JPH04240035A - 回転クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円形断面の長尺状の被
加工物をクランプすると共に、その軸の廻りに回転させ
る回転クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、円形断面の長尺状の被加工物
を、切断したり、溶接したりするレーザ切断・溶接装置
やガス切断・溶接装置等が知られている。このような装
置では、レーザヘッドやガストーチを被加工物の軸中心
に向けて配置し、被加工物をクランプして回転させる回
転クランプ装置を用いて、被加工物を回転して切断・溶
接している。この回転クランプ装置としては、例えば、
被加工物を中心として放射状に設けられた複数のローラ
を、中心に向かって移動して被加工物をクランプするよ
うに構成していた。そして、前記ローラを回転駆動して
、被加工物をその軸の廻りに回転していた。切断・溶接
等の加工を終了すると、一旦、ローラを被加工物から離
間するように移動して、クランプを開放し、被加工物を
その軸方向に移動できるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の装置では、加工終了後に、被加工物のクランプ
を開放して、被加工物を移動し、再び被加工物をクラン
プする動作を繰り返し行っている。その為、直径が異な
る被加工物を加工する際には、一定位置から中心に向か
って同じように複数のローラを移動していたので、直径
の大きなものはよいが、小さなものになると、クランプ
の終了にそれだけ時間がかかり、タクトタイムが長くな
るという問題があった。また、被加工物の直径が異なる
毎に、複数のローラを放射状に配置する位置を変更した
りすると、その段取り替えのための時間を必要とすると
いう問題があった。

【０００４】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、被加工物の直径に係わらず、短時間で被加
工物をクランプし回転させることができる回転クランプ
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべく
、本発明は課題を解決するための手段として次の構成を
取った。即ち、円形断面の長尺状の被加工物と平行な軸
の廻りに回転可能に支承され、回転駆動される駆動ロー
ラを前記被加工物に接して設け、前記被加工物と平行な
軸の廻りに揺動可能に支承された揺動アームを前記駆動
ローラの両側にそれぞれ設け、該揺動アームの先端に、
それぞれ前記被加工物と平行な軸の廻りに回転可能に挟
持ローラを支承し、前記揺動アームにそれぞれ揺動可能
に一端が係合された連結アームと、該連結アームの他端
が揺動可能に係合された連結部材とを備え、該連結部材
に、短ストロークの開放シリンダを介して連結されたロ
ッドを、供給される圧縮空気で移動して、前記揺動アー
ムを揺動させ前記挟持ローラを前記被加工物に向かって
揺動してクランプ可能な、かつ前記ロッドを所定位置で
ロック可能なブレーキ付シリンダを備えたことを特徴と
する回転クランプ装置の構成がそれである。

【０００６】

【作用】前記構成を有する回転クランプ装置は、被加工
物が駆動ローラに接して載置され、ブレーキ付シリンダ
に供給される圧縮空気でロッドを移動する。このロッド
が開放シリンダを介して連結部材を移動し、連結部材が
連結アームを介して、揺動アームを揺動する。そして、
この揺動アームの揺動で、挟持ローラが駆動ローラ上の
被加工物に向かって揺動し、駆動ローラと挟持ローラと
で被加工物をクランプする。次に、駆動ローラが回転駆
動され、挟持された被加工物を回転する。

【０００７】加工終了後、前記ブレーキ付シリンダのロ
ッドをロック状態にして、開放シリンダが駆動され、連
結部材、連結アームを介して、短ストロークに応じて、
揺動アームが揺動する。そして、この揺動アームの揺動
により、挟持ローラが被加工物から僅かに離間して、被
加工物をその軸方向に移動可能にする。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。第１図は本発明の一実施例である回転クラン
プ装置の概略斜視図である。１は被加工物で、本実施例
では、断面が円形の長尺状のパイプである。この被加工
物１の軸方向に沿って、１組の固定ローラ２，３が、図
示しない機枠に回転自在に支承されている。この固定ロ
ーラ２，３には、被加工物１の断面形状に応じた半円形
の溝が形成されており、被加工物１に当接して被加工物
１を、その軸方向に移動可能に支持するようにされてい
る。

