JP2023081636A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インク循環流路におけるインクの循環動作を停止させた際に、インクジェットヘッドのノズルに形成されたインクのメニスカスが破壊されることを抑制可能なインクジェット印刷装置を提供すること。【解決手段】インクの循環流路１１０のインクタンク１１１からインクジェットヘッド２４０にインクを供給する経路中に配設された第１開閉弁１１４と、循環流路１１０のインクジェットヘッド２４０からインクタンク１１１にインクを戻す経路中に配設された第２開閉弁１１５と、を備え、制御手段４０は、循環流路１１０中におけるインクの循環動作を停止させる場合、最初に、第１開閉弁１１４を閉塞し、第１開閉弁１１４を閉塞してから第１待機時間経過後に第２開閉弁１１５を閉塞し、第２開閉弁１１５を閉塞してから第２待機時間経過後に循環流発生手段１１２、１１７、１１８の動作を停止する、インクジェット印刷装置。【選択図】図４

Description

本開示は、インクジェット印刷装置に関する。

インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出させることによって記録媒体上に画像を形成するインクジェット印刷装置が知られている。

インクジェットヘッドのノズルは大気開放されており、ノズルの先端には、インクのメニスカスが形成されている。一般に、メニスカス表面のインクは、空気に触れているため、その状態が長時間続くとノズル内のインクの粘度が上昇し、いずれ射出できなくなる。特に、ノズルが記録媒体と接触する等によりメニスカスが破壊されると、大気中の空気がノズル内に侵入し、更に事態が悪化する。他方、顔料インクや分散性のインクを用いた場合、流路内にインクを放置していると、インク内の色粒子が沈降し、流路内に色粒子が詰まったり、インク内の濃度の不均一を生じさせる。

近年のインクジェット印刷装置では、このような状況が発生することを防止するため、インクジェットヘッドとインクタンクとの間には、インクの循環流路が組まれており、インクジェットヘッドには、ノズルの背圧が所定の負圧となるように、当該循環流路からインクが供給される構成となっている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１６－０３０４２５号公報

ところで、一般に、この種のインクジェット印刷装置においては、インクの循環流路内におけるインクの循環動作は、印刷の不実施時にも常時継続される構成となっている。しかしながら、近年、この種のインクジェット印刷装置においては、省エネ化や、オペレータが存在しない場合の安全対策の観点から、かかるインクの循環動作を、状況に応じて停止させる処置を可能とする要請が生じている。

但し、インクの循環流路内におけるインクの循環動作を停止させる場合、インクジェットヘッド内のノズル背圧の低下等に起因して、ノズルに形成されたインクのメニスカスが破壊されるおそれがある（図８を参照して後述）。一旦、ノズルに形成されたインクのメニスカスが破壊されると、ノズルからのインク漏れが生じる。加えて、これに起因して、インクジェットヘッド内のインクの増粘やインクジェットヘッド内への空気混入も進行し、インクの循環流路内におけるインクの循環動作を再開する際に、インクの循環流路内のインクの総入れ替えが必要となる等、非常に煩雑な処置を実施する必要も生じてしまう。

本開示は、上記問題点に鑑みてなされたもので、インク循環流路におけるインクの循環動作を停止させた際に、インクジェットヘッドのノズルに形成されたインクのメニスカスが破壊されることを抑制可能なインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決する主たる本開示は、
ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを連通して前記インクが循環する流路を構成する循環流路と、
前記循環流路中において前記インクの循環流を発生させる循環流発生手段と、
前記循環流路の前記インクタンクから前記インクジェットヘッドに前記インクを供給する経路中に配設された第１開閉弁と、
前記循環流路の前記インクジェットヘッドから前記インクタンクに前記インクを戻す経路中に配設された第２開閉弁と、
前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、及び前記循環流発生手段それぞれの動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記循環流路中における前記インクの循環動作を停止させる場合、最初に、前記第１開閉弁を閉塞し、前記第１開閉弁を閉塞してから第１待機時間経過後に前記第２開閉弁を閉塞し、前記第２開閉弁を閉塞してから第２待機時間経過後に前記循環流発生手段の動作を停止する、
インクジェット印刷装置である。

本開示に係るインクジェット印刷装置によれば、インク循環流路におけるインクの循環動作を停止させた際に、インクジェットヘッドのノズルに形成されたインクのメニスカスが破壊されることを抑制することが可能である。

本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す図 本発明の一実施形態に係るヘッドユニットの構成を示す模式図 本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の主要な機能構成を示すブロック図 本発明の一実施形態に係るインク循環システムの構成を示す図 本発明の一実施形態に係るインク循環システムにおいて、インクの循環動作を停止させる際の動作フローの一例を示す図 本発明の一実施形態に係るインク循環システムにおいて、インクの循環動作を停止させた際のノズル背圧の挙動を示す図 比較例に係るインク循環システムの構成を示す図 比較例に係るインク循環システムにおいて、インクの循環動作を停止したときのノズル背圧の挙動を示す図 本発明の一実施形態に係るインク循環システムにおいて、インクの循環動作を再開させる際の動作フローの一例を示す図 本発明の一実施形態に係るインク循環システムにおいて、インクの循環動作を再開させた際のノズル背圧の挙動を示す図 変形例に係るインク循環システムの構成を示す図 変形例に係るインク循環システムにおいて、インクの循環動作を停止させた際のノズル背圧の挙動を示す図 変形例に係るインク循環システムにおいて、インクの循環動作を再開させた際のノズル背圧の挙動を示す図

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

［インクジェット印刷装置の全体構成］
以下、図１～図３を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１の構成について説明する。

