TWI808320B - 工作台 - Google Patents

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Abstract

[課題]可無工具並簡單且確實地進行導引棒的鎖定及其解除，即與設定(鎖定/解除)相關的操作性優異。 [技術內容]工作台(1)，是具備：基座托板(3)；及同心圓地被配置於基座托板(3)上將導引棒(5)朝上方突設，並且被設成可各別朝該圓的半徑方向移動的複數操作桿(4)；及被載置在操作桿(4)的上面，具備讓導引棒(5)貫通的半徑方向的長孔(13)的挾具用托板(6)；及將挾具用托板(6)朝下方推迫且在基座托板(3)及挾具用托板(6)之間將各操作桿(4)挾持固定的鎖定機構(7)；及對於由鎖定機構(7)所產生的各操作桿(4)的挾持固定進行解除的鎖定解除機構(8)。

Description

工作台
本發明，是有關於在工件的自動加工系統等中用於貯藏工件的工作台。
在將工件朝工作機械搬運加工的自動加工系統中，使用貯藏多數個工件的工作台，藉由機械手臂和裝載器而在工作機械及工作台之間移載工件。此工作台，通常是在將3根導引棒與工件的外徑抵接的狀態下藉由將導引棒固定而可將工件穩定多層堆疊。各導引棒的定位及固定，習知是由作業者移動固定有導引棒的操作桿並藉由螺栓固定而進行，但是在多數的螺栓的旋緊鬆緩作業上很花費勞力和時間，設定變更時間會變長，且在固定狀況和作業時間上的差異性大。 在此，在專利文獻1中已揭示，將設有導引桿的臂設成可沿著設於載置台的半徑方向的導引孔移動，並且在透過旋轉軸與各臂連結的帶輪之間捲繞無端(環形)狀的確動皮帶，藉由將1個導引桿配合工件的直徑，透過確動皮帶將其他的導引桿移動使與工件抵接的定位構造。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2000-176769號公報
[發明所欲解決之問題]
在上述習知的定位構造中，導引桿的定位雖是成為容易，但是因為在各臂設置旋轉軸及帶輪的話，也需使用確動皮帶，而會使零件點數變多，導致成本上昇。且，各帶輪為了抵抗確動皮帶的拉伸進行鎖定而需要鎖定構件及調節螺栓，在此也會導致零件點數增加，其結果，需要由工具進行調節螺栓的旋緊鬆緩作業而花費勞力和時間。
在此，本發明的目的是提供一種工作台，可無工具並簡單且確實地進行導引棒的鎖定及其解除，即與設定(鎖定/解除)相關的操作性優異。 [用以解決問題之技術手段]
為了達成上述目的，請求項1的發明，是具備：基座托板；及同心圓地被配置於前述基座托板上將導引棒朝上方突設，並且被設成可各別朝該圓的半徑方向移動的複數操作桿；及被載置在前述操作桿的上面，具備讓前述導引棒貫通的前述半徑方向的長孔的挾具用托板；及將前述挾具用托板朝下方推迫且在前述基座托板及前述挾具用托板之間將各前述操作桿挾持固定的鎖定機構；及對於由前述鎖定機構所產生的各前述操作桿的挾持固定進行解除的鎖定解除機構。 請求項2的發明，是如請求項1的構成，前述鎖定機構，是包含：卡合於前述挾具用托板並朝下方突出，貫通前述基座托板的鎖定構件；及在前述基座托板的背側將前述鎖定構件朝下方拉伸推迫的彈簧構件。 請求項3的發明，是如請求項2的構成，前述鎖定解除機構，是包含：被設成在前述鎖定構件的下方延長線上可上下移動的鎖定解除構件、及將該鎖定解除構件朝上方移動使前述鎖定構件被推舉的操作構件。 [發明的效果]
