JP2024045921A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル内のインクのメニスカスを保護しつつ、吐出ヘッドを洗浄液で良好に洗浄することができる技術を提供する。【解決手段】印刷装置３は、吐出ヘッドＨと、洗浄液ブロック７と、受容器７４とを有する。吐出ヘッドＨは、ノズルＨｃが開口するインク吐出平面Ｈｂ１を有する。吐出ヘッドＨは、ノズルＨｃからインクを吐出する。洗浄ブロック７は、吐出孔７３が開口するヘッド対向平面７１を有する。洗浄ブロック７は、インク吐出平面Ｈｂ１に対して傾斜する傾斜方向Ｄ１へ洗浄液を吐出する。受容器７４は、洗浄ブロック７よりも下方に位置する。受容器７４は、吐出孔７３から吐出された洗浄液を受け止める。【選択図】図６

Description

本明細書で開示される主題は、印刷装置に関する。

従来、インクジェット方式によってインクを吐出する吐出ヘッドが印刷装置で用いられている。かかる印刷装置では、吐出ヘッドに付着したインクが固化することで、ノズルからインクを適切に吐出できないといった吐出不良が発生することが知られている。そこで、特許文献１～３では、キャップやワイパ等によって吐出ヘッドからインクを除去するクリーニングが適宜実行される。

特開２０１５－２３１７２９号公報 特開２０１５－２１７５９３号公報 特開平１０－１１９２９５号公報

上記のような吐出ヘッドからのインクの除去のために、吐出ヘッドに洗浄液を供給する場合、洗浄液がノズルに流入することで、ノズル内のインクのメニスカスが崩れるおそれがあった。このため、ノズル内のメニスカスを保護しつつ、吐出ヘッドを洗浄液で効果的に洗浄する技術が求められている。

本発明の目的は、ノズル内のインクのメニスカスを保護しつつ、吐出ヘッドを洗浄液で良好に洗浄することができる技術を提供することにある。

上記課題を解決するため、第１態様は、印刷装置であって、ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルからインクを吐出する少なくとも１つの吐出ヘッド、吐出孔が開口するヘッド対向面を有し、前記吐出孔から、前記ノズル面に対して傾斜する傾斜方向へ洗浄液を吐出する洗浄液吐出部と、前記洗浄液吐出部よりも下方に位置し、前記吐出孔から吐出された洗浄液を受け止める受容器とを有する。

第２態様は、第１態様の印刷装置であって、前記洗浄液吐出部の前記ヘッド対向面が前記吐出ヘッドの前記ノズル面と対向する状態で、前記吐出ヘッドに対して前記洗浄液吐出部を第１方向の一方側に移動させる移動駆動部をさらに備える。

第３態様は、第２態様の印刷装置であって、複数の前記吐出ヘッドが、前記第１方向に並ぶ。

第４態様は、第２態様または第３態様の印刷装置であって、前記傾斜方向は、前記ヘッド対向面から前記ノズル面に向かって、前記第１方向に傾斜する方向である。

第５態様は、第４態様の印刷装置であって、前記傾斜方向は、前記ヘッド対向面から前記ノズル面に向かって、前記第１方向の一方に傾斜する方向である。

第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか１態様の印刷装置であって、吸引孔を介して液体を吸引する吸引部、をさらに備え、前記吸引孔は、前記ヘッド対向面に開口する。

第７態様は、第６態様の印刷装置であって、前記傾斜方向は、前記ヘッド対向面から前記ノズル面に向かって、前記吐出孔から前記吸引孔に向かう方向に傾斜する方向である。

第１態様から第７態様の印刷装置によれば、吐出ヘッドのノズル面に対して斜めに洗浄液が吐出されるため、ノズル面に沿う洗浄液の流れを形成できる。これにより、ノズル面を良好に洗浄できる。また、洗浄液の、ノズル面に垂直な方向の速度を小さくすることができるため、ノズル内への洗浄液の流入を抑えることができる。これにより、ノズル内のインクのメニスカスを適切に保護できる。

第２態様の印刷装置によれば、吐出ヘッドに対して、洗浄液を吐出する洗浄液吐出部を移動させることにより、吐出ヘッドのノズル面を洗浄できる。

第３態様の印刷装置によれば、洗浄液吐出部がノズル面に対して傾斜する方向に吐出されるため、吐出ヘッド間の隙間に洗浄液が入る量を抑えることができる。

第４態様の印刷装置によれば、吐出孔から吐出された洗浄液を、第１方向に流すことができる。

第５態様の印刷装置によれば、第１方向における、吐出ヘッドに対する洗浄液の相対速度を大きくすることができるため、洗浄効果を高めることができる。

第６態様の印刷装置によれば、洗浄液吐出部が吐出した洗浄液を吸引できる。

第７態様の印刷装置によれば、吐出孔から吸引孔に向けて洗浄液の流れを形成できる。これにより、吐出ヘッドのノズル面を洗浄した洗浄液を良好に回収できる。

本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。 図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図である。 ヘッドユニットの底面を模式的に示す底面図である。 ヘッドユニットの側面を模式的に示す側面図である。 実施形態に係るメンテナンスユニットを示す図である。 メンテナンスユニットの拭き取りユニットおよび洗浄ブロックを模式的に示す図である。 洗浄ブロックを模式的に示す上面図である。 吸引ブロックによる清掃作業に必要な負圧や洗浄液を供給する清掃ユニット８の構成を模式的に示す図である。 メンテナンスユニットを制御するために印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図である。 メンテナンスユニットが実行するメンテナンス処理の一例を模式的に示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。