図１は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１の概略構成を示す図である。

インクジェット印刷装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０とを備える。

インクジェット印刷装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。詳しくは、インクジェット印刷装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色についてそれぞれ所定の記録階調数で記録媒体Ｐ上に色を重ねて出力することで当該記録媒体Ｐ上にカラー画像を記録する。

尚、記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、照射部２５と、デリバリー部２６とを有する。

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の搬送面上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が、記録媒体Ｐの幅方向に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを搬送面に沿った搬送方向に搬送する。

搬送ドラム２１１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の搬送面に対向するインク吐出面に設けられたノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することにより画像を記録する。

ヘッドユニット２４は、複数のインクジェットヘッド２４０を有しており、インクジェットヘッド２４０におけるインク（液滴）の吐出面と搬送面とが所定の距離だけ離隔されるように配置される。

本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。つまり、各ヘッドユニット２４は、それぞれが異なる複数種類のインクを吐出可能に構成されている。

本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。

図２は、本実施形態に係るヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。図２には、ヘッドユニット２４のうち搬送ドラム２１１の外周面と対向する面を示している。

ここでは、ヘッドユニット２４は、取り付け部材２４４に取り付けられた４つのインクジェットヘッド２４０を備える。インクジェットヘッド２４０の各々には、インクを貯留する圧力室（図示せず）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子（図示せず）と、ノズル２４３とを各々有する複数の画像形成素子が設けられている。この画像形成素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４３からインクを吐出する。

４つのインクジェットヘッド２４０は、ノズル列のＸ方向（搬送方向に直交する方向を表す。以下同じ）についての配置範囲が切れ目なく繋がるように千鳥格子状に配置されている。ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４３のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の形成時には搬送ドラム２１１の回転軸に対して固定されて用いられる。すなわち、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対するＸ方向についての画像形成可能幅に亘ってインクを吐出可能なラインヘッドを構成する。

インクジェットヘッド２４０は、インクジェットヘッド２４０内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部（図示せず）を備え、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

照射部２５は、搬送部２１の幅に亘って配置され、搬送部２１に載置された記録媒体Ｐに対して電磁波（例えば、波長３９５ｎｍの紫外線）を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。照射部２５は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２６の受け渡しドラム２６１の配置位置までの間において搬送面と対向して配置される。

デリバリー部２６は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２６２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２６２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６１とを有し、受け渡しドラム２６１により搬送部２１からベルトループ２６２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２６２により搬送して排紙部３０に送出する。

排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

図３は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。本実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、制御部４０と、ヘッドユニット駆動部５０と、搬送駆動部６０と、画像処理部７０と、入出力インターフェース８０と、インク供給部９０とを備える。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有し、印刷装置１の全体動作を統括制御する。

ヘッドユニット駆動部５０は、制御部４０の制御に基づいてヘッドユニット２４の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給することにより、ヘッドユニット２４のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

搬送駆動部６０は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、搬送ドラム２１１に設けられた搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部６０は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２６を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。

画像処理部７０は、入出力インターフェース８０から入力された画像データに対して所定の画像処理を行って、得られた画像データを記憶部４４に記憶させる。この画像処理には、画像データを補正する補正処理の他、色変換処理、階調補正処理、擬似中間調処理などが含まれる。

入出力インターフェース８０は、外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）の入出力インターフェースと接続され、制御部４０と外部装置との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース８０は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、または、これらの組み合わせで構成される。

インク供給部９０は、インクタンク１１１（図４を参照）に貯留されたインクを、ヘッドユニット２４に設けられた複数のインクジェットヘッド２４０それぞれに対して供給する。インク供給部９０は、制御部４０からの制御信号に従って、複数のインクジェットヘッド２４０それぞれに対するインクの供給量を調整する。

［インク供給部９０の構成］
以下、本実施形態に係るインク供給部９０の構成について説明する。本実施形態に係るインク供給部９０は、インクタンク１１１とインクジェットヘッド２４０との間でインクを循環させる循環流路１１０によって構成されたインク循環システム１００を備える。

図４は、本実施形態に係るインク循環システム１００の構成を示す図である。尚、図４に示すインク循環システム１００は、４つのヘッドユニット２４それぞれに設けられている。

インク循環システム１００は、循環流路１１０と、インクタンク１１１と、送液ポンプ１１２と、ダンパ１１３と、第１開閉弁１１４と、第２開閉弁１１５と、空気導管１１６と、圧力調整弁１１７と、エアポンプ１１８と、液面センサ１１９と、を備えている。

循環流路１１０は、インクタンク１１１とインクジェットヘッド２４０とを連通してインクが循環する流路であって、インクタンク１１１からインクジェットヘッド２４０へインクを供給するインク供給流路１１０ａと、インクジェットヘッド２４０からインクを回収して、インクをインクタンク１１１へ戻すインク回収流路１１０ｂと、を有する。尚、循環流路１１０は、例えば、ホースやパイプで形成された配管によって構成されている。

循環流路１１０においては、インク供給流路１１０ａにて、インクジェットヘッド２４０内の各画像形成素子の圧力室に対してインクを供給する。そして、インクジェットヘッド２４０内の各画像形成素子の圧力室に供給されたインクのうち、インクジェットヘッド２４０のノズル２４３から吐出されないインクは、インク回収流路１１０ｂを介して、インクタンク１１１に回収される。

尚、インク供給流路１１０ａは、一端がインクジェットヘッド２４０のインク流入口に接続され、他端がインクタンク１１１のインク貯留領域（即ち、インクタンク１１１の下部）に接続されている。又、インク回収流路１１０ｂは、一端がインクジェットヘッド２４０のインク流出口に接続され、他端がインクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａ（即ち、インクタンク１１１のインクの液面上の空気層）に接続されている。