依據請求項1的發明的話，即使不使用螺栓等也可將複數操作桿由基座托板及挾具用托板同時挾持固定，且也可同時解除挾持固定。因此，可短時間進行導引棒的定位。且，因為將挾具用托板朝下方推迫來進行鎖定所以由作業者所進行的旋緊狀況不會有差異性，成為可時常由相同推迫力進行鎖定。進一步，因為不需要工具，所以也不會發生將工具遺忘在工作台上的問題。因此，可無工具並簡單且確實地進行導引棒的鎖定及其解除，即與設定相關的操作性優異。 依據請求項2的發明的話，除了請求項1的效果以外，因為鎖定機構，包含鎖定構件及彈簧構件，所以可由簡單的結構獲得鎖定機構。 依據請求項3的發明的話，除了請求項2的效果以外，因為鎖定解除機構，包含鎖定解除構件及操作構件，所以可簡單由操作構件解除操作鎖定。
以下，依據圖面說明本發明的實施例。 第1圖，是顯示工作台的一例的剖面說明圖，第2圖是俯視圖。 此工作台1，是具備：頂板2、及被載置在頂板2上的基座托板3、及在基座托板3上朝半徑方向可移動地載置並將導引棒5朝上方突設的3個操作桿4、4…、及被載置在操作桿4、4…上的挾具用托板6、及將挾具用托板6朝下方拉伸推迫的鎖定機構7、及可任意地解除由鎖定機構7所產生的拉伸推迫用的鎖定解除機構8。 頂板2，是藉由無圖示的腳而由設定平台被水平支撐，在頂板2上設有滾子11、11，藉由滾子11、11而可移動地支撐基座托板3的下面。且，在頂板2中，設有防止基座托板3的浮起的浮起防止板12、12。
操作桿4，是在基座托板3的上面在同心圓上被等間隔而配置，並且外側端是朝基座托板3可擺動地被支撐，將設於中心側端的導引棒5，透過設於挾具用托板6的該半徑方向的長孔13、13…朝上方突出。 挾具用托板6，是從俯視看為圓盤狀，在中心形成有圓形的凹部14。 鎖定機構7，是具備：卡止在挾具用托板6的鎖定棒15、及將鎖定棒15朝下方拉伸推迫的捲簧16。鎖定棒15，是在凹部14的位置將挾具用托板6從上方貫通，將上端的大徑的卡止部17卡止在凹部14的底面。且，鎖定棒15，是貫通基座托板3，在與設於下端的大徑的止脫部18及基座托板3之間外裝捲簧16。 因此，鎖定棒15，是在常態中成為藉由捲簧16朝下方被拉伸推迫，鎖定棒15的卡止部17卡止的挾具用托板6，是成為將操作桿4、4…推壓。如此的話，操作桿4、4…，是藉由基座托板3及挾具用托板6而被挾持固定。
另一方面，鎖定解除機構8，是具備：在頂板2的下方，在鎖定棒15的正下方透過上下的導件21、21可上下動地被支撐的鎖定解除棒20；及與該鎖定解除棒20的下端連結的操作連桿22。鎖定解除棒20，可透過設於頂板2的透孔23與鎖定棒15抵接。 且操作連桿22，是藉由支點軸24而使兩端可擺動地被支撐在頂板2的下方，一端是連結鎖定解除棒20，另一端，是朝頂板2的外側延伸而設有踏板25。 因此，將踏板25踩踏的話，透過操作連桿22使鎖定解除棒20朝上方移動，與鎖定棒15的止脫部18抵接並抵抗捲簧16的推迫而可以將鎖定棒15推舉。由此成為挾具用托板6及操作桿4之間的摩擦阻力減少的鎖定解除狀態，操作桿4成為可朝半徑方向移動。
在如以上結構的工作台1中，無圖示的工件被多層堆疊的昇降機托板30，是藉由無圖示的工作台循環機構而被搬運至工作台1上的1處的鎖定解除機構8上。因此，作業者，是踩踏踏板25將鎖定棒15推舉，解除由挾具用托板6所產生的操作桿4的鎖定，預先將導引棒5(操作桿4)朝挾具用托板6的外周側移動。 且將工件放置在昇降機托板30的中心，在踩踏踏板25將鎖定解除的狀態下，將各導引棒5與工件的外周抵接並與操作桿4一起移動。其後，從踏板25將腳分離的話，因為鎖定棒15被拉伸推迫，由挾具用托板6將各操作桿4鎖定，所以各導引棒5直接被定位。如此藉由進行踏板25的踩踏及其解除，就可以同時進行導引棒5的鎖定及其解除。
