의해, 복수의 정제 (9) 를 반송한다. 후술하는 4 개의 헤드 (21) 의 하방에서는, 복수의 정제 (9) 는, 수평 방향으로 반송된다.
또, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 정제 반송 기구 (10) 는, 반송 벨트 (12) 의 내측에, 블로 기구 (16) 를 갖는다. 블로 기구 (16) 를 동작시키면, 반송 벨트 (12) 의 복수의 흡착공 (14) 중, 반출 기구 (52) 에 대향하는 흡착공 (14) 만이, 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로써, 당해 흡착공 (14) 에 있어서의 정제 (9) 의 흡착이 해제되고, 반송 벨트 (12) 로부터 반출 기구 (52) 로 정제 (9) 가 건네어진다. 반출 기구 (52) 는, 반송 벨트 (12) 로부터 건네어진 정제 (9) 를, 예를 들어 다른 반송 벨트에 의해, 정제 인쇄 장치 (1) 의 외부로 반출한다.
인쇄부 (20) 는, 반송 벨트 (12) 에 의해 반송되는 정제 (9) 의 표면에, 잉크젯 방식으로 화상을 기록하는 부위이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 인쇄부 (20) 는, 4 개의 헤드 (21) 를 갖는다. 4 개의 헤드 (21) 는, 반송 벨트 (12) 의 상방에 위치하고, 정제 (9) 의 반송 방향을 따라, 일렬로 배치되어 있다. 4 개의 헤드 (21) 는, 정제 (9) 의 표면을 향해, 서로 상이한 색의 잉크 방울을 토출한다. 4 개의 헤드 (21) 는, 예를 들어, 시안, 마젠타, 옐로, 및 블랙의 각 색의 잉크 방울을 토출한다. 그러면, 이들 각 색에 의해 형성되는 단색 화상의 중첩에 의해, 정제 (9) 의 표면에, 다색 화상이 기록된다. 또한, 각 헤드 (21) 로부터 토출되는 잉크에는, 일본 약국방, 식품 위생법 등에 의해 인가된 원료에 의해 제조된 가식성 잉크가 사용된다.
도 3 은, 1 개의 헤드 (21) 의 하면도이다. 도 3 에는, 반송 벨트 (12) 와, 반송 벨트 (12) 에 유지된 복수의 정제 (9) 가, 이점 쇄선으로 나타나 있다. 도 3 중에 확대하여 나타낸 바와 같이, 헤드 (21) 의 하면에는, 잉크 방울을 토출 가능한 복수의 노즐 (211) 이 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 헤드 (21) 의 하면에, 복수의 노즐 (211) 이, 반송 방향 및 폭 방향으로 이차원적으로 배열되어 있다. 각 노즐 (211) 은, 폭 방향으로 위치를 어긋나게 하여 배열되어 있다. 이와 같이, 복수의 노즐 (211) 을 이차원적으로 배치하면, 각 노즐 (211) 의 폭 방향의 위치를, 서로 접근시킬 수 있다. 단, 복수의 노즐 (211) 은, 폭 방향을 따라 일렬로 배열되어 있어도 된다.
노즐 (211) 로부터의 잉크 방울의 토출 방식에는, 예를 들어, 압전 소자에 전압을 가하여 변형시킴으로써, 노즐 (211) 내의 잉크를 가압하여 토출하는, 소위 피에조 방식이 사용된다. 단, 잉크 방울의 토출 방식은, 히터에 통전하여 노즐 (211) 내의 잉크를 가열 팽창시킴으로써 토출하는, 소위 서멀 방식이어도 된다.
건조 기구 (30) 는, 정제 (9) 의 표면에 부착된 잉크를 건조시키는 기구이다. 건조 기구 (30) 는, 반송 벨트 (12) 의 주위의, 인쇄부 (20) 보다 반송 방향 하류측의 위치에 형성되어 있다. 건조 기구 (30) 에는, 예를 들어, 반송 벨트 (12) 에 의해 반송되는 정제 (9) 를 향해, 가열된 기체 (열풍) 를 분사하는, 열풍 공급 기구가 사용된다. 정제 (9) 의 표면에 부착된 잉크는, 열풍에 의해 건조되어, 정제 (9) 의 표면에 정착된다.
제어부 (100) 는, 정제 인쇄 장치 (1) 내의 각 부를 동작 제어한다. 도 4 는, 제어부 (100) 와, 정제 인쇄 장치 (1) 내의 각 부의 접속을 나타낸 블록도이다. 도 4 중에 개념적으로 나타낸 바와 같이, 제어부 (100) 는, CPU 등의 프로세서 (101), RAM 등의 메모리 (102), 및 하드 디스크 드라이브 등의 기억부 (103) 를 갖는, 컴퓨터에 의해 구성된다. 기억부 (103) 내에는, 인쇄 처리를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 (P) 이 인스톨되어 있다.
또, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 제어부 (100) 는, 상기 서술한 반송용 모터 (13), 흡인 기구 (15), 블로 기구 (16), 4 개의 헤드 (21), 건조 기구 (30), 반입 기구 (51), 및 반출 기구 (52) 와 각각 통신 가능하게 접속되어 있다. 또, 제어부 (100) 는, 후술하는 헤드 이동 기구 (22), 세정 유닛 (24), 와이핑 유닛 (25), 및 잉크 공급 기구 (70) 와도 통신 가능하게 접속되어 있다. 제어부 (100) 는, 기억부 (103) 에 기억된 컴퓨터 프로그램 (P) 이나 데이터를, 메모리 (102) 에 일시적으로 판독 출력하고, 당해 컴퓨터 프로그램 (P) 에 기초하여, 프로세서 (101) 가 연산 처리를 실시함으로써, 상기의 각 부를 동작 제어한다. 이로써, 복수의 정제 (9) 에 대한 인쇄 처리나, 후술하는 메인터넌스 처리가 진행된다.