＜１． 実施形態＞
図１は本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１およびそれ以降の図には、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚを示す矢印が適宜図示されている。図１に示されるように、印刷システム１は、水平方向Ｘに配列された印刷装置３および乾燥装置９を備える。この印刷システム１は、巻出ロール１１から巻取ロール１２へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Ｍを搬送する。印刷媒体Ｍは、例えば、ＯＰＰ（oriented polypropylene）あるいはＰＥＴ（polyethylene terephthalate）等のフィルムである。ただし、印刷媒体Ｍは、フィルムに限られず、紙、または、金属箔でもよい。かかる印刷媒体Ｍは可撓性を有する。以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面Ｍ１と、表面Ｍ１の反対側の面を裏面Ｍ２と適宜称する。

乾燥装置９は乾燥炉９０を備え、巻出ロール１１から巻取ロール１２への搬送に伴って印刷装置３から搬出された印刷媒体Ｍを乾燥させる。乾燥炉９０内には、水平方向Ｘに配列された２個の上段送風ユニット９１Ｕと、これら上段送風ユニット９１Ｕの下側で水平方向Ｘに配列された２個の中段送風ユニット９１Ｍと、これら中段送風ユニット９１Ｍの下側で水平方向Ｘに配列された２個の下段送風ユニット９１Ｌとが具備されている。

印刷装置３の搬出口３１２から搬出された印刷媒体Ｍは、２個の上段送風ユニット９１Ｕを水平方向Ｘに通過した後に、１対のローラ９２によって２個の中段送風ユニット９１Ｍへ向けて折り返される。続いて、印刷媒体Ｍは、２個の中段送風ユニット９１Ｍを水平方向Ｘに通過した後に、１対のエアターンバー９３によって２下段送風ユニット９１Ｌに向けて折り返される。さらに、印刷媒体Ｍは、２個の下段送風ユニット９１Ｌを水平方向Ｘに通過した後に、乾燥装置９の外部へ搬出される。

上段送風ユニット９１Ｕは、水平方向Ｘに通過する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟むように配置された２個の送風チャンバ９４を有する。各送風チャンバ９４は、水平方向Ｘに配列された複数のノズル９５を有し、各ノズル９５から温風（摂氏６０度以上の気体）を印刷媒体Ｍへ噴射する。こうして、印刷媒体Ｍは、上下に設けられた２個の送風チャンバ９４の間を通過しつつ、これら送風チャンバ９４のノズル９５から噴射された温風によって乾燥される。また、中段送風ユニット９１Ｍおよび下段送風ユニット９１Ｌのそれぞれも、上段送風ユニット９１Ｕと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む２個の送風チャンバ９４を有する。

ちなみに、上段送風ユニット９１Ｕの具体的構成はこの例に限られない。例えば、上段送風ユニット９１Ｕの上下の送風チャンバ９４のうち下側の送風チャンバ９４に代えて、水平方向Ｘに配列された複数のローラを設けてもよい。かかる構成では、複数のローラによって印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を下側から支持しつつ、上側の送風チャンバ９４から印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に温風を噴射できる。

図２は図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図である。図２には、水平方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２を示す矢印が図示されている。一方側Ｘ１は、印刷装置３から乾燥装置９へ向う側であり。他方側Ｘ２は、一方側Ｘ１の反対側である。印刷装置３は、筐体３１と、筐体３１内に配置されたカラー印刷部３２と、筐体３１内においてカラー印刷部３２の上方に配置された白印刷部３３と、筐体３１内に配置された複数のローラによって印刷媒体Ｍを搬送する搬送部４とを備える。

カラー印刷部３２は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方において、印刷媒体Ｍの進行方向（他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向かう方向）に配列された複数（６個）のヘッドユニット３２１を有する。複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック等のインクを含む。こうして、カラー印刷部３２の複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にカラー画像を印刷する。

また、白印刷部３３は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置された単一のヘッドユニット３３１を有する。ヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に白画像を印刷する。

筐体３１の他方側Ｘ２の側壁には搬入口３１１が開口する一方、筐体３１の一方側Ｘ１の側壁には搬出口３１２が開口している。そして、搬送部４は、上記のカラー印刷部３２および白印刷部３３を経由しつつ、搬入口３１１から搬出口３１２へ印刷媒体Ｍを搬送する。

この搬送部４は、カラー印刷部３２の下側に設けられた搬入部４１と、カラー印刷部３２の一方側Ｘ１に設けられた上昇搬送部４２と、カラー印刷部３２の上側に設けられた上方搬送部４３と、カラー印刷部３２の他方側Ｘ２に設けられた下降搬送部４４とを有する。搬入部４１は、搬入口３１１から搬入された印刷媒体Ｍをローラ４１１によって一方側Ｘ１に搬送し、上昇搬送部４２は、搬入部４１によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４２１によって上側に搬送し、上方搬送部４３は、上昇搬送部４２によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４３１によって他方側Ｘ２へ搬送し、下降搬送部４４は、上方搬送部４３によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４４１によって下側に搬送する。