尚、図４では、説明の便宜として、１つのインクジェットヘッド２４０のみを示しているが、上記したように、１つのヘッドユニット２４には、複数（ここでは、４つ）のインクジェットヘッド２４０が設けられている。

インクタンク１１１は、インクを貯留しておくための容器である。インクタンク１１１に貯留されているインクは、インク供給流路１１０ａを介してインクジェットヘッド２４０に供給される。この際、インクタンク１１１に貯留されているインクは、送液ポンプ１１２及びダンパ１１３を順に経由して、インクジェットヘッド２４０に供給される。一方、インクジェットヘッド２４０に供給されたインクのうち、インクジェットヘッド２４０から吐出されないインクは、インク回収流路１１０ｂを介して、インクタンク１１１に回収される。

インクタンク１１１は、密閉状態で配設されており、自身の内部に所定量のエアバッファ領域１１１ａを残した状態でインクを貯留している。エアバッファ領域１１１ａは、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧の負圧よりも、高い負圧状態が維持されるように、エアポンプ１１８によって吸引された状態で配されている。より詳細には、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａには、空気導管１１６が接続されており、このエアバッファ領域１１１ａの圧力は、当該空気導管１１６中に配設された圧力調整弁１１７とエアポンプ１１８とによって調整されている。

送液ポンプ１１２は、インク供給流路１１０ａを介して、インクタンク１１１の内部のインクを、インクジェットヘッド２４０の側へ送出する。送液ポンプ１１２から送出されたインクは、ダンパ１１３を介して、インクジェットヘッド２４０へ供給される。尚、送液ポンプ１１２は、制御部４０からの制御信号によって制御される。

ダンパ１１３は、インクジェットヘッド２４０の圧力室（即ち、ノズル２４３の背圧）内を適正な圧力範囲に保つべく配設されたダンパ機構である。ダンパ１１３は、インク供給流路１１０ａ中における送液ポンプ１１２とインクジェットヘッド２４０との間に配置され、送液ポンプ１１２からインクジェットヘッド２４０に供給するインクの供給圧力の圧力変動を吸収する。

エアポンプ１１８は、空気導管１１６を介して空気をインクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａから吸引することで、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａに負圧を付与する。圧力調整弁１１７は、空気導管１１６中のエアポンプ１１８とインクタンク１１１との間に配設され、エアポンプ１１８がインクタンク１１１に作用させる吸引力を自身の開度に応じた吸引力に調整し、エアバッファ領域１１１ａ内の圧力（負圧）を調整する。即ち、インク循環システム１００においては、エアポンプ１１８と圧力調整弁１１７とが、インクタンク１１１中のエアバッファ領域１１１ａの圧力を制御する空圧制御部として機能する。

本実施形態に係る循環流路１１０においては、制御部４０の制御のもと、送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８及び圧力調整弁１１７が動作することで、インクが、インクタンク１１１の供給口から送り出され、ダンパ１１３、インクジェットヘッド２４０を経由してインクタンク１１１の回収口に戻る循環流が生じる。尚、インクジェットヘッド２４０のノズル２４３の背圧は、制御部４０の制御のもと、送液ポンプ１１２が吐出するインクの圧力（正圧）と、エアポンプ１１８及び圧力調整弁１１７のエアの吸引によるエアバッファ領域１１１ａ内の圧力（負圧）との差圧によって調整される。

尚、送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８及び圧力調整弁１１７が、本発明の「循環流発生手段」に相当する。

第１開閉弁１１４は、循環流路１１０のインク供給流路１１０ａ中に配設され、インク供給流路１１０ａの開閉状態を切り替える。第１開閉弁１１４は、例えば、ソレノイド開閉弁によって構成され、制御部４０の制御のもと、開閉動作する。尚、第１開閉弁１１４は、典型的には、循環流路１１０中にインクを循環させている間には（即ち、通常状態）、開放状態とされ、循環流路１１０中におけるインクの循環動作を停止させる際に、閉塞状態に切り替えられる。

第２開閉弁１１５は、循環流路１１０のインク回収流路１１０ｂ中に配設され、インク回収流路１１０ｂの開閉状態を切り替える。第２開閉弁１１５は、例えば、ソレノイド開閉弁によって構成され、制御部４０の制御のもと、開閉動作する。尚、第２開閉弁１１５は、典型的には、循環流路１１０中にインクを循環させている間には（即ち、通常状態）、開放状態とされ、循環流路１１０中におけるインクの循環動作を停止させる際に、閉塞状態に切り替えられる。

液面センサ１１９は、インクタンク１１１内のインクの残量を検出するためのセンサである。液面センサ１１９は、例えば、ＬＥＤ及びフォトセンサ等で構成され、フォトセンサで受光するＬＥＤから発せされた光の量に基づいて、インクタンク１１１内のインクの液面高さが基準高さ以上であるか否かを検出する。液面センサ１１９は、インクタンク１１１内のインクの液面高さに係る検出信号を、制御部４０に送出する。

尚、インクタンク１１１には、着脱式のインクパック１２０が取り付けられており、インクタンク１１１には、適宜なタイミングでインクパック１２０からの新たなインクが供給される。具体的には、インクタンク１１１とインクパック１２０とは、インク導入流路１２５（例えば、連結管）を介して接続されている。インク導入流路１２５中には、インク導入流路１２５の開閉状態を切り替えるインク導入用開閉弁１２４と、インク中に含まれる空気（気体）を取り除く脱気モジュール１２３と、インク中に混入するゴミや塵などの異物を取り除くフィルタ１２２と、インクパック１２０中のインクを吸い出して、当該インクをインクタンク１１１側に圧送する送液ポンプ１２１と、が設けられている。そして、インクパック１２０内のインクは、インク導入用開閉弁１２４が開放状態とされているときに、送液ポンプ１２１の駆動により、インク導入流路１２５を通流して、脱気モジュール１２３及びフィルタ１２２を経由して、インクタンク１１１に送り出される。