＜2. 헤드 이동 기구 및 캡에 대하여＞
다음으로, 헤드 이동 기구 (22) 와, 캡 (23) 에 대하여, 도 5 및 도 6 을 참조하면서 설명한다. 도 5 는, 도 1 중의 흰색 화살표 V 의 위치에서 본 인쇄부 (20) 의 부분 측면도이다. 도 6 은, 캡 (23) 의 종단면도이다.
도 5 에 나타내는 바와 같이, 이 정제 인쇄 장치 (1) 의 내부 공간은, 인쇄 에어리어 (A1) 와 퇴피 에어리어 (A2) 로 나누어져 있다. 인쇄 에어리어 (A1) 는, 상기 서술한 정제 반송 기구 (10) 에 의해, 정제 (9) 를 반송하면서, 정제 (9) 에 대해 인쇄를 실시하는 인쇄 공간이다. 퇴피 에어리어 (A2) 는, 인쇄 전 또는 인쇄 후에, 헤드 (21) 를 퇴피 및 대기시킴과 함께, 정제 (9) 와 동일한 공간에 있을 필요가 없는 기기가 수용되는 퇴피 공간이다.
인쇄 에어리어 (A1) 와 퇴피 에어리어 (A2) 사이에는, 양 에어리어를 나누는 격벽 (60) 이 형성되어 있다. 격벽 (60) 은, 헤드 (21) 가 통과하기 위한 개구 (61) 를 갖는다. 개구 (61) 는, 항상 개방되어 있어도 되고, 헤드 (21) 의 통과시에 개방되는 셔터 기구가 장착되어 있어도 된다.
상기 서술한 바와 같이, 인쇄부 (20) 는, 4 개의 헤드 (21) 를 갖는다. 또, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 인쇄부 (20) 는, 헤드 (21) 마다, 헤드 이동 기구 (22) 와 캡 (23) 을 갖는다. 즉, 본 실시형태의 인쇄부 (20) 는, 4 개의 헤드 (21) 와, 각 헤드 (21) 에 대응하는 4 개의 헤드 이동 기구 (22) 와, 각 헤드 (21) 에 대응하는 4 개의 캡 (23) 을 갖는다.
헤드 이동 기구 (22) 는, 인쇄 위치 (P1) 와 대기 위치 (P2) 사이에서, 헤드 (21) 를 이동시키는 기구이다. 본 실시형태의 헤드 이동 기구 (22) 는, 아암 (221) 및 아암 이동 기구 (222) 를 갖는다.
아암 (221) 은, 폭 방향으로 연장되는 부재이다. 헤드 (21) 는, 아암 (221) 의 폭 방향 일방측의 선단에 고정되어 있다. 아암 이동 기구 (222) 는, 제어부 (100) 로부터의 지령에 따라, 아암 (221) 을 상하 방향 및 폭 방향으로 이동시킨다. 이로써, 아암 (221) 및 헤드 (21) 가, 일체로서 상하 방향 및 폭 방향으로 이동된다.
아암 이동 기구 (222) 는, 예를 들어, 수평 방향 (폭 방향) 의 이동 기구와, 상하 방향의 이동 기구를 조합하여 실현된다. 이들 이동 기구는, 예를 들어, 모터의 회전 운동을, 볼 나사를 통해 직진 운동으로 변환하는 기구나, 리니어 모터나, 에어 실린더 등의 기구에 의해 실현된다.
헤드 이동 기구 (22) 는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 헤드 (21) 를, 인쇄 위치 (P1) 와 대기 위치 (P2) 사이에서, 상하 방향 및 폭 방향으로 이동시킨다. 헤드 (21) 는, 인쇄 위치 (P1) 에 있어서, 정제 (9) 에 대한 인쇄를 실시한다. 헤드 (21) 가 인쇄 위치 (P1) 에 배치되면, 복수의 노즐 (211) 이, 반송 벨트 (12) 에 유지된 정제 (9) 와 대향한다. 대기 위치 (P2) 에 있어서, 헤드 (21) 의 복수의 노즐 (211) 은, 캡 (23) 에 덮인다.
대기 위치 (P2) 는, 인쇄 위치 (P1) 와 비교하여 낮은 위치이다. 이 때문에, 헤드 (21) 를 인쇄 위치 (P1) 로부터 대기 위치 (P2) 로 이동시키는 경우, 헤드 이동 기구 (22) 는, 헤드 (21) 를, 인쇄 위치 (P1) 로부터 퇴피 에어리어 (A2) 내로 폭 방향으로 이동시켜 중간 위치 (P3) 에 배치한 후에, 대기 위치 (P2) 로 하강시킨다.
헤드 (21) 를 대기 위치 (P2) 로부터 인쇄 위치 (P1) 로 이동시키는 경우, 헤드 이동 기구 (22) 는, 헤드 (21) 를, 그 반대의 순서로 이동시킨다. 즉, 헤드 이동 기구 (22) 는, 헤드 (21) 를 대기 위치 (P2) 로부터 중간 위치 (P3) 까지 상승시킨 후에, 헤드 (21) 를 인쇄 에어리어 (A1) 내로 폭 방향으로 인쇄 위치 (P1) 까지 이동시킨다.
또한, 중간 위치 (P3) 가 인쇄 위치 (P1) 보다 높은 위치여도 된다. 그 경우, 헤드 이동 기구 (22) 는, 헤드 (21) 를 인쇄 위치 (P1) 로부터 중간 위치 (P3) 와 동일한 높이까지 상승시키고, 그 후, 당해 높이에 있어서, 퇴피 에어리어 (A2) 내의 중간 위치 (P3) 로 폭 방향으로 이동시킨다. 그리고, 그 후, 대기 위치 (P2) 로 하강시켜도 된다.
그 경우, 헤드 (21) 를 대기 위치 (P2) 로부터 인쇄 위치 (P1) 로 이동시킬 때에는, 헤드 이동 기구 (22) 는, 헤드 (21) 를 대기 위치 (P2) 로부터 중간 위치 (P3) 까지 상승시킨 후에, 헤드 (21) 를 인쇄 에어리어 (A1) 내로 폭 방향으로 이동시키고, 그 후에, 헤드 (21) 를 하강시켜 인쇄 위치 (P1) 에 배치한다.
