JPH0538653A - 撥返り防止機構を持つパレツトクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 撥返り防止機構を備えたパレットクランプ装
置を低コストで提供する。 【構成】 工作機械のワークテーブル１のベースブロッ
ク１１上に搬入されて来るワークパレット２を所定位置
に停止させると共に、その停止時の撥返りを防止するた
め、ワークパレット２に対する非係合位置と係合位置と
の間で回動自在となった可動フック３２を設ける。可動
フック３２はワークパレット２との当接によって非係合
位置から係合位置に回動させられてワークパレット２の
撥返りを防止する。その後、軸２２に設けた操作レバー
により、ワークパレットを位置決め固定すると共に可動
フック３２の係合を解き、鎖線位置に復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマシニングセタン等の工
作機械に使用されるパレットクランプ装置に関し、一層
詳しくは工作機械のワークテーブル上の固定ベースブロ
ック上に搬入されて来るワークパレットを所定位置に停
止する際の撥返り防止機構を備えたパレットクランプ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術およびその問題点】近年、ワークテーブル
を備えたマシニングセンタ等の工作機械においては、ワ
ークテーブル上のベースブロックに対してワークパレッ
トを位置決めして固定するためのパレットクランプ装置
が用いられている。ところで、ベースブロック上に搬入
されて来るワークパレットについては先ず所定位置に停
止させることが必要であり、その後にワークパレットの
位置決め作業やクランプ作業が行われることになる。従
来、ワークパレットの停止については、搬入されて来る
ワークパレットと当接するようなったストッパをワーク
テーブル上に設けることによって行われている。ワーク
パレットを手動で搬入する場合にその搬入力を一定に行
うことは不可能であり、このためワークパレットの搬入
力が強すぎた際にはワークパレットの後戻り即ち撥返り
を招き、その後のワークパレットの位置決め作業やクラ
ンプ作業に支障が生じる虞れがある。

【０００３】

【本発明の目的およびその構成】したがって、本発明の
目的は工作機械のワークテーブル上の固定ベースブロッ
ク上に搬入されたワークパレットを該ベースブロックに
対してクランプするパレットクランプ装置であって、ワ
ークパレットの搬入時に該ワークパレットを所定位置に
安定して停止させ得ると共に低コストで構成し得る撥返
り防止機構を具備したパレットクランプ装置を提供する
ことである。

【０００４】本発明によれば、工作機械のワークテーブ
ル上の固定ベースブロック上に搬入されたワークパレッ
トを該ベースブロックに対してクランプするためのクラ
ンプ機構を備えるパレットクランプ装置において、ベー
スブロック上に搬入されて来るワークパレットを所定位
置に停止させると共にその停止時の撥返りを防止するた
めの撥返り防止機構が設けられ、この撥返り防止機構が
ワークパレットに対する非係合位置と該ワークパレット
に対する係合位置との間で回動自在となった可動フック
よりなり、この可動フックがワークパレットとの当接に
よって前記非係合位置から前記係合位置に回動させられ
て該ワークパレットの撥返りを防止することが特徴とさ
れる。

【０００５】

【作用】以上の構成から明らかなように、本発明による
パレットクランプ装置にあっては、撥返り防止機構がワ
ークパレットに対する非係合位置と該ワークパレットに
対する係合位置との間で回動自在となった可動フックよ
りなり、この可動フックがワークパレットとの当接によ
って非係合位置から係合位置に回動させられて該ワーク
パレットの撥返りを防止するようになっているので、す
なわち、可動フックがワークパレットとの当接作用によ
って該ワークパレットと係合させられるので、ワークパ
レットの撥返りが確実にしかも安定して防止される。

【０００６】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
について説明する。第１図ないし第４図は本発明に係る
パレットクランプ装置の一実施例を示すものである。こ
れらの図を参照すると、手動型のパレットクランプ装置
は、マシニングセンタ等のような工作機械のワークテー
ブル１に固定されるベースブロック11を有している。こ
こでは、ベースブロック11は止め具12と締込みボルト13
とによりワークテーブル１上の所望位置に固定できるよ
うになっている。

【０００７】パレットクランプ装置はワークパレット２
をベースブロック11に対してクランプするためのクラン
プ機構14と、ワークパレット２をベースブロック11に対
して位置決めするための位置決め機構15と、ワークパレ
ット２の撥返りを防止するための撥返り防止機構16と、
手動操作レバー17とを備えている。

【０００８】クランプ機構14はベースブロック11の上に
設けられたクランププレート18を有している。第３図に
示すように、クランププレート18には下方に延びるガイ
ドポール19が固定されており、ガイドポール19はベース
ブロック11に設けられたガイド孔20に摺動可能に嵌合し
ている。

【０００９】第２図に示すように、クランププレート18
には複数個のローラ21がワークパレット２の供給方向に
沿って２列に配設されている。第１図からわかるよう
に、ローラ21の外周面はクランププレート18の上面より
も上方に突出しているが、クランププレート18の下面か
ら下方へは突出していない。