インクタンク１１１に対するインクパック１２０からのインクの供給は、制御部４０の制御のもと、実施される。制御部４０は、例えば、液面センサ１１９の検出信号を取得して、インクタンク１１１内のインクの液面高さが基準高さ未満となったことを検出したときに、インク導入用開閉弁１２４を閉塞状態から開放状態に切り替えると共に、送液ポンプ１２１を駆動して、インクパック１２０からインクタンク１１１に新たなインクを供給する。

次に、本実施形態に係るインク循環システム１００において、インクの循環動作を停止させる際の動作フローについて説明する。

図５は、本実施形態に係るインク循環システム１００において、インクの循環動作を停止させる際の動作フローの一例を示す図である。尚、かかる動作は、例えば、ユーザーからインクの循環動作停止指令が入力されたときに、制御部４０によって実行される。

ステップＳ１において、ユーザーからインクの循環動作停止指令等が入力されると、制御部４０は、まず、第１開閉弁１１４を閉塞する。

ステップＳ２において、制御部４０は、ステップＳ１において第１開閉弁１１４を閉塞した後、第１待機時間ΔＴｄ１が経過することを待ち受ける。

ステップＳ３において、制御部４０は、ステップＳ２において第１待機時間ΔＴｄ１が経過した後、第２開閉弁１１５を閉塞する。

ステップＳ４において、制御部４０は、ステップＳ３において第２開閉弁１１５を閉塞した後、第２待機時間ΔＴｄ２が経過することを待ち受ける。

ステップＳ５において、制御部４０は、ステップＳ４において第２待機時間ΔＴｄ２が経過した後、循環流発生手段（送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８、圧力調整弁１１７）の動作を停止させる。

以上のような処理により、制御部４０は、インク循環システム１００において、インクの循環動作を停止させる。

図６は、本実施形態に係るインク循環システム１００において、図５の動作に従ってインクの循環動作を停止させた際のノズル背圧（インクジェットヘッド２４０のノズル２４３の背圧を意味する。以下同じ）の挙動を示す図である。

図６において、Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}はインクジェットヘッド２４０のノズル背圧、Ｐ_ｉｎはインクジェットヘッド２４０のインク流入口における圧力、Ｐ_ｏｕｔはインクジェットヘッド２４０のインク流出口における圧力、Ｐ_弁上流はインク供給流路１１０ａにおける第１開閉弁１１４の上流側の圧力を表している（以下、同様）。又、Ｔ１は第１開閉弁１１４を閉塞したタイミング、Ｔ２は第２開閉弁１１５を閉塞したタイミング、Ｔ３は循環流発生手段（送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８、圧力調整弁１１７）を停止させたタイミング、を表している（以下、同様）。

まず、第１開閉弁１１４を閉塞すると（図６のタイミングＴ１）、インク供給流路１１０ａにおける送液ポンプ１１２とインクジェットヘッド２４０との間のインク流が遮断されるため（即ち、第１開閉弁１１４の下流側の流路には、送液ポンプ１１２からの加圧が伝達しない状態となる）、循環流路１１０中の第１開閉弁１１４の下流側の流路の圧力（即ち、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}、及びインクジェットヘッド２４０のインク流出口における圧力Ｐ_ｏｕｔ）は、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａの圧力（＞Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}）に近づく挙動を示す。即ち、インクジェットヘッド２４０の圧力室内に存在するインクは、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａの負圧に吸引されて、タイミングＴ１時の負圧から、時間経過とともに更に大きな負圧が掛かった状態へと変化する。

尚、第１開閉弁１１４を閉塞してから第２開閉弁１１５を閉塞するまでの間の各時点におけるインクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}は、インクジェットヘッド２４０のインク流入口における圧力Ｐ_ｉｎとインクジェットヘッド２４０のインク流出口における圧力Ｐ_ｏｕｔの略中間の圧力となる。

次に、第１開閉弁１１４を閉塞してから第１待機時間ΔＴｄ１後に、第２開閉弁１１５を閉塞すると（図６のタイミングＴ２）、インク回収流路１１０ｂにおけるインクジェットヘッド２４０とインクタンク１１１との間のインク流が遮断されるため（即ち、循環流路１１０中の第２開閉弁１１５の下流側の流路には、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａからの負圧が伝達しない状態となる）、インクジェットヘッド２４０の圧力室は、第２開閉弁１１５を閉塞した時点Ｔ２で圧力室内に存在するインクにより封止されることになる。そして、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}は、第２開閉弁１１５を閉塞した時点Ｔ２以降には、第２開閉弁１１５を閉塞した時点Ｔ２の負圧の大きさで略定常状態となる。

次に、第２開閉弁１１５を閉塞してから第２待機時間ΔＴｄ２後に、循環流発生手段（送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８、圧力調整弁１１７）を停止すると（図６のタイミングＴ３）、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａの圧力が大気圧になるため、第１開閉弁１１４の上流側の圧力Ｐ_弁上流及び第２開閉弁１１５の下流側の圧力（図示せず）は、時間の経過とともに大気圧に近づく。しかしながら、このとき、インクジェットヘッド２４０の圧力室は、第１開閉弁１１４及び第２開閉弁１１５によりインクで封止されているため、当該圧力室からインク流入口及びインク流出口へのインクの流出は、存在しない。従って、封止後のインクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}は、第２開閉弁１１５を閉塞した時点Ｔ２における負圧の大きさで維持されることになる。