캡 (23) 은, 상면이 개방된 대략 직방체상의 케이싱체이다. 캡 (23) 은, 퇴피 에어리어 (A2) 내의 소정의 위치에 고정되어 있다. 캡 (23) 은, 대기 위치 (P2) 에 배치된 헤드 (21) 의 복수의 노즐 (211) 을 덮는다. 이와 같이, 헤드 (21) 를 사용하고 있지 않는 동안에, 노즐 (211) 을 캡 (23) 으로 덮음으로써, 노즐 (211) 내의 잉크가 건조되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시형태에서는, 캡 (23) 에는, 세정 유닛 (24) 과 와이핑 유닛 (25) 이 구비되어 있다.
세정 유닛 (24) 은, 헤드 (21) 의 복수의 노즐 (211) 을 세정하기 위한 유닛이다. 도 5 및 도 6 에 나타내는 바와 같이, 세정 유닛 (24) 은, 세정 노즐 (241) 및 세정액 공급부 (242) 를 갖는다.
세정 노즐 (241) 은, 캡 (23) 의 내부에 있어서, 세정액 공급부 (242) 로부터 공급된 세정액을 복수의 노즐 (211) 을 향해 토출한다. 구체적으로는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 세정 노즐 (241) 은, 상방을 향해 세정액을 토출하는 복수의 토출구 (240) 를 갖는다. 세정 유닛 (24) 에 의해 헤드 (21) 의 복수의 노즐 (211) 을 세정함으로써, 인쇄 에어리어 (A1) 에 있어서 노즐 (211) 에 부착된 미분 등을 제거할 수 있다. 또한, 캡 (23) 에는, 세정 유닛 (24) 이 구비되어 있지 않아도 된다.
와이핑 유닛 (25) 은, 복수의 노즐 (211) 을 포함하는 헤드 (21) 의 토출면 (하면) 을 닦아내기 위한 유닛이다. 와이핑 유닛 (25) 은, 블레이드 (251) 및 블레이드 이동 기구 (252) 를 갖는다.
블레이드 (251) 는, 헤드 (21) 의 하면에 부착된 잉크 방울이나 세정액을, 닦아내기 위한 부재이다. 블레이드 (251) 에는, 예를 들어, 가요성을 갖는 고무 등으로 형성된 판상의 부재가 사용된다. 또한, 블레이드 (251) 는, 헤드 (21) 에 접촉하는 선단부 (250) 만이 가요성의 부재로 형성되어 있어도 된다.
블레이드 이동 기구 (252) 는, 블레이드 (251) 를 회전 이동시키는 기구이다. 블레이드 이동 기구 (252) 는, 예를 들어, 모터 등의 구동원과, 모터의 회전 운동을 블레이드 (251) 에 전달하는 동력 전달 기구를 갖는다. 블레이드 이동 기구 (252) 를 동작시키면, 블레이드 (251) 는, 도 6 중에 실선으로 나타낸 수납 위치 (Q1) 와, 도 6 중에 이점 쇄선으로 나타낸 와이핑 위치 (Q2) 사이에서 회전 이동한다.
헤드 (21) 가 대기 위치 (P2) 에 배치되고, 복수의 노즐 (211) 이 캡 (23) 에 덮일 때에는, 블레이드 (251) 는, 수납 위치 (Q1) 에 배치된다. 수납 위치 (Q1) 에서는, 블레이드 (251) 전체가, 캡 (23) 의 내부에 수납된다.
한편, 블레이드 (251) 에 의해 헤드 (21) 의 하면의 잉크 방울이나 세정액의 와이핑을 실시할 때에는, 헤드 이동 기구 (22) 는, 헤드 (21) 를 대기 위치 (P2) 보다 높은 와이핑 위치 (P4) 로 상승시켜, 헤드 (21) 의 하면을 캡 (23) 으로부터 떼어 놓는다. 그리고, 블레이드 (251) 를 수납 위치 (Q1) 로부터 와이핑 위치 (Q2) 로 회전 이동시킨다. 와이핑 위치 (Q2) 에서는, 블레이드 (251) 의 선단부 (250) 가 헤드 (21) 의 하면에 접촉한다. 그 후, 헤드 이동 기구 (22) 가, 헤드 (21) 를 폭 방향으로 수평 이동시킨다. 이로써, 헤드 (21) 의 하면의 복수의 노즐 (211) 및 그 주위에 부착된 잉크 방울이나 세정액 등이, 블레이드 (251) 의 선단부 (250) 에 의해 닦인다.
또한, 헤드 (21) 의 하면의 와이핑이 실시되는 와이핑 위치 (P4) 는, 중간 위치 (P3) 와 동일한 위치여도 되고, 중간 위치 (P3) 와 상이해도 된다.
＜3. 잉크 공급 기구 및 헤드의 구성에 대하여＞
계속해서, 헤드 (21) 에 잉크를 공급하는 잉크 공급 기구 (70) 와, 헤드 (21) 의 구성에 대하여, 도 7 을 참조하면서 설명한다. 도 7 은, 헤드 (21) 및 잉크 공급 기구 (70) 의 구성을 나타낸 개략도이다. 상기 서술한 바와 같이, 인쇄부 (20) 는, 4 개의 헤드 (21) 를 갖는다. 인쇄부 (20) 는, 헤드 (21) 마다, 헤드 (21) 에 잉크를 공급하는 잉크 공급 기구 (70) 를 갖는다. 즉, 본 실시형태의 인쇄부 (20) 는, 4 개의 잉크 공급 기구 (70) 를 추가로 갖는다.
도 7 에 나타내는 바와 같이, 잉크 공급 기구 (70) 는 각각, 잉크 저류부 (71), 압력 조정 기구 (72) 및 배관 (73) 을 갖는다.