【００１０】第１図に示すように、ワークパレット２の
下面には一対の脚部３，４が設けられている。脚部３，
４はワークパレット２の下方に延びるとともにワークパ
レット２の供給方向に沿って延びている。脚部３，４の
下端には内方に向かって延びるリブ３ａ，４ａが設けら
れている。クランププレート18はベースブロック11に対
し上下に変位可能であり、クランププレート18が上方に
変位しているときは、クランプ機構14はアンクランプ状
態にある。このとき、ローラ21は供給されるワークパレ
ット２の下面に当接してワークパレット２を支える。ま
た、このとき、クランププレート18の下面はリブ３ａ，
４ａから離れてその上方に位置しており、リブ３ａ，４
ａの下面はベースブロック11の上面から離れてその上方
に位置している。したがって、供給されるワークパレッ
ト２はローラ21によりスムーズに案内される。一方、ク
ランププレート18が下方に変位すると、クランプ機構14
はクランプ状態となり、ワークパレット２のリブ３ａ，
４ａがクランププレート18の下面とベースブロック11の
上面とによりクランプされる。このとき、ローラ21はワ
ークパレット２の下面から離れる。

【００１１】ベースブロック11にはワークパレット２の
供給方向に対し直交する方向に延びる作動軸22が回動可
能に支持されている。手動操作レバー17は作動軸22の一
端に固定されている。第１図及び第３図に示すように、
パレットクランプ装置のほぼ中央において、作動軸22は
偏心カム23が固着されており、この偏心カム23に嵌合す
るリンク24が枢支ピン25によりクランププレート18に枢
着されている。手動操作レバー17により作動軸22を回動
させると、偏心カム23の作用により、クランププレート
18がリンク24と一緒に上下方向に変位し、これにより、
上述したアンクランプ状態及びクランプ状態に切り替わ
る。

【００１２】第２図及び第４図に示すように、位置決め
機構15は一対の位置決めピン26を有している。位置決め
ピン26はベースブロック11に設けられたボス部27内に摺
動可能に嵌合しており、ボス部27はクランププレート18
に形成された穴28内に遊嵌している。ワークパレット２
には位置決めピン26に嵌合可能な位置決め穴２ａが形成
されており、穴２ａに対するピン26の係合により、ワー
クパレット２がベースブロック11に対して位置決めされ
るようになっている。

【００１３】第１図に示すように、作動軸22には位置決
めピン26を上下移動させるための一対のカム29が設けら
れている。第４図に示すように、カム29は位置決めピン
26の切欠き26ａに係合する爪30を有している。カム29は
作動軸22に対して回動可能に嵌合している。カム29には
周方向にスリット29ａが形成されており、作動軸22には
スリット29ａ内に位置するピン31が設けられている。第
４図において、位置決めピン26はワークパレット２の位
置決め穴２ａ内に嵌合しており、手動操作レバー17は図
中符号Ａの位置にある。このとき、クランプ機構14はク
ランプ状態にある。手動操作レバー17を図中反時計方向
に回すと、作動軸22は手動操作レバー17と一緒に反時計
方向に回るが、ピン31がスリット29ａ内で移動する間、
カム29は静止しており、したがって位置決めピン26も図
示位置に静止している。手動操作レバー17が更に回動す
ると、カム29がピン31の作用を受けて反時計方向に回動
し、位置決めピン26を下方に押し下げる。手動操作レバ
ー17が図中符号Ｂの位置にあるとき、クランプ機構14は
アンクランプ状態にあり、位置決めピン26はワークパレ
ット２の位置決め穴２ａから離脱している。

【００１４】第２図及び第３図を参照すると、撥返り防
止機構16は可動フック32を備えている。可動フック32は
ベースブロック11に設けられたブラケット33に枢支ピン
34を介して回動可能に支持されている。可動フック32は
ストッパ35を有しており、このストッパ35はワークパレ
ット２の端に設けられた固定フック５に当接可能となっ
ている。可動フック32はワークパレット２の固定フック
５に係合する位置（第３図中符号Ｃで示す位置）と、固
定フック５から離脱する位置（第３図中符号Ｄで示す位
置）とに切り替え可能となっている。

【００１５】可動フック32の側面には２つの窪み32ａ，
32ｂが形成されている。図示はされていないが、ブラケ
ット33には窪み32ａ，32ｂに係合可能なボールが保持さ
れていてばねで可動フック32の側面に向けて付勢されて
おり、ボールが可動フック32の窪み32ａ，32ｂに係合す
ることにより、可動フック32が係合位置Ｃと離脱位置Ｄ
とに保持されるようになっている。可動フック32が離脱
位置Ｄにあるときに、パレットクランプ装置上に供給さ
れたワークパレット２の固定フック５が可動フック32の
ストッパ35を押すと、可動フック32は枢支ピン34の周り
に回動して係合位置Ｃに切り替わり、ワークパレット２
の後退即ち撥返りを防止する。

