JPH07136814A - 工作物把持装置 - Google Patents
工作物把持装置Info
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- JPH07136814A JPH07136814A JP29191493A JP29191493A JPH07136814A JP H07136814 A JPH07136814 A JP H07136814A JP 29191493 A JP29191493 A JP 29191493A JP 29191493 A JP29191493 A JP 29191493A JP H07136814 A JPH07136814 A JP H07136814A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】主軸台等に設けられる工作物の把持機構におい
て、クランプできる工作物の径範囲を大きくすることを
目的とする。 【構成】円錐カム２１の前進時に円錐カム２１のテーパ
面と当接するローラ１９を平行リンク機構１５により線
接触を保ちながら回転面板５の径方向に移動するように
構成した。
て、クランプできる工作物の径範囲を大きくすることを
目的とする。 【構成】円錐カム２１の前進時に円錐カム２１のテーパ
面と当接するローラ１９を平行リンク機構１５により線
接触を保ちながら回転面板５の径方向に移動するように
構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主軸台等に設けられる
工作物の把持装置に関するものである。
工作物の把持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、把持爪をアンクランプ状態に作動
する直動シリンダ装置等を主軸台前面から排除し、主軸
台前方のスペースを確保するようにした工作物把持装置
として、特開平４−１３５１１０号が公知である。この
技術の概要は以下の通りである。即ち、主軸台に回転可
能に軸承された駆動プーリに同心で回転面板を固定し、
この回転面板の前方に揺動面板を回転方向に揺動可能に
支持し、この揺動面板上で把持爪を円周上略３等分位置
に揺動面板を貫通した係合ピンの軸線回りに回転可能に
支持するとともに、回転面板から突出した支持軸を把持
爪に係合させる。そして、回転面板と揺動面板との間に
バネを設けることにより、揺動面板は把持爪が工作物を
クランプする方向に常時付勢された状態となっている。
する直動シリンダ装置等を主軸台前面から排除し、主軸
台前方のスペースを確保するようにした工作物把持装置
として、特開平４−１３５１１０号が公知である。この
技術の概要は以下の通りである。即ち、主軸台に回転可
能に軸承された駆動プーリに同心で回転面板を固定し、
この回転面板の前方に揺動面板を回転方向に揺動可能に
支持し、この揺動面板上で把持爪を円周上略３等分位置
に揺動面板を貫通した係合ピンの軸線回りに回転可能に
支持するとともに、回転面板から突出した支持軸を把持
爪に係合させる。そして、回転面板と揺動面板との間に
バネを設けることにより、揺動面板は把持爪が工作物を
クランプする方向に常時付勢された状態となっている。
【０００３】また、揺動面板と回転面板との間でローラ
が取り付けられた揺動レバーを支持軸の軸線回りに回転
可能に支持するとともに、この揺動レバーの先端を係合
ピンと係合させる。そして、回転面板の中心部で駆動プ
ーリの軸線方向に円錐カムを進退可能に配置し、この円
錐カム前進時に円錐カムとローラが当接することによ
り、揺動レバーを回転面板の外側方向に旋回させ、これ
に伴い、揺動面板がバネの付勢方向と逆方向に回転し、
把持爪を開き方向に旋回させ、アンクランプ状態とす
る。
が取り付けられた揺動レバーを支持軸の軸線回りに回転
可能に支持するとともに、この揺動レバーの先端を係合
ピンと係合させる。そして、回転面板の中心部で駆動プ
ーリの軸線方向に円錐カムを進退可能に配置し、この円
錐カム前進時に円錐カムとローラが当接することによ
り、揺動レバーを回転面板の外側方向に旋回させ、これ
に伴い、揺動面板がバネの付勢方向と逆方向に回転し、
把持爪を開き方向に旋回させ、アンクランプ状態とす
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の工作物把
持装置において、径差の異なる多種の工作物に対応する
ため、把持爪のカム幅を大きくすると、アンクランプ時
の把持爪およびローラの揺動量が大きくなってしまう。
ローラは支持軸を中心とした円周上を揺動するため、揺
動量が大きくなると、円錐カムとの接触位置がずれ、線
接触でなくなるため、ローラに滑りが生じて回転しにく
くなり、ローラに無理な荷重がかかってしまう。従っ
て、ローラの摩耗が大となり、ローラの耐久性が悪くな
るという問題がある。
持装置において、径差の異なる多種の工作物に対応する
ため、把持爪のカム幅を大きくすると、アンクランプ時
の把持爪およびローラの揺動量が大きくなってしまう。