잉크 저류부 (71) 는, 헤드 (21) 에 공급하기 위한 잉크를 저류하는 용기이다. 잉크 저류부 (71) 는, 잉크 저류부 (71) 내의 압력을 검지하기 위한 압력 센서 (711) 를 갖는다.
압력 조정 기구 (72) 는, 잉크 저류부 (71) 의 내부의 압력을 조정하기 위한 기구이다. 압력 조정 기구 (72) 가 잉크 저류부 (71) 내의 압력을 조정함으로써, 잉크 저류부 (71) 와 헤드 (21) 의 연통시에는, 압력 조정 기구 (72) 가 간접적으로 헤드 (21) 내의 압력을 조정할 수 있다. 즉, 압력 조정 기구 (72) 는, 헤드 (21) 내의 압력을 조정 가능한 압력 조정부를 구성한다.
본 실시형태에 있어서, 잉크 저류부 (71) 는, 용량이 일정한 탱크이다. 그리고, 압력 조정 기구 (72) 는, 잉크 저류부 (71) 의 상부의 기체층의 기압을 조정함으로써, 잉크 저류부 (71) 내의 압력을 조정한다. 그러나, 잉크 저류부 (71) 는, 플렉시블한 용기에 잉크가 충전된, 소위 잉크 백이어도 된다. 그 경우, 압력 조정 기구 (72) 는, 예를 들어, 잉크 백인 잉크 저류부 (71) 를 사이에 두고 외부로부터 가하는 압력을 조정함으로써, 잉크 저류부 (71) 내의 압력을 조정하는 것이어도 된다.
배관 (73) 은, 잉크 저류부 (71) 의 하단부와, 헤드 (21) 의 후술하는 잉크 공급구 (81) 를 연통 접속한다. 배관 (73) 에는, 예를 들어, 배관 (73) 의 연통을 제어하는 전자 밸브 (731) 가 끼워져 삽입된다. 전자 밸브 (731) 가 개방된 상태에 있어서, 잉크 저류부 (71) 내의 압력이 헤드 (21) 내의 압력보다 커지면, 잉크 저류부 (71) 로부터 헤드 (21) 로 잉크가 공급된다. 또한, 배관 (73) 에는, 전자 밸브 (731) 와 함께 혹은 전자 밸브 (731) 대신에, 역지 밸브가 끼워져 삽입되어도 된다. 또, 배관 (73) 에는, 잉크 내의 고형 성분이나 이물질 등을 제거하기 위한 필터가 끼워져 삽입되어도 된다.
헤드 (21) 는 각각, 케이싱 (80), 케이싱 (80) 에 형성된 잉크 공급구 (81), 잉크 저류실 (82), 복수의 개별 유로 (83), 복수의 개별 잉크실 (84) 및 복수의 노즐 (211) 을 갖는다. 또한, 도 7 에는, 편의적으로 각각 6 개의 개별 유로 (83), 개별 잉크실 (84) 및 노즐 (211) 이 나타나 있지만, 실제의 헤드 (21) 에는, 다수의 노즐 (211) 과, 동수의 개별 유로 (83) 및 개별 잉크실 (84) 이 형성되어 있다.
잉크 공급구 (81) 는, 잉크 저류실 (82) 과 외부를 연통하는 연통구이다. 잉크 공급구 (81) 에는, 잉크 공급 기구 (70) 의 배관 (73) 의 하류측의 단부 (端部) 가 접속된다. 이로써, 잉크 저류부 (71) 로부터 배관 (73) 을 통해 공급된 잉크는, 잉크 공급구 (81) 를 통해 잉크 저류실 (82) 내에 일차적으로 저류된다.
잉크 저류실 (82) 은, 각 개별 잉크실 (84) 에 공급하기 위한 잉크를 일차적으로 저류한다. 잉크 저류실 (82) 의 내부에는, 잉크를 가열하기 위한 히터 (821) 와, 잉크의 온도를 검지하는 온도 센서 (822) 가 구비되어 있다.
히터 (821) 는, 헤드 (21) 내의 잉크를 승온시키기 위한 가열 기구이다. 제어부 (100) 는, 온도 센서 (822) 가 검지한 잉크의 온도에 기초하여, 히터 (821) 를 제어한다. 이로써, 히터 (821) 는, 헤드 (21) 내의 잉크를, 후술하는 제 1 온도 및 제 2 온도 등의 온도로 승온 가능하다. 즉, 히터 (821) 는, 복수의 노즐 (211) 로부터 토출되는 잉크를, 제 1 온도 및 제 2 온도로 승온 가능하다.
개별 유로 (83) 는, 잉크 저류실 (82) 과, 각각의 개별 잉크실 (84) 을 연결하는, 잉크의 유로이다. 개별 잉크실 (84) 내의 압력이 잉크 저류실 (82) 내의 압력보다 낮아지면, 개별 유로 (83) 를 통해, 잉크 저류실 (82) 로부터 당해 개별 잉크실 (84) 로 잉크가 공급된다.
개별 잉크실 (84) 은, 노즐 (211) 마다 형성된 잉크의 저류부이다. 개별 잉크실 (84) 에는, 헤드 (21) 내에 공급된 잉크가 이차적으로 충전된다. 개별 잉크실 (84) 의 하단부는 각각, 노즐 (211) 과 연통한다.
노즐 (211) 은, 개별 잉크실 (84) 과 외부의 공간을 연통한다. 잉크의 비토출시에는, 노즐 (211) 의 내부에 있어서, 잉크의 액면이 메니스커스를 형성한다. 또, 노즐 (211) 의 하단부는, 케이싱 (80) 의 하면에 노출되어 배치된다.