さらに、搬送部４は、カラー印刷部３２に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持するカラー搬送部４５を有し、下降搬送部４４を通過した印刷媒体Ｍはカラー搬送部４５に進入する。このカラー搬送部４５は、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４５１を有し、各ローラ４５１が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下方から接触する。こうして、カラー搬送部４５によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、カラー印刷部３２の各ヘッドユニット３２１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつカラーインクを吐出する。

また、搬送部４は、印刷媒体Ｍの進行方向においてカラー搬送部４５と下降搬送部４４との間に配置されたローラ４６１、４６２、４６３を有する。ローラ４６１は、印刷媒体Ｍを駆動する駆動ローラである。ローラ４６２、４６３は印刷媒体Ｍに従動して回転する従動ローラである。

さらに、搬送部４は、カラー搬送部４５から一方側Ｘ１に搬送されてきた印刷媒体Ｍを二回上下反転させる反転搬送部４７を有する。この反転搬送部４７は、駆動ローラ４７１を含む複数のローラ４７１～４７７を有し、これらローラ４７１～４７７が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接触しつつ、印刷媒体Ｍを二回上下反転させる。つまり、反転搬送部４７は、カラー搬送部４５から搬送された印刷媒体Ｍを、ローラ４７１、４７２によって下方向に向けて搬送し、さらに印刷媒体Ｍの進行方向をローラ４７２によって他方側Ｘ２に変更して搬送することにより、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを上下反転させる。続いて、反転搬送部４７は、複数のローラ４７３によって印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて搬送し、次いで、ローラ４７４～４７６によって印刷媒体Ｍを上方向に向けて搬送する。さらに、反転搬送部４７は、ローラ４７６によって印刷媒体Ｍの進行方向を一方側Ｘ１に変更することによって、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを再び上下反転させるとともに、ローラ４７７によって印刷媒体Ｍを他方側Ｘ２から一方側Ｘ１に向けて搬送する。

また、搬送部４は、白印刷部３３に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持する白搬送部４８を有し、反転搬送部４７によって二回上下反転された印刷媒体Ｍは白搬送部４８に進入する。この白搬送部４８は、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下側から接触するローラ４８１を有する。こうして、白搬送部４８によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつ白インクを吐出する。

また、搬送部４は、上方搬送部４３より上方に設けられた搬出部４９を有する。搬出部４９は、水平方向Ｘの他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４９１を有する。この搬出部４９は、白搬送部４８により搬送されてきた印刷媒体Ｍを、複数のローラ４９１によって一方側Ｘ１へと搬送することで、筐体３１の搬出口３１２から乾燥装置９へ搬出する。

上記のように、印刷装置３のカラー印刷部３２および白印刷部３３は、ヘッドユニット３２１、３３１を有する。続いては、これらヘッドユニット３２１、３３１について説明する。なお、これらの基本的な構成は、各ヘッドユニット３２１、３３１で共通する。そこで、以下では、一のヘッドユニット３２１について説明を行い、他のヘッドユニット３２１、３３１の説明を省略する。また、ヘッドユニット３２１の吐出ヘッドＨは、印刷媒体Ｍの姿勢に応じて若干傾斜する。ただし、吐出ヘッドＨの傾斜は僅かであるため、以下に示す図では傾斜は表していない。

図３は、ヘッドユニットの底面を模式的に示す底面図である。図４は、ヘッドユニットの側面を模式的に示す側面図である。図３および図４では、水平方向Ｘ（一方側Ｘ１および他方側Ｘ２）および鉛直方向Ｚを示す矢印の他に、水平方向Ｘに直交する水平方向Ｙを示す矢印が図示されている。図３に示されるように、ヘッドユニット３２１では、同一の色のインクを吐出する複数の吐出ヘッドＨが水平方向Ｙに一列に配列されている。なお、吐出ヘッドＨの配列態様は図３の例に限られず、複数の吐出ヘッドＨを千鳥状に配列しても構わない。

吐出ヘッドＨは、ハウジングＨａを有する。ハウジングＨａの底面Ｈｂは、平行四辺形である。図３に示されるように、底面Ｈｂは、水平方向Ｙに延びる２本の直線と、水平方向Ｘに対して傾斜する２本の斜辺とを有する。水平方向Ｙに隣接する２つの吐出ヘッドＨは、底面Ｈｂの斜辺同士が重なるように配列される。なお、底面Ｈｂは、平行四辺形に限定されるものではなく、正方形または長方形であってもよい。

ハウジングＨａの底面Ｈｂは、インク吐出平面Ｈｂ１と、２個の突出平面Ｈｂ２とを有する。インク吐出平面Ｈｂ１は、水平方向Ｘにおいて、２個の突出平面Ｈｂ２の間に挟まれて位置する。インク吐出平面Ｈｂ１と突出平面Ｈｂ２とは互いに平行である。インク吐出平面Ｈｂ１および突出平面Ｈｂ２は、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対向する。図４に示されるように、水平方向Ｘに並ぶ２個の突出平面Ｈｂ２は、同一の高さに位置する。換言すれば、２個の突出平面Ｈｂ２は、面一である。インク吐出平面Ｈｂ１は２個の突出平面Ｈｂ２より上側に位置する。つまり、２個の突出平面Ｈｂ２は、当該２個の突出平面Ｈｂ２の間のインク吐出平面Ｈｂ１よりも下側に突出する。各突出平面Ｈｂ２は、例えばガラスファイバで構成される。