ローラは支持軸を中心とした円周上を揺動するため、揺
動量が大きくなると、円錐カムとの接触位置がずれ、線
接触でなくなるため、ローラに滑りが生じて回転しにく
くなり、ローラに無理な荷重がかかってしまう。従っ
て、ローラの摩耗が大となり、ローラの耐久性が悪くな
るという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の工作物把持装置
は、上述した問題点を解決するためになされたもので、
主軸台に回転可能に軸承された駆動部材と、この駆動部
材に同心で固定された回転面板と、この回転面板の中心
部で前記駆動部材の回転軸線方向に進退移動可能に配置
された円錐カムと、前記回転面板の板面に一端を回転可
能に枢支された揺動レバーと、この揺動レバーの他端に
一端が回転可能に枢着され、前記円錐カムの前進時に前
記円錐カムと線接触で当接するとともに前記円錐カムの
径方向に移動されるローラが回転自在に取り付けられた
アームと、このアームの他端に一端が回転可能に枢着さ
れるとともに他端が前記回転面板の板面に前記ローラの
移動方向と平行であって前記揺動レバーの支持位置を通
る線上に枢支され、前記アームおよび前記揺動レバーと
によって平行リンク機構を構成するリンクと、前記揺動
レバーの旋回に応じて開閉可能に枢支された把持爪と、
この把持爪を常に閉じ方向に付勢するバネと、前記円錐
カムを進退作動させる進退作動用アクチュエータと、前
記駆動部材を回転駆動するモータとを備えたものであ
る。
は、上述した問題点を解決するためになされたもので、
主軸台に回転可能に軸承された駆動部材と、この駆動部
材に同心で固定された回転面板と、この回転面板の中心
部で前記駆動部材の回転軸線方向に進退移動可能に配置
された円錐カムと、前記回転面板の板面に一端を回転可
能に枢支された揺動レバーと、この揺動レバーの他端に
一端が回転可能に枢着され、前記円錐カムの前進時に前
記円錐カムと線接触で当接するとともに前記円錐カムの
径方向に移動されるローラが回転自在に取り付けられた
アームと、このアームの他端に一端が回転可能に枢着さ
れるとともに他端が前記回転面板の板面に前記ローラの
移動方向と平行であって前記揺動レバーの支持位置を通
る線上に枢支され、前記アームおよび前記揺動レバーと
によって平行リンク機構を構成するリンクと、前記揺動
レバーの旋回に応じて開閉可能に枢支された把持爪と、
この把持爪を常に閉じ方向に付勢するバネと、前記円錐
カムを進退作動させる進退作動用アクチュエータと、前
記駆動部材を回転駆動するモータとを備えたものであ
る。
【０００６】
【作用】上記のように構成された工作物把持装置は、円
錐カムが後退している時には把持爪はバネにより閉じ方
向に付勢され工作物をクランプした状態となる。円錐カ
ムを前進作動させると、円錐カムとローラとが当接し、
揺動レバーを外側方向に旋回させる。この旋回により把
持爪はバネの付勢力に抗して開き方向に作動してアンク
ランプ状態となる。ここで、ローラは平行リンク機構に
より円錐カムの径方向に移動されるので、常に円錐カム
に対して線接触を保ちながら転動する。
錐カムが後退している時には把持爪はバネにより閉じ方
向に付勢され工作物をクランプした状態となる。円錐カ
ムを前進作動させると、円錐カムとローラとが当接し、
揺動レバーを外側方向に旋回させる。この旋回により把
持爪はバネの付勢力に抗して開き方向に作動してアンク
ランプ状態となる。ここで、ローラは平行リンク機構に
より円錐カムの径方向に移動されるので、常に円錐カム
に対して線接触を保ちながら転動する。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について図面に基づいて
説明する。図１において、１は主軸台本体、２はこの主
軸台本体１に固定された固定軸であり、この固定軸２の
先端に主軸センタ３が嵌着されている。また、この固定
軸２には駆動プーリ４（駆動部材）が回転可能に軸承さ
れ、図略のモータによって回転駆動されるようになって
いる。
説明する。図１において、１は主軸台本体、２はこの主
軸台本体１に固定された固定軸であり、この固定軸２の
先端に主軸センタ３が嵌着されている。また、この固定
軸２には駆動プーリ４（駆動部材）が回転可能に軸承さ
れ、図略のモータによって回転駆動されるようになって
いる。
【０００８】５は駆動プーリに固設した回転面板であ
り、この回転面板５上の円周略３等分割位置に駆動プー
リ５の回転軸線方向に支持軸６が突設されている。７は
揺動面板であり、この揺動面板７の板面３個所に回転中
心を半径とする円弧状の穴８が設けられ、前記回転面板
５の前方で前記支持軸６に前記円弧状の穴８を介して回
転方向に揺動可能に支持されている。この揺動面板７の
板面には環状の取付板９が同心で固設され、この取付板
９の円周上略３等分割位置に前記支持軸６と係合する把
持爪１０が支軸１１によって枢支されている。そして、
この把持爪１０が協同して把持爪１０に形成されたカム
部１０ａによって工作物Ｗをクランプする閉じ方向に回
動するように前記揺動面板７は前記回転面板５との間