【０００９】この固定ローラ２，３に対向して、被加工
物１を挟んで、１組の移動ローラ４，５が、移動ブラケ
ット６に回転可能に支承されている。この移動ブラケッ
ト６は、図示しない機枠に、被加工物１の軸方向と直交
する方向に、移動可能に支承されている。そして、移動
ブラケット６には、シリンダ８のロッドが接続されてお
り、シリンダ８の伸張に伴って、移動ブラケット６を移
動することにより、移動ローラ４，５を固定ローラ２，
３に向かって移動して、固定ローラ２，３と移動ローラ
４，５とにより被加工物１を挟持できるようにされてい
る。

【００１０】また、移動ブラケット６上には、送給用モ
ータ１０が載置されており、送給用モータ１０の回転軸
には、プーリ１２が取り付けられている。前記移動ロー
ラ４，５にも、それぞれ一体的にプーリ１４，１６が取
り付けられており、これらのプーリ１２，１４，１６に
、ベルト１８が掛け渡されている。更に、被加工物１の
延長上に、被加工物１の端が当接するストッパ１９が、
図示しない機枠上の所定位置に設けられている。

【００１１】尚、このストッパ１９は、被加工物１の切
断長に応じて、ストッパ１９を移動し、その位置で固定
して、その所定位置を変えることができるようにされて
いる。これらの固定ローラ２，３、移動ローラ４，５、
移動ブラケット６、シリンダ８、送給用モータ１０、プ
ーリ１２，１４，１６、ベルト１８、ストッパ１９によ
り送給機構２０が構成されている。

【００１２】また、被加工物１に沿って、被加工物１の
軸方向と平行な軸の廻りに、図示しない機枠に回転自在
に支承された、駆動ローラ２２が、ストッパ１９と固定
ローラ３との間に、被加工物１に接するようにして設け
られている。この駆動ローラ２２には、一体的にプーリ
２４が取り付けられており、このプーリ２４と、回転用
モータ２６の回転軸に取り付けられたプーリ２７との間
には、ベルト２８が張設されている。

【００１３】更に、被加工物１の軸方向と平行に、かつ
被加工物１の両側に、それぞれ図示しない機枠に揺動可
能に支承された２本の揺動軸３０，３２が設けられてい
る。この両揺動軸３０，３２には、被加工物１に向かっ
て延出された第１アーム部３４〜３７が、所定間隔を空
けて２個づつ固定されている。また、一方の揺動軸３０
の第１アーム部３４，３５の先端には、その間に配置さ
れた挟持ローラ３８が、被加工物１と平行な軸の廻りに
回転可能に支承されており、他方の揺動軸３２の第１ア
ーム部３６，３７の先端にも、その間に配置された挟持
ローラ４０が、被加工物１と平行な軸の廻りに回転可能
に支承されている。

【００１４】そして、両揺動軸３０，３２には、それぞ
れ第２アーム部４２，４４が第１アーム部３４〜３７と
ほぼ「く」の字をなすようにして固定されている。本実
施例では、前記一方の第１アーム部３４，３５、揺動軸
３０、第２アーム部４２により一方の揺動アーム４６を
構成し、前記他方の第１アーム部３６，３７、揺動軸３
２、第２アーム部４４により他方の揺動アーム４８を構
成している。

【００１５】前記両第２アーム部４２，４４には、支点
ピン５０，５２により、被加工物１と平行な軸の廻りに
揺動可能に、連結アーム５４，５６の一端が、係合され
ている。この連結アーム５４，５６の他端は、共に１本
の連結ピン５８により連結部材６０に係合されて、被加
工物１と平行な軸の廻りに揺動可能とされている。

【００１６】この連結部材６０には、シリンダ本体６２
が固定されており、シリンダ本体６２には、被加工物１
と直交する方向に所定の長さの摺動孔６５が形成されて
おり、摺動孔６５内には、ピストン６４が摺動可能に収
納されている。このピストン６４からは、シリンダ本体
６２の外部に向かって、ロッド６６が連結部材６０と反
対方向に延出されている。