インク吐出平面Ｈｂ１では、水平方向Ｙに間隔を空けて並ぶ複数個のノズルＨｃが開口する。図３の例では、複数のノズルＨｃは１列に並ぶ。なお、複数個のノズルＨｃの配列態様はこの例に限られない。例えば、複数個のノズルＨｃは、水平方向Ｙに千鳥状に並んでいてもよい。各ノズルＨｃは、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１へ向けてインクの液滴（以下、「インク滴」と称する。）を吐出する。なお、インク滴の吐出は、ピエゾ方式あるいはサーマル方式といった各種のインクジェット技術により実行できる。

図５は、実施形態に係るメンテナンスユニットを示す図である。図６は、メンテナンスユニットの拭き取りユニットおよび洗浄ブロックを模式的に示す図である。図５および図６には、水平方向Ｙの一方側Ｙ１および他方側Ｙ２を示す矢印が図示されている。一方側Ｙ１は、拭き取りユニット６から洗浄ブロック７へ向かう側である。他方側Ｙ２は、一方側Ｙ１の反対側である。図６には、後述するインク除去工程Ｓ１０４（図１０）において、洗浄ブロック７と鉛直方向Ｚに対向する１個の吐出ヘッドＨが破線で示されている。

図５に示されるように、印刷装置３は、各吐出ヘッドＨに対してメンテナンスを実行するメンテナンスユニット５１を備える。メンテナンスユニット５１は、複数のヘッドユニット３２１、３３１のそれぞれに対して配置されているが、各ヘッドユニット３２１、３３１に設けられたメンテナンスユニット５１の構成および動作は共通する。そのため、ここでは一のメンテナンスユニット５１について説明を行う。また、メンテナンスユニット５１は、クリーニングの対象となるヘッドユニット３２１あるいはヘッドユニット３３１の姿勢に応じて若干傾斜する。ただし、メンテナンスユニット５１の傾斜は僅かであるため、以下に示す図では傾斜は表していない。

図５に示されるように、印刷装置３は、メンテナンスユニット５１を水平方向Ｙに駆動する直動機構５５を備える。直動機構５５は、例えばボールネジやリニアモータによって構成される。直動機構５５は、対向位置Ｌａと、水平方向Ｙにおいて対向位置Ｌａに間隔を空けて設けられた退避位置Ｌｂとの間で、メンテナンスユニット５１を移動させる。メンテナンスユニット５１が対向位置Ｌａに位置する場合、後述するキャップ５３が複数の吐出ヘッドＨに対向する。メンテナンスユニット５１が退避位置Ｌｂに位置する場合、キャップ５３が複数の吐出ヘッドＨに対向しない。また、メンテナンスユニット５１との干渉を回避するために、複数の吐出ヘッドＨは一体的に昇降する。例えば、複数の吐出ヘッドＨの下端面である突出平面Ｈｂ２は、印刷高さ、キャップ高さＨ１、退避高さＨ２、洗浄高さＨ３に適宜配置される（図１０）。キャップ高さＨ１は、印刷高さよりも高い。退避高さＨ２は、キャップ高さＨ１よりも高い。洗浄高さＨ３は、キャップ高さＨ１よりも高くかつ退避高さＨ２よりも低い。

図５に示されるように、メンテナンスユニット５１は、キャップ５３、拭き取りユニット６および洗浄ブロック７（洗浄液吐出部）を有する。キャップ５３は、下側から吐出ヘッドＨを覆うキャッピングを実行する。図６に示されるように、拭き取りユニット６は、巻出ローラ６１と巻取ローラ６２とを有する。巻出ローラ６１および巻取ローラ６２は、水平方向Ｙに間隔を空けて位置する。拭き取りユニット６は、巻出ローラ６１から巻取ローラ６２へロール・トゥ・ロールでシートＳを搬送する。また、拭き取りユニット６は、シートＳを下側から巻き掛ける拭き取りローラ６３を有する。拭き取りローラ６３は、水平方向Ｙにおいて、巻出ローラ６１と巻取ローラ６２との間に位置する。拭き取りユニット６は、拭き取りローラ６３と吐出ヘッドＨの突出平面Ｈｂ２との間でシートＳを挟みつつシートＳを搬送することで、突出平面Ｈｂ２に付着したインクをシートＳによって拭き取る（ヘッド拭き取り清掃）。シートＳとしては長尺な帯状の布が用いられる。ただし、シートＳの素材は布に限られず、例えば紙でもよい。

図６に示されるように、メンテナンスユニット５１は、メンテナンスユニット５１のハウジング５１１に対して拭き取りユニット６を昇降させる昇降アクチュエータＥ６を有する。拭き取りユニット６がヘッド拭き取り清掃を行う際には、昇降アクチュエータＥ６は、拭き取りユニット６を拭き取り位置に上昇させる。また、拭き取りユニット６が拭き取り清掃を行わない際には、昇降アクチュエータＥ６は，拭き取りユニット６を拭き取り位置よりも下方に下降させる。