で、バネ１２により回転力が付勢されている。
り、この回転面板５上の円周略３等分割位置に駆動プー
リ５の回転軸線方向に支持軸６が突設されている。７は
揺動面板であり、この揺動面板７の板面３個所に回転中
心を半径とする円弧状の穴８が設けられ、前記回転面板
５の前方で前記支持軸６に前記円弧状の穴８を介して回
転方向に揺動可能に支持されている。この揺動面板７の
板面には環状の取付板９が同心で固設され、この取付板
９の円周上略３等分割位置に前記支持軸６と係合する把
持爪１０が支軸１１によって枢支されている。そして、
この把持爪１０が協同して把持爪１０に形成されたカム
部１０ａによって工作物Ｗをクランプする閉じ方向に回
動するように前記揺動面板７は前記回転面板５との間
で、バネ１２により回転力が付勢されている。
【０００９】前記回転面板５と揺動面板７との間には、
揺動レバー１３が前記支持軸６の軸線回りに回動可能に
支持されている。そして、この揺動レバー１３には係合
凹溝１４が形成されており、この係合凹溝１４が前記支
軸１１に係合している。また、前記回転面板５の板面に
は支持ピン１７が各々突設されており、この支持ピン１
７の軸線回りにリンク１６の一端が回動可能に枢支され
ている。そして、このリンク１６の他端と前記揺動レバ
ー１３の一端とにアーム１８が枢着されている。また、
このアーム１８には後述する円錐カム２１の前進時に円
錐カム２１と線接触で当接するローラ１９が回転自在に
設けられている。
揺動レバー１３が前記支持軸６の軸線回りに回動可能に
支持されている。そして、この揺動レバー１３には係合
凹溝１４が形成されており、この係合凹溝１４が前記支
軸１１に係合している。また、前記回転面板５の板面に
は支持ピン１７が各々突設されており、この支持ピン１
７の軸線回りにリンク１６の一端が回動可能に枢支され
ている。そして、このリンク１６の他端と前記揺動レバ
ー１３の一端とにアーム１８が枢着されている。また、
このアーム１８には後述する円錐カム２１の前進時に円
錐カム２１と線接触で当接するローラ１９が回転自在に
設けられている。
【００１０】従って、前記揺動レバー１３とリンク１６
とアーム１８とによって平行リンク機構１５を構成し、
この平行リンク機構１５によって、ローラ１３が回転面
板５の径方向に移動されるようになっている。これによ
り、前記ローラ１９は後述する円錐カム２１と線接触を
保って転動される。ここで、ローラ１３の径方向移動
時、アーム１８が前記回転面板５に干渉しないように、
前記回転面板５には空間部２０が形成されている。
とアーム１８とによって平行リンク機構１５を構成し、
この平行リンク機構１５によって、ローラ１３が回転面
板５の径方向に移動されるようになっている。これによ
り、前記ローラ１９は後述する円錐カム２１と線接触を
保って転動される。ここで、ローラ１３の径方向移動
時、アーム１８が前記回転面板５に干渉しないように、
前記回転面板５には空間部２０が形成されている。
【００１１】２１は円錐カムであり、前記回転面板５の
中央部で固定軸２の軸線方向に進退移動可能に配置さ
れ、前進動によりアーム１８のローラ１９に当接する。
この円錐カム２１の進退作動機構は、固定軸２の後方の
主軸台本体１に固設されたシリンダ２２の図略のピスト
ンに一体的に形成されたピストンロッド２３に係止バー
２４、２５を設け、そして、ピストンロッド２３を摺動
可能に支持するとともに前記係止バー２４、２５を案内
する案内溝２６が形成されたガイド部材２７を主軸台本
体１に固設し、このガイド部材２７の外周に前記係止バ
ー２４、２５によって軸方向移動が係止される環状の連
動部材２８を配設し、この連動部材２８に作動ロッド２
９を介して前記円錐カム２１を連結して構成されてい
る。
中央部で固定軸２の軸線方向に進退移動可能に配置さ
れ、前進動によりアーム１８のローラ１９に当接する。
この円錐カム２１の進退作動機構は、固定軸２の後方の
主軸台本体１に固設されたシリンダ２２の図略のピスト
ンに一体的に形成されたピストンロッド２３に係止バー
２４、２５を設け、そして、ピストンロッド２３を摺動
可能に支持するとともに前記係止バー２４、２５を案内
する案内溝２６が形成されたガイド部材２７を主軸台本
体１に固設し、このガイド部材２７の外周に前記係止バ
ー２４、２５によって軸方向移動が係止される環状の連
動部材２８を配設し、この連動部材２８に作動ロッド２
９を介して前記円錐カム２１を連結して構成されてい
る。
【００１２】次に、本実施例の工作物把持装置の作用を
説明する。上記構成において円錐カムは通常後退端に位
置し、揺動面板７はバネ１２の引張力により回転面板５
に対して所定の回転角で相対回転され、支持軸６と係合
している把持爪１０が閉じ方向に旋回された状態となっ
ている。この状態から工作物Ｗをクランプする場合に
は、先ず、シリンダ２２を作動させて円錐カム２１を図
１に示す２１ａの位置まで前進させる。この前進により
アーム１８に取り付けられているローラ１９に円錐カム
２１のテーパ面が線接触で当接し、アーム１８は平行リ
ンク機構１５の作用によって回転面板５の径方向にロー