【００１６】第３図に示すように、ベースブロック11に
は可動フック32に当接可能なプッシュロッド36が長手方
向に摺動可能に設けられている。作動軸22にはプッシュ
ロッド36に当接可能な作動カム37が設けられている。手
動操作レバー17がアンクランプ位置Ｂ（第４図）にある
とき、作動カム37は第３図中符号Ｅの位置にあり、手動
操作レバー17をアンクランプ位置からクランプ位置Ａま
で移動させると、作動カム37が位置Ｅから位置Ｆまで移
動し、その間にプッシュロッド36を介して係合位置Ｃに
ある可動フック32を押圧して、可動フック32を係合位置
Ｃから離脱位置Ｄに切り替える。

【００１７】上記構成を有するパレットクランプ装置に
おいては、上述の説明からわかるように、パレットクラ
ンプ装置上にワークパレット２を供給してその固定フッ
ク５を可動フック32のストッパ35に押し当てると、可動
フック32が固定フック５に係合してワークパレット２の
撥返りを防止する。次いで、手動操作レバー17をアンク
ランプ位置Ｂからクランプ位置Ａまで移動させると、位
置決めピン26がワークパレット２の位置決め穴２ａ内に
嵌合してワークパレット２を所定位置に位置決めすると
ともに、偏心カム23の作用でクランププレート18がワー
クパレット２をベースブロック11に押しつけてワークパ
レット２をクランプし、且つ、作動カム37及びプッシュ
ロッド36の作用により、可動フック32が係合位置Ｃから
離脱位置Ｄに復帰する。

【００１８】ワークパレット２上のワークの加工が終了
したら、手動操作レバー17をクランプ位置Ａからアンク
ランプ位置Ｂまで移動させる。これにより、クランプ機
構14がアンクランプ状態に切り替わるとともに、位置決
め機構15の位置決めピン26がワークパレット２の位置決
め穴２ａから離脱する。このとき、既に撥返り防止機構
16の可動フック32はワークパレット２の固定フック５か
ら離脱しているので、手動操作レバー17をアンクランプ
位置Ｂまで移動させた後、直ちにワークパレット２をパ
レットクランプ装置上から取り出すことができる。

【００１９】以上、図示実施例につき説明したが、本発
明は上記実施例の態様のみに限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載した発明の範囲内でその構成要素
に種々の変更を加えることができる。特に、手動操作レ
バーの作用力を位置決め機構、クランプ機構、撥返り防
止機構等に伝達する手段としては種々の変更を加えるこ
とができる。また、撥返り防止機構の可動フックをワー
クパレットの固定フックから離脱させるための操作部を
位置決め機構及びクランプ機構のための手動操作レバー
とは別途に設けるようにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
によるパレットクランプ装置にあっては、可動フックが
ワークパレットとの当接作用によって該ワークパレット
と係合させられて、ワークパレットの撥返りが確実にし
かも安定して防止されるので、その後のワークパレット
の位置決め作業やクランプ作業等が速やかに行われ、こ
のため作業効率が高められる。また、本発明によるパレ
ットクランプ装置については、油圧、空圧、電気等の駆
動源を必要とするアクチューエータ等が必要とされない
ので、低コストで提供し得るだけでなく既存のマシニン
グセンタ等の工作機械にも後から設備し得るという利点
もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るパレットクランプ装置
の図２中のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。

【図２】図１に示したパレットクランプ装置の部分破断
平面図である。

【図３】図２中のIII −III 線に沿う断面図である。

【図４】図２中のIV−IV線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１…ワークテーブル ２…ワークパレット ２ａ…位置決め穴 ５…固定フック 11…ベースブロック 14…クランプ機構 15…位置決め機構 16…撥返り防止機構 17…手動操作レバー 18…クランププレート 22…作動軸 23…偏心カム 24…リンク 26…位置決めピン 29…カム 32…可動フック 35…ストッパ 36…プッシュロッド 37…作動カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械のワークテーブル上の固定ベー
   スブロック上に搬入されたワークパレットを該ベースブ
   ロックに対してクランプするためのクランプ機構を備え
   るパレットクランプ装置において、 前記ベースブロック上に搬入されて来るワークパレット
   を所定位置に停止させると共にその停止時の撥返りを防
   止するための撥返り防止機構が設けられ、この撥返り防
   止機構がワークパレットに対する非係合位置と該ワーク
   パレットに対する係合位置との間で回動自在となった可
   動フックよりなり、この可動フックがワークパレットと
   の当接によって前記非係合位置から前記係合位置に回動
   させられて該ワークパレットの撥返りを防止することを
   特徴とするパレットクランプ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のパレットクランプ装置
   において、前記クランプ機構がそのクランプ解除時に前
   記可動フックを前記係合位置から前記非係合位置に回動
   させるように前記撥返り防止機構と連動されていること
   を特徴とするパレットクランプ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のパレットクラ
   ンプ装置において、前記撥返り防止機構が前記可動フッ
   クを前記非係合位置および前記係合位置に弾性的に保持
   させるための弾性的保持手段を具備することを特徴とす
   るパレットクランプ装置。