洗浄ブロック７は、水平方向Ｙにおいて、キャップ５３と拭き取りユニット６との間に位置する。洗浄ブロック７の上面は、ヘッド対向平面７１を有する。ヘッド対向平面７１は、吐出ヘッドＨの突出平面Ｈｂ２と平行な平面である。洗浄ブロック７は、ヘッド対向平面７１に開口する吸引孔７２と吐出孔７３とを有する。吸引孔７２は、後述する清掃ユニット８（図８）により与えられる負圧（大気圧よりも低い気圧）によって、インクや洗浄液をヘッド対向平面７１から吸引する。吐出孔７３は、清掃ユニット８から供給された洗浄液を吐出する。

洗浄ブロック７は、複数個の吐出孔７３からインク吐出平面Ｈｂ１に対して傾斜する傾斜方向Ｄ１へ洗浄液を吐出する。本実施形態では、図６に示されるように、吐出孔７３は傾斜方向Ｄ１に沿って延びる。傾斜方向Ｄ１は、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に対して、０°より大きく、かつ９０°未満の角度αで傾斜する方向である。すなわち、傾斜方向Ｄ１は、インク吐出平面Ｈｂ１に対して非垂直に交差する方向である。また、本実施形態では、傾斜方向Ｄ１は、突出平面Ｈｂ２およびヘッド対向平面７１に対しても、角度αで傾斜する方向である。

図６に示されるように、印刷装置３は、受容器７４を備える。受容器７４は、洗浄ブロック７よりも下方に位置する。受容器７４は、上部が開口した有底筒状の容器である。鉛直方向上側から見た平面視において、受容器７４の上部の開口は、洗浄ブロック７よりも大きい。洗浄ブロック７は、受容器７４の上部の開口の内側に位置する。受容器７４は、洗浄ブロック７の各吐出孔７３から吐出された洗浄液を受け止める。

図６に示されるように、受容器７４の内側には、水平方向Ｙに延びる複数の板バネ７５（弾性部材）を有する。板バネ７５は、受容器７４の内側に位置する。洗浄ブロック７は、板バネ７５に支持される。

メンテナンスユニット５１は、メンテナンスユニット５１のハウジング５１１に対して洗浄ブロック７を昇降させる昇降アクチュエータＥ７を有する。洗浄ブロック７が後述するヘッドメンテナンスを行う際には、昇降アクチュエータＥ７は、洗浄ブロック７を洗浄高さＨ３（図１０）に上昇させる。洗浄ブロック７がヘッドメンテナンスを行わない際には、昇降アクチュエータＥ７は洗浄高さＨ３よりも下方の待機高さＨ７（図１０）へ下降させる。

洗浄ブロック７が洗浄高さＨ３に位置する場合、図６に示されるように、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１が吐出ヘッドＨの底面Ｈｂ（詳細には、突出平面Ｈｂ２）に当接する。このとき、板バネ７５が弾性変形することによって、洗浄ブロック７を適切な押圧力で洗浄ブロック７に当接させることができる。

図７は、洗浄ブロックを模式的に示す上面図である。図８は、吸引ブロックによる清掃作業に必要な負圧や洗浄液を供給する清掃ユニット８の構成を模式的に示す図である。図７には、後述するインク除去工程Ｓ１０４（図１０）において、洗浄ブロック７と鉛直方向Ｚに対向する１個の吐出ヘッドＨが破線で示されている。

図７に示されるように、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１では、複数の吸引孔７２が水平方向Ｘに一列に並ぶとともに、複数の吐出孔７３が水平方向Ｘに一列に並ぶ。ただし、吸引孔７２および吐出孔７３の配列態様はここの例に限られない。例えば、吸引孔７２と吐出孔７３とが交互に配置されていてもよい。また、複数の吸引孔７２および複数の吐出孔７３は、水平方向Ｙにそれぞれ並んでいてもよい。

清掃ユニット８は、吸引孔７２に負圧を供給し、吐出孔７３に洗浄液を供給する。清掃ユニット８は、洗浄液供給部８２を有する。洗浄液供給部８２は、洗浄液を貯留する洗浄液タンク８１を有する。洗浄液は、例えば、インクの成分のうち着色成分（顔料・染料）を除く成分で構成される。なお、洗浄液は、界面活性剤を含む液体であってもよい。

洗浄液供給部８２は、配管８２１と、送液ポンプ８２２と、開閉電磁弁８２３とを有する。配管８２１は、洗浄液タンク８１と吐出孔７３とを接続する。送液ポンプ８２２および開閉電磁弁８２３は、配管８２１上に位置する。開閉電磁弁８２３は、送液ポンプ８２２と吐出孔７３との間に位置する。開閉電磁弁８２３が開いた状態で、送液ポンプ８２２は、洗浄液タンク８１から配管８２１を介して吐出孔７３に洗浄液を供給する。また、送液ポンプ８２２が停止、あるいは開閉電磁弁８２３が閉鎖されることにより、吐出孔７３への洗浄液の供給が停止される。