ラ１９が線接触を保って転動しながら図２に示す１９ａ
の位置まで移動される。これにより、揺動レバー１３は
支持軸６を支点として半径方向外側に図３に示す１３ａ
の位置まで回動される。揺動レバー１３の回動により支
軸１１を介して揺動面板７はバネ１２の引張力に抗して
相対回転し、固定側の回転面板５と一体的な支持軸６に
係合している把持爪１０は開き方向に旋回され、工作物
Ｗをクランプ可能な状態となる。
説明する。上記構成において円錐カムは通常後退端に位
置し、揺動面板７はバネ１２の引張力により回転面板５
に対して所定の回転角で相対回転され、支持軸６と係合
している把持爪１０が閉じ方向に旋回された状態となっ
ている。この状態から工作物Ｗをクランプする場合に
は、先ず、シリンダ２２を作動させて円錐カム２１を図
１に示す２１ａの位置まで前進させる。この前進により
アーム１８に取り付けられているローラ１９に円錐カム
２１のテーパ面が線接触で当接し、アーム１８は平行リ
ンク機構１５の作用によって回転面板５の径方向にロー
ラ１９が線接触を保って転動しながら図２に示す１９ａ
の位置まで移動される。これにより、揺動レバー１３は
支持軸６を支点として半径方向外側に図３に示す１３ａ
の位置まで回動される。揺動レバー１３の回動により支
軸１１を介して揺動面板７はバネ１２の引張力に抗して
相対回転し、固定側の回転面板５と一体的な支持軸６に
係合している把持爪１０は開き方向に旋回され、工作物
Ｗをクランプ可能な状態となる。
【００１３】このような把持爪１０が開いた状態で、固
定軸２の主軸センタ３に工作物Ｗを取り付けた後、円錐
カム２１を後退移動させることにより、アーム１８のロ
ーラ１９との当接が解除され、バネ１２の引張力により
揺動面板７が回転面板５に対し相対回転され、上述した
ように把持爪１０を閉じ方向に旋回し、工作物Ｗを把持
爪１０のカム部１０ａの３点で自動求心してクランプす
る。
定軸２の主軸センタ３に工作物Ｗを取り付けた後、円錐
カム２１を後退移動させることにより、アーム１８のロ
ーラ１９との当接が解除され、バネ１２の引張力により
揺動面板７が回転面板５に対し相対回転され、上述した
ように把持爪１０を閉じ方向に旋回し、工作物Ｗを把持
爪１０のカム部１０ａの３点で自動求心してクランプす
る。
【００１４】この状態で、工作物Ｗの加工のために図略
のモータにより駆動プーリ４を反時計回りに回転させる
と、回転面板５が同方向に回転し、この回転面板５の回
転が支持軸６を介して把持爪１０に伝達され、工作物Ｗ
を回転駆動する。この時、工作物Ｗの回転駆動方向が把
持爪１０の工作物Ｗに対するクランプ方向への偏心旋回
傾向となるため、強固なクランプ状態を確保できる。こ
こで、揺動面板７は回転面板５と連れ回りされる。
のモータにより駆動プーリ４を反時計回りに回転させる
と、回転面板５が同方向に回転し、この回転面板５の回
転が支持軸６を介して把持爪１０に伝達され、工作物Ｗ
を回転駆動する。この時、工作物Ｗの回転駆動方向が把
持爪１０の工作物Ｗに対するクランプ方向への偏心旋回
傾向となるため、強固なクランプ状態を確保できる。こ
こで、揺動面板７は回転面板５と連れ回りされる。
【００１５】次に、この工作物Ｗを回転駆動した状態か
ら工作物Ｗをアンクランプするためには、図略のモータ
を停止し、上述した状態と同様に円錐カム２１を２１ａ
の位置まで前進させて、アーム１８および揺動レバー１
３を作動させることにより把持爪１０を開き方向に旋回
させれば良い。
ら工作物Ｗをアンクランプするためには、図略のモータ
を停止し、上述した状態と同様に円錐カム２１を２１ａ
の位置まで前進させて、アーム１８および揺動レバー１
３を作動させることにより把持爪１０を開き方向に旋回
させれば良い。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明の工作物把持装
置は、円錐カムの前進時に円錐カムと当接するローラを
平行リンク機構により線接触を保ちながら回転面板の径
方向に移動するように構成したので、ローラの移動量が
大きくなってもローラは円錐カムに対して滑りを生ずる
ことなく転動し、ローラに無理な荷重がかかる恐れがな
くなる。従って、把持爪のカム幅および旋回角度を大き
くすることが可能となり、クランプできる工作物の径範
囲を大きくすることができる。
置は、円錐カムの前進時に円錐カムと当接するローラを
平行リンク機構により線接触を保ちながら回転面板の径
方向に移動するように構成したので、ローラの移動量が
大きくなってもローラは円錐カムに対して滑りを生ずる
ことなく転動し、ローラに無理な荷重がかかる恐れがな
くなる。従って、把持爪のカム幅および旋回角度を大き
くすることが可能となり、クランプできる工作物の径範
囲を大きくすることができる。
【図１】本実施例の工作物把持装置の側面断面図であ
る。
る。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１におけるＢ矢視図である。