【００１７】シリンダ本体６２に形成された摺動孔６５
の両端に連通した給排孔６７ａ，６７ｂを介して、摺動
孔６５内に供給される圧縮空気の作用により、ピストン
６４を摺動孔６５の長さに応じた短ストロークで摺動し
て、ロッド６６を出入させることができるようにされて
いる。尚、前記シリンダ本体６２、ピストン６４、ロッ
ド６６により開放シリンダ７０が構成されている。

【００１８】このロッド６６の先端には、別のロッド７
２の先端が、接続金具７４により螺合されて、一体的に
連結されている。このロッド７２の他端に、一体的にピ
ストン７６が形成されており、ピストン７６は、シリン
ダチューブ７８に摺動可能に挿入されている。シリンダ
チューブ７８の両端には、ヘッド側カバー８０とロッド
側カバー８２が取り付けられると共に、ロッド７２は、
ロッド側カバー８２を貫通するようにされて、シリンダ
チューブ７８の両端を閉塞するようにされている。尚、
ヘッド側カバー８０とロッド側カバー８２とにそれぞれ
給排孔８３ａ，８３ｂが形成されており、シリンダチュ
ーブ７８内部と連通されている。

【００１９】前記ロッド側カバー８２内には、摺動孔８
４がロッド７２と同芯上に形成されており、この摺動孔
８４には、ブレーキピストン８６が摺動可能に挿入され
ている。また、摺動孔８４の両端には、それぞれ給排孔
８５ａ、８５ｂが連通されている。そして、ブレーキピ
ストン８６は、摺動孔８４内に設けられたばね８８によ
り、連結部材６０方向に付勢されている。更に、ばね８
８の反対側のブレーキピストン８６には、ロッド７２と
同芯上に、ロッド７２の先端に向かって広がったテーパ
孔９０が形成されている。

【００２０】また、テーパ孔９０内には、テーパ孔９０
に接して複数のローラ９２が設けられており、このロー
ラ９２は、ブレーキアーム９４に回動自在に支承されて
いる。そして、ロッド７２は、ブレーキシュー９６に嵌
挿されており、ロッド７２とブレーキシュー９６とは摺
動可能にされると共に、ブレーキシュー９６が外部から
押圧された際には、ロッド７２を所定のどの位置であっ
ても把持できるようにされている。

【００２１】このブレーキシュー９６の凸部と、ブレー
キアーム９４との凹部とが係合されている。これにより
、ブレーキアーム９４は、ブレーキシュー９６、テーパ
孔９０に接したローラ９２、及び摺動孔８４に連接され
た小径孔９８に形成された窪み９８ａの３点で支持され
て、窪み９８ａを中心にして揺動可能にされている。

【００２２】更に、前記ブレーキシュー９６は、ブレー
キアーム９４の凹部との係合と、ブレーキアーム９４と
窪み９８ａとの係合とにより、ロッド７２の軸方向の移
動が規制されるようにされている。尚、ロッド７２、ピ
ストン７６、シリンダチューブ７８、ヘッド側カバー８
０、ロッド側カバー８２、ブレーキピストン８６、ばね
８８、ローラ９２、ブレーキアーム９４、ブレーキシュ
ー９６によりブレーキ付シリンダ９９が構成されている
。このブレーキ付シリンダ９９は、図示しない機枠に固
定されている。

【００２３】一方、前記開放シリンダ７０の給排孔６７
ａ，６７ｂは、開放用制御弁１００に接続されており、
この開放用制御弁１００は、ソレノイド１０２を励磁す
ることにより切り換えられる第１位置１０４と、ソレノ
イド１０６を励磁することにより切り換えられる第２位
置１０８とを備えている。第１位置１０４は、空気圧源
１１０と一方の給排孔６７ａとを連通し、他方の給排孔
６７ｂを大気に開放し、第２位置１０８は、空気圧源１
１０と他方の給排孔６７ｂとを連通し、一方の給排孔６
７ａを大気に開放するように構成されている。