개별 잉크실 (84) 의 벽면에는 각각, 압력 발생 소자 (841) 가 배치되어 있다. 압력 발생 소자 (841) 는, 개별 잉크실 (84) 의 내부의 압력을 높이는 액추에이터이다. 본 실시형태의 헤드 (21) 는, 소위 피에조 방식의 토출 헤드이다. 그 때문에, 본 실시형태의 압력 발생 소자 (841) 에는, 압전 소자가 사용된다. 제어부 (100) 로부터 압력 발생 소자 (841) 로 전기 신호인 토출 신호가 보내지면, 압력 발생 소자 (841) 가 변형되고, 개별 잉크실 (84) 내에 충전된 잉크가 가압된다. 그리고, 개별 잉크실 (84) 내의 압력이 높아짐으로써, 노즐 (211) 로부터 개별 잉크실 (84) 내의 잉크가 액적으로서 토출된다. 또한, 헤드 (21) 는, 피에조 방식에 한정되지 않고, 다른 방식의 토출 헤드여도 된다.
＜4. 인쇄 공정 및 회복 공정에 있어서의 헤드 내의 온도 관리에 대하여＞
계속해서, 정제 인쇄 장치 (1) 에 있어서의 인쇄 공정의 개시 전 및 회복 공정에 있어서의 헤드 (21) 내의 온도 관리에 대하여, 도 8 및 도 9 를 참조하면서 설명한다. 도 8 은, 인쇄 공정의 개시 전에 있어서의 헤드 (21) 내의 온도 관리의 흐름을 나타낸 플로 차트이다. 도 9 는, 회복 공정의 흐름을 나타낸 플로 차트이다.
제어부 (100) 는, 정제 인쇄 장치 (1) 에, 적어도, 인쇄 공정과 회복 공정을 실행시키는 것이 가능하다. 인쇄 공정에서는, 제어부 (100) 는, 정제 반송 기구 (10) 에 정제 (9) 를 반송시키면서, 정제 (9) 의 표면에 대해, 일부의 노즐 (211) 로부터 제 1 온도의 잉크를 토출시킨다. 이로써, 정제 (9) 의 표면에 인쇄 처리가 실시된다. 한편, 회복 공정에서는, 제어부 (100) 는, 헤드 (21) 내의 압력을 높이고, 모든 노즐 (211) 을 토출 대상으로 하여, 제 2 온도의 잉크를 토출시킨다. 즉, 회복 공정에 있어서, 제어부 (100) 는, 소위 퍼지 처리라고 칭해지는 메인터넌스 방법을 실시한다. 제어부 (100) 는, 인쇄 공정 및 회복 공정 이외에, 예를 들어, 헤드 (21) 의 하면을 세정하는 세정 공정 등의 다른 공정을 실행 가능해도 된다.
먼저, 도 8 을 참조하면서, 인쇄 공정의 개시 전에 있어서의 헤드 (21) 내의 온도 관리의 흐름을 설명한다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 인쇄 공정의 개시시에는, 먼저, 스텝 S111, 스텝 S112 및 스텝 S113 을 포함하는 인쇄 전 승온 공정과, 스텝 S121 및 스텝 S122 를 포함하는 인쇄 전 이동 공정을 병행하여 실시한다.
인쇄 전 승온 공정 (스텝 S111 ∼ S113) 에서는, 먼저, 제어부 (100) 는, 히터 (821) 를 구동시켜 헤드 (21) 내의 잉크의 제 1 온도로의 승온을 개시한다 (스텝 S111). 그리고, 승온을 개시하면, 제어부 (100) 는, 온도 센서 (822) 가 검지한 잉크의 온도가 제 1 온도에 도달했는지의 여부를 감시한다 (스텝 S112).
스텝 S112 에 있어서, 제어부 (100) 가, 잉크의 온도가 제 1 온도에 도달하지 않았다고 판단한 경우 (스텝 S112/No), 스텝 S112 로 되돌아와 대기한다. 스텝 S112 에 있어서, 잉크의 온도가 제 1 온도에 도달했다고 판단하면 (스텝 S112/Yes), 제어부 (100) 는, 헤드 (21) 내의 잉크의 온도를 제 1 온도로 유지하도록, 히터 (821) 의 피드백 제어를 개시한다 (스텝 S113).
한편, 인쇄 전 이동 공정 (스텝 S121 ∼ S122) 에서는, 먼저, 제어부 (100) 는, 헤드 이동 기구 (22) 를 동작시켜, 헤드 (21) 를 인쇄 위치 (P1) 로 이동시킨다 (스텝 S121). 그리고, 이동 개시 후, 제어부 (100) 는, 헤드 (21) 가 인쇄 위치 (P1) 에 도달했는지의 여부를 감시한다 (스텝 S122). 스텝 S122 에 있어서, 제어부 (100) 가, 헤드 (21) 가 인쇄 위치 (P1) 에 도달하지 않았다고 판단한 경우 (스텝 S122/No), 스텝 S122 로 되돌아온다.
제어부 (100) 가, 스텝 S113 에 있어서 피드백 제어를 개시하고, 또한, 스텝 S122 에 있어서 헤드 (21) 가 인쇄 위치 (P1) 에 도달했다고 판단하면 (스텝 S122/Yes), 스텝 S13 으로 진행하여, 인쇄 공정이 개시된다 (스텝 S13).
여기에서, 제 1 온도는, 인쇄 공정에 있어서의 헤드 (21) 내의 잉크의 온도이다. 인쇄 공정에 있어서, 헤드 (21) 내의 잉크의 온도는, 피드백 제어에 의해 제 1 온도로 유지된다. 이 때문에, 인쇄 공정에서는, 제어부 (100) 는, 정제 (9) 의 표면에 대해, 헤드 (21) 의 일부의 노즐 (211) 로부터 제 1 온도의 잉크를 토출시킨다.
계속해서, 도 9 를 참조하면서, 회복 공정의 흐름을 설명한다. 도 9 에 나타내는 바와 같이, 회복 공정이 개시되면, 먼저, 스텝 S211 및 스텝 S212 를 포함하는 퍼지 전 승온 공정과, 스텝 S221 및 스텝 S222 를 포함하는 퍼지 전 이동 공정을 병행하여 실시한다.