１ 主軸台本体 ２ 固定軸 ４ 駆動プーリ ５ 回転面板 ６ 支持軸 ７ 揺動面板 １０ 把持爪 １１ 支軸 １２ バネ １３ 揺動レバー １５ 平行リンク機構 １６ リンク １７ 支持ピン １８ アーム １９ ローラ ２１ 円錐カム ２２ シリンダ ２９ 作動ロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸台に回転可能に軸承された駆動部材
と、この駆動部材に同心で固定された回転面板と、この
回転面板の中心部で前記駆動部材の回転軸線方向に進退
移動可能に配置された円錐カムと、前記回転面板の板面
に一端を回転可能に枢支された揺動レバーと、この揺動
レバーの他端に一端が回転可能に枢着され、前記円錐カ
ムの前進時に前記円錐カムと線接触で当接するとともに
前記円錐カムの径方向に移動されるローラが回転自在に
取り付けられたアームと、このアームの他端に一端が回
転可能に枢着されるとともに他端が前記回転面板の板面
に前記ローラの移動方向と平行であって前記揺動レバー
の支持位置を通る線上に枢支され、前記アームおよび前
記揺動レバーとによって平行リンク機構を構成するリン
クと、前記揺動レバーの旋回に応じて開閉可能に枢支さ
れた把持爪と、この把持爪を常に閉じ方向に付勢するバ
ネと、前記円錐カムを進退作動させる進退作動用アクチ
ュエータと、前記駆動部材を回転駆動するモータとを備
えたことを特徴とする工作物把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29191493A JP3298271B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 工作物把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29191493A JP3298271B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 工作物把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136814A true JPH07136814A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3298271B2 JP3298271B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17775096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29191493A Expired - Fee Related JP3298271B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 工作物把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298271B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100861710B1 (ko) * | 2006-11-28 | 2008-10-06 | 김태석 | 밀링머신의 클램핑 장치 |
| CN107116243A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-01 | 广东长盈精密技术有限公司 | 夹具 |
| KR20190132718A (ko) * | 2018-05-21 | 2019-11-29 | 희성촉매 주식회사 | 담체 클램핑용 지그 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102672227A (zh) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | 贺自清 | 星形连杆自定心动力卡盘 |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP29191493A patent/JP3298271B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100861710B1 (ko) * | 2006-11-28 | 2008-10-06 | 김태석 | 밀링머신의 클램핑 장치 |
| CN107116243A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-01 | 广东长盈精密技术有限公司 | 夹具 |
| KR20190132718A (ko) * | 2018-05-21 | 2019-11-29 | 희성촉매 주식회사 | 담체 클램핑용 지그 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3298271B2 (ja) | 2002-07-02 |
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