【００２４】また、ブレーキ付シリンダ９９の給排孔８
３ａ，８３ｂは、クランプ用制御弁１１２に接続されて
おり、このクランプ用制御弁１１２は、空気圧源１１０
と一方の給排孔８３ａとを連通し、他方の給排孔８３ｂ
を大気に開放する第１位置１１４と、両給排孔８３ａ，
８３ｂを大気に開放する第２位置１１６と、空気圧源１
１０と他方の給排孔８３ｂとを連通し、一方の給排孔８
３ａを大気に開放する第３位置１１８とを備えている。 そして、一方のソレノイド１２０を励磁することにより
第１位置１１４に、他方のソレノイド１２２を励磁する
ことにより第３位置１１８に切り換え、両ソレノイド１
２０，１２２が非励磁の時には、第２位置１１６に切り
換わるように構成されている。

【００２５】更に、前記給排孔８５ａ，８５ｂは、ブレ
ーキ用制御弁１２４に接続されており、ブレーキ用制御
弁１２４は、空気圧源１１０と一方の給排孔８５ａとを
連通し、他方の給排孔８５ｂを大気に開放する第１位置
１２６と、空気圧源１１０と他方の給排孔８５ｂとを連
通し、一方の給排孔８５ａを大気に開放する第２位置１
２８とを備えている。そして、ばね１３０の付勢力によ
り第１位置１２６に切り換え、ソレノイド１３２を励磁
することにより第２位置１２８に切り換えるように構成
されている。

【００２６】尚、本実施例では、ストッパ１９と駆動ロ
ーラ２２との間の所定位置に、レーザヘッド１３４が設
けられており、図示しないレーザ発振器から供給される
レーザ光を、被加工物１に照射して、被加工物１を切断
できるようにされている。

【００２７】次に、前述した本実施例の回転クランプ装
置の作動について説明する。まず、送給機構２０のシリ
ンダ８のロッドが突き出されて、移動ブラケット６を介
して、移動ローラ４，５が固定ローラ２，３から離間す
る方向に移動される。また、開放用制御弁１００のソレ
ノイド１０６が励磁されて、第２位置１０８に切り換え
られ、開放シリンダ７０はロッド６６を突き出した状態
にされる。

【００２８】そして、ブレーキ用制御弁１２４のソレノ
イド１３２が励磁されて、第２位置１２８に切り換えら
れ、ブレーキピストン８６は、給排孔８５ｂに供給され
る圧縮空気の作用により、ばね８８の付勢力に抗して、
ブレーキピストン８６を摺動させる。これにより、ロー
ラ９２はテーパ孔９０に沿って移動可能になり、ブレー
キシュー９６によるロッド７２の押圧を開放し、ロッド
７２を自由に移動できる状態にする。

【００２９】更に、クランプ用制御弁１１２のソレノイ
ド１２０が励磁されて、第１位置１１４に切り換えられ
、給排孔８３ａに圧縮空気が供給される。これにより、
ピストン７６が、ロッド７２を引っ込める方向に移動す
る。よって、開放シリンダ７０を介して、連結部材６０
が被加工物１から遠ざかるように引き下げられる。 そして、連結アーム５４，５６を介して、揺動アーム４
６，４８が揺動され、挟持ローラ３８，４０を被加工物
１から遠ざかる方向に、図２に二点鎖線で示すように、
揺動する。

【００３０】続いて、固定ローラ２，３及び駆動ローラ
２２に被加工物１が載置される。そして、送給機構２０
のシリンダ８のロッドが引き込められ、移動ブラケット
６を介して、移動ローラ４，５が固定ローラ２，３に向
かって移動され、移動ローラ４，５と固定ローラ２，３
とにより、被加工物１が挟持される。

【００３１】次に、送給用モータ１０が回転駆動されて
、プーリ１２、ベルト１８、プーリ１４，１６を介して
、移動ローラ４，５が回転される。これにより、被加工
物１が、ストッパ１９に向かって送給され、被加工物１
の先端が、ストッパ１９に接触すると、送給用モータ１
０の回転が停止される。