퍼지 전 승온 공정 (스텝 S211 ∼ S212) 에서는, 히터 (821) 에 의해 헤드 (21) 내의 잉크를, 제 1 온도보다 높은 제 2 온도까지 승온시킨다. 먼저, 제어부 (100) 는, 히터 (821) 를 구동시켜 헤드 (21) 내의 잉크의 제 2 온도로의 승온을 개시한다 (스텝 S211). 그리고, 승온을 개시하면, 제어부 (100) 는, 온도 센서 (822) 가 검지한 잉크의 온도가 제 2 온도에 도달했는지의 여부를 감시한다 (스텝 S212).
스텝 S212 에 있어서, 제어부 (100) 가, 잉크의 온도가 제 2 온도에 도달하지 않았다고 판단한 경우 (스텝 S212/No), 스텝 S212 로 되돌아와 대기한다.
한편, 퍼지 전 이동 공정 (스텝 S221 ∼ S222) 에서는, 먼저, 제어부 (100) 는, 헤드 이동 기구 (22) 를 동작시켜, 헤드 (21) 를 대기 위치 (P2) 로 이동시킨다 (스텝 S221). 그리고, 이동 개시 후, 제어부 (100) 는, 헤드 (21) 가 대기 위치 (P2) 에 도달했는지의 여부를 감시한다 (스텝 S222). 스텝 S222 에 있어서, 제어부 (100) 가, 헤드 (21) 가 대기 위치 (P2) 에 도달하지 않았다고 판단한 경우 (스텝 S222/No), 스텝 S222 로 되돌아온다.
제어부 (100) 가, 스텝 S212 에 있어서 잉크의 온도가 제 2 온도에 도달했다고 판단하고 (스텝 S212/Yes), 또한, 스텝 S222 에 있어서 헤드 (21) 가 대기 위치 (P2) 에 도달했다고 판단하면 (스텝 S222/Yes), 스텝 S23 으로 진행한다. 그리고, 제어부 (100) 는, 히터 (821) 에 의한 헤드 (21) 내의 잉크의 승온을 정지시킨다 (스텝 S23). 즉, 제어부 (100) 는, 헤드 (21) 내의 잉크의 온도가 제 2 온도에 도달한 것을 확인하고 잉크의 승온을 정지시킨다.
또한, 스텝 S212 에 있어서 잉크의 온도가 제 2 온도에 도달했다고 판단한 (스텝 S212/Yes) 시점에서, 아직 스텝 S222 에 있어서 헤드 (21) 가 대기 위치 (P2) 에 도달했다고 판단되지 않은 경우, 제어부 (100) 는, 헤드 (21) 내의 잉크의 온도를 제 2 온도로 유지하도록 히터 (821) 의 피드백 제어를 실시해도 된다.
히터 (821) 에 의한 잉크의 승온을 정지시킨 후, 제어부 (100) 는, 헤드 (21) 내의 압력을 높이고, 모든 노즐 (211) 을 대상으로 하여 잉크를 토출시킨다 (스텝 S24).
스텝 S24 에 있어서 제어부 (100) 가 실시하는 구체적인 순서로서, 예를 들어, 먼저, 전자 밸브 (731) 를 폐쇄하여, 잉크 저류부 (71) 와 헤드 (21) 의 연통을 차단한다. 그리고, 압력 조정 기구 (72) 에 의해, 잉크 저류부 (71) 내의 압력을 높인다. 그 후, 전자 밸브 (731) 를 개방함으로써, 헤드 (21) 내의 압력이 단번에 높아진다.
스텝 S24 에 있어서, 헤드 (21) 내의 압력이 높아짐으로써, 제 2 온도의 잉크가 노즐 (211) 로부터 토출된다. 이 때, 스텝 S24 에 있어서 토출되는 잉크의 양은, 일반적인 퍼지 처리에 있어서 토출되는 잉크의 양에 비해 적다. 이 때문에, 스텝 S24 에 있어서 토출된 잉크는, 헤드 (21) 의 하면에 체류한다.
이와 같이, 스텝 S24 에서는, 대기 위치 (P2) 에 있어서 퍼지 처리가 실시된다. 즉, 대기 위치 (P2) 는, 퍼지 공정이 실시되는 메인터넌스 위치이다. 또, 스텝 S211 ∼ S212 및 스텝 S221 ∼ S222 가 병행하여 실시됨으로써, 퍼지 공정 전에, 헤드 (21) 를 인쇄 위치 (P1) 로부터 메인터넌스 위치인 대기 위치 (P2) 로 이동시키면서, 헤드 (21) 내의 잉크의 온도를 제 2 온도까지 승온시키는 공정이 실시되고 있다.
스텝 S24 후, 제어부 (100) 는, 와이핑 유닛 (25) 에 의해 헤드 (21) 의 하면을 닦아낸다 (스텝 S25). 구체적으로는, 헤드 이동 기구 (22) 에 의해, 헤드 (21) 를 와이핑 위치 (P4) 로 이동시킨 후에, 블레이드 이동 기구 (252) 에 의해, 블레이드 (251) 를 와이핑 위치 (Q2) 에 배치한다. 그리고, 헤드 이동 기구 (22) 에 의해, 헤드 (21) 를 폭 방향으로 이동시킴으로써, 블레이드 (251) 가 헤드 (21) 의 하면에 접촉하여, 헤드 (21) 의 하면에 체류한 잉크를 닦아낸다.
또한, 스텝 S24 에 있어서, 헤드 (21) 가 와이핑 위치 (P4) 에 배치되어 있어도 된다. 그 경우, 퍼지 전 이동 공정 (스텝 S221 ∼ S222) 에 있어서, 헤드 (21) 가 대기 위치 (P2) 가 아니라, 와이핑 위치 (P4) 에 배치된다. 즉, 퍼지 공정이 실시되는 메인터넌스 위치는, 와이핑 위치 (P4) 가 된다.
스텝 S25 의 와이핑 공정이 완료되면, 헤드 (21) 의 회복 공정이 완료된다. 이 후, 인쇄 공정를 실시하는 경우에는, 헤드 (21) 가 인쇄 위치 (P1) 에 배치된다. 또, 이 후, 인쇄 공정이 실시되지 않는 경우에는, 헤드 (21) 가 대기 위치 (P2) 에 배치된다.