如此，依據上述形態的工作台1的話，藉由具備：基座托板3；及同心圓地被配置於基座托板3上將導引棒5朝上方突設，並且被設成可各別朝該圓的半徑方向移動的複數操作桿4；及被載置在操作桿4的上面，具備讓導引棒5貫通的半徑方向的長孔13的挾具用托板6；及將挾具用托板6朝下方推迫且在基座托板3及挾具用托板6之間將各操作桿4挾持固定的鎖定機構7；及對於由鎖定機構7所產生的各操作桿4的挾持固定進行解除的鎖定解除機構8；即使不使用螺栓等，也可由基座托板3及挾具用托板6同時挾持固定複數操作桿4，且也可同時解除挾持固定。因此，可短時間進行導引棒5的定位。且，因為利用捲簧16所以由作業者所產生的旋緊狀況不會有差異性，成為可時常由相同推迫力進行鎖定。進一步，因為不需要工具，所以也不會發生將工具遺忘在工作台1上的問題。因此，可無工具並簡單且確實地進行導引棒5的鎖定及其解除，即與設定相關的操作性優異。
特別是，在此，因為鎖定機構7，是包含：卡合於挾具用托板6朝下方突出，貫通基座托板3的鎖定棒15(鎖定構件)；及在基座托板3的背側將鎖定棒15朝下方拉伸推迫的捲簧16(彈簧構件)的結構，所以由鎖定棒15及捲簧16的簡單的結構就可獲得鎖定機構7。 且因為鎖定解除機構8，是包含：被設成在鎖定棒15的下方延長線上可上下移動的鎖定解除棒20(鎖定解除構件)、及將其鎖定解除棒20朝上方移動使鎖定棒15推舉的操作連桿22(操作構件)的結構，所以藉由踩踏操作連桿22的簡單的操作就可進行解除鎖定。
又，操作桿的形狀不限定於上述形態，將數量增加也無妨。挾具用托板的長孔也不限定於直線狀，也可以是圓弧狀。 且鎖定機構，是在挾具用托板的中心不限定於設置1個鎖定棒的結構，也可以朝挾具用托板的外周側設置複數鎖定棒。 進一步，鎖定構件不限定於上述形態的棒體，也可以採用板狀體和筒狀體等。彈簧構件除了捲簧以外也可使用碟形彈簧等，也可以取代彈簧構件而使用錘。
另一方面，鎖定解除機構的鎖定解除構件也不限定於上述形態的棒體，也可以採用板狀體和筒狀體。鎖定解除機構也不只設於工作台的1處，也可以設於複數處。 且也可以將操作連桿的數量增加，或是不是由踏板而是由操作桿進行操作將鎖定解除構件朝上方移動。 進一步，不限定於上下移動的鎖定解除構件，例如也可考慮將在頂板上可上下滑動的楔狀的鎖定解除構件嵌合在鎖定構件及頂板之間並將鎖定構件推舉。
1:工作台 2:頂板 3:基座托板 4:操作桿 5:導引棒 6:挾具用托板 7:鎖定機構 8:鎖定解除機構 11:滾子 12:浮起防止板 13:長孔 14:凹部 15:鎖定棒 16:捲簧 17:卡止部 18:止脫部 20:鎖定解除棒 21:導件 22:操作連桿 23:透孔 24:支點軸 25:踏板 30:昇降機托板
[第1圖]工作台的剖面說明圖。 [第2圖]工作台的俯視圖。
1:工作台
2:頂板
3:基座托板
4:操作桿
5:導引棒
6:挾具用托板
7:鎖定機構
8:鎖定解除機構
11:滾子
12:浮起防止板
13:長孔
14:凹部
15:鎖定棒
16:捲簧
17:卡止部
18:止脫部
20:鎖定解除棒
21:導件
22:操作連桿
23:透孔
24:支點軸
25:踏板
30:昇降機托板

Claims (2)

  1. 一種工作台，其特徵為，具備：基座托板；及同心圓地被配置於前述基座托板上將導引棒朝上方突設，並且被設成可各別朝該圓的半徑方向移動的複數操作桿；及被載置在前述操作桿的上面，具備讓前述導引棒貫通的前述半徑方向的長孔的挾具用托板；及將前述挾具用托板朝下方推迫且在前述基座托板及前述挾具用托板之間將各前述操作桿挾持固定的鎖定機構；及對於由前述鎖定機構所產生的各前述操作桿的挾持固定進行解除的鎖定解除機構；前述鎖定機構，是包含：卡合於前述挾具用托板並朝下方突出，貫通前述基座托板的鎖定構件；及在前述基座托板的背側將前述鎖定構件朝下方拉伸推迫的彈簧構件。
  2. 如請求項1的工作台，其中，前述鎖定解除機構，是包含：被設成在前述鎖定構件的下方延長線上可上下移動的鎖定解除構件、及將該鎖定解除構件朝上方移動使前述鎖定構件被推舉的操作構件。
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