【００３２】続いて、クランプ用制御弁１１２のソレノ
イド１２２が励磁されて、第３位置１１８に切り換えら
れ、給排孔８３ｂから圧縮空気が供給される。そして、
ピストン７６がロッド７２を突き出す方向に摺動され、
開放シリンダ７０を介して、連結部材６０を被加工物１
に接近するように持ち上げる。これにより、連結アーム
５４，５６を介して、揺動アーム４６，４８が揺動され
、挟持ローラ３８，４０が被加工物１に接近するように
揺動される。そして、この挟持ローラ３８，４０と駆動
ローラ２２とにより被加工物１を挟持して、クランプす
る。

【００３３】次に、送給機構２０のシリンダ８が駆動さ
れて、移動ブラケット６を介して、移動ローラ４，５を
固定ローラ２，３から離間する方向に移動され、被加工
物１を開放する。そして、回転用モータ２６を回転して
、プーリ２７、ベルト２８、プーリ２４を介して、駆動
ローラ２２を回転駆動する。また、レーザ発振器からレ
ーザビームが発振され、レーザヘッド１３４から被加工
物１に照射される。

【００３４】よって、被加工物１は、駆動ローラ２２の
回転により回転されながら、レーザビームが照射され、
１回転されると、ストッパ１９からの位置に応じた、所
定の切断長に切断される。こうして、被加工物１が切断
されると、切断された被加工物１は、自重で落下して、
図示しないシュートを介して排出される。

【００３５】被加工物１の切断を終了すると、ブレーキ
用制御弁１２４のソレノイド１３２の励磁が停止され、
ばね１３０の付勢力により、第１位置１２６に切り換え
られる。よって、給排孔８５ａに圧縮空気が供給されて
、ブレーキピストン８６が圧縮空気の作用及びばね８８
の付勢力により、摺動される。これにより、ローラ９２
がテーパ孔９０に沿って、ロッド７２の中心に向かって
押される。

【００３６】ブレーキアーム９４は、窪み９８ａを中心
にしてすぼむように揺動され、ブレーキシュー９６が、
テーパ孔９０のくさび作用と、３点支持によるてこ作用
によって、強力にロッド７２に押圧される。従って、ロ
ッド７２は、ブレーキシュー９６により強力に把持され
、また、ブレーキシュー９６は、ブレーキアーム９４と
の係合によって、移動できないように規制されているの
で、ロッド７２が、その軸方向への移動を規制されたロ
ック状態とされる。

【００３７】次に、開放用制御弁１００のソレノイド１
０６が励磁されて、第２位置１０８に切り換えられる。 給排孔６７ｂを介して圧縮空気が供給され、ピストン６
４とシリンダ本体６２とには、ロッド６６を引っ込める
方向に、作用力が働く。その際、開放シリンダ７０のロ
ッド６６は、ロッド７２がロックされていることから、
開放シリンダ７０のピストン６４は移動できない。

【００３８】従って、開放シリンダ７０のシリンダ本体
６２が、圧縮空気の作用により、ロッド７２を引っ込め
る方向に、摺動孔６５の長さに応じた短ストローク移動
する。これと共に、連結部材６０が被加工物１から遠ざ
かる方向に僅か引き下げられる。よって、連結アーム５
４，５６を介して、揺動アーム４６，４８が揺動されて
、挟持ローラ３８，４０が、被加工物１から僅かに離間
するように、図２に破線で示す如く、移動される。

【００３９】このように、開放用制御弁１００を第２位
置１０８に切り換えることにより、開放シリンダ７０を
駆動して、その短ストロークに応じてロッド７２を引っ
込め、挟持ローラ３８，４０を被加工物１から僅かに離
間させる。そして、被加工物１をその軸方向に移動可能
にする。図３に示すように、被加工物１の直径が大きい
場合でも、クランプ用制御弁１１２を第３位置１１８に
切り換え、ブレーキ付シリンダ９９を駆動して、挟持ロ
ーラ３８，４０と駆動ローラ２２とにより被加工物１を
挟持して、クランプする。