이상과 같이, 이 정제 인쇄 장치 (1) 에서는, 회복 공정에 있어서 노즐 (211) 로부터 토출되는 잉크의 온도 (제 2 온도) 가, 인쇄 공정에 있어서 노즐 (211) 로부터 토출되는 잉크의 온도 (제 1 온도) 보다 높은 온도이다.
사용 빈도가 낮은 노즐 (211) 에서는, 잉크 표면으로부터 용매가 증발되는 것이나, 노즐 (211) 내에 있어서의 잉크의 유동이 없는 것이 원인이 되어, 메니스커스의 상승, 잉크 성분의 응집 및 잉크 성분의 농축 등이 발생하고, 잉크의 유동성이 저하되고, 노즐 (211) 내의 압손이 증대된다.
그래서, 회복 공정에 있어서, 헤드 (21) 내의 잉크의 온도를, 인쇄 공정에 있어서의 잉크의 온도인 제 1 온도보다 높은 제 2 온도로 한다. 제 2 온도의 잉크는, 제 1 온도의 잉크보다 점도가 낮다. 이 때문에, 퍼지 처리를 실시할 때에, 잉크의 점도를 저하시켜, 잉크의 유동성을 향상시키고, 노즐 (211) 내의 압손을 저하시킬 수 있다. 이로써, 퍼지 처리에 있어서 토출시키는 잉크의 양을, 통상적인 퍼지 처리와 비교하여 소량으로 한 경우에도, 노즐 (211) 내의 잉크 막힘을 해소할 수 있다.
즉, 회복 공정에 있어서, 잉크의 온도를 인쇄 공정보다 높게 함으로써, 회복 공정에 있어서의 잉크의 소비량을 억제할 수 있다.
본 실시형태에 있어서, 제 1 온도는 32 ℃ 전후이고, 제 2 온도는 40 ℃ 전후이다. 제 2 온도는, 제 1 온도보다, 2 ℃ 이상 또한 15 ℃ 이하의 차분만큼 높은 온도인 것이 바람직하다.
2 ℃ 이상의 차분만큼 잉크의 온도가 높아지면, 토출 상황에 변화가 발생할 정도로 잉크의 점도가 저하된다. 이 때문에, 제 2 온도는, 제 1 온도보다, 적어도 2 ℃ 이상의 차분만큼 높은 것이 바람직하다. 한편, 제 2 온도를 지나치게 높게 하면, 회복 공정 후에, 헤드 (21) 내의 온도가 제 1 온도까지 저하되지 않을 우려가 있다. 그렇게 되면, 회복 공정 후, 인쇄 공정까지 헤드 (21) 내의 잉크를 강온시키기 위한 냉각 기간을 형성하거나, 강온 기구를 설치할 필요가 생긴다. 이 때문에, 제 1 온도와 제 2 온도차는, 15 ℃ 이하인 것이 바람직하다.
여기에서, 도 10 은, 본 실시형태에서 사용되는 가식성 잉크의 온도와 점도의 관계를 나타낸 도면이다. 도 10 에 있어서, 가로축은 온도 [℃] 이고, 세로축은 잉크의 점도 [mPa·s] 이다. 또한, 도 10 의 잉크의 점도의 계측에 사용한 측정기는, BROOKFIELD 제의 VISCOMETER DV-IIPro 이다.
본 실시형태의 정제 인쇄 장치 (1) 에서는, 인쇄 공정에 적합한 잉크의 점도는 3.9 ± 0.2 mPa·s 이다. 이 때문에, 제 1 온도는 32 ℃ 전후로 하고 있다. 이에 반해, 퍼지 공정에서는, 인쇄 공정과 비교하여 점도가 약 20 ％ 낮은 3.2± 0.2 mPa·s 로 하는 것이 바람직하다. 이 때문에, 제 2 온도는 40 ℃ 전후로 하고 있다.
구체적으로는, 본 실시형태에서는, 퍼지 처리에 있어서 토출된 잉크는, 헤드 (21) 로부터 방울져 떨어지지 않고 헤드 (21) 의 하면에 체류할 정도의 소량으로 되어 있다. 예를 들어, 퍼지 처리에 있어서 60 cc 정도의 잉크를 토출하는 것이 일반적인 종래의 인쇄 장치와 동 규모의 헤드 (21) 를 갖는 정제 인쇄 장치 (1) 에 있어서, 스텝 S24 의 퍼지 공정에 있어서의 잉크의 토출량을 1 cc 정도로 할 수 있다.
＜5. 변형예＞
이상, 본 발명의 주된 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은, 상기의 실시형태에 한정되는 것은 아니다.
상기의 실시형태에서는, 캡 (23) 의 위치가 고정되고, 헤드 (21) 가 하강함으로써, 헤드 (21) 의 하면을 캡 (23) 으로 덮고 있었다. 그러나, 캡 (23) 에 상하 이동 기구를 설치하고, 캡 (23) 을 상승시킴으로써, 헤드 (21) 의 하면을 캡 (23) 으로 덮어도 된다.
또, 상기의 실시형태에서는, 인쇄부 (20) 에, 4 개의 헤드 (21) 가 형성되어 있었다. 그러나, 인쇄부 (20) 에 포함되는 헤드 (21) 의 수는, 1 ∼ 3 개여도 되고, 5 개 이상이어도 된다.
또, 상기의 실시형태에서는, 1 개의 헤드 (21) 중에, 1 개의 잉크 저류실과 복수의 개별 잉크실 (84) 을 갖는, 2 단 구조로 되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 1 개의 헤드 중에, 공통 잉크 유로와, 공통 잉크 유로로부터 잉크가 공급되는 복수의 잉크 저류실과, 잉크 저류실의 각각과 연통하는 복수의 개별 잉크실이 설치된, 3 단 구조여도 된다. 또, 헤드는, 그 밖의 구조여도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 반송 방향이 동일한 지점에 있어서 동일한 종류의 잉크를 토출하는 헤드 (21) 가 1 개였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 반송 방향이 동일한 지점에 있어서 동일한 종류의 잉크를 토출하는 헤드 유닛이, 복수의 헤드를 조합하여 구성되어도 된다.