尚、本実施形態に係るインク循環システム１００の動作フローにおいては、第１開閉弁１１４を閉塞してから第２開閉弁１１５を閉塞するまでの間の第１待機時間ΔＴｄ１が、封止後のインクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}を決定することになるため、第１待機時間ΔＴｄ１の長さは、重要な設計ファクターである。

これは、第１開閉弁１１４を閉塞してから第２開閉弁１１５を閉塞するまでの間における、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}は、タイミングＴ１時の負圧から、時間経過とともに更に大きな負圧に変化していくためである。そして、封止後のインクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}が、インクの循環流路１１０内においてインクの循環が停止した状態において、インクジェットヘッド２４０のノズルに形成されたインクのメニスカスの破れやすさに影響を及ぼす。かかる観点から、封止後のインクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}は、－３０ｍｍＡｑ以上で、且つ、－５０ｍｍＡｑ未満であることが好ましい。即ち、第１待機時間ΔＴｄ１の長さは、第１開閉弁１１４を閉じた際に、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}が、－３０ｍｍＡｑ以上で、且つ、－５０ｍｍＡｑ未満となるように設定されるのが好ましい。尚、このときの第１待機時間ΔＴｄ１の長さは、例えば、数ｍｓｅｃ～数１０ｍｓｅｃである。

より詳細には、第１待機時間ΔＴｄ１の長さは、第１開閉弁１１４を閉塞してから第２開閉弁１１５を閉塞するまでの間における、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}の変化速度を基準に設定される必要がある。そのため、第１開閉弁１１４を閉じた際のインクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}を－３０ｍｍＡｑ以上で、且つ、－５０ｍｍＡｑ未満とするためには、第１待機時間ΔＴｄ１の長さは、循環流路１１０中に設置されるインクジェットヘッド２４０の個数に基づいて変更されるのが好ましい。これは、通常、インクの循環動作中における循環流発生手段の出力（ここでは、送液ポンプ１１２の出力及びエアポンプ１１８の出力）は、循環流路１１０中に設置されるインクジェットヘッド２４０の個数が多いほど、大きな値に設定されており、循環流路１１０中に設置されるインクジェットヘッド２４０の個数が多いほど、第１開閉弁１１４を閉塞してから第２開閉弁１１５を閉塞するまでの間における、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}の変化速度が早くなるためである。即ち、第１待機時間ΔＴｄ１の長さは、循環流路１１０中に存在するインクジェットヘッド２４０の個数が多いほど、短時間に設定されるのが好ましい。

又、第１待機時間ΔＴｄ１の長さは、更に、インクタンク１１１とインクジェットヘッド２４０の間の配設位置の高低差に基づいて変更されるのが好ましい。これは、通常、インクの循環動作中における循環流発生手段の出力（ここでは、送液ポンプ１１２の出力及びエアポンプ１１８の出力）は、インクタンク１１１の配設位置がインクジェットヘッド２４０の配設位置より鉛直上方な場合、インクタンク１１１とインクジェットヘッド２４０の間の配設位置の高低差が小さいほど、大きな値に設定されており、インクタンク１１１とインクジェットヘッド２４０の間の配設位置の高低差が小さいほど、第１開閉弁１１４を閉塞してから第２開閉弁１１５を閉塞するまでの間における、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}の変化速度が早くなるためである。即ち、第１待機時間ΔＴｄ１の長さは、インクタンク１１１とインクジェットヘッド２４０の間の配設位置の高低差が小さいほど、短時間に設定されるのが好ましい。

他方、第２待機時間ΔＴｄ２の長さは、封止後のインクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}に大きな影響を及ぼさない。そのため、第２待機時間ΔＴｄ２の長さは、短時間であってよく、例えば、第２開閉弁１１５の閉塞が完了した後、数ｍｓｅｃ以内であってもよい。逆に、第２待機時間ΔＴｄ２の長さを過度に長時間に設定すると、第１開閉弁１１４を閉塞してからの時間の経過とともに第１開閉弁１１４の上流側の圧力Ｐ_弁上流が過度に大きくなり、第１開閉弁１１４の破損を招くことから、第２待機時間ΔＴｄ２の長さは、数ｓｅｃ未満であることが好ましい。

次に、本実施形態に係るインク循環システム１００におけるインクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}の挙動を、比較例に係るインク循環システム１００Ｚにおけるインクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}の挙動と比較する。

図７は、比較例に係るインク循環システム１００Ｚの構成を示す図である。図８は、比較例に係るインク循環システム１００Ｚにおいて、インクの循環動作を停止したときのノズル背圧の挙動を示す図である。

比較例に係るインク循環システム１００Ｚは、循環流路１１０中に第１開閉弁１１４及び第２開閉弁１１５を有していない構成となっている点で、上記実施形態に係るインク循環システム１００と相違する。

比較例に係るインク循環システム１００Ｚでは、第１開閉弁１１４及び第２開閉弁１１５が設けられていないため、インクの循環動作を停止（即ち、送液ポンプ１１２停止、及びエアポンプ１１８停止）することでインクタンク１１１内のエアバッファ領域１１１ａが大気圧状態となると、即座に、負圧状態のインクジェットヘッド２４０の圧力室からインク供給流路１１０ａ及びインク回収流路１１０ｂの両側にインク流が発生する。そして、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}は、急速に、大気圧に近づくことになる。

つまり、比較例に係るインク循環システム１００Ｚでは、インクの循環動作を停止した後、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}は、大気圧に収束する。その結果、比較例に係るインク循環システム１００Ｚでは、インクジェットヘッド２４０のノズルに形成されたインクのメニスカスが非常に破壊されやすい状態となる。