【００４０】そして、ブレーキ用制御弁１２４を第１位
置１２６に切り換え、ロッド７２を被加工物１の直径に
応じた所定位置でロック状態にする。その後、開放用制
御弁１００を第２位置１０８に切り換えると、開放シリ
ンダ７０により、被加工物１を移動できるように、その
短ストロークに応じて、挟持ローラ３８，４０を被加工
物１から僅かに離間させる。よって、被加工物１の直径
の大小に係わらす、開放シリンダ７０を駆動して、一定
の短時間で、被加工物１をその軸方向に移動できるよう
にする。

【００４１】また、送給機構２０のシリンダ８のロッド
が引き込められ、移動ローラ４，５が固定ローラ２，３
に向かって移動され、移動ローラ４，５と固定ローラ２
，３とにより、被加工物１が挟持される。そして、送給
用モータ１０により、移動ローラ４，５が回転されて、
挟持された被加工物１が、ストッパ１９に向かって送給
され、被加工物１の先端が、ストッパ１９に接触すると
、送給用モータ１０の回転が停止される。

【００４２】こうして、新たに被加工物１が送給される
と、開放用制御弁１００のソレノイド１０２が励磁され
、第１位置１０４に切り換えられ、シリンダ本体６２が
、ロッド６６を突き出す方向に移動される。これにより
、連結部材６０、連結アーム５４，５６を介して、揺動
アーム４６，４８が被加工物１に向かって揺動される。 また、ブレーキ用制御弁１２４のソレノイド１３２が励
磁されて、第２位置１２８に切り換えられる。そして、
ブレーキピストン８６がばね８８の付勢力に抗して移動
して、ブレーキアーム９４が開くように揺動されて、ブ
レーキシュー９６の押圧が解除される。

【００４３】よって、ロッド７２のロック状態が解除さ
れ、ロッド７２が自由に移動できるようにされる。給排
孔８３ａから供給される圧縮空気の作用により、ブレー
キ付シリンダ９９が、開放シリンダ７０、連結部材６０
、連結アーム５４，５６、揺動アーム４６，４８を介し
て、挟持ローラ３８，４０を被加工物１に押し付ける。 この挟持ローラ３８，４０と駆動ローラ２２とにより、
被加工物１が挟持されて、クランプされる。

【００４４】そして、再び、前述したと同様に、回転用
モータ２６を回転して、駆動ローラ２２を回転駆動し、
レーザ発振器からレーザビームが発振され、レーザヘッ
ド１３４から被加工物１に照射される。被加工物１には
、レーザビームが照射され、１回転されると、ストッパ
１９からの位置に応じた、所定の切断長に切断される。 こうして、前述した動作を繰り返し実行して、被加工物
１が所定の長さに次々と切断される。

【００４５】尚、図３に示すように、被加工物１の直径
と、挟持ローラ３８，４０の直径とを適当な値にするこ
とにより、両挟持ローラ３８，４０間に適当な隙間１３
６を形成することができる。この隙間１３６にレーザヘ
ッド１３４を配置するようにして、駆動ローラ２２の真
上で被加工物１を切断するようにすることも可能である
。これにより、被加工物１の長さが短くても、またクラ
ンプ代が短くなっても、切断ができ、被加工物１の端材
を少なくすることができる。しかも、レーザヘッド１３
４を被加工物１の軸方向に移動しながら、同時に被加工
物１を回転しながら、被加工物１を斜めに切断するとき
に、駆動ローラ２２上で切断することにより、安定した
正確な切断ができる。

【００４６】前述した如く、本実施例の回転クランプ装
置は、ブレーキ付シリンダ９９が駆動されて、開放シリ
ンダ７０、連結部材６０、連結アーム５４，５６を介し
て揺動アーム４６，４８を揺動する。そして、挟持ロー
ラ３８，４０を被加工物１に向かって揺動して、駆動ロ
ーラ２２とにより挟持する。この駆動ローラ２２を回転
駆動して、被加工物１を回転し、切断する。