또, 상기의 실시형태의 정제 인쇄 장치 (1) 는, 정제 (9) 의 표면에 인쇄를 실시하는 인쇄부를 1 개 구비하고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 정제 인쇄 장치는, 정제의 일방측의 면에 인쇄를 실시하는 인쇄부와, 정제의 타방측의 면 (이면) 에 인쇄를 실시하는 인쇄부의, 2 개의 인쇄부를 구비하고 있어도 된다.
또, 본 발명에 있어서 처리 대상이 되는「정제」는, 예를 들어, 소정, 구강 내 붕괴정 (OD 정), 필름 코팅정 (FC 정), 당의정, 할선정 등을 포함하지만, 반드시 의약품으로서의 정제에 한정되지는 않는다. 본 발명의 정제 인쇄 장치는, 건강 식품으로서의 정제나, 라무네 등의 정과에 대해, 인쇄를 실시하는 것이어도 된다.
또, 정제 인쇄 장치 (1) 의 세부의 구성에 대해서는, 본원의 각 도면과 상이해도 된다. 또, 상기 실시형태나 변형예에 등장한 각 요소를, 모순이 발생하지 않는 범위에서, 적절히 조합해도 된다.
1 : 정제 인쇄 장치
9 : 정제
20 : 인쇄부
21 : 헤드
71 : 잉크 저류부
72 : 압력 조정 기구
82 : 잉크 저류실
84 : 개별 잉크실
100 : 제어부
211 : 노즐
251 : 블레이드
821 : 히터
822 : 온도 센서
841 : 압력 발생 소자
P1 : 인쇄 위치
P2 : 대기 위치
P4 : 와이핑 위치

Claims (9)

  1. 정제의 표면에 대해 인쇄를 실시하는 잉크젯식의 정제 인쇄 장치로서,
    잉크를 토출 가능한 복수의 노즐을 갖는 잉크젯식의 헤드와,
    상기 헤드 내의 압력을 조정 가능한 압력 조정부와,
    상기 헤드의 내부에 있어서, 상기 노즐로부터 토출되는 상기 잉크를, 제 1 온도 및 제 2 온도로 승온 가능한 히터와,
    상기 헤드, 상기 압력 조정부 및 상기 히터를 제어하는 제어부를 갖고,
    상기 제어부는,
    상기 정제의 표면에 대해, 일부의 상기 노즐로부터 상기 제 1 온도의 상기 잉크를 토출시키는 인쇄 공정과,
    상기 압력 조정부에 의해 상기 헤드 내의 압력을 높이고, 모든 상기 노즐을 토출 대상으로 하여 상기 제 2 온도의 상기 잉크를 토출시키는 회복 공정을 실행 가능하고,
    상기 제 2 온도는, 상기 제 1 온도보다 2 ℃ 이상 또한 15 ℃ 이하 높은 온도이고,
    상기 회복 공정에 있어서 토출된 상기 잉크는, 상기 헤드로부터 방울져 떨어지지 않고 상기 헤드의 하면에 체류하는, 정제 인쇄 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 회복 공정에 있어서,
    a) 상기 히터에 의해 상기 헤드 내의 상기 잉크를 상기 제 2 온도까지 승온시키는 공정과,
    b) 상기 공정 a) 후에 상기 히터를 정지시키는 공정과,
    c) 상기 공정 b) 후에, 상기 헤드 내의 압력을 높이고, 모든 상기 노즐을 토출 대상으로 하여 상기 잉크를 토출시키는 공정을 포함하는, 정제 인쇄 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드는,
    상기 헤드의 하면에 배치된 복수의 상기 노즐과,
    상기 노즐의 각각에 연통하고, 내부의 압력을 높이는 액추에이터를 갖는 복수의 개별 잉크실과,
    복수의 상기 개별 잉크실과 연통하는 잉크 저류실을 갖고,
    상기 히터는, 상기 잉크 저류실의 내부에 배치되는, 정제 인쇄 장치.
  6. 정제의 표면에 대해 인쇄를 실시하는 잉크젯식의 정제 인쇄 장치에 있어서, 잉크를 토출하는 복수의 노즐을 갖는 헤드의 메인터넌스 방법으로서,
    A) 상기 헤드 내의 상기 잉크의 온도를 제 2 온도로 승온시키는 공정과,
    B) 상기 공정 A) 후에, 상기 헤드 내의 압력을 높이고, 모든 상기 노즐을 토출 대상으로 하여 상기 잉크를 토출시키는 공정을 포함하고,
    상기 제 2 온도는, 상기 정제에 대해 인쇄를 실시하는 경우의 상기 헤드 내의 상기 잉크의 온도인 제 1 온도보다 2 ℃ 이상 또한 15 ℃ 이하 높은 온도이고,
    상기 공정 B) 에 있어서 토출되는 상기 잉크는, 상기 헤드로부터 방울져 떨어지지 않고 상기 헤드의 하면에 체류하는, 메인터넌스 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 공정 A) 에 있어서, 상기 헤드를 인쇄 위치로부터 메인터넌스 위치로 이동시키면서, 상기 헤드 내의 상기 잉크의 온도를 상기 제 2 온도까지 승온시키고,
    상기 공정 B) 는,
    B1) 상기 헤드 내의 상기 잉크의 온도가 상기 제 2 온도에 도달한 것을 확인하고 상기 잉크의 승온을 정지시키는 공정과,
    B2) 상기 공정 B1) 후에, 상기 헤드 내의 압력을 높이고, 모든 상기 노즐을 토출 대상으로 하여 상기 잉크를 토출시키는 공정과,
    B3) 상기 헤드의 하면에 체류한 상기 잉크를 닦아내는 공정을 포함하는, 메인터넌스 방법.
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