次に、本実施形態に係るインク循環システム１００において、インクの循環動作を再開させる際の動作について、説明する。

図９は、本実施形態に係るインク循環システム１００において、インクの循環動作を再開させる際の動作フローの一例を示す図である。尚、かかる動作は、例えば、ユーザーからインクの循環動作再開指令が入力されたときに、制御部４０によって実行される。

ステップＳ１１において、制御部４０は、まず、循環流発生手段（送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８、圧力調整弁１１７）の動作を再開させる。

ステップＳ１２において、制御部４０は、ステップＳ１１において循環流発生手段（送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８、圧力調整弁１１７）の動作を再開した後、第３待機時間ΔＴｄ３が経過することを待ち受ける。尚、第３待機時間ΔＴｄ３の長さは、短時間であってよく、例えば、循環流発生手段の動作を再開した後、数ｍｓｅｃ以内であってもよい。

ステップＳ１３において、制御部４０は、ステップＳ１２において第３待機時間ΔＴｄ３が経過した後、第２開閉弁１１５を閉塞状態から開放状態に切り替える。

ステップＳ１４において、制御部４０は、ステップＳ１３において第２開閉弁１１５を閉塞状態から開放状態に切り替えた後、第４待機時間ΔＴｄ４が経過することを待ち受ける。尚、第４待機時間ΔＴｄ４の長さは、短時間であってよく、例えば、第２開閉弁１１５を閉塞状態から開放状態に切り替えた後、数ｍｓｅｃ以内であってもよい。

ステップＳ１５において、制御部４０は、ステップＳ１４において第４待機時間ΔＴｄ４が経過した後、第１開閉弁１１４を開放する。

以上のような処理により、制御部４０は、インク循環システム１００において、インクの循環動作を再開させる。インクの循環動作を再開させる際、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}を低下させてしまうと、インクジェットヘッド２４０のノズル２４３に形成されたインクのメニスカスが破壊されるが、上記のような順番で、各部を動作させることで、かかる事態の発生は抑制できる。

図１０は、本実施形態に係るインク循環システム１００において、図９の動作に従ってインクの循環動作を再開させた際のノズル背圧の挙動を示す図である。尚、図１０において、Ｔ４は循環流発生手段（送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８、圧力調整弁１１７）の動作を再開させたタイミング、Ｔ５は第２開閉弁１１５を開放したタイミング、Ｔ６は第１開閉弁１１４を開放したタイミング、を表している。

まず、循環流発生手段（送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８、圧力調整弁１１７）の動作を再開すると（図１０のタイミングＴ４）、この際には、第１開閉弁１１４がまだ閉塞状態であるため、循環流路１１０中の第１開閉弁１１４の上流側の圧力Ｐ_弁上流の正圧力は、送液ポンプ１１２の出力により定まるインク送出圧力（正圧）の影響を受けて、時間の経過と共に次第に上昇する。又、同様に、第２開閉弁１１５がまだ閉塞状態であるため、循環流路１１０中の第２開閉弁１１５の下流側の圧力の負圧力は、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａの圧力（負圧）の影響を受けて、時間の経過と共に次第に上昇する（図示せず）。

次に、循環流発生手段の動作を再開してから第３待機時間ΔＴｄ３後に、第２開閉弁１１５を開放すると（図１０のタイミングＴ５）、インクジェットヘッド２４０の圧力室には、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａからの負圧が伝達し、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}（及びインクジェットヘッド２４０のインク流出口における圧力Ｐ_ｏｕｔ）は、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａの圧力に近づく挙動を示す。即ち、インクジェットヘッド２４０の圧力室内に存在するインクは、インクタンク１１１のエアバッファ領域１１１ａの負圧に吸引されて、タイミングＴ５時の負圧から、時間経過とともに更に大きな負圧が掛かった状態へと変化する。

次に、第２開閉弁１１５を開放してから第４待機時間ΔＴｄ４後に、第１開閉弁１１４を開放すると（図１０のタイミングＴ６）、インク供給流路１１０ａにおけるインク流が通流状態となるため、インクジェットヘッド２４０のインク流入口における圧力Ｐ_ｉｎは、第１開閉弁１１４の上流側の圧力Ｐ_弁上流（正側の圧力）に時間経過と共に近づく。又、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}（及びインクジェットヘッド２４０のインク流出口における圧力Ｐ_ｏｕｔ）は、インクジェットヘッド２４０のインク流入口における圧力Ｐ_ｉｎの上昇の影響を受けて、正側へと変化する。

このようにして、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧Ｐ_{ｎｏｚｚｌｅ}は、最終的には、送液ポンプ１１２の出力により定まるインク送出圧力と、エアポンプ１１８及び圧力調整弁１１７の出力により定まるインク吸引圧力とのバランスにより、所定の大きさの負圧状態で定常状態となる。

［効果］
以上のように、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、
ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを連通して前記インクが循環する流路を構成する循環流路と、
前記循環流路中において前記インクの循環流を発生させる循環流発生手段と、
前記循環流路の前記インクタンクから前記インクジェットヘッドに前記インクを供給する経路中に配設された第１開閉弁と、
前記循環流路の前記インクジェットヘッドから前記インクタンクに前記インクを戻す経路中に配設された第２開閉弁と、
前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、及び前記循環流発生手段それぞれの動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記循環流路中における前記インクの循環動作を停止させる場合、最初に、前記第１開閉弁を閉塞し、前記第１開閉弁を閉塞してから第１待機時間経過後に前記第２開閉弁を閉塞し、前記第２開閉弁を閉塞してから第２待機時間経過後に前記循環流発生手段の動作を停止する。