【００４７】切断後、新たな被加工物１を送給するため
に、ブレーキピストン８６を移動して、ブレーキシュー
９６を押圧し、ロッド７２をロック状態にする。次に、
開放シリンダ７０を駆動して、その短ストロークに応じ
て、連結部材６０、連結アーム５４，５６を介して、揺
動アーム４６，４８を僅かに揺動する。これにより、挟
持ローラ３８，４０が、被加工物１から僅かに離間され
、被加工物１をその軸方向に移動可能にする。

【００４８】被加工物１の移動後、開放シリンダ７０を
駆動して、挟持ローラ３８，４０を被加工物１に向け揺
動させ、ブレーキピストン８６を移動して、ロッド７２
のロック状態を解除する。これにより、再び、被加工物
１がブレーキ付シリンダ９９で、挟持ローラ３８，４０
と駆動ローラ２２とによりクランプされる。

【００４９】従って、被加工物１を、ブレーキ付シリン
ダ９９によりクランプした後、ロッド７２をロック状態
にして、開放シリンダ７０を駆動する。これにより、挟
持ローラ３８，４０を僅かに揺動して、短時間で容易に
、被加工物１を移動可能にする。また、ロック状態を解
除して、開放シリンダ７０を逆方向に駆動することによ
り、クランプ状態に容易に復帰できる。

【００５０】よって、被加工物１の直径が異なっても、
その直径の大小に係わらず、同様に、ロッド７２をロッ
ク状態にし、開放シリンダ７０を駆動するだけで、被加
工物１を短時間で容易に移動可能にできる。また、ロッ
ク状態を解除して、開放シリンダ７０を逆方向に駆動し
て、被加工物１のクランプ状態に短時間で容易に復帰で
きる。

【００５１】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の回転クラン
プ装置は、ロッドをロック状態にして、開放シリンダを
駆動し、挟持ローラを僅かに揺動させるので、被加工物
の直径の大小に係わらず、短時間で被加工物のクランプ
状態を解除して、被加工物をその軸方向に移動可能とす
る。また、ロック状態を解除し、開放シリンダを駆動し
て、短時間で被加工物のクランプ状態に復帰でき、被加
工物を回転させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての回転クランプ装置の
概略斜視図である。

【図２】本実施例の回転クランプ装置の拡大断面図であ
る。

【図３】本実施例の回転クランプ装置により直径の異な
った被加工物をクランプした状態の、挟持ローラと、駆
動ローラとの断面図である。

【符号の説明】

１…被加工物　　　　　　　　　　　　２０…送給機構
　　　　　　　　　　　　２２…駆動ローラ ３８，４０…挟持ローラ　　４６，４８…揺動アーム　
　　　５４，５６…連結アーム ６０…連結部材　　　　　　　　　　７０…開放シリン
ダ　　　　　　　　７２…ロッド８６…ブレーキピスト
ン　　９６…ブレーキシュー ９９…ブレーキ付シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　円形断面の長尺状の被加工物と平行な
   軸の廻りに回転可能に支承され、回転駆動される駆動ロ
   ーラを前記被加工物に接して設け、前記被加工物と平行
   な軸の廻りに揺動可能に支承された揺動アームを前記駆
   動ローラの両側にそれぞれ設け、該揺動アームの先端に
   、それぞれ前記被加工物と平行な軸の廻りに回転可能に
   挟持ローラを支承し、前記揺動アームにそれぞれ揺動可
   能に一端が係合された連結アームと、該連結アームの他
   端が揺動可能に係合された連結部材とを備え、該連結部
   材に、短ストロークの開放シリンダを介して連結された
   ロッドを、供給される圧縮空気で移動して、前記揺動ア
   ームを揺動させ前記挟持ローラを前記被加工物に向かっ
   て揺動してクランプ可能な、かつ前記ロッドを所定位置
   でロック可能なブレーキ付シリンダを備えたことを特徴
   とする回転クランプ装置。