清掃ユニット８は、負圧付与部８４を有する。負圧付与部８４は、吸引液トラップタンク８３と、配管８４１と、開閉電磁弁８４２と、配管８４３と、イジェクタ８４４と、配管８４５と、開閉電磁弁８４６とを有する。配管８４１は、吸引液トラップタンク８３と吸引孔７２とを接続する。開閉電磁弁８４２は、配管８４１上に位置し、配管８４１を開閉する。配管８４３は、吸引液トラップタンク８３と排気口８５とを接続する。イジェクタ８４４は、配管８４３上に位置する。配管８４５は、イジェクタ８４４と正圧源とを接続する。開閉電磁弁８４６は、配管８４５上に位置し、配管８４５を開閉する。

開閉電磁弁８４６が開いた状態で、正圧源からの正圧がイジェクタ８４４に供給されると、イジェクタ８４４は、正圧の供給に応じて負圧を発生させて、吸引液トラップタンク８３内の気体（空気）を排気口８５に排出する。これによって、吸引液トラップタンク８３内に負圧が生じる。したがって、開閉電磁弁８４２が開いた状態では、吸引液トラップタンク８３内の負圧が配管８４１を介して吸引孔７２に供給される。

吸引孔７２が負圧によって吸引した液体（インクまたは洗浄液）は、配管８４１を介して吸引液トラップタンク８３にトラップされる。一方、開閉電磁弁８４２および開閉電磁弁８４６の少なくとも一方が閉じられると、吸引孔７２への負圧の供給が停止される。

図１に示されるように、印刷装置３は、制御部３９１を備える。制御部３９１は、コンピュータであって、ＣＰＵなどのプロセッサ３９２、ＲＡＭ３９３、および、ＨＤＤなどの補助記憶部３９４を有する。プロセッサ３９２が補助記憶部３９４にインストールされたコンピュータプログラムＰを実行することによって、制御部３９１に接続された各部の動作を制御する。

図９は、メンテナンスユニットを制御するために印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図である。図９に示される駆動制御部３９１ａ、負圧制御部３９１ｂおよび供給制御部３９１ｃは、プロセッサ３９２がコンピュータプログラムＰを実行することによってソフトウェア的に実現される機能である。

駆動制御部３９１ａは、直動機構５５の動作を制御し、メンテナンスユニット５１を対向位置Ｌａと、水平方向Ｙにおいて対向位置Ｌａに間隔を空けて設けられた退避位置Ｌｂとの間で、移動させる。また、駆動制御部３９１ａは、昇降アクチュエータＥ６の動作を制御し、メンテナンスユニット５１のハウジング５１１に対して拭き取りユニット６を昇降させる。さらに、駆動制御部３９１ａは、昇降アクチュエータＥ７の動作を制御し、メンテナンスユニット５１のハウジング５１１に対して洗浄ブロック７を昇降させる。

負圧制御部３９１ｂは、負圧付与部８４を構成する開閉電磁弁８４２、開閉電磁弁８４６の開閉動作を制御し、洗浄ブロック７の吸引孔７２への負圧の付与を開始させ、あるいは、吸引孔７２への負圧の付与を停止させる。

供給制御部３９１ｃは、送液ポンプ８２２の供給動作と開閉電磁弁８２３の開閉動作を制御し、洗浄ブロック７の吐出孔７３への洗浄液の供給を開始させ、あるいは、吐出孔７３への洗浄液の供給を停止させる。

＜メンテナンス処理＞
図１０は、メンテナンスユニットが実行するメンテナンス処理の一例を模式的に示す図である。図１０に示されるメンテナンス処理は、特に断らない限り、制御部３９１の制御下で行われる。図１０に示されるように、メンテナンス処理は、パージ工程Ｓ１０１と、洗浄工程（Ｓ１０３～Ｓ１０５）とを含む。

パージ工程Ｓ１０１は、吐出不良を抑制するため、各吐出ヘッドＨからインクを吐出する工程である。図１０に示されるように、パージ工程Ｓ１０１では、メンテナンスユニット５１は、対向位置Ｌａに位置する。ヘッドユニット３２１は、キャップ高さＨ１に位置する。このため、メンテナンスユニット５１のキャップ５３は、ヘッドユニット３２１に当接して、複数個の吐出ヘッドＨを下側から覆う（キャッピング）。パージ工程Ｓ１０１では、拭き取りユニット６および洗浄ブロック７は、ヘッドユニット３２１に対して、水平方向Ｙの他方側Ｙ２に離れて位置する。

パージ工程Ｓ１０１では、キャップ５３が各吐出ヘッドＨの下方を覆う状態で、所定期間、各吐出ヘッドＨの全ノズルＨｃからインク滴が吐出される。また、キャップ５３には、インクを吸引して排出する、不図示の排出機構が設けられている。キャップ５３内に吐出されるインク滴は、排出機構によって適宜排出される。

パージ工程Ｓ１０１が完了すると、キャッピング解除工程Ｓ１０２が行われる。キャッピング解除工程では、ヘッドユニット３２１が、キャップ高さＨ１から待避高さＨ２へ上昇する。これにより、複数個の吐出ヘッドＨがキャップ５３から離隔される。なお、キャッピング解除工程Ｓ１０２において、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１、および、拭き取りユニット６の上端（詳細には、ローラ６３の上端）は、待機高さＨ７に位置する。待機高さＨ７は、キャップ高さＨ１と同じ高さであってもよい。