従って、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１によれば、インク循環流路１１０におけるインクの循環動作を停止した際に、インクジェットヘッド２４０の圧力室をインクで封止し、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧を所定の大きさの負圧に維持することができる。これにより、インク循環流路１１０におけるインクの循環動作を停止した際にも、ノズルに形成されるインクのメニスカスを維持することが可能である。

（変形例）
図１１は、変形例に係るインク循環システム１００の構成を示す図である。

上記実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、循環流路１１０中においてインクの循環流を発生させる循環流発生手段（送液ポンプ１１２、エアポンプ１１８、圧力調整弁１１７）を、インクタンク１１１中のインクをインクジェットヘッド２４０側に圧送する送液ポンプ１１２と、インクタンク１１１中のエアバッファ領域の圧力を制御するエアポンプ１１８及び圧力調整弁１１７と、によって構成する態様とした。

本変形例に係るインクジェット印刷装置１は、循環流路１１０中に、インクジェットヘッド２４０にインクを供給する用に配設された供給側インクタンク１１１Ｘと、インクジェットヘッド２４０からインクを回収する用に配設された回収側インクタンク１１１Ｙと、を有し、加えて、供給側インクタンク１１１中のエアバッファ領域１１１Ｘａの圧力を制御する第１空圧制御部と、回収側インクタンク１１１中のエアバッファ領域１１１Ｙａの圧力を制御する第２空圧制御部と、を有している。

尚、本変形例に係るインクジェット印刷装置１では、第１空圧制御部は、供給側インクタンク１１１Ｘ中のエアバッファ領域１１１Ｘａに接続された空気導管１１６Ｘ中に配設されたエアポンプ１１８と圧力調整弁１１７Ｘにより構成されており、第２空圧制御部は、回収側インクタンク１１１Ｙ中のエアバッファ領域１１１Ｙａに接続された空気導管１１６Ｙ中に配設されたエアポンプ１１８と圧力調整弁１１７Ｙにより構成されている。ここでは、第１空圧制御部と第２空圧制御部とは、エアポンプ１１８を共用しており、第１空圧制御部の吸引圧力（即ち、エアバッファ領域１１１Ｘａの負圧力）及び第２空圧制御部の吸引圧力（即ち、エアバッファ領域１１１Ｙａの負圧力）は、圧力調整弁１１７Ｘ及び圧力調整弁１１７Ｙの制御によって、所定の差圧が発生するように調整されている。

そして、本変形例に係るインクジェット印刷装置１では、供給側インクタンク１１１Ｘ中のエアバッファ領域域１１１Ｘａの圧力と回収側インクタンク１１１Ｙ中のエアバッファ領域１１１Ｙａの圧力との差によって、循環流路１１０中にインクの循環流を発生させる。即ち、本変形例に係るインクジェット印刷装置１では、制御部４０の制御のもと、第１空圧制御部（エアポンプ１１８と圧力調整弁１１７Ｘ）及び第２空圧制御部（エアポンプ１１８と圧力調整弁１１７Ｙ）が動作させることで、インクが、供給側インクタンク１１１Ｘから送り出され、インクジェットヘッド２４０を経由して回収側インクタンク１１１Ｙに戻る循環流が生じる。

本変形例に係る循環流路１１０においては、供給側インクタンク１１１Ｘと回収側インクタンク１１１Ｙとの間は、インク送り流路１１０ｃで接続されており、回収側インクタンク１１１Ｙに回収されたインクは、インク送り流路１１０ｃを介して供給側インクタンク１１１Ｘに送られる。インク送り流路１１０ｃ中には、送液ポンプ１１２ｃが配設され、回収側インクタンク１１１Ｙから供給側インクタンク１１１Ｘへの送液は、送液ポンプ１１２ｃの駆動により行われる。

尚、供給側インクタンク１１１と回収側インクタンク１１１それぞれには、液面センサ１１９Ｘ、１１９Ｙが設けられている。制御部４０は、液面センサ１１９Ｘ、１１９Ｙの検出信号を用いて、回収側インクタンク１１１Ｙから供給側インクタンク１１１Ｘへインクを送り出すタイミングや送り出すインク量、及び、インクパック１２０から供給側インクタンク１１１Ｘへインクを送り出すタイミングや送り出すインク量を決定する。

制御部４０は、例えば、液面センサ１１９Ｙの検出信号に基づいて、回収側インクタンク１１１Ｙのインク貯留量が基準値以上となったことが検出されたときに、送液ポンプ１１２ｃを駆動して、回収側インクタンク１１１Ｙから供給側インクタンク１１１Ｘへインクを送り出す。又、制御部４０は、例えば、液面センサ１１９Ｘの検出信号に基づいて、供給側インクタンク１１１Ｘのインク貯留量が基準値未満となったことが検出されたときに、送液ポンプ１１２ｃを駆動して、インクパック１２０から供給側インクタンク１１１Ｘへインクを送り出す。

本変形例に係るインク循環システム１００において、インクの循環動作を停止させる際の動作フロー、及びインクの循環動作を再開させる際の動作フローは、上記実施形態に係るインク循環システム１００におけるそれぞれの動作フローと同様である（図５、図９を参照）。

図１２は、変形例に係るインク循環システム１００において、図５の動作に従ってインクの循環動作を停止させた際のノズル背圧の挙動を示す図である。図１３は、変形例に係るインク循環システム１００において、図９の動作に従ってインクの循環動作を再開させた際のノズル背圧の挙動を示す図である。

本変形例に係るインク循環システム１００におけるインク循環動作停止時及び再開時のノズル背圧の挙動についても、上記実施形態に係るノズル背圧の挙動と略同様である（図６、図１０を参照）。