キャッピング解除工程Ｓ１０２が完了すると、洗浄工程が開始される。図１０に示されるように、ヘッド洗浄工程は、位置調整工程Ｓ１０３と、インク除去工程Ｓ１０４と、終了工程Ｓ１０５とを含む。位置調整工程Ｓ１０３では、ヘッドユニット３２１は、待避高さＨ２から洗浄高さＨ３まで下降する。また、駆動制御部３９１ａは、昇降アクチュエータＥ６，Ｅ７を制御し、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１、および、拭き取りユニット６の上端を、待機高さＨ７から洗浄高さＨ３まで上昇させる。

インク除去工程Ｓ１０４では、駆動制御部３９１ａが直動機構５５を制御し、メンテナンスユニット５１を水平方向Ｙの一方側Ｙ１へ移動させる。インク除去工程Ｓ１０４では、メンテナンスユニット５１は、対向位置Ｌａから退避位置Ｌｂへ移動する。このメンテナンスユニット５１の移動によって、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１は、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に下側から対向する。ヘッド対向平面７１は、突出平面Ｈｂ２と同じ洗浄高さＨ３に位置する。このため、水平方向Ｘにおけるヘッド対向平面７１の両端が突出平面Ｈｂ２に接触し、かつ、水平方向Ｘにおけるヘッド対向平面７１の中央がインク吐出平面Ｈｂ１に対向した状態で、洗浄ブロック７が水平方向Ｙの一方側Ｙ１へ移動する。

このように、直動機構５５は、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１が吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に対向する状態で、吐出ヘッドＨに対して洗浄ブロック７を水平方向Ｙ方向の一方側Ｙ１に移動させる。直動機構５５は、「移動駆動部」の一例である。

インク除去工程Ｓ１０４において、洗浄ブロック７が一方側Ｙ１へ移動する間、供給制御部３９１ｃは、洗浄液供給部８２を制御し、複数個の吐出孔７３から洗浄液を吐出させる。吐出孔７３から吐出された洗浄液は、インク吐出平面Ｈｂ１および各突出平面Ｈｂ２に吹き付けられる。これにより、インク吐出平面Ｈｂ１および各突出平面Ｈｂ２に付着しているインク滴が適宜洗い流される。また、洗浄ブロック７が一方側Ｙ１へ移動する間、負圧制御部３９１ｂは、負圧付与部８４を制御し、吸引孔７２に負圧を付与する。これにより、吐出孔７３から吐出された洗浄液が吸引孔７２を介して吸引される。したがって、洗浄ブロック７と吐出ヘッドＨとの間で、吐出孔７３から吸引孔７２に向かう洗浄液の流れを形成できる。なお、各吸引孔７２に吸引されない洗浄液は、洗浄ブロック７から落下し、受容器７４に受け止められる。

図７に示されるように、水平方向Ｘにおいて、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１の幅は、吐出ヘッドＨの底面Ｈｂの幅よりも大きい。インク除去工程Ｓ１０４では、Ｘ方向において、吐出ヘッドＨの底面Ｈｂは、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１よりも内側に位置する。このようにヘッド対向平面７１が底面Ｈｂに対向する状態で、洗浄ブロック７を吐出ヘッドＨに対して水平方向Ｙに移動させることによって、吐出ヘッドＨの底面Ｈｂ全体を良好に洗浄できる。

インク除去工程Ｓ１０４では、メンテナンスユニット５１が一方側Ｙ１へ移動する途中、拭き取りユニット６のシートＳは、吐出ヘッドＨの各突出平面Ｈｂ２に接触する。この状態で、拭き取りユニット６は、水平方向Ｙの一方側Ｙ１への移動を継続しつつ、ロール・トゥ・ロールによりシートＳを搬送する。これによって、突出平面Ｈｂ２に付着している洗浄液およびインクが、シートＳによって拭き取られる。なお、インク除去工程Ｓ１０４において、拭き取りユニット６のシートＳを、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に接触させてもよい。これにより、吐出ヘッドＨのインク吐出平面Ｈｂ１に残留する洗浄液を拭き取ることができる。

終了工程Ｓ１０５では、負圧制御部３９１ｂは、負圧付与部８４を制御し、吸引孔７２に負圧の付与を停止させる。また、供給制御部３９１ｃは、洗浄液供給部８２を制御し、吐出孔７３への洗浄液の供給を停止させる。そして、駆動制御部３９１ａは、昇降アクチュエータＥ６，Ｅ７を制御して、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１、および、拭き取りユニット６の上端を、洗浄高さＨ３から待機高さＨ７に下降させる。

以上が、メンテナンス処理の流れである。なお、終了工程Ｓ１０５の後、キャッピングが行われてもよい。すなわち、駆動制御部３９１ａが直動機構５５を制御してメンテナンスユニット５１を対向位置Ｌａに移動させる。そして、ヘッドユニット３２１が洗浄高さＨ３からキャップ高さＨ１に下降することによって、各吐出ヘッドＨの下部がキャップ５３で覆われる。このキャッピングによって、各吐出ヘッドＨの各ノズルが乾燥することを抑制できる。

＜効果＞
洗浄ブロック７は、吐出孔７３から、インク吐出平面Ｈｂ１（ノズル面）に対して斜めの方向に洗浄液を吐出する。このため、インク吐出平面Ｈｂ１に沿う洗浄液の流れを形成できる。これにより、インク吐出平面Ｈｂ１を良好に洗浄できる。

また、傾斜方向Ｄ１に洗浄液を吐出する場合、インク吐出平面Ｈｂ１に垂直な方向（以下、「法線方向」と称する。）に洗浄液を吐出する場合よりも、洗浄液の法線方向の速度を小さくすることができる。これにより、ノズルＨｃ内への洗浄液の流入を抑えることができる。したがって、ノズルＨｃ内におけるインクのメニスカスを適切に保護できる。

また、法線方向の力が低減されることにより、吐出ヘッドＨ間の隙間に洗浄液が進入する量を減らすことができる。このため、吐出ヘッドＨ間の隙間に洗浄液が蓄積することを抑制できる。

図６に示されるように、ヘッド対向平面７１がインク吐出平面Ｈｂ１に対向する状態において、傾斜方向Ｄ１は、ヘッド対向平面７１からインク吐出平面Ｈｂ１に向かって、水平方向Ｙの一方側Ｙ１に傾斜する。インク除去工程Ｓ１０４では、洗浄ブロック７は、吐出ヘッドＨに対して、水平方向Ｙの一方側Ｙ１に移動する。すなわち、洗浄ブロック７上から見ると、インク除去工程Ｓ１０４では、吐出ヘッドＨの移動方向（水平方向Ｙの他方側Ｙ２）とは、逆方向に洗浄液が吐出される。これにより、吐出ヘッドＨに対する洗浄液の相対速度を高めることができるため、洗浄液による吐出ヘッドＨの洗浄効果を高めることができる。さらに、吐出孔７３に対して、吸引孔７２は、水平方向Ｙの一方側Ｙ１に位置するため、一方側Ｙ１に向かう洗浄液の流れを形成できる。したがって、洗浄液による吐出ヘッドＨの洗浄効果を高めることができる。

＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、すべての吐出孔７３が傾斜方向Ｄ１に洗浄液を吐出することは必須ではない。例えば、洗浄ブロック７の吐出面のうち、突出平面Ｈｂ２に対向する吐出孔７３からは、突出平面Ｈｂ２に垂直な方向に沿って洗浄液を吐出させてもよい。

また、ヘッド対向平面７１における吐出孔７３と吸引孔７２の位置は、逆であってもよい。また、吐出孔７３の傾斜方向Ｄ１は、他方側Ｙ２へ向いていてもよい。

また、受容器７４は、省略することが可能である。例えば、ハウジング５１１を受容器として機能させてもよい。

また、インク除去工程Ｓ１０４において、洗浄ブロック７のヘッド対向平面７１を吐出ヘッドＨの突出平面Ｈｂ２に接触させることは必須ではない。例えば、ヘッド対向平面７１の高さを、洗浄高さＨ３よりも低くすることによって、ヘッド対向平面７１を突出平面Ｈｂ２から離して配置してもよい。なお、ヘッド対向平面７１と突出平面Ｈｂ２の間隔は、好ましくは、洗浄ブロック７と吐出ヘッドＨとの間を吐出孔７３から吐出される洗浄液で満たすことが可能な幅である。

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

３ 印刷装置
７ 洗浄ブロック（洗浄液吐出部）
５５ 直動機構（移動駆動部）
７１ ヘッド対向平面
７２ 吸引孔
７３ 吐出孔
７４ 受容器
Ｈｂ１ インク吐出平面（ノズル面）
Ｈｃ ノズル

Claims (7)

1. 印刷装置であって、
   ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルからインクを吐出する少なくとも１つの吐出ヘッドと、
   吐出孔が開口するヘッド対向面を有し、前記吐出孔から、前記ノズル面に対して傾斜する傾斜方向へ洗浄液を吐出する洗浄液吐出部と、
   前記洗浄液吐出部よりも下方に位置し、前記吐出孔から吐出された洗浄液を受け止める受容器と、
   を有する、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記洗浄液吐出部の前記ヘッド対向面が前記吐出ヘッドの前記ノズル面と対向する状態で、前記吐出ヘッドに対して前記洗浄液吐出部を第１方向の一方側に移動させる移動駆動部、
   をさらに備える、印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   複数の前記吐出ヘッドが、前記第１方向に並ぶ、印刷装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の印刷装置であって、
   前記傾斜方向は、前記ヘッド対向面から前記ノズル面に向かって、前記第１方向に傾斜する方向である、印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記傾斜方向は、前記ヘッド対向面から前記ノズル面に向かって、前記第１方向の一方に傾斜する方向である、印刷装置。
6. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
   吸引孔を介して液体を吸引する吸引部、
   をさらに備え、
   前記吸引孔は、前記ヘッド対向面に開口する、印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置であって、
   前記傾斜方向は、前記ヘッド対向面から前記ノズル面に向かって、前記吐出孔から前記吸引孔に向かう方向に傾斜する方向である、印刷装置。

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