但し、本変形例に係るインク循環システム１００においては、供給側インクタンク１１１Ｘ中のエアバッファ領域１１１Ｘａの圧力を制御する第１空圧制御部と、回収側インクタンク１１１Ｙ中のエアバッファ領域１１１Ｙａの圧力を制御する第２空圧制御部とによって、循環流発生手段を構成している。そのため、図１２に示す各部の圧力の挙動は、第１待機時間ΔＴｄ１及び第２待機時間ΔＴｄ２中の第１開閉弁１１４の上流側の圧力Ｐ_弁上流の挙動のみが、図６の挙動と異なっている。又、同様に、図１３に示す各部の圧力の挙動は、第３待機時間ΔＴｄ３及び第４待機時間ΔＴｄ４中の第１開閉弁１１４の上流側の圧力Ｐ_弁上流の挙動のみが、図１０の挙動と異なっている。

具体的には、本変形例に係るインク循環システム１００においては、第１待機時間ΔＴｄ１及び第２待機時間ΔＴｄ２中に、第１空圧制御部の吸引圧力及び第２空圧制御部の吸引圧力が調整されることになるため、この際、第１開閉弁１１４の上流側の圧力Ｐ_弁上流を一定に維持することができる。換言すると、本変形例に係るインク循環システム１００においては、第１開閉弁１１４の上流側の圧力Ｐ_弁上流が異常に上昇し、第１開閉弁１１４が破損する事態は抑制されることになる。

以上のように、本変形例に係るインク循環システム１００においても、インク循環流路１１０におけるインクの循環動作を停止した際に、インクジェットヘッド２４０の圧力室をインクで封止し、インクジェットヘッド２４０のノズル背圧を所定の大きさの負圧に維持することができる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

本開示に係るインクジェット印刷装置によれば、インク循環流路におけるインクの循環動作を停止させた際に、インクジェットヘッドのノズルに形成されたインクのメニスカスが破壊されることを抑制することが可能である。

１ インクジェット印刷装置
１０ 給紙部
２０ 画像形成部
２４０ インクジェットヘッド
２４３ ノズル
３０ 排紙部
４０ 制御部（制御手段）
５０ ヘッドユニット駆動部
６０ 搬送駆動部
７０ 画像処理部
８０ 入出力インターフェース
９０ インク供給部
１００ インク循環システム
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ 循環流路
１１１、１１１Ｘ、１１１Ｙ インクタンク
１１１ａ、１１１Ｘａ、１１１Ｙａ エアバッファ領域
１１２、１１２ｃ、１２１ 送液ポンプ
１１３ ダンパ
１１４ 第１開閉弁
１１５ 第２開閉弁
１１６、１１６Ｘ、１１６Ｙ 空気導管
１１７、１１７Ｘ、１１７Ｙ 圧力調整弁
１１８ エアポンプ
１１９、１１９Ｘ、１１９Ｙ 液面センサ
１２０ インクパック
１２２ フィルタ
１２３ 脱気モジュール
１２４ インク導入用開閉弁
１２５ インク導入流路
Ｐ 記録媒体

Claims (7)

1. ノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
   インクを貯留するインクタンクと、
   前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを連通して前記インクが循環する流路を構成する循環流路と、
   前記循環流路中において前記インクの循環流を発生させる循環流発生手段と、
   前記循環流路の前記インクタンクから前記インクジェットヘッドに前記インクを供給する経路中に配設された第１開閉弁と、
   前記循環流路の前記インクジェットヘッドから前記インクタンクに前記インクを戻す経路中に配設された第２開閉弁と、
   前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、及び前記循環流発生手段それぞれの動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記循環流路中における前記インクの循環動作を停止させる場合、最初に、前記第１開閉弁を閉塞し、前記第１開閉弁を閉塞してから第１待機時間経過後に前記第２開閉弁を閉塞し、前記第２開閉弁を閉塞してから第２待機時間経過後に前記循環流発生手段の動作を停止する、
   インクジェット印刷装置。
2. 前記第１待機時間の長さは、前記第１開閉弁を閉塞したときの前記インクジェットヘッドの前記ノズルの背圧が、－３０ｍｍＡｑ以上で、且つ、－５０ｍｍＡｑ未満となるように設定される、
   請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記第１待機時間の長さは、前記循環流路内に設けられた前記インクジェットヘッドの個数に基づいて設定される、
   請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記第１待機時間の長さは、前記インクタンクと前記インクジェットヘッドの間の配設位置の高低差に基づいて設定される、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
5. 前記循環流発生手段は、前記インクタンク中の前記インクを前記インクジェットヘッド側に圧送する送液制御部と、前記インクタンク中のエアバッファ領域の圧力を制御する空圧制御部と、によって構成されている、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
6. 前記インクタンクは、前記インクジェットヘッドに前記インクを供給する用に配設された供給側インクタンクと、前記インクジェットヘッドから前記インクを回収する用に配設された回収側インクタンクと、を有し、
   前記循環流発生手段は、前記供給側インクタンク中のエアバッファ領域の圧力を制御する第１空圧制御部と、前記回収側インクタンク中のエアバッファ領域の圧力を制御する第２空圧制御部と、によって構成されている、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
7. 前記制御手段は、前記循環流路中における前記インクの循環動作を停止させた状態から前記インクの循環動作を再開させる場合、最初に、前記循環流発生手段の動作を開始し、前記循環流発生手段の動作を開始してから第３待機時間経過後に前記第１開閉弁を開放し、前記第１開閉弁を開放してから第４待機時間経過後に前記第２開閉弁を開放する、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
   

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